JPH06153681A - 穀物用貯溜槽の攪拌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穀物の乾燥及び貯溜を主目的として使用する
ことができる比較的小容量の角型の穀物用貯溜槽におい
て、台車の走行態様を貯留穀物の性状や堆積高さ等に応
じたものにできるようにし、かつ全体を簡素で合理的な
構成となすことにより、装置コストの低減化を図り、小
規模経営の農家においても無駄なく施設を利用すること
が可能な穀物用貯溜槽の攪拌装置を提供する。 【構成】 角型の穀物貯留槽１において、第１の台車１
０における車輪支持部１０ｆに対して、上記攪拌具２
３，２４及び第２の台車２０を伴う第１の台車１０の本
体部１０Ａが、上記第１の台車１０の走行方向に沿って
揺動し得るようにされるとともに、上記攪拌具２３，２
４が鉛直面に対して所定角度以上傾斜したとき、上記第
１の台車１０の走行を、上記攪拌具２３，２４が鉛直に
復元するまで停止させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀物用貯溜槽の攪拌装
置に関し、特に槽内に収容されている穀物を等しく上下
方向に攪拌することができる攪拌具を持つ穀物用貯溜槽
の攪拌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯留及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
貯留槽が用いられている。その一つとして、図１９に示
すような大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンが知られてい
る。これは全体形状が屋根を有する円筒形であり、断面
が円形である大型容器５０１の底部近傍には床部材５１
３を有し、該床部材５１３には多数の通気孔が形成され
ている。また、該床部材５１３の中央部には穀物排出口
５１４が設けられている。床部材５１３の下方には送風
機５６０等を介して、温風あるいは湿度と温度が適宜制
御された空気が送られる。

【０００３】容器５０１内には、容器の中央部を中心と
して適宜の駆動手段により水平に回転するよう容器５０
１の上部に支持された支持部材５２４が設けられてお
り、外支持部材５２４に対して複数本の第１の攪拌具
（オーガー）５３０、５３０が垂直方向にかつ該支持部
材５２４に対して横移動可能に装着されている。床部材
５１３上には、前記穀物排出口５１４を中心として放射
方向に第２の攪拌具（アンローダ）５４０が複数本水平
状態に設けられている。

【０００４】乾燥あるいは貯蔵の時点で必要に応じてオ
ーガー５３０、５３０を駆動することにより槽内に収容
された穀物は全体として上下方向に攪拌され、上下の層
を積み替えることにより品質の劣化を極力防止してい
る。ところが、このものではアンローダ５４０があるた
めに床部材５１３からアンローダ５４０の高さまでが攪
拌されないという不都合がある。

【０００５】従来のこの種の丸ビンにおいて、第２の攪
拌具に相当するアンローダ５４０は槽内の穀物の自然排
出の後に残った穀物の排出を目的に設けられているもの
であり、自然排出が停止した時点でアンローダ５４０を
駆動して、残留穀物を穀物排出口５１４に向けて移動さ
せる。穀物排出孔５１４から穀物は床部材５１３の下面
に設けた排出コンベア５１５により機外に搬出され図示
しない適宜のコンベア手段により容器５０１の上方に移
送されビン投入コンベア５１６により再び容器５０１内
に投入されるか槽外に搬送される。

【０００６】穀物貯留槽のもう一つの形態として図２０
に示す角ビンが知られている。これは通常火力乾燥装置
の前工程に設けられるものであり、荷受量の変動を平均
化したり、初期水分を多少低下させて火力乾燥装置の負
担を低減する目的で用いられる。この構造は、鉄板によ
り立方体状に組付けられた角ビン６６０の床下から一定
高さの所に通気床６６１を設け、その通気床６６１に多
数の通気孔６６２、６６２を形成すると共に該通気床６
６１の一方の端部には内部の穀物を外部に排出するため
の穀物排出口６６４を設けている。この多数の通気孔６
６２、６６２は穀物排出口６６４に向けて形成されてお
り、排出はアンローダを使用しないで、方向性を持たせ
た風で穀物を移動させて行うようになっている。

【０００７】また、ビン６６０の側壁には送風口６６５
を設け、適宜の燃焼装置からの熱風を床下と通気床６６
１との間に送気するようにして、堆積高さを変えること
によって荷受量の変動に対応しながら多少の乾燥も行え
るようになっている。これは比較的少量の貯溜槽であ
り、通常刈り取り直後の高水分穀物はできるだけ薄く堆
積して予備乾燥を行い、予備乾燥が終了したものは他の
角ビンへ移動させながら徐々に高積みして満杯にしてい
き最終的に必要な量の荷受けを行うようにして用いられ
る。ところが、角ビン６６０はビン間の入替作業、入替
えのための空ビンが必要であり、上下層の水分ムラが発
生する不具合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穀物貯溜
槽において、大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンは垂直方向
に位置する複数本の上下攪拌用のオーガーを有しかつ各
オーガーは槽の径方向に移動可能に装着されていること
から、槽内の殻粒は等しく該上下オーガーの作用を受け
て攪拌されることができ、容器内壁近傍に位置する殻粒
であってもまた中央部に位置する殻粒であっても必要な
上下の層の積み替えが行われる。しかしながらこの貯溜
槽装置は大型でかつ高価であることからその使用規模も
自ずと制限があり、小規模経営の農家等においてこの施
設を設置することは事実上困難であった。しかも、この
丸型のものはそれを複数基前後左右に並置するとデッド
スペースを生じ、占有設置面積に対して穀物貯蔵量がそ
のデッドスペース分だけ少なくなる不都合を有してお
り、さらには、アンローダ部分が攪拌されないという不
具合もある。

【０００９】そのために比較的小規模の施設においては
角ビンタイプの貯溜槽が火力乾燥装置と共に用いられる
ことが多い。ところが、従来の角ビンタイプの貯溜槽は
攪拌装置を有していないので、乾燥中に貯溜穀物の上層
と下層との水分差が生じてしまい、火力乾燥機内での穀
物の水分ばらつきが大きくなることから、上記したよう
にこの設備は乾燥が主目的で用いられることはなく、そ
の設置数も一日の最大荷受量によって決定されるのが普
通であった。

【００１０】本発明者は、比較的少容量の角ビンの持つ
上記のような不都合を解消して単に予備乾燥あるいは一
次貯溜槽としてではなく、主乾燥も行えかつ貯溜槽とし
ての機能を果たし得る角ビンを開発すべく、攪拌具を角
ビン内の直交する２方向に同時に又は選択的に往復動さ
せるようにした攪拌装置を製作した。この攪拌装置は、
基本的には、角ビンにおける左右の側壁部間を橋絡する
ように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された第１
の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載され
た第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状態で
上記穀物用貯溜槽内に鉛直に挿入されて回転せしめられ
る攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽におけ
る前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走
行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を
横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、を具
備するものであり、この攪拌装置を角ビン上に設置して
実験を行ったところ、角ビンの中央部に位置する殻粒は
上下方向に十分に攪拌され、下層の殻粒と上層の殻粒と
を積み替えることができ、槽の下方から通気することに
より乾燥むらのない高品質の殻粒を得、かつ貯溜するこ
とができた。しかし、槽の内壁面に近接して位置する殻
粒は攪拌が十分でなく下層の殻粒と上層の殻粒との積み
替えが必ずしも完全とはいえなかった。

【００１１】そこで、より研究を継続することにより、
上記のような角ビン、すなわち角型の穀物用貯溜槽の攪
拌装置においては、特に以下に述べる事柄に対して格別
の配慮が望まれることを見出した。 貯溜槽の前後方向及び左右方向にそれぞれ台車を走行
移動させるようにする場合、攪拌具、台車、走行駆動機
構の構造やレイアウトに多くの制約が課せられるととも
に、２台の台車の走行方向で見た先端は貯溜槽の内壁面
の手前までしか移動させ得ず、しかも、台車と共に移動
する攪拌具は、その上端部付近が台車に軸支されて片持
ちの状態で貯留槽内に挿入されるので、貯留穀物の抵抗
によりその下端に遅れが生じて撓み、撓曲した状態で回
転せしめられることになるが、この攪拌具の撓み量は、
貯留穀物の性状（水分含有度等）や堆積高さ等によって
は無視できない大きさとなる。そのため、攪拌具（特に
その下端部）を貯溜槽の側壁部内面に近接させることが
難しく、その結果、かかる側壁部内面近傍に位置する穀
物が充分に攪拌されず、その部分に乾燥遅れが生じ易
い。したがって、貯溜槽の側壁部内面近傍に位置する穀
物をも充分に攪拌することができる手段ないし方策が必
要となる。

【００１２】攪拌具は、上記のように台車にその上端
部付近が片持ち支持されて撓曲した状態で回転せしめら
れることから、この攪拌具の軸受部や取り付け部に偏心
荷重が連続的に繰り返して加えられることになり、その
軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自体が金属疲労等に
より破損し易い。したがって、このような不具合の発生
を確実に回避できる手段ないし方策が必要となる。

【００１３】攪拌具が貯留穀物の抵抗によって撓んだ
りその全体が傾斜したりすると、この攪拌具の下端と貯
留槽の底壁部との間に大きな隙間が生じ、底壁部付近
（最下層）の穀物に攪拌具が届かなくなってそこの穀物
が上層に積み替えられなくなり、貯留穀物の攪拌が不均
一となってムラを生じ、製品品質が低下する。したがっ
て、貯留槽の最下層の穀物をも充分に攪拌できる手段な
いし方策が必要となる。

【００１４】攪拌具に作用する抵抗は、貯留穀物の性
状や堆積高さ等に応じて増大するとともに、その攪拌具
の移動速度に応じても増大する。また、貯留穀物の乾燥
という点からみれば、例えば、水分含有度の高い穀物を
貯留する際は薄積み（低く）堆積し、水分含有度の低い
穀物を貯留する際は高積み堆積するのが普通であるが、
薄積みの場合はできるだけ短時間で全体を攪拌すること
が望まれるのに対し、高積みの場合は全体をムラなく攪
拌することに重点がおかれる。したがって、攪拌具の移
動速度、言い換えれば台車の走行速度は、前記、で
述べた事項に加えて、貯留穀物の性状（水分含有度等）
や堆積高さ等が必ずしも一定ではないということを勘案
すれば、可変にすることが望まれる。しかしながら、台
車の走行速度を可変にするには台車走行用のモーター等
の回転数を変えるための制御手段や変速手段等が必要と
なり、装置コストが高いものとなる。また、走行速度を
可変にすることだけでは、上記〜で述べた問題を根
本的には解消し得ない。

【００１５】上記〜で述べた如くの問題は、攪拌
具の移動方向に対して逆方向に作用する貯留穀物の抵抗
がどれくらいであるかを推測ないし検知して、台車の走
行スピードを遅くする等の対策を講じればある程度は解
消し得、しかも、そのような対策を講じることができれ
ば、台車の不整走行や脱輪等の不具合をも防止できる。
しかしながら、上記貯留穀物の抵抗を直接的に計測して
台車の走行制御を行うには高価なセンサ類や制御機構が
必要となり、実際には困難である。そのため、高価なセ
ンサ類や制御機構を必要とすることなく比較的簡単な構
成のもとで攪拌具に作用する貯留穀物の抵抗を合理的に
検出し得て適切な対策を講じるには特別の工夫が必要と
される。

【００１６】かかる点に鑑み本発明は、穀物の乾燥及び
貯溜を主目的として使用することができる比較的小容量
の角型の穀物用貯溜槽において、側壁部内面近傍に位
置する穀物をも充分に攪拌することができ、攪拌具の
軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自体に過大な荷重が
加えられることを未然に防止できてそれらが破損し難く
でき、底壁部付近（最下層）の穀物をも充分に攪拌す
ることができ、かつ、台車の走行態様を貯留穀物の性
状や堆積高さ等に応じて実質的に可変にでき、しかも、
高価なセンサ類や制御機構を必要とすることなく比較
的簡単で合理的な構成のもとで上記〜の利点を得る
ことができ、もって、装置の信頼性が高められるととも
に装置コストの低減化を図り、比較的安価に乾燥及び貯
溜施設を設置することができて、小規模経営の農家にお
いても無駄なく施設を利用することを可能にし得る、穀
物用貯溜槽の攪拌装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的に
は、角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁部間を橋絡
するように該両側壁部上に走行可能な状態で乗架された
第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な状態で搭載
された第２の台車と、該第２の台車に取り付けられた状
態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せしめられる
攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜槽における
前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる第１の走行
駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側壁部間を横
切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構と、が備え
られる。

【００１８】そして、 上記第１の台車における車輪支
持部に対して、上記攪拌具が単独で、又は上記第２の台
車と共に、あるいは上記第２の台車が搭載された上記第
１の台車の本体部と共に、上記第１の台車及び又は第２
の台車の走行方向に沿って揺動し得るようにされるとと
もに、上記攪拌具が鉛直面に対して所定角度以上傾斜し
たとき、上記第１の台車及び／又は第２の台車の走行を
適宜の期間停止させるように構成される。

【００１９】かかる装置の好ましい態様としては、上記
攪拌具が鉛直面に対して所定角度以上傾斜したとき、上
記第１の台車及び／又は第２の台車の走行を停止させ、
上記攪拌具が鉛直面に沿う姿勢に復元したとき、その停
止した台車の走行を再開するように構成したもの、ま
た、上記攪拌具が鉛直面に対して所定角度以上傾斜した
ことを直接的もしくは間接的に検出する傾斜検出手段を
設け、この検出手段から得られる信号に基づいて、上記
第１の台車及び第２の台車のうちの少なくとも走行スピ
ードが速い方の走行を所定の期間停止させるように構成
したもの、さらには、上記攪拌具が鉛直面に対して所定
角度以上傾斜したこと及び該傾斜した状態から鉛直面に
沿う姿勢に復元したことの両方を検出する傾斜検出手段
を設け、この検出手段から得られる信号に基づいて、上
記攪拌具が鉛直面に対して所定角度以上傾斜したことが
検出されたとき、上記第１の台車及び第２の台車のうち
の少なくとも走行スピードが速い方の走行を停止させ、
その後、上記攪拌具が鉛直面に沿う姿勢に復元したこと
が検出されたとき、その停止した台車の走行を再開する
ように構成したもの、が挙げられる。

【００２０】また、本装置においては、第１の台車にお
ける車輪支持部に対して攪拌具、第２の台車、及び第１
の台車の本体部のうちのいずれか一つ以上を走行移動方
向に沿って揺動させるようになせばよく、例えば、第１
の台車の本体部を揺動可能とした場合には、この第１の
台車を必要に応じて前後の側壁部に最接近した位置を含
むそれらの側壁部間において複数回停留させるようにな
すことが望ましい。

【００２１】

【作 用】上述の如くの構成とされる本発明に穀物用貯
溜槽の攪拌装置においては、攪拌具、第２の台車、及び
第１の台車の本体部のうちのいずれかが走行移動方向に
沿って揺動し得るようにされていることから、その揺動
可能部分は、その走行移動時に攪拌具が受ける貯留穀物
の抵抗に応じた角度だけ揺動する。

【００２２】そのため、走行移動時には、攪拌具の軸受
部や取り付け部に過大な荷重が加えられるより先に攪拌
具が単独で、又は第２の台車、第１の台車と共に走行移
動方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自
体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破損
し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００２３】また、攪拌具が鉛直面に対して所定角度以
上傾斜したとき、第１の台車及び又は第２の台車の走行
を適宜の期間停止させることから、台車が走行移動して
いる際には、攪拌具が貯留穀物の抵抗によって揺動して
傾斜した状態にあってこの攪拌具の下端と貯留槽の底壁
部との間に大きな隙間が生じていても、台車停留時に攪
拌具が回転しながら自重と貯留穀物を上下方向に積み替
える際の攪拌作用の反作用（下向きに作用する荷重）を
受けて貯留穀物をかき分けるように鉛直面に沿う姿勢と
なるまで揺動して復元し、攪拌具が傾斜した状態では届
かない底壁部付近（最下層）の穀物をも上層に積み替え
ることが可能となり、貯留穀物の攪拌を均一に行うこと
ができる。

【００２４】そして、上記のように攪拌具が鉛直面に対
して所定角度以上傾斜したとき台車の走行を停止すれば
該攪拌具が自動的に鉛直面に沿う姿勢に復元する。した
がって、攪拌具が鉛直面に対して所定角度以上傾斜した
こと及び攪拌具が鉛直面に沿う姿勢に復元したことの両
方を検出するようになして、攪拌具が所定角度以上傾斜
したとき台車の走行を停止させ攪拌具が鉛直に復元した
とき台車の走行を再開させるようにすれば、攪拌具が傾
斜した状態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯留
穀物の性状や堆積高さ等に応じたものとなるので、最適
な台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動
的に定められる。このことは、攪拌具が所定角度以上傾
斜した状態から鉛直に復元するまでの時間、すなわち、
台車を停留させておくべき期間を別途に貯留穀物の性状
や堆積高さ等を勘案して設定しておく必要がないことを
意味しており、しかも、台車停留期間を別途に設定する
ことは貯留穀物の性状や堆積高さ等が一様ではなくそれ
らを正確に把握することが現状では極めて難しいことを
考慮すると、上記のように最適な停留期間が自動的に得
られることは、貯留穀物の攪拌性が向上するだけでなく
装置の信頼性が著しく高められることになる。

【００２５】それに加えて、攪拌具が鉛直面に対して所
定角度以上傾斜したことを傾斜検出手段により検知し
て、第１の台車及び／又は第２の台車の走行を自動的に
停止させるようになせば、上記のように下層の穀物の未
攪拌量を低減できる他、台車の過剰揺動により生じる不
整走行や脱輪等も防止でき、傾斜検出手段と台車停止手
段が安全装置としても働く。

【００２６】さらに、第１の台車及び第２の台車の少な
くとも一方を前後及び左右の側壁部に最接近した位置に
おいて停留させるようになせば、該停留時に、貯留穀物
の抵抗を受けて上記のように傾斜した状態にある攪拌具
は、回転しながら上記のように鉛直面に沿う姿勢へ揺動
して復元する。そのため、側壁部に最接近した位置から
直ちに反転走行させる場合に比して攪拌具（特にその下
端部）を貯溜槽の側壁部内面により近接させることが可
能となり、その結果、かかる側壁部近傍に位置する穀物
が充分に上下方向に攪拌されることになる。

【００２７】そして、台車の停止位置、停留期間を適宜
調整することにより、台車走行用のモーター等の速度を
変えることを要しないで、攪拌具を側壁部間において貯
留穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させるこ
とができ、台車の走行移動速度を可変にした場合と実質
的に同じ効果が得られる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置
の一実施例を概略的に示し、この攪拌装置１００は、図
２に示される如くの、横断面が正方形（ここでは縦横が
それぞれ４ｍ程度）の角型の穀物用貯溜槽１上に設置さ
れる。穀物用貯溜槽１は、前後の側壁部２、３（仕切り
壁部）と左右の側壁部４、５と底壁部６とからなってい
る。底壁部６は、穀物取出口８が設けられるとともに、
例えば目の細かいメッシュ部材が用いられる等して図示
は省略されているが、乾燥用の気体（空気等）を吹き出
す無数の細孔状の通気孔が穀物取出口８にその吹き出し
口を向けるようにして形成されており、穀物排出時は方
向性を持った風流で穀物を上記穀物取出口８に集めて排
出するようになっている。

【００２９】上記攪拌装置１００は、一対の車輪１０ａ
が両端に取り付けられた狭幅枠形の第１の台車１０を有
している。この第１の台車１０は、穀物用貯溜槽１の左
右の側壁部４、５間を橋絡するように、側壁部４、５上
に設置された枠状のレール付きフレーム１２における左
右一対のレール部１４、１５に走行可能な状態で乗架さ
れている。この第１の台車１０においては、図７の正面
図をも参照すればよくわかるように、左右両側端に一対
の車輪１０ａ、１０ａが設けられた左右で一対のＬ字形
の車輪支持部１０ｆと本体部１０Ａの両端に設けられた
支持壁部１０ｄとを貫通するように後述するスプロケッ
トホイール５３、５４の回転軸５３ａ、５４ａがベアリ
ング７５、７６を介して挿通せしめられており、この第
１の台車１０の本体部１０Ａ全体が上記回転軸５３ａ、
５４ａを枢軸として走行方向に沿って揺動し得るように
されている。

【００３０】また、第１の台車１０には、それに設けら
れた前後一対のレール部１８、１９に第２の台車２０が
走行可能な状態で搭載されており、この第２の台車２０
の走行方向で見た両端には一対の車輪２０ａ、２０ａが
設けられるとともに、その両端近傍には、該槽１内の穀
物を上下方向に攪拌するための２本のオーガー２３、２
４が配されている。このオーガー２３、２４は自然状態
では穀物用貯溜槽１内に鉛直に垂下されて軸受ブラケッ
ト１７（図３）の軸受部１７ａに軸支された状態で該第
２の台車２０に搭載された攪拌用のモーター２１、２２
によりベルト・プーリ式動力伝達機構２８、２９を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００３１】そして、本実施例においては、第１の台車
１０を穀物用貯溜槽１における前後の側壁部２、３間を
横切る方向に往復動させる第１の走行駆動機構と、第２
の台車２０を上記左右の側壁部４、５間を横切る方向に
往復動させる第２の走行駆動機構と、が備えられてい
る。第１の走行駆動機構は、フレーム１２における、穀
物用貯溜槽１の左側壁部４両端上隅部上に配された一対
のスプロケットホイール３１Ａ、３２Ａ及びそれに巻き
架けられて前後方向に回転（循環移動）するようにされ
た無端環状の走行用チェーン３３とからなる左側巻掛伝
導装置３０Ａと、この巻掛伝導装置３０Ａをチェーン式
動力伝達機構４９を介して駆動するギアードモーター３
６と、フレーム１２における、穀物用貯溜槽１の右側壁
部４両端上隅部上に配された一対のスプロケットホイー
ル３１Ｂ、３２Ｂ及びそれに巻き架けられて前後方向に
回転（循環移動）するようにされた無端環状の走行用チ
ェーン３４とからなる右側巻掛伝導装置３０Ｂと、左右
のスプロケットホイール３２Ａ−３２Ｂを連結するドラ
イブシャフト４８と、走行用チェーン３３、３４と第１
の台車１０の両側部とを連結する第１のターンアーム４
５、４６と、からなっている。

【００３２】上記第１のターンアーム４５、４６は、同
一構成とされており、左側面（図１のＡ視図）を表す図
３及び右側面（図１のＢ視図）を表す図４〜図６を参照
すればよくわかるように、一端側寄りに長穴４２が形成
されてこの長穴４２に第１の台車１０に固定されたピン
４４が遊挿されるとともに、他端側が走行用チェーン３
３、３４の特定ヶ所に相対回転可能にピン４７で連結さ
れ、上記ピン４４を支点にして旋回可能とされるととも
に、該ピン４４に案内されて長手方向に沿ってスライド
できるようにされている。

【００３３】なお、上記走行用チェーン３３、３４は、
その上半分（往路部分）がチェーンガイド７３により支
承案内されるとともに、第１の台車１０の前記した車輪
支持部１０ｆに回転可能に配されたアイドラー３８、３
９と動力取出用のスプロケットホイール５３及びアイド
ラーとされるスプロケットホイール５４（いずれも後
述）にも掛け回されており、一定の張力が得られるよう
にされている。

【００３４】一方、第２の走行駆動機構は、前記した図
７をも参照すればよくわかるように、第１の台車１０の
左端側において上記車輪支持部１０ｆ及び支持壁部１０
ｄを貫通するように配されて左側の走行用チェーン３３
に噛合し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられ
るようにされた動力取出用のスプロケットホイール５３
（この回転軸５３が前記のように本体部１０Ａの支軸と
なる）と、このスプロケットホイール５３が継手を介し
て連結された入力軸５５及びこの入力軸５５のトルクが
伝達される出力軸５６を有する、第１の台車１０の左端
部に設けられた台座部１０ｃ上に設置された減速用のギ
ヤボックス５７と、上記出力軸５６に固定されたスプロ
ケットホイール５１及び第１の台車１０に取り付けられ
たブラケット１０ｅに回転可能に軸着されたスプロケッ
トホイール５２、５９とそれらのスプロケットホイール
５１、５２、５９に巻き掛けられて穀物用貯溜槽１の左
右方向に回転（循環移動）するようにされた無端環状の
横移動用チェーン５８とからなる第２の巻掛伝導装置４
０と、一端側が第２の台車２０（の仕切りガイド板６
７）に相対回転可能に連結され、他端側が横移動用チェ
ーン５８の特定ヶ所に相対回転可能に連結された第２の
ターンアーム６５と、からなっている。

【００３５】なお、上記ギヤボックス５７の出力軸５６
の位置、すなわちスプロケットホイール５１の位置は第
２の台車２０の左端部近傍とされているが、もう一方の
スプロケットホイール５２は第１の台車２０の中央部、
すなわち穀物用貯溜槽１を左右に２分割する縦断面上に
位置するようにされている。また、第２の台車２０にお
ける第２のターンアーム６５と横移動用チェーン５８と
の間には仕切りガイド板６７が配設されており、この仕
切りガイド板６７には、第２のターンアーム６５の中央
部近傍に突設されたピン６８が挿入された円弧状の長穴
６９が形成されおり、この長穴６９は、第２のターンア
ーム６５の第２の台車２０側の連結部を支点とする上下
方向の揺動を規制する役目を果たす。

【００３６】以上のような基本構成に加えて、本実施例
の攪拌装置１００においては、第１の台車１０の本体部
１０Ａに搭載された第２の台車２０に傾斜検出機構６０
が設けられている。この傾斜検出機構６０は、図７及び
図８を参照すればよくわかるように、第２の台車２０の
幅方向に橋架された取付板６３にボルト６３ａ、６３ｂ
により固定された一対の水銀スイッチ６１、６２を備え
ている。この水銀スイッチ６１、６２は、底面が内側に
凹む低い山形状とされてそれぞれに２つの溜部６１Ａ、
６１Ｂ及び６２Ａ、６２Ｂ（図１０に水銀スイッチ６２
を代表して示す）を持つ容器６６Ａ、６６Ｂを有し、こ
の容器６６Ａ、６６Ｂが前記した第１の台車１０の本体
部１０Ａの揺動支軸とされるスプロケットホイール５
３、５４の回転軸５３ａ、５４ａの中心を通る鉛直面ｇ
を挟んで対称的にかつ互いに対向する側が下側となるよ
うに水平面に対して若干傾斜した状態で配され、それら
の容器６６Ａ、６６Ｂにおいて下側に位置する溜部６１
Ａ、６２Ａに水銀６４が溜められている。そして、充填
された水銀６４の側部に接するように第１の電極６１
ａ、６２ａが設けられるとともに、水銀６４の底面に接
するように上記第１の電極６１ａ、６２ａから離隔して
第２の電極６１ｂ、６２ｂが設けられている。

【００３７】この水銀スイッチ６１、６２は、オーガー
２３、２４が鉛直状態にあるときには、図１０Ａに示さ
れる如くに、溜部６２Ａ（６１Ａ）が溜部６２Ｂより若
干下側となるように取り付けられているので、水銀６４
は溜部６２Ａ側に位置し、この状態は、鉛直面ｇに対す
る容器６６Ａ、６６Ｂすなわちオーガー２３、２４及び
それが取り付けられた第２の台車２０を含む第１の台車
１０の本体部１０Ａ全体の傾斜（揺動）角度θが所定の
値（例えば１５°）に達するまで続く（図１０Ｂ、 図
１０Ｃ）。このように傾斜角度がθが所定値未満のとき
には、水銀６４が第１の電極６１ａ、６２ａ及び第２の
電極６１ｂ、６２ｂの両方に接し、この第１の電極６１
ａ、６２ａと第２の電極６１ｂ、６２ｂとがそれぞれ水
銀６４を介して電気的に接続（ＯＮ）される。それに対
し、図１０Ｄに示される如くに、上記傾斜角度θが所定
値以上となったときには、水銀６４が溜部６２Ａ（６１
Ａ）から溜部６２Ｂ（６１Ｂ）へ移動し、電極６２ａ−
６２ｂ（６１ａ−６２ｂ）間が電気的に遮断（ＯＦＦ）
される。このように電極間が遮断された状態は図１０
Ｅ、図１０Ｆ、図１０Ａに示される如くに、再びオーガ
ー２３、２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａが鉛
直状態に復元するまで続くようなっている。

【００３８】そして、図１１に簡略に示される如くに、
台車走行用のモーター３６及びオーガー２３、２４駆動
用のモーター２１、２２への電力供給を行う制御ユニッ
ト５０に、上記水銀スイッチ６１、６２の第１の電極６
１ａ、６２ａがそれぞれ配線６９ａ、６９ｂにより接続
されるとともに、第２の電極６１ｂ、６２ｂ相互が配線
６９ｃにより接続されている。この接続形態は、言い換
えれば、水銀スイッチ６１、６２が電源を含む制御ユニ
ット５０に対して直列に配置されていることになる。

【００３９】したがって、それらの水銀スイッチ６１、
６２の両方がＯＮ状態のときには、制御ユニット５０か
らの信号（電流）が順次配線６９ａ、水銀スイッチ６１
の第１の電極６１ａ、容器６６Ａ内の水銀６４、水銀ス
イッチ６１の第２の電極６１ｂ、配線６９ｃ、水銀スイ
ッチ６２の第２の電極６２ｂ、容器６６Ｂ内の水銀６
４、水銀スイッチ６２の第１の電極６２ａ、配線６９
ｂ、を通って流れ、水銀スイッチ６１、６２の少なくと
も一方がＯＦＦ状態のときには上記信号電流が遮断され
ることになる。

【００４０】なお、ここでは水銀スイッチ６１、６２が
取付板６３に水平面に対して若干傾斜した状態で取り付
けられているが、その取付角度は上記ボルト６３ａ、６
３ｂを緩めて容器６６Ａ、６６Ｂを回転させることによ
り適宜変更することができ、それによって、該水銀スイ
ッチ６１、６２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り変わる
傾斜角度θ及びＯＦＦ状態からＯＮ状態に復帰する角度
を任意に設定できる。

【００４１】上記のような水銀スイッチ６１、６２を備
えた傾斜検出機構６０から得られる信号（のＯＮ−ＯＦ
Ｆ）に基づいて、制御ユニット５０は台車台車走行用の
モーター３６への電力供給を選択的に断接するようにさ
れている。上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌装
置１００においては、それをセットする際、例えば、第
１の台車１０を前側壁部２に最も近い位置に寄せるとと
もに、第２の台車２０を第１の台車１０の最も左端に寄
せておき、第１のターンアーム４５及び第２のターンア
ーム６５のチェーン３３、５８側の軸着部をそれぞれ例
えばスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ及び５１にお
ける側端付近に位置させておく。このようにすると、第
２の台車２０に配されたオーガー２３、２４は、初期位
置が図１２において符号Ｓ、Ｓ’で示される如くに、前
側壁部２の左コーナー部付近と貯溜槽１を左右に２分割
する縦断面上に位置することになる。

【００４２】そして、準備が整ったら、走行用のモータ
ー３６及び攪拌用のモーター２１、２２を起動する。そ
うすると、図１及び図３（図１のＡ視図）に示される如
くに、第１の巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂが作動し、第
１の台車１０が第１のターンアーム４５、４６を介して
走行用チェーン３３、３４に引っ張られて該チェーン３
３、３４と同じ速度で前後の側壁部２、３間を横切る方
向に走行（前進）するとともに、オーガー２３、２４が
回転して貯蔵穀物の攪拌作業を行いつつ第１の台車１０
及び第２の台車２０と共に移動する。

【００４３】このときには、第１のターンアーム４５、
４６と走行用チェーン３３、３４との連結部がチェーン
３３、３４の上半分（往路部分）の位置にあるので、動
力取出用のスプロケットホイール５３は、チェーン３
３、３４の往路部分と下半分（復路部分）とが逆方向に
移動している関係上、第１の台車１０の前進速度にチェ
ーン３３、３４の移動速度を加算した回転速度、すなわ
ちチェーン３３、３４の移動速度の２倍の速さで回転せ
しめられる。

【００４４】動力取出用のスプロケットホイール５３が
回転すると、そのトルクがギヤボックス５７を介して第
２の巻掛伝導装置４０に伝達され、図７に示される如く
に、第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して
横移動用チェーン５８の上半分（往路部分）に押されて
該チェーン５８と同じ速度で左右の側壁部４、５間を横
切る方向に走行（横移動）する。この場合、第２の台車
２０の横移動速度は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３の回転がギヤボックス５７で大きく減速されるの
で、第１の台車１０の走行速度よりかなり遅くされる。

【００４５】このようにして、第１の台車１０が走行用
チェーン３３、３４の往路部分に引っ張られているとき
には、第２の台車２０に配されたオーガー２３、２４の
軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に対して第１の
台車１０と第２の台車２０との速度比に応じた傾斜角度
をもつものとなる（図１２参照）。そして、上記のよう
に第１の台車１０が走行しているとき（上記往路と後述
の復路のいずれも）には、オーガー２３、２４に走行方
向とは逆向きに貯留穀物の抵抗が作用し、この抵抗に応
じて、第１の台車１０の本体部１０Ａが、図３において
鎖線で示される如くに、第２の台車２０及びオーガー２
３、２４を伴った状態で動力取出用のスプロケットホイ
ール５３及びアイドラーとされるスプロケットホイール
５４の回転軸５３ａ、５４ａを枢軸として進行方向で見
てオーガー２３、２４の下端が遅れるように揺動して鉛
直面に対して傾斜し、本体部１０Ａが傾斜した状態で第
１の台車１０及びそれに搭載された第２の台車２０が走
行することになる。

【００４６】なお、第１の台車１０の本体部１０Ａに
は、該第１の台車１０の本体部１０Ａ全体の重量（第２
の台車２０やオーガー２３、２４の重量を含む）に加え
て、オーガー２３、２４が貯留穀物を下層から上層へ移
し替えるように攪拌していることから、その攪拌作用の
反作用が第２の台車２０を介して加えられ、本体部１０
Ａには鉛直下向きに比較的大きな荷重が与えられるの
で、貯留穀物の抵抗が小さい場合には、第１の台車１０
はさほど傾斜しない。また、第２の台車２０の横移動の
スピードは上記のように遅くされているので、オーガー
２３、２４に作用する貯留穀物の抵抗のうち、第２の台
車２０の横移動方向とは逆方向に作用する成分は極めて
小さく、無視しても差し支えない。

【００４７】上記に加え、本実施例においては、オーガ
ー２３、２４（第２の台車２０及び第１の台車１０の本
体部１０Ａ）の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが例えば１
５°以上になったときには、前記したように水銀スイッ
チ６１、６２のいずれかがＯＦＦ状態となり、それが制
御ユニット５０に検知されて、制御ユニット５０から台
車走行用のモーター３６への電力供給が所定の期間停止
されて第１の台車１０及び第２の台車２０がその位置で
停留するするようにされる（この点については後で詳し
く説明する）。

【００４８】そして、走行用チェーン３３、３４と第１
の台車１０とを連結する第１のターンアーム４５、４６
とチェーン３３、３４との連結部が図４及び図５（図１
のＢ視図）の右側面図で代表して示される如くに、スプ
ロケットホイール３１Ａ、３１Ｂにおける側端付近まで
来ると第１の台車１０にチェーン３３、３４の引っ張り
力が作用しなくなるので第１の台車１０は停止する。こ
の場合、第１の台車１０は停止してもチェーン３３、３
４は移動しているので、第１のターンアーム４５、４６
は、該チェーン３３、３４に引っ張られて、図５におい
て一点鎖線で示される如くに、長穴４２がピン４４に案
内されて下向きスライドしつつピン４４を支点にして旋
回し、次いで上向きスライドしつつ旋回して、図５にお
いて実線で示される如くに、再び第１の台車１０がチェ
ーン３３、３４に第１のターンアーム４５、４６を介し
て引っ張られる状態となる。

【００４９】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止している期間は、オーガー２３、２４は、後側
壁部３に最接近した位置から離れることはない。従っ
て、かかる第１の台車１０の停留期間には、オーガー２
３、２４により貯溜槽１の後側壁部３の近傍に位置する
穀物がその停留時間に応じて上下方向に充分に攪拌され
ることになる。

【００５０】続いて、第１のターンアーム４５、４６が
図５において実線で示される位置まで旋回して、長穴４
２の底部がピン４４に当たると、第１の台車１０が第１
のターンアーム４５、４６を介してチェーン３３、３４
の下半分（復路部分）に引っ張られてその走行方向が反
転し、前側壁部２方向に走行する。このときには、チェ
ーン３３、３４の移動速度と第１の台車１０の移動速度
は同一であることから、動力取出用のスプロケットホイ
ール５３とチェーン３３、３４との相対速度差が０とな
り、動力取出用のスプロケットホイール５３は回転しな
いので、第２の台車２０は横移動せず、停止したままと
なる。それにより、第２の台車２０に配されたオーガー
２３、２４の軌跡は上から見ると左右の側壁部４、５に
対して平行な直線を描くことになる（図１２参照）。

【００５１】そして、第１の台車１０が上述とは反対側
のスプロケットホイール３２Ａ、３２Ｂ近傍まで来る
と、図６に示される如くに、第１の台車１０に第１のタ
ーンアーム４５、４６を介してのチェーン３３、３４の
引っ張り力が作用しなくなるので、前記した場合と同様
に、第１の台車１０は停止する。この場合も、第１の台
車１０は停止してもチェーン３３、３４は移動している
ので、第１のターンアーム４５、４６は、該チェーン３
３、３４に引っ張られて、図６において一点鎖線で示さ
れる如くに、長穴４２がピン４４に案内されて下向きス
ライドしつつピン４４を支点にして旋回し、次いで上向
きスライドしつつ旋回して、図６において実線で示され
る如くに、再び第１の台車１０がチェーン３３、３４に
第１のターンアーム４５、４６を介して引っ張られる状
態となる。

【００５２】このように第１のターンアーム４５、４６
のみがチェーン３３、３４に引っ張られて第１の台車１
０が停止いる期間は、動力取出用のスプロケットホイー
ル５３が回転せしめられるので、第２の台車２０はわず
かに横移動するが、オーガー２３、２４は、前側壁部２
に最接近した位置からは離れるはことない。従って、か
かる場合も台車１０の停留期間には、オーガー２３、２
４により前側壁部２の近傍に位置する穀物が上下方向に
充分に攪拌されることになる。

【００５３】そして、第１の台車１０及び第２の台車２
０は、引き続き上述と同様に走行移動するので、オーガ
ー２３、２４は、図１２に示される如くに左右方向にジ
クザク状の軌跡を描いて移動する。この場合、第２のタ
ーンアーム６５と横移動用チェーン５８との連結部が第
１の台車１０の中央部に配されたスプロケットホイール
５２の側端まで来ると、その連結部が横移動用チェーン
５８の下半分（復路部分）に位置することになるので、
第２の台車２０が第２のターンアーム６５を介して押さ
れる状態から引っ張られる状態に変化し、第２の台車２
０の移動方向が反転する。この反転時には、オーガー２
３、２４は、例えば図１２において符号ｅ、ｅ’で示さ
れる如くに、貯溜槽１の中心と右側壁部５中央に近接し
た部位に位置し、以後は図の一点鎖線で示される如く
に、それまでの軌跡（実線）に対して対称的な軌跡を描
いて移動することになる。

【００５４】なお、本実施例においては、オーガー２
３、２４は、図１２に示される如くに、左右の側壁部
４、５に対しては距離Ｌａ、Ｌｂ（約２０ｃｍ程度）ま
で近づけられ、前後の側壁部２、３に対しても距離Ｌ
ｃ、Ｌｄ（約２０ｃｍ程度）まで近づけられてそこで前
記のように停留せしめられ、また、第１の台車１０が前
側壁部２と後側壁部３との間を横切る方向に走行する間
に距離Ｌｅ、Ｌｆ（３０ｃｍ程度）だけ左右方向に移動
せしめられる。なお、かかる軌跡は一例であってオーガ
ー２３、２４の移動パターンは貯蔵穀物の乾燥状態等に
応じて適宜変更できる。

【００５５】このような構成を有する本実施例の攪拌装
置１００においては、第１の台車１０を走行させる第１
の走行駆動機構に備えられるモーター３６の動力の一部
が動力取出用のスプロケットホイール５３を介して第２
の台車２０を横移動させる第２の走行駆動機構に伝達さ
れるので、第１の台車１０と第２の台車２０を相互に直
交する方向に走行させ得、動力源の共用化が図られる。
従って、単一の動力源３６で第２の台車２０に設けられ
たオーガー２３、２４を貯溜槽１の前後方向に移動させ
ながら左右方向にも移動させることができ、貯留槽１内
の穀物を全域にわたって等しく上下方向に攪拌すること
が可能となる。

【００５６】また、第１の走行駆動機構が第１の台車１
０を前後の側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させる
ようにされているので、オーガー２３、２４を近づける
ことが難しい貯溜槽１の内壁面の近傍に位置する穀物を
も充分に攪拌することができる（これについては、後で
さらに詳述する。） さらに、第１の台車１０を巻掛伝導装置３０Ａ、３０Ｂ
と特定形態のターンアーム４５、４６とを用いて構成す
ることにより、リミットスイッチ等の制御部品を使用す
ることなく、第１の台車１０を側壁部２、３近傍にて所
定の期間停留させることができるとともに、２つの台車
１０、２０の走行移動方向を反転することができるの
で、動力源の共用化を図れることと相まって全体が簡素
で合理的な構成となり、装置コストの低減化が図られ
る。

【００５７】そして、上記したように、本実施例の攪拌
装置１００にあっては、第１の台車１０の本体部１０が
第２の台車２０及びオーガー２３、２４を伴った状態で
走行方向に沿って揺動し得るようにされていることか
ら、オーガー２３、２４の軸受部１７ａ（図３、図７）
等に過大な荷重が加えられる以前に第１の台車１０が進
行方向とは逆方向に揺動し、鉛直面に対して傾斜せしめ
られるので、その軸受部１７ａ等やオーガー２３、２４
自体に作用する外力が緩和され、その結果、それらが破
損し難くなり、装置の信頼性が向上する。

【００５８】また、第１の台車１０が前後の側壁部２、
３に最接近した位置で停止せしめられるが、かかる停止
時点では、前記したように第１の台車１０の本体部１０
Ａ、第２の台車２０及びオーガー２３（２４）は図１３
の実線で示される如くに鉛直面に対して傾斜した状態に
なっている。しかし、第１の台車１０は所定の期間、側
壁部２に最接近した状態で停留せしめられるので、この
停留期間中にオーガー２３、２４は回転しながら自重と
攪拌作用の反作用により図の白抜き矢印Ｐで示される方
向に貯留穀物Ｋをかき分けるようにして図の一点鎖線で
示される如くに鉛直線に沿うように復元する。

【００５９】従って、上記実施例のように第１の台車１
０を側壁部２、３近傍にて所定の期間停留させるように
したもとでは、オーガー２３、２４の下端と側壁部２、
３との離間距離Ｇは極めて小なるものとされる。それに
対し、第１の台車１０を停留させずに直ちに反転走行さ
せるようにした場合には、図の二点鎖線で示される如く
に、オーガー２３、２４の下端側はさほど移動せず、上
端側のみが白抜き矢印Ｑで示される方向に移動し、オー
ガー２３、２４の下端と側壁部２、３との離間距離Ｈは
極めて大なるものとされる。

【００６０】このことから、上記実施例のように側壁部
２、３近傍にて所定の期間停留させるようにした場合に
は、直ちに反転走行させるようにした場合に比して、オ
ーガー２３、２４全体（特に下端部）を側壁部２、３に
より近接させることができ、乾燥遅れの生じやすい側壁
部２、３近傍に位置する穀物Ｋを確実かつ充分に上下方
向に攪拌することが可能となる。

【００６１】それに加えて、本実施例では、オーガー２
３、２４の鉛直面ｇに対する傾斜角度θが所定値以上に
なったとき、水銀スイッチ６１、６２のいずれかがＯＦ
Ｆ状態となってそれが制御ユニット５０により検知さ
れ、水銀スイッチ釦６１、６２が再び共にＯＮ状態とな
るまでの期間、モーター３６への電力供給が停止されて
第１の台車１０及び第２の台車２０が停留せしめられ
る。このときには、図１４の実線で示される如くに、台
車１０、２０が走行移動している際には、オーガー２
３、２４が貯留穀物Ｋの抵抗によって揺動して傾斜した
状態にあってオーガー２３、２４の下端と貯留槽１の底
壁部６との間に大きな隙間ｈが生じていても、台車１０
の停留時に、上記側壁部２、３に最接近したときと同様
にオーガー２３、２４が回転しながら自重と貯留穀物を
上下方向に積み替える際の攪拌作用の反作用を受けて図
の鎖線で示される如くに貯留穀物をかき分けるように鉛
直面に沿う姿勢となるまで揺動して復元し、それに合わ
せて水銀スイッチ６１、６２も自動的にＯＮ状態に復帰
する。そのため、オーガー２３、２４が傾斜した状態で
は届かない底壁部６付近（最下層）の穀物をも上層に積
み替えることが可能となり、貯留穀物の攪拌を均一に行
うことができる。

【００６２】ここで、オーガー２３、２４が鉛直面ｇに
対して所定角度以上傾斜したこと及び鉛直状態に復元し
たことが水銀スイッチ６１、６２により自動的に検出さ
れ、制御ユニット５０により第１の台車１０及び第２の
台車２０の走行停止及び走行再開が自動的に行われるの
であるが、この場合、オーガー２３、２４が傾斜した状
態から鉛直に復元するまでに要する時間は貯留穀物の性
状や堆積高さ等に応じたものとなる。そのため、最適な
台車停留期間がタイマー計測等を必要としないで自動的
に定められることになる。このことは、オーガー２３、
２４が所定角度以上傾斜した状態から鉛直に復元するま
での時間、すなわち、台車１０、２０を停留させておく
べき期間を別途に貯留穀物の性状や堆積高さ等を勘案し
て設定しておく必要がないことを意味しており、しか
も、台車停留期間を別途に設定することは貯留穀物の性
状や堆積高さ等が一様ではなくそれらを正確に把握する
ことが現状では極めて難しいことを考慮すると、上記の
ように最適な停留期間が自動的に得られることは、貯留
穀物の攪拌性が向上するだけでなく装置の信頼性が著し
く高められることになる。

【００６３】それに加えて、オーガー２３、２４が鉛直
面に対して所定角度以上傾斜したことを傾斜検出手段に
より検知して、台車１０、２０の走行停止−走行再開が
自動的に行われることにより、上記のように下層の穀物
の未攪拌量を低減できる他、台車１０、２０の過剰揺動
により生じる不整走行や脱輪等も防止でき、水銀スイッ
チ６１、６２や制御ユニット５０が安全装置としても働
く。

【００６４】なお、水銀スイッチ６１、６２のいずれか
一方がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる傾斜角度θ及びＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態となる角度の値、すなわちオーガ
ー２３、２４の許容最大揺動角度や台車１０、２０の停
留時間等は、水銀スイッチ６１、６２の取り付け角度を
調整することで任意に設定することができ、それによ
り、台車走行用のモーター３６の速度を変えることを要
しないで、オーガー２３、２４を側壁部２、３間におい
て貯留穀物の性状や堆積高さ等に応じた速度で移動させ
ることができ、台車１０の走行速度を可変にした場合と
実質的に同じ効果が得られる。

【００６５】また、上記した実施例においては、オーガ
ーを２本備えたものを示したが、貯留槽の大きさによっ
ては１本でもよく、当然ながら任意に選定できる。ま
た、オーガー２３、２４が鉛直面ｇに対して所定角度以
上傾斜したことを検出する傾斜検出手段としては、上記
のような水銀スイッチ６１、６２を利用したものに限ら
れる訳ではなく、既知の種々のセンサ、スイッチ類を使
用することができる。

【００６６】さらに、上記実施例においては、第１の台
車１０と第２の台車２０の走行移動を一つのモーター３
６で行うようにされているが、２つのモーターを使用し
てそれらの台車１０、２０を個別に走行移動させるよう
にしてもよく、さらに、第１の台車１０だけでなく、又
はそれに代えて、第２の台車２０もしくはオーガー２
３、２４を揺動させるようにしてもよい。

【００６７】図１５は、本発明に係る穀物用貯留槽の攪
拌装置の第２実施例を示す。この第２実施例において
は、前述した図１に示される第１実施例の各部に対応す
る部分には同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省
略し、以下に簡単に説明する。この例の攪拌装置２００
は、図１５に加えて図１６〜図１８を参照すればよくわ
かるように、前記第１実施例と同様に、第１の台車１０
と第２の台車２０とを備えているが、それらの動力源は
別々になっている。すなわち、第１の台車１０は、本体
部１０Ａの左端側の支持壁部１０ｄに取り付けられたギ
アードモーター３５（図１７）によりベルトもしくはチ
ェーン式の第１の動力伝達機構７１及び第２の動力伝達
機構７２を介して図１４の左側の車輪１０ａが回転駆動
されるとともに、この回転駆動力が図１４における右側
の車輪１０ａにドライブシャフト４３を介して伝達され
て自走するようにされ、また、第２の台車２０の横移動
用のチェーン５８が同じく支持壁部１０ｄに取り付けら
れたギアードモーター３７によりベルトもしくはチェー
ン式の第３の動力伝達機構７４及びギヤボックス５７を
介して駆動されるようになっている。

【００６８】上記第１の台車１０の本体部１０Ａは左右
の側壁部４、５を橋架するように伸びる断面矩形の胴部
２６を有し、この胴部２６の上面コーナー部に第２の台
車２０の車輪２０ａが乗せられて移動するようにされ
（図１６参照）ている。第２の台車２０は上記胴部２６
の両側に対向して配された一対の断面矩形の支持側部１
６Ａ、１６Ｂを有し、この支持側部１６Ａ、１６Ｂの一
方（１６Ｂ）にオーガー駆動用のモーター２５が取り付
けられるとともに、このモーター２５の動力が２つの独
立したベルト−プーリー式動力伝達機構２８、２９によ
り支持側部１６Ａ、１６Ｂの他方（１６Ａ）に所定の相
互間隔をあけて取り付けられた一対のオーガー２３、２
４に伝達されてそれらが同時に回転するようになってい
る。

【００６９】そして、上記第２の台車２０及びオーガー
２３、２４を含む第１の台車１０の本体部１０Ａ全体
は、図１８及び図１９を参照すればよくわかるように、
車輪支持部１０ｆに突設された揺動支持部１０ｇに挿通
された動力伝達機構７１の車輪側の回転軸７１ａを枢軸
として揺動し得るようにされ、かつ、本体部１０Ａの両
側下端部と車輪支持部１０ｆとの間には、該本体部１０
Ａを自然状態では水平状態に、すなわちオーガー２３、
２４が鉛直面に平行となるようにすべく一対のコイルば
ね７７、７７が縮装されている。

【００７０】なお、図には、第１の台車１０における本
体部１０Ａの左側の揺動軸（回転軸７１ａ）だけで右側
の揺動軸はあらわれていないが、本体部１０Ａはその両
端部で揺動自在に支持されている。また、車輪支持部１
０ｆには、図１８と図１９とを比較参照すればよくわか
るように、上記本体部１０Ａの傾斜角度θが所定値以上
となったとき該本体部１０Ａの下端に取り付けられたプ
ッシュナット９６、９７により択一的にその操作端が押
し込まれるようにされた左右一対のリミットスイッチ８
１、８２が配されるとともに、走行反転用の複動型のリ
ミットスイッチ７８も配されている。

【００７１】本例においては、上記リミットスイッチ８
１、８２のいずれか一方の操作端が押し込まれたときに
は、図示されていない制御ユニット５０がそれを検知し
て、モーター３５、３７への電力供給を停止して、第１
の台車１０及び第２の台車２０の走行移動を停止させ、
その後、上記リミットスイッチ８１又は８２が元の状態
に復帰したとき、あるいは所定の時間が経過したとき走
行を再開するようにされる。

【００７２】また、上記リミットスイッチ７８の２つの
操作端７８ａ、７８ｂは、第１の台車１０が貯留槽１の
前後の側壁部２、３に最接近したとき、車輪支持部１０
ｆに前方側に付勢された状態で突出せめられたプッシュ
ロッド９３Ａ、９３Ｂがストッパ９８、９８に衝接して
押し戻されることによって、該プッシュロッド９３Ａ、
９３Ｂの後端で押圧操作されるようになっており、この
リミットスイッチ７８の２つの操作端７８ａ、７８ｂの
いずれかが押し込まれたことが制御ユニット５０により
検知されると、モーター３５、３７が停止せしめられ
て、オーガー２３、２４が側壁部２、３に最接近した状
態で所定の期間停留せしめられ、しかる後、モーター３
５が逆転せしめられて第１の台車１０の走行方向が反転
せしめられるようにされる。

【００７３】このような構成を有する攪拌装置２００に
おいては、モーターが２つ必要であることを除いて前述
の実施例と略同様な作用効果が得られることに加えて、
台車１０、２０が独立して個別に走行するようにされて
いることから、それらの台車１０、２０の停留期間や走
行移動速度の比を任意に変えることができ、貯留穀物の
性状や堆積高さ等に応じて台車１０、２０の停留期間や
走行移動速度をより自由に設定することが可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、穀物の乾燥及び貯
溜を主目的として使用することができる比較的小容量の
角型の穀物用貯溜槽において、側壁部内面近傍に位置す
る穀物をも充分に攪拌することができ、また、攪拌具の
軸受部や取り付け部あるいは攪拌具自体に過大な荷重が
加えられることを未然に防止できてそれらが破損し難く
でき、さらに、底壁部付近の穀物をも充分に攪拌するこ
とができ、かつ、台車の走行態様を貯留穀物の性状や堆
積高さ等に応じて実質的に可変にでき、しかも、高価な
センサ類や制御機構を必要とすることなく比較的簡単で
合理的な構成のもとで上記の利点を得ることができ、そ
の結果、装置の信頼性を高めるとともに装置コストの低
減化を図り得、比較的安価に乾燥及び貯溜施設を設置す
ることができて、小規模経営の農家においても無駄なく
施設を利用することを可能にすることができるという、
極めて優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置の一実施
例の斜視図。

【図２】実施例の攪拌装置が設置される穀物用貯溜槽を
示す斜視図。

【図３】図１の実施例の攪拌装置の左側面図（図１のＡ
視図）。

【図４】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ視図）。

【図５】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ視図）。

【図６】実施例の動作説明に供される部分右側面図（図
１のＢ視図）。

【図７】実施例の攪拌装置の構成及び動作説明に供され
る正面図。

【図８】実施例の傾斜検出手段の構成の説明に供される
図。

【図９】実施例の傾斜検出手段の動作の説明に供される
図。

【図１０】実施例に使用される水銀スイッチの動作説明
に供される図。

【図１１】実施例の制御系を簡略に示す図。

【図１２】実施例のオーガーの移動パターンの一例を示
す図。

【図１３】実施例において台車が側壁部近傍にあるとき
におけるオーガーの作用の説明に供される図。

【図１４】実施例において台車が側壁部間で停留せしめ
られた際のオーガーの作用の説明に供される図。

【図１５】他の実施例の概略全体斜視図。

【図１６】他の実施例の主要部の正面図。

【図１７】図１５のＸ−Ｘ線に従う断面図。

【図１８】他の実施例の左側面図（図１４のＡ視図）。

【図１９】他の実施例の動作説明に供される左側面図。

【図２０】従来の丸ビンタイプの穀物用貯留槽及び攪拌
装置の一例の説明に供される概略図。

【図２１】従来の角ビンタイプの穀物用貯留槽の一例の
説明に供される概略図。

【符号の説明】

１−穀物用貯溜槽 ２−前側壁部（仕切り壁部） ３−後側壁部（仕切り壁部） ４−左側壁部 ５−右側壁部 １０−第１の台車 １０ｄ−支持壁部 １０ｆ−車輪支持部 ２０−第２の台車 ２３、２４−オーガー ３０Ａ、３０Ｂ−巻掛伝導装置 ３３、３４−走行用チェーン ３５〜３７−ギアードモーター ４０−巻掛伝導装置 ４５、４６−第１のターンアーム ５０−制御ユニット ５３−動力取出用のスプロケットホイール ５７−ギヤボックス ５８−横移動用チェーン ６０−傾斜検出機構 ６１、６２−水銀スイッチ ６５−第２のターンアーム ８１、８２−傾斜検出用のリミットスイッチ ７８−走行反転用のリミットスイッチ １００−攪拌装置（第１実施例） ２００−攪拌装置（第２実施例）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角型の穀物用貯溜槽における左右の側壁
   部間を橋絡するように該両側壁部上に走行可能な状態で
   乗架された第１の台車と、該第１の台車に横移動可能な
   状態で搭載された第２の台車と、該第２の台車に取り付
   けられた状態で上記穀物用貯溜槽内に挿入されて回転せ
   しめられる攪拌具と、上記第１の台車を上記穀物用貯溜
   槽における前後の側壁部間を横切る方向に往復動させる
   第１の走行駆動機構と、上記第２の台車を上記左右の側
   壁部間を横切る方向に往復動させる第２の走行駆動機構
   と、が備えられ、 上記第１の台車における車輪支持部に対して、上記攪拌
   具が単独で、又は上記第２の台車と共に、あるいは上記
   第２の台車が搭載された上記第１の台車の本体部と共
   に、上記第１の台車及び又は第２の台車の走行方向に沿
   って揺動し得るようにされるとともに、上記攪拌具が鉛
   直面に対して所定角度以上傾斜したとき、上記第１の台
   車及び／又は第２の台車の走行を適宜の期間停止させる
   ように構成されていることを特徴とする、穀物用貯留槽
   の攪拌装置。
2. 【請求項２】 上記攪拌具が鉛直面に対して所定角度以
   上傾斜したとき、上記第１の台車及び／又は第２の台車
   の走行を停止させ、上記攪拌具が鉛直面に沿う姿勢に復
   元したとき、その停止した台車の走行を再開するように
   構成されていることを特徴とする、請求項１記載の穀物
   用貯留槽の攪拌装置。
3. 【請求項３】 上記攪拌具が鉛直面に対して所定角度以
   上傾斜したことを直接的もしくは間接的に検出する傾斜
   検出手段が設けられ、この検出手段から得られる信号に
   基づいて、上記第１の台車及び第２の台車のうちの少な
   くとも走行スピードが速い方の走行を所定の期間停止さ
   せるように構成されていることを特徴とする、請求項１
   記載の穀物用貯留槽の攪拌装置。
4. 【請求項４】 上記攪拌具が鉛直面に対して所定角度以
   上傾斜したこと及び該傾斜した状態から鉛直面に沿う姿
   勢に復元したことの両方を検出する傾斜検出手段が設け
   られ、この検出手段から得られる信号に基づいて、上記
   攪拌具が鉛直面に対して所定角度以上傾斜したことが検
   出されたとき、上記第１の台車及び第２の台車のうちの
   少なくとも走行スピードが速い方の走行を停止させ、そ
   の後、上記攪拌具が鉛直面に沿う姿勢に復元したことが
   検出されたとき、その停止した台車の走行を再開するよ
   うに構成されていることを特徴とする、請求項１記載の
   穀物用貯留槽の攪拌装置。
5. 【請求項５】 上記第１の台車及び第２の台車の少なく
   とも一方が上記前後及び左右の側壁部に最接近した位置
   を含むそれらの側壁部間において複数回停留せしめられ
   るように構成されていることを特徴とする、請求項１記
   載の穀物用貯留槽の攪拌装置。
6. 【請求項６】 上記第１の走行駆動機構が、上記穀物用
   貯溜槽の前後方向に巻き掛けられた無端環状の第１の伝
   導部材を有する第１の巻掛伝導装置と、この第１の巻掛
   伝導装置を駆動するモーターと、一端側寄りに長穴が形
   成されてこの長穴に上記第１の台車に固定されたピンが
   遊挿されるとともに、他端側が上記第１の伝導部材の特
   定ヶ所に相対回転可能に連結され、上記ピンを支点にし
   て旋回可能とされるとともに、該ピンに案内されて長手
   方向に沿ってスライドできるようにされた第１のターン
   アームと、からなっており、 上記第２の走行駆動機構が、上記第１の伝導部材に係合
   し、それとの相対速度差に応じて回転せしめられる動力
   取出用の回転部材と、この回転部材が固定された入力軸
   及びこの入力軸のトルクが伝達される出力軸を有するギ
   ヤボックスと、上記第１の台車上にて上記穀物用貯溜槽
   の左右方向に巻き掛けられて上記出力軸により駆動され
   る無端環状の第２の伝導部材を有する第２の巻掛伝導装
   置と、一端側が上記第２の台車に相対回転可能に連結さ
   れ、他端側が上記第２の伝導部材の特定ヶ所に相対回転
   可能に連結された第２のターンアームと、からなってい
   て、 上記第１の台車における車輪支持部に対して上記第２の
   台車が搭載された本体部が該第１の台車の走行方向に沿
   って揺動し得るようにされるとともに、上記攪拌具が鉛
   直面に対して所定角度以上傾斜したとき、上記第１の台
   車の走行を停止させ、上記攪拌具が鉛直面に沿う姿勢に
   復元したとき、上記第１の台車の走行を再開するように
   構成されていることを特徴とする、請求項１記載の穀物
   用貯留槽の攪拌装置。
7. 【請求項７】 上記第１の走行駆動機構及び第２の走行
   駆動機構にそれぞれ個別に台車走行用の動力源が備えら
   れ、上記第１の台車における車輪支持部に対して上記第
   ２の台車が搭載された本体部が該第１の台車の走行方向
   に沿って揺動し得るようにされるとともに、上記攪拌具
   が上記側壁部に最接近したとき、及び、上記第１の台車
   の本体部が鉛直面に対して所定角度以上傾斜したとき、
   上記第１の台車及び又は第２の台車の走行を所定の期間
   停止させるように構成されていることを特徴とする、請
   求項１記載の穀物用貯留槽の攪拌装置。