JP3350126B2 - 穀物用貯溜槽の攪拌装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角ビンと呼ばれる角型
の穀物用貯溜槽の攪拌装置に係り、特に槽内に貯溜され
ている穀物を等しく上下方向に攪拌するようにされた攪
拌具を直交する２方向に移動させるようにされたものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】穀物、特に、米や麦は収穫後に所定の水
分まで乾燥させた後貯溜及び貯蔵することが食味等の品
質を維持し劣化をおさえるために必要であり、そのため
に多くの処理施設が提案され利用され、また各種の穀物
貯溜槽が用いられている。その一つとして、図８に示す
ような大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンが知られている。
これは全体形状が屋根を有する円筒形であり、断面が円
形である大型容器５０１の底部近傍には床部材５１３を
有し、該床部材５１３には多数の通気孔が形成されてい
る。また、該床部材５１３の中央部には穀物排出口５１
４が設けられている。床部材５１３の下方には送風機５
６０等を介して、温風あるいは湿度と温度が適宜制御さ
れた空気が送られる。

【０００３】容器５０１内には、容器の中央部を中心と
して適宜の駆動手段により水平に回転するよう容器５０
１の上部に支持された支持部材５２４が設けられてお
り、外支持部材５２４に対して複数本の第１の攪拌具
（オーガー）５３０、５３０が垂直方向にかつ該支持部
材５２４に対して横移動可能に装着されている。床部材
５１３上には、前記穀物排出口５１４を中心として放射
方向に第２の攪拌具（アンローダ）５４０が複数本水平
状態に設けられている。

【０００４】乾燥あるいは貯蔵の時点で必要に応じてオ
ーガー５３０、５３０を駆動することにより槽内に収容
された穀物は全体として上下方向に攪拌され、上下の層
を積み替えることにより品質の劣化を極力防止してい
る。ところが、このものではアンローダ５４０があるた
めに床部材５１３からアンローダ５４０の高さまでが攪
拌されないという不都合がある。

【０００５】従来のこの種の丸ビンにおいて、第２の攪
拌具に相当するアンローダ５４０は槽内の穀物の自然排
出の後に残った穀物の排出を目的に設けられているもの
であり、自然排出が停止した時点でアンローダ５４０を
駆動して、残留穀物を穀物排出口５１４に向けて移動さ
せる。穀物排出孔５１４から穀物は床部材５１３の下面
に設けた排出コンベア５１５により機外に搬出され図示
しない適宜のコンベア手段により容器５０１の上方に移
送されビン投入コンベア５１６により再び容器５０１内
に投入されるか槽外に搬送される。

【０００６】穀物貯溜槽のもう一つの形態として図９に
示す角ビンが知られている。これは通常火力乾燥装置の
前工程に設けられるものであり、荷受量の変動を平均化
したり、初期水分を多少低下させて火力乾燥装置の負担
を低減する目的で用いられる。この構造は、鉄板により
立方体状に組付けられた角ビン６６０の床下から一定高
さの所に通気床６６１を設け、その通気床６６１に多数
の通気孔６６２、６６２を形成すると共に該通気床６６
１の一方の端部には内部の穀物を外部に排出するための
穀物排出口６６４を設けている。この多数の通気孔６６
２，６６２は穀物排出口６６４に向けて形成されてお
り、排出はアンローダを使用しないで、方向性を持たせ
た風で穀物を移動させて行うようになっている。

【０００７】また、ビン６６０の側壁には送風口６６５
を設け、適宜の燃焼装置からの熱風を床下と通気床６６
１との間に送気するようにして、堆積高さを変えること
によって荷受量の変動に対応しながら多少の乾燥も行え
るようになっている。これは比較的少量の貯溜槽であ
り、通常刈り取り直後の高水分穀物はできるだけ薄く堆
積して予備乾燥を行い、予備乾燥が終了したものは他の
角ビンへ移動させながら徐々に高積みして満杯にしてい
き最終的に必要な量の荷受けを行うようにして用いられ
る。ところが、角ビン６６０はビン間の入替作業、入替
えのための空ビンが必要であり、上下層の水分ムラが発
生する不具合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような穀物貯溜
槽において、大容量の貯溜槽いわゆる丸ビンは垂直方向
に位置する複数本の上下攪拌用のオーガーを有しかつ各
オーガーは槽の径方向に移動可能に装着されていること
から、槽内の殻粒は等しく該上下オーガーの作用を受け
て攪拌されることができ、容器内壁近傍に位置する殻粒
であってもまた中央部に位置する殻粒であっても必要な
上下の層の積み替えが行われる。しかしながらこの貯溜
槽装置は大型でかつ高価であることからその使用規模も
自ずと制限があり、小規模経営の農家等においてこの施
設を設置することは事実上困難であった。しかも、この
丸型のものはそれを複数基前後左右に並置するとデッド
スペースを生じ、占有設置面積に対して穀物貯蔵量がそ
のデッドスペース分だけ少なくなる不都合を有してお
り、さらには、アンローダ部分が攪拌されないという不
具合もある。

【０００９】そのために比較的小規模の施設においては
角ビンタイプの貯溜槽が火力乾燥装置と共に用いられる
ことが多い。ところが、従来の角ビンタイプの貯溜槽は
攪拌装置を有していないので、乾燥中に貯溜穀物の上層
と下層との水分差が生じてしまい、火力乾燥機内での穀
物の水分ばらつきが大きくなることから、上記したよう
にこの設備は乾燥が主目的で用いられることはなく、そ
の設置数も一日の最大荷受量によって決定されるのが普
通であった。

【００１０】本発明者は、比較的少容量の角ビンの持つ
上記のような不都合を解消して単に予備乾燥あるいは一
次貯溜槽としてではなく、主乾燥も行えかつ貯溜槽とし
ての機能を果たし得る角ビンを開発すべく、攪拌具を角
ビン内の直交する２方向に同時に又は選択的に往復動さ
せるようにした攪拌装置を製作した。この攪拌装置は、
基本的には、本出願人が先に出願した特願平４−３０２
６９８号，同−３１５１５５号，同−３１７２７７号明
細書等に開示されているように、角ビンを左右方向に橋
絡するように配設されてその前後方向に往復動せしめら
れる第１の台車と、この第１の台車に搭載されて上記貯
溜槽の左右方向に往復動せしめられる第２の台車と、こ
の第２の台車に取り付けられた状態で上記穀物用貯溜槽
内に鉛直に挿入されて回転せしめられる攪拌具と、を具
備するものであり、この攪拌装置を角ビンに設置して実
験を行ったところ、槽内殻粒は略全域にわたって上下方
向に十分に攪拌されて下層の殻粒と上層の殻粒とを積み
替えることができ、槽の下方から通気することにより乾
燥むらのない高品質の殻粒を得、かつ貯溜することがで
きた。

【００１１】ところで、上記の如き角ビン、すなわち角
型の穀物用貯溜槽において、その中に穀物を貯溜するに
あたっては、通常、攪拌装置（台車）を槽の前後端付近
に退避させておいてパケットコンベア等の搬送投入手段
により槽中央部とされる穀物投入部位に穀物を投入する
ようにされ、最初は穀物が槽中央部でやや盛り上がった
状態で堆積されるが、投入後に攪拌装置を作動させて攪
拌作業を行うことにより、中央部及び周辺部とも略同じ
堆積高さに均される。

【００１２】ところが、上記のような攪拌装置付きの貯
溜槽においては、通常、刈り取りした穀物は車で運搬さ
さて槽内に投入されるが、量が多いので何回もこれを繰
り返すことになり、槽内への穀物投入もそのたびに行わ
れる。また、水分含有度の高い穀物は早く槽内へ投入し
ないと変質するので何回にも分けて投入する必要があ
る。そのため、槽内へ一度に穀物を投入するのではな
く、槽内に穀物を追加して投入することによって槽内の
穀物量を段階的に増量したり、あるいは、攪拌時に貯溜
乾燥すべき穀物量に変更が生じた等の理由から、攪拌時
であっても槽内に穀物を追加して投入することが要求さ
れる場合がしばしば生じる。

【００１３】このように、既に槽内に穀物が投入されて
いて攪拌作業が行われている際、言い換えれば、第１の
台車，第２の台車，及び攪拌具が走行移動しているとき
に穀物を追加増量したい場合、無作為に穀物を追加投入
すると、上記台車が槽中央部に設定された穀物投入部位
を横切るとき、穀物が上記台車に当たってしまい、攪拌
装置が故障したり槽内に転落したりするとともに、装置
に当たって例えば油の付着した穀物が槽内の穀物に紛れ
込んでしまう等、無視できない重大な問題が生じるおそ
れがある。

【００１４】このような問題の発生を回避するための方
策として、穀物を追加投入するにあたり、例えば上記台
車の走行位置を目視して該台車が穀物投入部位を外れた
位置に来たとき停止させるようになすことが考えられる
が、目視するためには貯溜槽の上部まで登って行かない
と見ることができず、これを繰り返すことは大変な労力
を必要とし、面倒であるとともに、台車停止位置にずれ
が生じ易く、さらに時間的ロスも大きくなる。

【００１５】また、穀物追加投入時に、台車を停止させ
た場合、攪拌具を継続して回転させていると、槽内の特
定箇所だけが過剰に攪拌されてしまう結果、槽内の穀物
の乾燥度合い等にばらつきが生じ、所望の品質が得られ
なくなるおそれがある。かかる点に鑑み本発明は、穀物
の乾燥及び貯溜を主目的として使用することができる比
較的小容量の角型の穀物用貯溜槽において、穀物を追加
して投入する際に、穀物が攪拌具を伴う走行移動台車に
当たらないように該台車を適切な位置に自動的に停止さ
せることができるとともに、槽内の特定箇所のみが過剰
に攪拌されることのないようにされた、穀物用貯溜槽の
攪拌装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、基本的に
は、槽中央部が穀物投入部位とされた穀物用貯溜槽を左
右方向に橋絡するように配設されてその前後方向に往復
動せしめられる第１の台車と、この第１の台車に搭載さ
れて上記貯溜槽の左右方向に往復動せしめられる第２の
台車と、第２の台車に取り付けられた状態で上記貯溜槽
内に挿入されて回転せしめられる攪拌具と、を備えてい
て、上記貯溜槽への穀物の追加投入時に、上記第１の台
車に投入穀物が当たらないようにすべく、該第１の台車
を上記穀物投入部位を外れた位置にて自動的に停止させ
るようにされてなる。

【００１７】かかる装置の好ましい態様としては、第１
の台車が投入穀物が当たらない位置まで走行したことを
検出する検出手段を設け、この検出手段から得られる信
号に基づいて穀物を追加投入する際に上記第１の台車を
穀物投入部位を外れた位置にて停止させるようにしたも
のが挙げられ、その場合、検出手段を貯溜槽の前後方向
で見て穀物投入部位の前後端近傍にそれぞれ配すること
が望ましく、また、貯溜槽へ穀物を追加投入する際に、
第１の台車に加えて第２の台車の走行移動を停止させる
とともに、攪拌具の回転も停止させるようになすことが
望ましい。

【００１８】

【作 用】上述の如くの構成とされる本発明に穀物用貯
溜槽の攪拌装置においては、例えば槽中央部に設定され
た穀物投入部位を外れた位置に台車検出手段を設けてお
き、穀物を追加投入する際、第１の台車が当該台車検出
手段の位置する部位まで走行して来たことが検知された
とき、第１の台車を走行駆動するモーターを停止させる
こと等により、貯溜槽へ穀物を追加投入する前に、第１
の台車を上記槽中央部を外れた位置にて自動的に停止さ
せるようにされ、第１の台車が穀物投入部位の手前で停
止せしめられている状態で、穀物の追加投入が行われる
ようにされる。

【００１９】このようにされることにより、追加投入時
に穀物が攪拌装置に当たることが回避されることは勿
論、目視に頼って台車を停止させる場合に比して、手間
がかからず、台車を所望の位置に確実かつ正確に停止さ
せることが可能となり、時間的ロスも削減でき、省力化
を図れる。また、上記台車検出手段を貯溜槽の前後方向
で見て穀物投入部位の前後端近傍にそれぞれ配し、台車
検出手段のうちのいずれかが第１の台車を検知したと
き、その走行を停止させるようになすことにより、穀物
を追加投入できるまでの、第１の台車の走行距離、すな
わち待ち時間が可及的に短くされ、時間的ロスを抑える
ことができる。

【００２０】それに加え、貯溜槽へ穀物を追加投入する
際に、第１の台車に加えて第２の台車の走行移動を停止
させるとともに、攪拌具の回転も停止させることによ
り、槽内の特定箇所のみが過剰に攪拌されることが回避
され、槽内の穀物の攪拌度合いが均一となり、所望の品
質が維持される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置
の一実施例を概略的に示し、この攪拌装置１００は、横
断面が正方形（例えば、縦横がそれぞれ４ｍ程度）の角
型の穀物用貯溜槽１上に設置される。穀物用貯溜槽１
は、前後の側壁部２，３（仕切り壁部）と左右の側壁部
４，５と底壁部６とからなっている。なお、この例で
は、前後の側壁部２，３は、後述する走行台車１０及び
横移動台車３０（オーガー３３，３４を除く）を通過さ
せるようにすべく左右の側壁部４，５より低くされてい
る。また、底壁部６は、図示は省略されているが、穀物
取出口が設けられるとともに、例えば目の細かいメッシ
ュ部材が用いられる等して乾燥用の気体（空気等）を吹
き出す無数の細孔状の通気孔が穀物取出口にその吹き出
し口を向けるようにして形成されており、穀物排出時は
方向性を持った風流で穀物を上記穀物取出口に集めて排
出するようになっている。

【００２２】そして、かかる貯溜槽１では、図１におい
て一点鎖線で示される如くに、槽中央部が穀物投入部位
Ｔとされており、この穀物投入部位Ｔに槽１の上から図
示されていないパケットコンベア等の搬送投入手段によ
って穀物が投入されるようになっている。上記攪拌装置
１００は、第１の台車とされる走行台車１０と、第２の
台車とされる横移動台車３０と、を備えている。上記走
行台車１０は、図２（要部正面図），図３（図１のＡ矢
視図），図４（図１のＢ矢視図）を参照すればよくわか
るように、貯溜槽１における左右の側壁部４，５上に設
けられたレール８，９に走行可能な状態で乗架された左
右で一対の車輪支持部１０Ａ，１０Ｂとこの車輪支持部
１０Ａ−１０Ｂ間を橋架するように配されて正逆両方向
に回転せしめられる円筒形の回転フレーム２０とを有し
ている。

【００２３】上記車輪支持部１０Ａ，１０Ｂは、それぞ
れその下側に２個づつ車輪１１が回転可能に軸支されて
いるとともに、その上側に上記回転フレーム２０の両端
に突設された芯金２１を回転自在に支持する軸受部１４
が設けられている。また、車輪支持部１０Ａ，１０Ｂに
は枠形の台形フレーム１２が取り付けられていて、左側
の車輪支持部１０Ａの台形フレーム１２上には回転駆動
機構を構成する正逆両方向に回転駆動するようにされた
モーター２５が搭載され、右側の車輪支持部１０Ｂの台
形フレーム１２上には走行駆動機構を構成する正逆両方
向に回転駆動するようにされたモーター１５が搭載され
ている。

【００２４】左側の車輪支持部１０Ａに設けられたモー
ター２５の回転駆動力は、チェーンとスプロケットホイ
ールからなるチェーン式動力伝達機構２６を介して回転
フレーム２０に伝達され、それによって回転フレーム２
０が正方向及び逆方向に選択的に回転せしめられるよう
になっている。右側の車輪支持部１０Ｂに設けられたモ
ーター１５の回転駆動力は、チェーン式動力伝達機構１
６を介して車輪支持部１０Ｂに軸支された２個の車輪１
１のうちの一方に伝達され、この一方の車輪１１からチ
ェーン式動力伝達機構１７を介して他方の車輪１１へも
伝達されるとともに、上記一方の車輪１１からドライブ
シャフト１９を介して車輪支持部１０Ａに軸支された２
個の車輪１１のうちの一方に伝達され、さらに、この一
方の車輪１１からチェーン式動力伝達機構１７を介して
他方の車輪１１へも伝達されるようになっており、その
結果、走行台車１０に備えられる４個の車輪１１は全て
同一方向（正方向又は逆方向）に同速度で回転せしめら
れることになる。

【００２５】一方、横移動台車３０は、断面枠形状に組
まれた２つの台車フレーム３０Ａ，３０Ｂからなってお
り、それら２つの台車フレーム３０が連結側板３２によ
り一体的に連結されて構成されている。各台車フレーム
３０Ａ、３０Ｂの内側の上下には、それぞれ回転フレー
ム２０の外周面に外接して該回転フレーム２０を上下方
向に拘持するように上側に４個下側に４個の計８個のゴ
ム製タイヤ等からなる車輪３１が配設されている。

【００２６】そして、上記各車輪３１は、上記回転フレ
ーム２０の軸線Ｃに直交する線に対して所定の傾斜角度
を持つように台車フレーム３０Ａ，３０Ｂに取り付けら
れており、それにより、後述するように、横移動台車３
０が上記回転フレーム２０の回転によりその軸線Ｃに沿
う方向に横移動せしめられる。また、横移動台車３０の
各台車フレーム３０Ａ，３０Ｂにおける円筒フレーム２
０より一方側寄りに、それらに設けられた軸受部３８，
３９に二点軸支された状態でそれぞれオーガー３３，３
４が回転自在に下垂されており、このオーガー３３，３
４はそれぞれ、各台車フレーム３０Ａ，３０Ｂの上側に
搭載されたモーター３５により一対のベベルギヤ３５，
３６を介して回転駆動されるようになっている。

【００２７】以上のような基本構成に加えて、本実施例
の攪拌装置１００においては、走行台車１０の走行方向
を貯溜槽１の前後の側壁部２，３近傍にて反転させるた
め、図１に簡略図示されているように、右側の側壁部５
上の前後の側壁部２，３近傍に位置する部位にＬ字形の
ストッパ４３，４４がボルト等で固定されるとともに、
右側の車輪支持部１０Ｂに上記ストッパ４３，４４によ
りその操作端が押し込まれるようにされたリミットスイ
ッチ４１，４２が取り付けられている（図２，図４等も
参照）。なお、上記ストッパ４３，４４のうちストッパ
４３は貯溜槽１に隣接する貯溜槽１’の側壁部５上に固
定されているが、これは、オーガー３３，３４を前側壁
部２にできるだけ近づけるようにすべく、走行台車１０
及び横移動台車３０が前側壁部２を通り越して貯溜槽
１’側に位置するところまで走行したときその走行方向
を反転させるようにするためである。

【００２８】また、同様に、横移動台車３０の移動方向
を貯溜槽１の左右の側壁部４，５近傍にて反転させるた
め、図１に簡略図示されているように、右側の車輪支持
部１０Ｂにストッパ４７が、また、左側の車輪支持部１
０Ａにストッパ４８がそれぞれ固定されるとともに、左
右の台車フレーム３０Ａ，３０Ｂに上記ストッパ４８，
４７によりその操作端が押し込まれるようにされたリミ
ットスイッチ４６，４５が取り付けられている（図２，
図３，図４も参照）。

【００２９】さらに、上記に加え、本実施例において
は、横移動台車３０の右側の台車フレーム３０Ｂに搭載
されたモーター３５上に、傾斜検出機構６０（詳細は省
略）が設けられている。そしてさらに、本実施例におい
ては、図１，図２，図４に示される如くに、貯溜槽１の
右側の側壁部５の上部の、該貯溜槽１の前後方向で見て
前記した穀物投入部位Ｔの前後端近傍に位置する部位に
それぞれ台車検出手段としての受光器５１，５２が取り
付けられており、一方、走行台車１０の右側の車輪支持
部１０Ｂには、垂下されたブラケット５４を介して上記
受光器５１，５２とで光センサを構成する発光器５３が
取り付けられている。

【００３０】上記受光器５１，５２は図５に示される如
くに受光素子５１ａ，５２ａを内蔵しており、その受光
素子５１ａ，５２ａを受光窓５１ｂ，５２ｂを介して貯
溜槽１内を臨ませた姿勢で水平に側壁部５に固定されて
おり、上記発光器５３は発光素子５３ａを内蔵しており
その発光素子５３ａを側壁部５側に向けた水平姿勢でか
つ上記受光素子５１ａ，５２ａと同一高さ位置となるよ
うにブラケット５４を介して車輪支持部１０Ｂに保持さ
れている。

【００３１】従って、走行台車１０が図１において実線
及び一点鎖線で示される如くの、穀物投入部位Ｔの前後
端近傍に位置する部位まで走行して来たときには、上記
受光器５１，５２と発光器５３とが図５に示される如く
に対向し、発光素子５３ａからの光が受光素子５１ａ，
５２ａに入射せしめられることになる。上記受光器５
１，５２及び発光器５３はそれぞれ図７に簡略に示され
る如くに配線を介して制御ユニット（制御盤）５０に接
続されており、この制御ユニット５０には、例えば穀物
を追加投入すべきときに押圧操作される投入モードスイ
ッチ５８が付設されていて、この投入モードスイッチ５
８が押圧操作されると、発光器５３に駆動電力を供給
し、発光器５３からの光が受光器５１，５２のいずれか
に入射せしめられるとその受光器５１又は５２からの検
出信号が制御ユニット５０に供給されるようになってい
る。

【００３２】この場合、制御ユニット５０には、前記し
たリミットスイッチ４１，４２，４５，４６からの検出
信号も供給されようになっており、制御ユニット５０
は、それらの検出信号に基づいて、オーガー３３，３４
駆動用のモーター３５，３５、走行台車１０を走行させ
るためのモーター１５、回転フレーム２０を回転させる
ためのモーター２５への電力供給制御を行うとともに、
上記受光器５１，５２からの検出信号に供給されると、
上記モーター３５，３５、１５、２５への電力供給を停
止してオーガー３３，３４の回転、走行台車１０及び横
移動台車３０の走行移動を停止させるようになってい
る。

【００３３】上述の如くの構成とされた本実施例の攪拌
装置１００においては、それをセットする際、例えば、
走行台車１０（オーガー３３，３４）を前側壁部２近傍
に寄せるとともに、横移動台車２０を回転フレーム２０
の最も左端に寄せておき、準備が整ったら、各モーター
１５，２５，３５を起動する。そうすると、オーガー３
３，３４が回転して貯溜穀物を上下方向に攪拌しつつ、
走行台車１０が後側壁部３から前側壁部２に向かう方向
に走行するとともに、回転フレーム２０が例えば正方向
（図１の矢印Ａ方向から見て時計回り）に回転せしめら
れて横移動台車３０が左側壁部４から右側壁部５に向か
う方向に横移動する。

【００３４】これを詳細に説明すれば、横移動台車３０
はその車輪３１が回転フレーム２０の外周面に所定の傾
斜角度θをもって外接せしめられているとともに、それ
に取り付けられたオーガー３３，３４が貯溜槽１内に挿
入されて貯溜穀物を上下方向に攪拌するように回転せし
めらる関係上、回転フレーム２０が回転せしめられる
と、オーガー３３，３４に作用する貯溜穀物の抵抗によ
り該回転フレーム２０と横移動台車３０との共回りが規
制されるとともに、回転フレーム２０の外周面と横移動
台車３０の車輪３１との摩擦により、横移動台車３０の
車輪３１は回転フレーム２０の外周面に螺旋状の軌跡を
残すように回転し、横移動台車３０は回転フレーム２０
の軸線Ｃに沿ってねじ送りされるように横移動せしめら
れる。なお、ここでは走行台車１０の走行速度より横移
動台車３０の横移動速度の方がかなり遅くされる。

【００３５】このようにして、走行台車１０及び横移動
台車３０が走行移動して、走行台車１０が前側壁部２を
通り越してオーガー３３，３４が前側壁部２に近接した
位置まで移動すると、走行台車１０に設けられたリミッ
トスイッチ４１の操作端がストッパ４３に衝接して押し
込まれる。また、走行台車１０が上記とは逆方向に走行
した場合にも、オーガー３３，３４が後側壁部３に近接
した位置まで移動すると、走行台車１０に設けられたリ
ミットスイッチ４２の操作端がストッパ４４に衝接して
押し込まれる。このようにしてリミットスイッチ４１，
４２の操作端が押し込まれたことが制御ユニット５０に
より検知されると、モーター１５，２５が停止せしめら
れて、オーガー３３，３４が側壁部２に最接近した状態
で所定の期間停留せしめられ、しかる後、モーター１５
が逆転せしめられて走行台車１０の走行方向が反転せし
められるとともに、モーター２５が引き続いて同方向に
回転せしめられて横移動台車３０が横移動する。

【００３６】また、同様に、横移動台車３０及びオーガ
ー３３，３４が左右の側壁部４，５の近傍まで移動する
と、横移動台車３０に設けられたリミットスイッチ４
５，４６の操作端がストッパ４７，４８に衝接して押し
込まれる。リミットスイッチ４５，４６の操作端が押し
込まれたことが制御ユニット５０により検知されると、
モーター２５の回転方向が逆転せしめられ、回転フレー
ム２０の回転方向が逆転して横移動台車３０の移動方向
が反転せしめられる。

【００３７】このようにして、走行台車１０及び横移動
台車３０が貯溜槽１を往復動せしめられて貯溜槽１内全
域の貯溜穀物がオーガー３３，３４により上下方向に攪
拌されるのであるが、この通常の攪拌作業自体は本願発
明とは直接的には関係がないので、ここでは詳細な説明
を省略する。なお、攪拌作業自体の詳細な説明は、必要
なら本出願人による特願平５−２２８０６号明細書等を
参照されたい。

【００３８】上記構成のもとで、既に貯溜槽１に穀物が
投入されていてこの穀物を攪拌装置１００により攪拌し
ているときに穀物を追加投入する場合には、前述したよ
うに制御ユニット５０に付設されている投入モードスイ
ッチ５８を押圧操作する。それにより、走行台車１０に
設けられている発光器５３から光が側壁部５に向けて発
せられる。この状態では、穀物は未だ追加投入されてお
らず、走行台車１０及び横移動台車３０が継続して走行
移動せしめられるとともに、オーガー３３，３４も回転
せしめられている。

【００３９】そして、走行台車１０に設けられている発
光器５３がその走行台車１０と共に側壁部５に取り付け
られている２つの受光器５１，５２のうちの一方の正面
対向位置まで移動したとき、発光器５３からの光がその
受光器５１又は５２に入射せしめられ、それにより、受
光器５１又は５２から制御ユニット５０に検出信号が発
せられる。この検出信号を受けて制御ユニット５０は、
オーガー３３，３４駆動用のモーター３５，３５、走行
台車１０を走行させるためのモーター１５、回転フレー
ム２０を回転させるためのモーター２５への電力供給を
停止してオーガー３３，３４の回転、並びに走行台車１
０及び横移動台車３０の走行移動を停止させる。

【００４０】このようにして、オーガー３３，３４，走
行台車１０及び横移動台車３０が停止せしめられた後、
パケットコンベア等の搬送投入手段が作動せしめられて
貯溜槽１の穀物投入部位Ｔへ穀物が必要量だけ追加投入
される。この追加投入時には、走行台車１０が図１にお
いて実線又は一点鎖線で示される如くの、貯溜槽１の前
後方向で見て穀物投入部位Ｔの前後端近傍にて停止して
いるので、追加投入時に穀物が攪拌装置１００に当たる
ことが回避される。

【００４１】この場合、オーガー３３，３４，走行台車
１０及び横移動台車３０の停止は制御ユニット５０によ
り自動的に行われるので、目視に頼って走行台車１０を
停止させる場合に比して、手間がかからず、台車１０を
所望の位置に確実かつ正確に停止させることが可能とな
り、時間的ロスも削減でき、省力化を図れる。また、台
車検出手段とされる受光器５１，５２を貯溜槽１の前後
方向で見て槽中央部の前後端近傍にそれぞれ配し、それ
らの受光器５１，５２のうちのいずれかが走行台車１０
を検知したとき、走行台車１０を停止させるようにされ
ていることにより、穀物を追加投入できるまでの、走行
台車１０の走行距離、すなわち待ち時間が可及的に短く
され、時間的ロスを抑えることができる。

【００４２】それに加え、貯溜槽１へ穀物を追加投入す
る際に、走行台車１０に加えて横移動台車３０の走行移
動を停止させるとともに、オーガー３３，３４の回転も
停止させるようにされていることにより、貯溜槽１内の
特定箇所のみが過剰に攪拌されることが回避され、貯溜
槽１内の穀物の攪拌度合い（乾燥度合い等）が均一とな
り、所望の品質が維持される。

【００４３】なお、上記した実施例においては、台車検
出手段とされる受光器が貯溜槽１の前後方向で見て穀物
投入部位Ｔの前後端近傍にそれぞれ配されているが、必
ずしも上記のように台車検出手段を２箇所に配する必要
はなく、穀物を追加投入できるまでの待ち時間が多少長
くなっても良い場合は、台車検出手段を貯溜槽１の前後
方向で見て穀物投入部位Ｔを外れた位置に１箇所設ける
だけで足りる。

【００４４】また、上記した例のように台車検出手段を
貯溜槽１の前後方向で見て穀物投入部位Ｔの前後端近傍
に専用で配することをやめて走行台車反転用のストッパ
４３，４４及びリミットスイッチ４１，４２を台車検出
手段として利用してもよい。この場合は、追加投入モー
ドスイッチ５８が押圧操作された後、走行台車１０が貯
溜槽１の前後端近傍に来たときに、台車１０，３０やオ
ーガー３３，３４が停止せしめられ、検出手段の兼用化
が図れて装置コストが安価となる。

【００４５】さらに、台車検出手段としては、上記した
例のように台車１０に発光器５３を設けるとともに側壁
部５に受光器５１，５２を設けたものの他、例えば図６
に示される如くに、走行台車１０の車輪支持部１０Ｂに
操作ロッド５５を取り付け、側壁部５に上記操作ロッド
５５によりその操作端５６ａが揺動操作されるようにリ
ミットスイッチ５６を取り付けて構成することもでき
る。この場合には、穀物投入モードスイッチが押圧操作
された後において、走行台車１０がリミットスイッチ５
６の位置する部位を通過するとき、操作端５６ａが図の
実線位置（ＯＦＦ状態）から一点鎖線又は二点鎖線で示
される位置（ＯＮ状態）へと切り変わり、それが制御ユ
ニット５０に検知されて走行台車１０等が停止せしめら
れるようにされる。

【００４６】なおまた、上記実施例においては、攪拌装
置として円筒フレーム式のものを例示したが、攪拌装置
としては、それに限られることはなく、例えば、本出願
人が先に提案しているチェーン駆動式のもの（特願平４
−３０２６９８号，同−３１５１５５号，同−３１７２
７７号明細書等を参照）や第１の台車及び第２の台車を
それぞれモーターで個別に駆動するようにしたもの（例
えば特願平４−２２８０５号明細書所載）等、種々の構
成のものを使用できる。

【００４７】また、上記した実施例においては、オーガ
ーを２本備えたものを示したが、貯溜槽の大きさによっ
ては１本でもよく、当然ながら任意に選定できる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る穀物用貯溜槽の攪拌装置は、穀物の乾燥及び貯
溜を主目的として使用することができる比較的小容量の
角型の穀物用貯溜槽において、穀物を追加して投入する
際に、穀物が攪拌具を伴う走行移動台車に当たらないよ
うに該台車を適切な位置に自動的に停止させることがで
きるとともに、槽内の特定箇所のみが過剰に攪拌される
ことのないようにすることもできるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る攪拌装置の一実施例を穀物用貯溜
槽とともに示す平面図。

【図２】実施例の攪拌装置の要部正面図。

【図３】実施例の攪拌装置の左側面図（図１のＡ視
図）。

【図４】実施例の攪拌装置の右側面図（図１のＢ視
図）。

【図５】実施例の台車検出手段の一例の説明に供される
図。

【図６】実施例の台車検出手段の他の例の説明に供され
る図。

【図７】実施例の制御系を簡略に示す図。

【図８】従来の丸ビンタイプの穀物用貯溜槽及び攪拌装
置の一例の説明に供される概略図。

【図９】従来の角ビンタイプの穀物用貯溜槽の一例の説
明に供される概略図。

【符号の説明】

１−穀物用貯溜槽 ２−前側壁部（仕切り壁部） ３−後側壁部（仕切り壁部） ４−左側壁部 ５−右側壁部 １０−走行台車 １０Ａ，１０Ｂ−車輪支持部 １１−車輪 １５−走行用モーター ２０−回転フレーム ２５−回転駆動用モーター ３０−横移動台車 ３１−車輪 ３３，３４−オーガー ４１，４２−リミットスイッチ ４３，４４−ストッパ ５０−制御ユニット ５１，５２−受光器 ５３−発光器 ５５−操作ロッド ５６−リミットスイッチ １００−攪拌装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−143566（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−73197（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−111882（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−24876（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許4836686（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 25/00 F26B 11/12 F26B 25/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 槽中央部が穀物投入部位とされた角型の
   穀物用貯溜槽を左右方向に橋絡するように配設されてそ
   の前後方向に往復動せしめられる第１の台車と、この第
   １の台車に搭載されて上記貯溜槽の左右方向に往復動せ
   しめられる第２の台車と、この第２の台車に取り付けら
   れた状態で上記貯溜槽内に挿入されて回転せしめられる
   攪拌具と、を備え、 上記貯溜槽への穀物の追加投入時に、上記第１の台車に
   投入穀物が当たらないようにすべく、該第１の台車を上
   記穀物投入部位を外れた位置にて自動的に停止させるよ
   うにされていることを特徴とする穀物用貯溜槽の攪拌装
   置。
2. 【請求項２】 第１の台車が穀物投入部位を外れた位置
   まで走行したことを検出する検出手段が設けられ、この
   検出手段から得られる信号に基づいて上記第１の台車を
   上記穀物投入部位を外れた位置にて停止させることを特
   徴とする請求項１記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。
3. 【請求項３】 検出手段が貯溜槽の前後方向で見て穀物
   投入部位の前後端近傍にそれぞれ配されていることを特
   徴とする請求項２記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。
4. 【請求項４】 貯溜槽へ穀物を追加投入する際に、第１
   の台車に加えて第２の台車の走行移動を停止させるとと
   もに、攪拌具の回転も停止させることを特徴とする請求
   項１記載の穀物用貯溜槽の攪拌装置。