JPH10509407A - アイスクリームサンドイッチ揃え装置のサブアセンブリー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 アイスクリームサンドイッチを揃える装置であって：実質的に水平な集積プラットホーム（８４）と；第一の実質的な水平軸に沿って、前記アイスクリームサンドイッチを前記集積プラットホームへと搬送するための搬送手段（１２）と；所定の数の搬送された前記アイスクリームサンドイッチが前記集積プラットホーム上に集積された時点を検出するための検出手段（８８）と；前記集積プラットホームに隣接して配置された昇降機アセンブリー（７８）であって、実質的に垂直な軸に沿って移動可能である実質的に水平な昇降機プラットホーム（１０４）を有する昇降機アセンブリーと；前記集積プラットホームの上方に配置されたマウント手段（８２）であって、実質的に水平な第二の軸（該軸は前記第一の水平軸に対して実質的に直交する）に沿って、開始位置と終端位置との間で移動可能であるマウント手段と；該マウント手段が前記開始位置から前記終端位置へと前方に向かって移動するときに、所定の数の搬送されたアイスクリームサンドイッチを前記集積プラットホームから前記昇降機プラットホームの上へと押し出すための、前記マウント手段に装着された押し出し手段と（９０，９２）と；前記マウント手段の水平移動および前記昇降機プラットホームの垂直移動を制御するための制御手段（５２）とを具備した装置。

Description

【発明の詳細な説明】 アイスクリームサンドイッチ揃え装置のサブアセンブリー 〔発明の分野〕 本発明は、一般には梱包するために物品を揃える装置に関し、より具体的には 、包装されたアイスクリームサンドイッチを梱包するために揃える装置に関する 。 〔発明の背景〕 当該技術の初期の状態において、アイスクリームサンドイッチは、包装された 後に他の包装されたアイスクリームサンドイッチと一緒にコンベアベルト上に載 置され、該コンベアベルトに沿って連続的に移動されていた。このコンベアベル トは、アイスクリームが積み上げられるデッドプレート(dead plate)において終 端していた。夫々の包装されたアイスクリームサンドイッチは、このデッドプレ ートに集積されるときに、既にデッドプレート上に存在するアイスクリームサン ドイッチを、該プレートに沿って更に押すことになる。次いで、包装されたアイ スクリームは、このデッドプレートから一対の旋回ウイングプレートの上に押し 出されることになる。所定の個数の包装されたアイスクリームサンドイッチ（例 えば、３個または４個）がウイングプレート上に押し出されたとき、コンベアの 運転は停止され、ウイングプレートが完全に開かれて、その上の包装されたアイ スクリームサンドイッチをプラットホーム上に落下させ、次いで、この落下した アイスクリームサンドイッチは押し棒によって梱包箱の中に押し入れられていた 。 しかし、上記の構成によって明白な欠点が生じた。第一に、包装されたサンド イッチがデッドプレートからウイングプレートまで移動しなければならない距離 は、１２〜１４インチ余りであった。このような距離のため、包装されたアイス クリームサンドイッチを揃えるのに必要な時間によって、運転および／または運 転ミスの費用および時間が増すことになる。加えて、ウイングプレートが開いて 、包装されたアイスクリームサンドイッチが低いプラットホームに落下するとき に、包装されたアイスクリームサンドイッチは時々傾いたり、逸れたり、または ウイングプレート上に引っ懸かったりして、動作の更なる遅延および／または誤 動作を生じるであろう。このような構成からもたらされる第三の問題は、ウイン グプ レートを開くための隙間を与えるために、低いプラットホームと閉じたウイング プレートとの間の４．５インチの隙間が一般に必要とされるということである。 アイスクリームサンドイッチはこのような大きな距離を落下するから、整列ミス などの問題をより生じやすく、また更なる遅延を伴っていた。最後に、ウイング プレートが閉じるまでは、コンベアベルトは移動を開始して更に多くの包装され たアイスクリームサンドイッチをウイングプレートの上に押し出すことができな かったから、運転は更に遅延していた。 従って、上記構成は、包装されたアイスクリームサンドイッチを梱包のために 揃える上で明らかな欠点を有するものであった。 上記構成の欠点を克服するための努力が、プライス(Price)に付与された米国 特許第5,042,638 号に記載されている。プライスは、アイスクリームサンドイッ チを揃える装置であって、実質的に平坦なプレートと；アイスクリームサンドイ ッチを第一の方向に沿って前記平坦なプレート上に搬送するための搬送手段と； 所定の数のアイスクリームサンドイッチが前記平坦なプレート上に搬送された時 点を検知するための検知手段と；前記平坦なプレートの下に配設されたインフィ ードシュート(infeed chute)と；前記所定の数のアイスクリームサンドイッチを 、前記第一の方向を実質的に横断する第二の方向に沿って、前記平坦なプレート から前記インフィードシュートへと押し出し、押し出されたアイスクリームサン ドイッチを揃えるための押し出し手段と；出発位置から最終位置の間で前記第二 の方向に沿って動かすために、前記押し出し手段を、前記平坦なプレー上で旋回 自在に装着するための装着手段と；前記アイスクリームサンドイッチを前記平坦 なプレートからインフィードシュートへと移動させるように、前記出発位置から 最終位置への前記押し出し手段の動きを制御し、また前記押し出し手段の最終位 置から出発位置への動きに際して、前記平坦なプレート上へと引き続き入ってく るアイスクリームサンドイッチの搬送を妨げないように、前記押し出し手段を逸 らすようにして前記最終位置から出発位置への前記押し出し手段の戻り動作を制 御するための制御手段とを具備した装置を開示している。 プライスは、上記構成における幾つかの欠点を取り扱っているけれども、平坦 なプレートからインフィードシュートへとアイスクリームサンドイッチを搬送す ることに関する欠点は未だ未解決のまま残っている。先に述べたように、アイス クリームサンドイッチの落下は、誤整列(misalignment)などの問題をもたらすこ とがある。 従って、平坦なプレートからインフィードシュートへのアイスクリームの搬送 を含んだ、現在の商業的方法の欠点を克服することが望まれている。 〔発明の概要〕 本発明は、包装されたアイスクリームサンドイッチを梱包するために整列する 装置であって、揃える操作において、包装されたアイスクリームサンドイッチを 落下させる必要性を回避するように、昇降機アセンブリーを利用した装置を企画 している。 本発明のアイスクリームサンドイッチ揃え装置は、実質的に水平な集積プラッ トホームと；第一の実質的な水平軸に沿って、アイスクリームサンドイッチを前 記集積プラットホームへと搬送するための搬送手段と；所定の数の搬送されたア イスクリームサンドイッチが前記集積プラットホーム上に集積された時点を検出 するための検出手段と；前記集積プラットホームに隣接して配置された昇降機ア センブリーであって、実質的に垂直な軸に沿って移動可能である実質的に水平な 昇降機プラットホームを有する昇降機アセンブリーと；前記集積プラットホーム の上方に配置されたマウント手段であって、実質的に水平な第二の軸（該軸は前 記第一の水平軸に対して実質的に直交する）に沿って、開始位置と終端位置との 間で移動可能であるマウント手段と；該マウント手段が開始位置から終端位置へ と前方に向かって移動するときに、所定の数の搬送されたアイスクリームサンド イッチを前記集積プラットホームから前記昇降機プラットホームの上へと押し出 すための、前記マウント手段に装着された押し出し手段と；前記マウント手段の 水平移動および前記昇降機プラットホームの垂直移動を制御するための制御手段 とを具備している。 より詳細には、前記の押し出し手段は、垂直位置と実質的に水平な位置との間 で旋回自在に移動可能であるように適用される。この押し出し手段は、前記マウ ント手段が前記開始位置から前記終端位置へと前方へ移動するときに、搬送され たアイスクリームを前記集積プラットホームから前記昇降機プラットホームへと 押し出すための垂直位置をとる。この押し出し手段はまた、前記マウント手段が 前記終端位置から前記開始位置へと後方に向かって移動するときに、前記アイス クリームサンドイッチの上方を跨ぎながら、更に集積されるアイスクリームサン ドイッチを通過させ、又はこれと摺動接触するための水平位置に向かって逸れる ことができる。 前記搬送手段は、幅の異なるアイスクリームサンドイッチを前記集積プラット ホーム上に搬送するように、その幅を調節することができる。 前記集積プラットホームは、所定の異なった数の搬送されたアイスクリームサ ンドイッチを該集積プラットホーム上に集積することを可能とするために、その 長さを調節することができる。 前記昇降機アセンブリーは、アイスクリームサンドイッチの異なった数の層を 前記昇降機プラットホーム上に集積することを可能にするために、そのレベルを 調節することができる。 前記制御手段はまた、前記搬送手段の搬送速度をも制御し得る。 従って、本発明の主要な目的は、梱包するために包装されたアイスクリームサ ンドイッチを揃える装置であって、揃え操作において包装されたアイスクリーム サンドイッチを落下させる必要がなくなるように、昇降機アセンブリーを利用し た装置を提供することである。 上記の主要な目的、並びに本発明の他の目的、特徴および利点は、添付の図面 と組み合わせて以下の詳細な説明を参照することにより、容易に明らかになるで あろう。 〔図面の簡単な説明〕 次に、本発明のより完全な理解を容易にするために、添付の図面が参照される 。これらの図面は例示のみを意図したものであり、本発明を限定するものと解釈 されるべきではない。 図１は、アイスクリームサンドイッチを揃えて梱包する機械の枠の一部を、こ れに取り付けられた本発明による調節可能な搬送アセンブリーと共に示す側面図 である。 図２は、図１に示した枠および搬送アセンブリーを、図１の線２−２に沿って 示す平面図である。 図３は、図１に示した枠および搬送アセンブリーを、図２の線３−３に沿って 示す端面図である。 図４は、アイスクリームサンドイッチを揃えて梱包する機械の枠の一部を、こ れに取り付けられた本発明による調節可能な荷積みアセンブリーと共に示す側面 図である。 図５は、図４に示した枠および搬送アセンブリーを、図４の線５−５に沿って 示す平面図である。 図６は、図４に示した枠および搬送アセンブリーを、図５の線６−６に沿って 示す端面図である。 図７は、図４に示した調節可能な荷積みアセンブリー上の昇降機アセンブリー について、図４にＡで示した円内の部分を拡大して示す図である。 図８は、図４に示した調節可能な荷積みアセンブリー上の荷積み扉アセンブリ ーについて、図５にＢで示した円内の部分を拡大して示す図である。 図９は、図４に示した調節可能な荷積みアセンブリー上の旋回フラップアセン ブリーについて、図６の円Ｃで示した円内の部分を拡大して示す図である。 図１０は、図４に示した調節可能な荷積みアセンブリー上の昇降機アセンブリ ーにおける、幾つかの選択された部品を取り出して示す側面図である。 図１１は、図５に示した調節可能な荷積みアセンブリー上の昇降機アセンブリ ーにおける、幾つかの選択された部品を取り出して示す平面図である。 〔発明の詳細な説明〕 図１〜図３を参照すると、アイスクリームサンドイッチを揃えて梱包する機械 の枠１０の一部を、これに取り付けられた本発明による調節可能な搬送アセンブ リー１２と共に示す、側面図、平面図および端面図が夫々描かれている。図示の 枠１０の一部は、枠パネル１４と、静止した強化バック(strongback)１６と、一 対の枠脚１８と、複数の枠ブラケット２０とを具備している。調節可能な搬送ア センブリー１２は、ＤＣモータ２２と、レジューサー（径違い継手）２４と、入 力スプロケット２６と、アイドラースプロケット２８と、鎖緊張器３０と、出力 スプロケット３２と、駆動用の鎖３４と、一対のスピンドル３６と、一対のロー ラ３８と、搬送ベルト４０と、ベルト緊張器４２と、一対の案内レール４４と、 案内レール幅調節手段４６と、集積プラットホーム４８とを具備している。 調節可能な搬送アセンブリー１２の機能は、第一の実質的に水平な軸５０に沿 って、アイスクリームサンドイッチを集積プラットホーム４８へと搬送すること である。集積プラットホーム４８および一対の案内レール４４は、ブラケット２ ０のような複数の枠ブラケットを介して枠１０に固定されている。搬送ベルト４ ０はローラ対３８の回りに掛けられており、該ローラ対はスピンドル対３６に装 着されている。ベルト緊張器４２は、入力端スピンドル３６と一体になった一対 の張力ボルト４２を具備している。この張力ボルト４２は緊締もしくは緩められ て、搬送ベルト４０の張力を調節する。 案内レール４４は、案内レール幅調節手段４６を介して、搬送ベルト４０を横 切る幅を調節することが可能である。案内レール幅調節手段４６は一対のシャフ トを具備しており、該シャフトは、案内レール４４と各シャフトの末端に配置さ れた据え付けネジカラー部材との間に通されている。案内レール４４は、案内レ ール４４と集積プラットホーム４８上との間で、異なった幅のアイスクリームサ ンドイッチをコンベアベルト４０に沿って搬送することを可能にする。 搬送ベルト４０は、ＤＣモータ２２を介して駆動され、その速度は、使用者が これに介入することを可能にする制御パネル５４を設けたプログラム可能な論理 コントローラ（ＰＬＣ）５２によって制御され得る。ＤＣモータ２２は、レジュ ーサー.２４(典型的にはデイトンレジューサー(Dayton reducer))によって３０ ：１の比率で低下されるトルク出力を与える。レジューサー２４は、入力スプロ ケットに対して低下したトルク出力を与えるが、該スプロケットは、駆動鎖３４ によってアイドラースプロケット２８および出力スプロケット３２とリンクして いる。駆動鎖３４の張力は、鎖緊張器（典型的にはロスタ(Rosta)緊張器）３０ によって調節される。出力スプロケット３２は、搬送ベルト４０を駆動するよう に、駆動端スピンドル３５に直接連結されている。なお、制御パネル５４は、使 用者が搬送ベルト４０の搬送速度を調節することを可能にする。 図４〜図６を参照すると、図１〜図３に示したアイスクリームサンドイッチを 揃えて梱包する機械の枠１０の一部を、これに取り付けられた本発明による調節 可能な荷積みアセンブリー５６と共に示す、側面図、平面図および端面図が夫々 描かれている。この図では、明瞭にすることを目的として、集積ラットホーム４ ８を除き、調節可能な搬送アセンブリー１２の部品は全て図示されていない。図 １〜図３に示したアイスクリームサンドイッチを揃えて梱包する機械の枠１０の 部品の一部に加えて、箱レール５８と、箱レール５８を枠パネル１４に固定する ための枠ブラケット６０と、傾斜荷積み壁(angled loading wall)６２と、この 傾斜荷積み壁６２を箱レール５８に固定するためのスペーサ６６を有する一対の ブラケット６４とが与えられている。また、一対のバネ負荷された荷積みゲート ７０(図８を参照のこと)を支持するための荷積み表面６８と、ブラケット７２を 静止強化バック１６に固定するためのスペーサ７４を具備した一対のブラケット ７２とが設けられている。調節可能な搬送用アセンブリー１２から最も下流に位 置しているバネ負荷された荷積みゲート７０（即ち、図８に示されていないゲー ト７０）の位置は、以下でより詳細かつ簡略に説明するが、異なった数のアイス クリームサンドイッチ列を収容するように、第一の水平軸５０に対して実質的に 平行な線に沿って荷積み表面６８上で調節可能である。 なお、図４〜図６において、集積プラットホーム４８には、停止部材８６と、 該停止部材８６に当接して整列されたアイスクリームサンドイッチの存在を検知 するための光ファイバーセンサ８８とが装着されている。調節可能なバネ負荷さ れた荷積みゲート７０の位置と同様に、停止部材８６および光ファイバーセンサ ８８の位置は、異なった数のアイスクリームサンドイッチ列を収容するように、 以下でより詳細かつ手短に説明する通り、第一の水平軸５０に対して実質的に平 行な線に沿って集積プラットホーム４８上で調節可能である。 調節可能な荷積みアセンブリー５６は、上部のアイスクリームサンドイッチ押 し出しアセンブリー７６と、アイスクリームサンドイッチ昇降機アセンブリー７ ８と、下部のアイスクリームサンドイッチ押し出しアセンブリー８０とを具備し ている。上部のアイスクリームサンドイッチ押し出しアセンブリー７６は、帯 シリンダアセンブリー８４に装着された押し出しアームアセンブリー８２（図９ を参照のこと）を具備している。押し出しアームアセンブリー８２は押し出しア ーム９０を具備しており、その上には押し出しフラップ９２が旋回自在に装着さ れている。押し出しフラップ９２は、垂直位置（図示の通り）と水平位置（提案 の通り）との間において、ピボット軸９６の回りに実質的に９０#の角度で、旋 回方向に自由に旋回可能である。押し出しフラップ９２は、その前方への移動に 際しては、第一に、例えばエンダイン(Endine)緩衝器のような緩衝器９８によっ て垂直位置に支持されて、押し出しフラップ９２が新たに集積されたアイスクリ ームサンドイッチ上で跳ね上がるのを防止され、第二に、このようなサンドイッ チと係合する際には、停止部材１００によって支持されて、押し出しフラップに より垂直位置から後方へ移動するのを防止される。このような構成によって、押 し出しフラップ９２、および一般には押し出しアームアセンブリー９２上での過 剰な磨損および引き裂きが防止される。 帯状シリンダアセンブリー９４（典型的にはトロマティック(Tolomatic)帯状 シリンダキット）は、押し出しアームアセンブリー８２を、第一の水平軸５０と 実質的に交叉する第二の実質的に水平な軸１０２に沿って、開始位置（図示の通 り）と、昇降機アセンブリー（下記で手短に説明する）の昇降機プラットホーム に隣接した終端位置との間で移動させるように働く。押し出しアームアセンブリ ー８２が開始位置および終端位置から前方へ移動するとき、押し出しフラップ９ ２は垂直位置にあって、集積したアイスクリームサンドイッチの列を第二の水平 軸１０２に沿って昇降機プラットホーム１０４の上へと押し出す。集積したアイ スクリームサンドイッチの列が昇降機プラットホーム１０４の上に押し出された 後に、押し出しアームアセンブリー８２は、終端位置から開始位置へと後方に移 動される。こうして後方へ移動する間に、押し出しフラップ９２は垂直位置と水 平位置との間で自由に旋回し、それ自身の慣性移動によって実質的な水平位置を とる。或いは、押し出しフラップ９２は、集積プラットホーム４８上に集積した 幾つかの追加のアイスクリームサンドイッチに係合および接触し、これによって 押し出しフラップ９２は強制的に水平位置に置かれるてもよい。こうして、この 後方への移動に際し、押し出しフラップ９２は集積プラットホーム４８上に集 積した全てのアイスクリームサンドイッチの頂部上を自由に通過するか、或いは 、押し出しフラップ９２は集積プラットホーム４８上に集積した全てのアイスク リームサンドイッチを横切って摺動することにより、これとと接触する。押し出 しアームアセンブリー８２が終端位置にあるとき、または終端位置から開始位置 へと後方に移動する途中にあるときに、押し出しフラップ９２は追加のアイスク リームサンドイッチの順序正しく且つ均一な配置および集積を妨げないから、如 何なる場合にも、押し出しフラップ９２は後続のアイスクリームサンドイッチの 通路を乗り切る。この点において、押し出しアームアセンブリー８２は、共通の 譲渡人に譲渡されたプライス(Price)の米国特許第5,042,638号の押し出し手段と 同様に動作する。 なお、帯状シリンダアセンブリー８４はＰＬＣ５２によって制御される。この 制御は、ＰＬＣ５２に対して押し出しアームアセンブリー８２の位置を指示する ように、帯状シリンダアセンブリー８４の夫々の端部に位置する近接検知器(pro ximity sensor)（図示せず）を設けることによって容易になる。 アイスクリームサンドイッチ昇降機アセンブリー７８は、枠パネル１４と静止 強化バック１６との間に固定された水平支持部材１０５と、該水平支持部材１０ ５に装着された複数のシリンダ状昇降機シャフト１０６および対応する昇降機シ ャフトキャップ１０７と、第一の実質的な垂直軸１１０に沿って複数のシリンダ 状昇降機シャフト１０６上を移動可能な摺動昇降機固定器具１０８と、摺動昇降 機取付け器１０８を複数のシリンダ状昇降機シャフト上において垂直に移動させ るための昇降機空気シリンダ１１２と、水平支持部材１０５に装着されたベース 停止ポスト１０３と、昇降機プラットホーム１０４と、傾斜した頂部停止ブラケ ット(angled top stop bracket)１１４と、ラチェット固定器具１１６とを具備 している。昇降機プラットホーム、傾斜した頂部停止ブラケット１１４、および ラチェット固定器具１１６は全て、摺動昇降機固定器具１０８に固定されている 。図１０は、先に説明した昇降機アセンブリー７６の部品の幾つかを取り出して 示す側面図である。なお、昇降機プラットホーム１０４、傾斜した頂部停止ブラ ケット１１４およびラチェット固定器具１１６は、摺動昇降機固定器具１０８と 一体であってもよい。 アイスクリームサンドイッチ昇降機アセンブリー７８は更に、水平支持部材１ ０５に装着された一対の垂直支持部材１１８と、この垂直支持部材対１１８の間 に装着された一対のシリンダ状移動シャフト１２０と、第二の水平軸に対して実 質的に平行な第三の実質的な水平軸１２２に沿って、シリンダ状輸送シャフト１ ２０上を移動可能な摺動回し金固定器具１２１と、シリンダ上輸送シャフト１２ ０上で摺動回し金固定器具を水平に移動させるための輸送空気シリンダ１２４（ 図７を参照のこと）とを具備している。図１１は、昇降機アセンブリー７８の先 に述べた幾つかの部品を取り出して示す平面図である。 アイスクリーム昇降機アセンブリーの必須の特徴は、摺動回し金固定器具１２ １、傾斜した頂部停止ブラケット１１４、およびラチェット固定器具１１６の間 の相互作用である。ラチェット固定器具１１６は、そこから突出して垂直および 水平に捻れた複数のラチェット延長部１４８を有しており、また摺動回し金固定 器具１２１は、そこから突出した少なくとも一つの狭い支持体延長部１５０を有 している。これらのラチェット延長部１４８および傾斜した頂部停止ブラケット １１４は、摺動回し金固定器具１２１の位置に応じて、狭い支持体延長部１５０ により支持されている。なお、制御パネル５４は、使用者が、昇降機プラットホ ーム１０４上に集積されるアイスクリームサンドイッチ列の数を選択することを 可能にする。ＰＬＣ５２はこの制御パネル入力を受け取って、摺動回し金取付け 器具１２１の位置、従って傾斜した頂部停止ブラケット１１４および複数の捻れ たラチェット延長部１４８の下の狭い支持体延長部１５０の位置を制御する。な お、三つの捻れたラチェット延長部１４８が示されており、４列のアイスクリー ムサンドイッチを集積することを可能にするが、アイスクリームサンドイッチの 追加の列を集積させるように、追加の捻れたラチェット延長部１４８を有するラ チェット固定器具１１６を利用してもよい。更に留意すべきこととして、摺動回 し金固定器具１２２には、調節可能な狭い支持体延長部（図１１では、捻れたラ チェット延長部１４８の一つに隠れている）が設けられており、これは捻れたラ チェット延長部１４８に関して係合位置と脱係合位置との間で移動することがで きる。 先に説明したアイスクリームサンドイッチ昇降機アセンブリー７８の部品に加 えて、オーバーヘッドブラケット１３８が、昇降機シャフトキャップ１０７と、 上部および下部アイスクリームサンドイッチ押し出しアセンブリー７６，８０を カバーするハウジング１４０との間に固定されている。オーバーヘッドブラケッ ト１３８の下には、摺動停止部材１４４を摺動可能に収容するための、摺動停止 部材ホルダー１４２が固定されている。この摺動停止部材１４４は、第一の垂直 軸１１０に対して実質的に平行である第二の実質的な垂直軸１４６に沿って、昇 降機プラットホーム１０４と共に移動可能である。以下で簡潔かつ詳細に説明す るが、摺動停止部材ホルダー１４２の位置は、異なった数のアイスクリームサン ドイッチ列を収容するように、第一の水平軸に対して実質的に平行な線に沿って オーバーヘッドブラケット１３８上で調節可能である。 先に述べたように、アイスクリームサンドイッチ昇降機アセンブリー７８は、 ＰＬＣ５２によって制御される。この操作は、輸送シャフト１２０の一端および 昇降機シャフト１０６の底部近傍に位置する近接検知器（図示せず）を設けるこ とによって容易になる。これらの近接検知器の一つは、ＰＬＣ５２に対して、摺 動回し金取付け器具１２１の位置に関する指示を与える。他方の近接検知器は、 ＰＬＣ５２に対して、昇降機プラットホーム１０４が荷積み表面６８に隣接した 位置に到達したか否かに関する指示を与える。押し出しアームアセンブリー１２ ６は、押し出しブロック１３２が固着されている押し出しアーム１３０を具備し ている。帯状シリンダアセンブリー１２６（典型的にはトロマティック帯状シリ ンダキット）は、この押し出しブロック１３２の面が静止強化バック１６および 箱レール５８上の垂直表面と実質的に整列するように、アームアセンブリー１２ ６を、第三の水平軸１２２に対して実質的に平行な第四の実質的な水平軸１３４ に沿って、出発位置（図示の通り）と最終位置（ここでは押し出しブロック１３ ２が傾斜荷積み壁６２と荷積み表面６８との間に位置する）との間で移動させる ように作用する。押し出しアームアセンブリー１２６が出発位置から最終位置へ と前方に向かって移動するとき、押し出しブロック１３２は、集積されたアイス クリームサンドイッチの列を第四の水平軸１３４に沿って昇降機プラットホーム １０４から押し出し、一対のバネ負荷荷積みゲート７０を通して荷積み表面６８ へと移し、また静止強化バック１６と箱レール５８との間の開口部を通し て押し出して、梱包箱（図示せず）の中に荷積みする。集積されたアイスクリー ムサンドイッチの列が開口部１３６を通して押し出された後に、昇降機プラット ホーム１０４は上方に移動し、また押し出しアームアセンブリー１２６は、荷積 み表面６８の上および昇降機プラットホーム１０４の下を、最終位置から出発位 置へと後方に移動する。 なお、帯状シリンダアセンブリー１２８はＰＬＣ５２によって制御される。こ の制御は、ＰＬＣ５２に対して押し出しアームアセンブリー１２６の位置を指示 するように、帯状シリンダアセンブリー１２８の夫々の端部に位置する近接検知 器（図示せず）を設けることによって容易になる。 次に、調節可能な搬送アセンブリー１２および調節可能な荷積みアセンブリー ５６について完全に説明し、それらの結合についても説明する。 先ず、停止部材８６、光ファイバーセンサ８８、摺動停止部材ホルダー１４２ 、および調節可能なバネ負荷荷積みゲート７０の位置を、一列内に含められる所 定数のアイスクリームサンドイッチ用にセットしなければならない。次に、集積 されるべきアイスクリームサンドイッチの列数を、制御パネル５４で入力しなけ ればならない。最後に、調節可能な搬送アセンブリー１２の案内レール４４を、 現在のアイスクリームサンドイッチの幅に適合するように調節する。なお、搬送 ベルト４０の搬送速度も調節すればよい。これで、調節可能な搬送アセンブリー １２はアイスクリームサンドイッチを搬送する準備が完了し、また調節可能な荷 積みアセンブリーは搬送されたアイスクリームサンドイッチを収容する準備を完 了する。なお、集積されるべきアイスクリームサンドイッチの列数もまた、摺動 回し金固定器具１２１上の調節可能な狭い支持体延長部を係合位置または脱係合 位置へと移動することによって決定し得る。 調節可能な搬送アセンブリー１２は、アイスクリームサンドイッチを第一の実 質的な水平軸５０に沿って搬送する。所定数のアイスクリームサンドイッチが集 積プラットフォーム４８上に一列に集積されると、この一列になった第一のアイ スクリームサンドイッチは停止部材８６に当接して整列され、光ファイバーセン サ８８がＰＬＣに信号を送る。押し出しアームアセンブリー８２が開始位置にあ ることを近接センサにより指示されたＰＬＣ５２は、帯状シリンダアセンブリー ８４に対して、押し出しアームアセンブリーを終端位置へ移動するように指令を 出す。この時点において、昇降機プラットホーム１０４は集積プラットホーム４ ８に隣接しているので、押し出しフラップ９２は、アイスクリームサンドイッチ の列を昇降機プラットホーム１０４の上に直接摺動させ、傾斜荷積み壁６２に当 接させる。この昇降機プラットホーム１０４の位置は、摺動昇降機固定器具１０ ８をその最高点（昇降機シャフトキャップ１０７に当接する近傍）にまで持ち上 げた昇降機空気シリンダ１１２に対応している。 次に、押し出しアームアセンブリーが終端位置にあることを近接センサによっ て指示されたＰＬＣ５２は、帯状シリンダアセンブリー８４に対して、押し出し アームアセンブリー８２を上記の方法で開始位置に戻すように指令を出す。この 時点で、昇降機プラットホーム１０４は、摺動回し金固定器具１２１、ラチェッ ト固定器具１１６および傾斜した頂部停止ブラケット１１４の間の相互作用によ って、集積されるべく選択されたアイスクリームサンドイッチの列数に応じて所 定の距離だけ下げられる。アイスクリームサンドイッチの列は、昇降機プラット ホーム１０４が荷積み表面６８のレベルに下がるまで、上記のようにして次々と 積み重ねられる。この位置において、集積されたアイスクリームサンドイッチは 、押し出しブロック１３２によって、既述したようにして昇降機プラットホーム １０４から梱包箱の中に押し出される。次いで、このサイクルが繰り返される。 本発明の範囲は、ここに記載した特定の態様によって限定されるものではない 。実際のところ、当業者にとっては、上記の説明および添付の図面から、ここに 開示した態様に加えて本発明の種々の変形が明らかであろう。従って、このよう な変形例もまた、添付の請求の範囲の中に含まれるものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＬ，ＡＭ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＮ，Ｃ Ｚ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 グラブザク ヤンシー アメリカ合衆国 バージニア州 23236 リッチモンド ウェスト パターソン ア ベニュー 6201 【要約の続き】 ント手段に装着された押し出し手段と（９０，９２） と；前記マウント手段の水平移動および前記昇降機プラ ットホームの垂直移動を制御するための制御手段（５ ２）とを具備した装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 包装されたアイスクリームサンドイッチを梱包するために揃える装置で あって： 実質的に水平な集積プラットホームと； 第一の実質的な水平軸に沿って、前記アイスクリームサンドイッチを 前記集積プラットホームへと搬送するための搬送手段と； 所定の数の搬送された前記アイスクリームサンドイッチが前記集積プ ラットホーム上に集積された時点を検出するための検出手段と； 前記集積プラットホームに隣接して配置された昇降機アセンブリーで あって、実質的に垂直な軸に沿って移動可能である実質的に水平な昇降機プラッ トホームを有する昇降機アセンブリーと； 前記集積プラットホームの上方に配置されたマウント手段であって、 実質的に水平な第二の軸（該軸は前記第一の水平軸に対して実質的に直交する） に沿って、開始位置と終端位置との間で移動可能であるマウント手段と； 該マウント手段が前記開始位置から前記終端位置へと前方に向かって 移動するときに、所定の数の搬送されたアイスクリームサンドイッチを前記集積 プラットホームから前記昇降機プラットホームの上へと押し出すための、前記マ ウント手段に装着された押し出し手段と； 前記マウント手段の水平移動および前記昇降機プラットホームの垂直 移動を制御するための制御手段とを具備した装置。 ２． 請求項１に記載の装置であって、前記集積プラットホームは、前記搬送 されたアイスクリームサンドイッチを前記集積プラットホーム上に停止させるた めの停止部材を支持しており、また該停止部材の前記集積プラットホームの上で の位置は、異なった所定数の搬送されたアイスクリームサンドイッチを停止させ るように、前記第一の水平軸に対して実質的に平行な線に沿って調節可能である 装置。 ３． 請求項１に記載の装置であって、前記搬送手段は、幅の異なる包装され たアイスクリームサンドイッチを前記集積プラットホーム上に搬送するように、 その幅を調節することができる装置。 ４． 請求項１に記載の装置であって、前記検出手段は光ファイバー検知器で あり、該光ファイバー検知器は前記集積プラットホームに装着されており、また 該光ファイバー検知器の集積プラットホーム上での位置は、異なった所定数のア イスクリームサンドイッチを検出するように、前記第一の水平軸に対して実質的 に平行な線に沿って調節可能である装置。 ５． 請求項１に記載の装置であって、 前記昇降機アセンブリーは、実質的に垂直な軸に沿って移動可能な摺 動昇降機固定器具と；該摺動昇降機固定器具に固定される前記昇降機プラットホ ームと；前記摺動昇降機固定器具に固定されたラチェット固定器具と；第三の実 質的に水平な軸に沿って移動可能な、前記摺動昇降機固定器具に隣接して配設さ れた摺動回し金固定器具とを具備すると共に、該第三の水平軸は前記第二の水平 軸に対して実質的に平行であり、 前記ラチェット固定器具は、底から突出した複数の垂直および水平に 捻れたラチェット延長部を有し、また前記回し金固定器具は、そこから突出した 少なくとも一つの狭い支持体延長部を有しており、 前記ラチェット延長部は、前記摺動回し金固定器具の位置に応じて、 前記少なくとも一つの狭い支持体延長部によって支持される装置。 ６． 請求項５に記載の装置であって、前記昇降機アセンブリーは更に、前記 摺動昇降機固定器具を実質的に垂直な軸に沿って上方へと動かすための昇降機空 気シリンダと、前記第三の実質的な水平軸に沿って前記摺動回し金固定器具を移 動させるための輸送空気シリンダとを具備している装置。 ７． 請求項６に記載の装置であって、前記制御手段は、前記摺動回し金固定 器具の水平移動をも制御する装置。 ８． 請求項１に記載の装置であって、 前記昇降機アセンブリーは、実質的に垂直な軸に沿って移動可能な摺 動昇降機固定器具と；第三の実質的に水平な軸に沿って移動可能な、前記摺動昇 降機固定器具に隣接して配設された摺動回し金固定器具とを具備すると共に、該 第三の水平軸は前記第二の水平軸に対して実質的に平行であり、 前記摺動昇降機固定器具は、その中に一体に形成された昇降機プラッ トホームおよび複数の垂直および水平に捻れたラチェット延長部を有しており、 前記摺動回し金固定器具は、そこから突出した少なくとも一つの狭い 支持体延長部を有しており、 前記ラチェット延長部は、前記摺動回し金固定器具の位置に応じて、 前記少なくとも一つの狭い支持体延長部によって支持される装置。 ９． 請求項８に記載の装置であって、前記昇降機アセンブリーは更に、前記 摺動昇降機固定器具を実質的に垂直な軸に沿って上方へと動かすための昇降機空 気シリンダと、前記第三の実質的な水平軸に沿って前記摺動回し金固定器具を移 動させるための輸送空気シリンダとを具備している装置。 １０． 請求項９に記載の装置であって、前記制御手段はまた、前記摺動回し 金固定器具の水平移動をも制御する装置。 １１． 請求項１に記載の装置であって、更に、前記第二の実施的に水平な軸 に沿って、前記開始位置と前記終端位置との間で前記マウント手段を移動させる ための帯状シリンダを具備した装置。 １２． 請求項１に記載の装置であって、前記押し出し手段は、実質的に垂直 な位置と実質的に水平な位置との間で旋回自在に移動可能であるように適用され 、該押し出し手段は、前記マウント手段が前記開始位置から前記終端位置へと前 方へ移動するときに、搬送されたアイスクリームを前記集積プラットホームから 前記昇降機プラットホームへと押し出すための垂直位置をとる装置。 １３． 請求項１２に記載の装置であって、前記押し出し手段は、前記マウン ト手段が前記終端位置から前記開始位置へと後方に向かって移動するときに、更 に集積される何れのアイスクリームサンドイッチをも通過させ、又はこれと摺動 接触するための水平位置に向かって逸れるように適用される装置。 １４． 請求項１に記載の装置であって、前記制御手段はまた、前記搬送手段 の搬送速度をも制御する装置。 １５． 請求項１に記載の装置であって、前記制御手段が、使用者がこれに介 入することを可能にする制御パネルを有するプログラム可能な論理コントローラ （ＰＬＣ）を具備している装置。 １６． 包装されたアイスクリームサンドイッチを梱包するために揃える装置 であって： 実質的に水平な集積プラットホームと； 第一の実質的な水平軸に沿って、前記アイスクリームサンドイッチを 前記集積プラットホームへと搬送するための搬送手段と； 所定の数の搬送された前記アイスクリームサンドイッチが前記集積プ ラットホーム上に集積された時点を検出するための検出手段と； 前記集積プラットホームに隣接して配置された昇降機アセンブリーで あって、実質的に垂直な軸に沿って移動可能である実質的に水平な昇降機プラッ トホームを有する昇降機アセンブリーと； 前記集積プラットホームの上方に配置されたマウント手段であって、 実質的に水平な第二の軸（該軸は前記第一の水平軸に対して実質的に直交する） に沿って、開始位置と終端位置との間で移動可能であるマウント手段と； 該マウント手段が前記開始位置から前記終端位置へと前方に向かって 移動するときに、所定の数の搬送されたアイスクリームサンドイッチを前記集積 プラットホームから前記昇降機プラットホーム上へと押し出すための、前記マウ ント手段に装着された押し出し手段と； 前記マウント手段の水平移動および前記昇降機プラットホームの垂直 移動を制御するための制御手段とを具備した装置。 １７． 請求項１６に記載の装置であって、前記集積プラットホームは、前記 搬送されたアイスクリームサンドイッチを前記集積プラットホーム上に停止させ るための停止部材を支持しており、また該停止部材の前記集積プラットホームの 上での位置は、異なった所定数の搬送されたアイスクリームサンドイッチを停止 させるように、前記第一の水平軸に対して実質的に平行な線に沿って調節可能で ある装置。 １８． 請求項１６に記載の装置であって、前記搬送手段は、幅の異なる包装 されたアイスクリームサンドイッチを前記集積プラットホーム上に搬送するよう に、その幅を調節することができる装置。 １９． 請求項１６に記載の装置であって、前記検出手段は光ファイバー検知 器であり、該光ファイバー検知器は前記集積プラットホームに装着されており、 また該光ファイバー検知器の集積プラットホーム上での位置は、異なった所定数 のアイスクリームサンドイッチを検出するように、前記第一の水平軸に対して実 質的に平行な線に沿って調節可能である装置。 ２０． 請求項１６に記載の装置であって、 前記昇降機アセンブリーは、実質的に垂直な軸に沿って移動可能な摺 動昇降機固定器具と；該摺動昇降機固定器具に固定される前記昇降機プラットホ ームと；前記摺動昇降機固定器具に固定されたラチェット固定器具と；第三の実 質的に水平な軸に沿って移動可能な、前記摺動昇降機固定器具に隣接して配設さ れた摺動回し金固定器具とを具備すると共に、該第三の水平軸は前記第二の水平 軸に対して実質的に平行であり、 前記ラチェット固定器具は、底から突出した複数の垂直および水平に 捻れたラチェット延長部を有し、また前記回し金固定器具は、そこから突出した 少なくとも一つの狭い支持体延長部を有しており、 前記ラチェット延長部は、前記摺動回し金固定器具の位置に応じて、 前記少なくとも一つの狭い支持体延長部によって支持される装置。 ２１． 請求項２０に記載の装置であって、前記昇降機アセンブリーは更に、 前記摺動昇降機固定器具を実質的に垂直な軸に沿って上方へと動かすための昇降 機空気シリンダと、前記第三の実質的な水平軸に沿って前記摺動回し金固定器具 を移動させるための輸送空気シリンダとを具備している装置。 ２２． 請求項２１に記載の装置であって、前記制御手段は、前記摺動回し金 固定器具の水平移動をも制御する装置。 ２３． 請求項１６に記載の装置であって、 前記昇降機アセンブリーは、実質的に垂直な軸に沿って移動可能な摺 動昇降機固定器具と；第三の実質的に水平な軸に沿って移動可能な、前記摺動昇 降機固定器具に隣接して配設された摺動回し金固定器具とを具備すると共に、該 第三の水平軸は前記第二の水平軸に対して実質的に平行であり、 前記摺動昇降機固定器具は、その中に一体に形成された昇降機プラッ トホームおよび複数の垂直および水平に捻れたラチェット延長部を有しており、 前記摺動回し金固定器具は、そこから突出した少なくとも一つの狭い 支持体延長部を有しており、 前記ラチェット延長部は、前記摺動回し金固定器具の位置に応じて、 前記少なくとも一つの狭い支持体延長部によって支持される装置。 ２４． 請求項２３に記載の装置であって、前記昇降機アセンブリーは更に、 前記摺動昇降機固定器具を実質的に垂直な軸に沿って上方へと動かすための昇降 機空気シリンダと、前記第三の実質的な水平軸に沿って前記摺動回し金固定器具 を移動させるための輸送空気シリンダとを具備している装置。 ２５． 請求項１６に記載の装置であって、前記押し出し手段は、実質的に垂 直な位置と実質的に水平な位置との間で旋回自在に移動可能であるように適用さ れ、該押し出し手段は、前記マウント手段が前記開始位置から前記終端位置へと 前方へ移動するときに、搬送されたアイスクリームを前記集積プラットホームか ら前記昇降機プラットホームへと押し出すための垂直位置をとる装置。 ２６． 請求項２５に記載の装置であって、前記押し出し手段は、前記マウン ト手段が前記終端位置から前記開始位置へと後方に向かって移動するときに、更 に集積される何れのアイスクリームサンドイッチをも通過させ、又はこれと摺動 接触するための水平位置に向かって逸れるように適用される装置。 ２７．請求項２４に記載の装置であって、前記制御手段はまた、前記摺動回し 金固定器具の水平移動をも制御する装置。 ２８． 請求項１６に記載の装置であって、更に、前記第二の実施的に水平な 軸に沿って、前記開始位置と前記終端位置との間で前記マウント手段を移動させ るための帯状シリンダを具備した装置。 ２９． 請求項１６に記載の装置であって、前記制御手段はまた、前記搬送手 段の搬送速度をも制御する装置。 ３０． 請求項１６に記載の装置であって、前記制御手段が、使用者がこれに 介入することを可能にする制御パネルを有するプログラム可能な論理コントロー ラ（ＰＬＣ）を具備している装置。