CN1091109A - 粮仓容器的搅拌装置 - Google Patents

Abstract

提供一种粮仓搅拌装置，在本装置中位于靠近容 器的内表面处的谷物可被充分地搅拌，两个滑架可以 用一个动力源移动，控制件，例如限制开关的数量可 减少，以便为改善可靠性而简化和合理化全部结构， 且使得装置费用降低。在结构上，第一滑架在该容器 1的向前/向后方向移动的第一移动驱动机构30中 的部分动力传输到使第二滑架在第一滑架上沿粮仓 容器左右方向移动的第二移动驱动机构40上，并作 为动力使第二滑架20横向移动，第一移动驱动机构 使第一滑架10在规定的时间间隔内停留在靠近容 器1的前和后侧壁3和2的位置处。

Description

本发明涉及一种粮仓容器搅拌装置，特别涉及一种具有能够垂直均匀地搅拌存贮在容器中的谷物的搅拌器的粮仓容器搅拌装置。

谷物例如特别是稻谷、大麦或小麦要求干燥到预定的含水量，然后保留和贮存使其如味道那样的质量能够保持，不至于变坏。为此目的提出并应用了许多加工设备及不同的粮仓容器。

公知的粮仓容器是一种如图23所示的称为园仓的大容积园柱形贮存器。这种类型容器是园柱形的一个整体，它具有一个屋顶以及一个大的园形横载面的容器501，靠近其底部，该容器具有由带有许多通气孔或通风孔的地板件513。该地板件513在它的中心部构成一个谷物出口514。由在地板件513下经过的例如鼓风机560输送热空气或者适当地控制湿度和温度的空气通到容器的空间内。

在容器501中将一个支承件524支承在容器501的上部，以便使该支承件由适合的驱动装置围绕该容器的中心部份水平的转动，多个第一组搅拌器（螺旋推运器）503安装在支承件524上，并使之能被垂直地支承并使支承件524可横向运动。

多个第二组搅拌器（排出器）540水平地设置在地板件513上，使之沿径向延伸至谷物出口514。

在干燥或者贮存时，当需要时使该螺旋推运器530驱动，垂直地搅拌存贮在容器中的全部谷物，以便上部的和下部的谷物被此置换，而尽可能地防止质量变坏。然而，这种类型装置的缺点在于，由于排出器540的存在，地板件513与排出器540的高度之间的空间内的谷物不能被搅拌。

在一般的这种类型的园仓中，这种相当于第二搅拌器的排出器540应用于在谷物自然排出后排出保持在容器中的谷物，所以在自然的排出一仃止，排出器540就被驱动，以便运输剩余的谷物、将之导向谷物出口514。输送出谷物出口514的谷物利用一个安排在地板件513下面的排出输送机515运输到外面，以及接着通过适当的未示出的输送装置输送到容器501上面的位置，以及然后或者利用贮存器输入口传送器516口把谷物再堆到容器501中，或者运输到容器外面。

公知的另一种形式的粮仓容器是一种如图24所示的正方形的贮存器。这种类型的贮存器一般均设置有热力干燥装置预处理工序，用于平均的改变输送量和稍微地减少原始的水份，以便下降热力干燥装置的负载。本装置结构上具有一个铁板形成、具有立方体形状的正方的贮存器660，一个通孔地板661设装在离正方形贮存器660底部一个预定高度处。该通气地板661上形成有大量的通气孔662，在其一端配置谷物出口664，用于把贮存在贮存器中的谷物排到外面。许多通气孔662直接向着谷物出口664，以使谷物直接利用空气移动，而无需使用排出器。

一个鼓风孔665在贮存仓660的一个侧壁上形成，以便允许热空气由一个适当的燃烧装置送到仓底与通气地板661之间的空间，这样当根据输送量而改变堆积高度时，谷物可以轻微地干燥。这种类型的容器用来保存相对少量的谷物，典型的是，直接收获之后高水含量的谷物以尽可能小的高度堆积和予干燥。予干燥的谷物运输到另外一个正方形的贮存仓，逐渐堆积在正方形的贮存器内一直到填满，而最后达到需要的贮存量。这种正方形的贮存仓的缺点在于，谷物必须由一个贮存仓运输到另一个，需要用于接受运输的谷物的空贮存仓和在上与下贮存物之间产生了一种水份的不均匀性。

关于前述的粮仓容器中称之为圆仓的是一种大容积的容器，它有许多用于搅拌的垂直地悬挂的螺旋推运器，每一个螺旋推运器安装成能沿径向运动于该贮存器内。所以在贮存器中的谷物能够均匀地接受螺旋推运器的垂直搅拌作用，从而能实现使上部下部的贮存物必要的置换，也能够作用于靠近容器壁的谷物和位于容器中心部分的谷物。但这种容器装置尺寸大和费用高，这就限制了它的应用范围，实际上在较小经营规模的设计者那里难于安装这样的装置。此外，当许多的圆形贮存器在向前/向后或左/右方向并置时，产生了一种无效的空间。对于占有安装面积而言，这种贮存的谷物量由于这些无效的空间而大大地减少。另外的缺点在于，正如前面说明的那样，在排出器处的谷物不能搅拌。

所以，在相对小规模的装置中，这种正方形贮存器型的容器经常与热力干燥装置一起使用。顺便提一下，这种普通正方形贮存器型容器不安装搅拌装置。这样，当干燥时，这种贮存的谷物上部和下部的水含量变得不同。在用热源干燥装置的情况下，在谷物中的水量的不均匀性是很大的。因此，这种类型的装置不能用于以干燥为主要目的的场合中。而且一般说来，容器数量的设置是由每日的最大贮存量确定的。

为了发展一种正方形的贮存器，该贮存器可以消除上述的正方形贮存仓器的相对小容积的缺点，并使该正方形的贮存仓不仅仅是做为一种予先干燥或者主要用于贮存的贮存仓，而且能够实现主要的干燥和完成贮存仓的功能，本发明者创造了一种搅拌装置。在该装置中，搅拌器可以同时和/或可选择地自动的沿正方形贮存仓内的正交的两个方向往复移动。

该搅拌装置基本上包括一个第一滑架，该滑架跨接在正方形贮存仓的左和右侧壁上，其在两侧壁上的安装使得该滑架能移动;一个第二滑架，其在第一个滑架上的安装使之能够沿横向移动;一个由该第二滑架悬挂下来的搅拌器垂直地插入正方形贮存仓中并且可以转动;一个第一移动驱动机构使得第一个滑架跨越该正方形贮存仓的前、后侧壁往复运动;以及一个第二移动驱动机构使得第二滑架跨越该右侧壁和左侧壁往复运动。

在一个实验中，使前述的搅拌装置安装在上面的正方形贮存仓中。位于该正方形贮存仓的中心部份的谷物在垂直方向能够充分地被搅拌，位于下部的谷物和位于上部的谷物可以彼此置换，因而可获得由均匀干燥的高质量的谷物，并且由来自该容器下方的空气防护。但已证明了有包括如下的要解决的问题，就是位于靠近贮存器的内壁的谷物的搅拌是不充分的，和位于下部结构和上部结构的谷物彼此不能充分的置换。

经过进一步的研究，发现在将一种搅拌装置用如上述的正方形贮存仓中时，下列各点希望特别加以考虑。

①为了两个滑架沿正交方向移动和当滑架移动到容器的端部时，每一个滑架的移动以一定的方式反向。通常这里需要例如电动机一类的分别供给两个滑架动力源和例如用于探测每一个滑架达到该容器端部的限位开关一类的传感器，同样还有供给用于每个滑架反向的控制装置。但是，为了在压缩装置费用条件下改善可靠性，该电动机、传感器和控制装置希望是公用的或者尽可能地减少使用数量，以便减少零件的数量，从而使该机构简化和合理化。

②当一个滑架设计成在该容器前/后和左/右方向移动时，许多约束将应用在搅拌器、滑架和移动驱动机构的配置和结构上。此外，两个滑架中的每一个的前端（在移动方向观察），该齿轮和该搅拌器等等通常只允许运动到距该容器的内壁的一定距离的位置;该搅拌器与滑架一起运动，该搅拌器是由一个上端部经过一个插入该容器的轴而悬伸出该滑架，并被转动;而该搅拌器的下端部由于贮存的谷物的阻力而延滞并弯曲或者挠曲。根据贮存的谷物的性质（水含量和类似的因素）和堆积高度，该搅拌器的挠曲量大到不能被忽视。因此，该搅拌器（特别是其下端部难于接近侧壁内表面。所以位于靠近侧壁内表面的谷物不能被充分地搅拌，因而容易产生干燥推迟。所以，使靠近容器的侧壁内表面的谷物充分搅拌的装置和方法是需要的。

③由于当如上述弯曲发生时该搅拌器上端部份相对该滑架倾斜，该搅拌器的支承和连接部份受到连续的和重复施加偏心载荷的作用，以及该支承和连接件或者搅拌器本身由于金属疲劳而倾向于破坏。所以用于可靠地避免这种麻烦的发生的装置和方法是需要的。

④当做为一个整体的该搅拌器由于经受了贮存谷物的阻力而弯曲或者倾斜时，在搅拌器的下端部与该容器的底壁之间就产生了一个很大的间隙，这就阻碍搅拌器达到靠近底壁的谷物。因此，这里的谷物与上部的谷物就不能进行置换。因而，贮存谷物的搅拌变得不均匀和无规则从而降低了产品质量。故用于充分地搅拌谷物，甚至在该容器 的最低处的谷物的装置和方法是必需的。

⑤根据贮存谷物的性质和堆积高度增长而增加作用在搅拌器上的阻力，搅拌器的运动速度也增加这种阻力。从干燥被堆积的谷物的观点出发，例如谷物具有高的水量，贮存的谷物是应有小的堆积高度，低水量的谷物贮存的的谷物可有较大的堆积高度。当高水含量的贮存谷物堆积成小的高度时，希望在最短的时间内所有贮存的谷物均被搅拌。一般说来希望整个贮存的谷物通过以尽可能高的速度迅速地被搅拌以阻止贮存谷物的性质变化（整个贮存的谷物处于高水含量时），处理后即使在谷物之间含水量稍微有的差别，这并不是严重的问题。与此相反，当低水含量的贮存的谷物堆积成大的高度，水含量对于各层谷物间倾向于不同时，希望贮存的全部谷物通过稍微降低搅拌器的运动速度而整个的和不断的搅拌（当保持不变的转动速度时）。因此考虑到贮存的谷物的性质（水含量、比重和类似的因素）和堆积高度当贮存时不是不变的这些事实，搅拌器的运动速度和运动横式（运动轨迹），换句话说，该第一个和第二个滑轨的运动形式希望是变化的。

⑥希望搅拌器的运动速度能如上面⑤所说的加以变化，使该滑架的运动速度变化是可能的，但需要控制装置和速度改变装置来改变电动机的转数和用于滑架运动的类似的装置，这就导致装置费用增加和维持费用增加，这些应当尽可能地被压缩。此外，通过仅仅使运动速度改变，在上面②至④说明的问题实际上不能解决。

⑦在上面②至④说明的问题通过考虑一个措施而解决一定程度。在这里，贮存的谷物对着搅拌器的运动方向的阻力的大小是估算的或者探测的。并且，该滑架的运动速度可减低。而且，通过这种措施，一些麻烦，例如无规律的移动和横向移动又可以被阻止。然而，用于 滑架运动控制的、对贮存的谷物阻力的直接测量需要昂贵的传感器和控制机构，而且难以实施。所以，为了利用一种相对简单的、无需要借助昂贵的传感器和控制装置的结构，以及采用适当的措施，对贮存的谷物作用在搅拌器上的阻力合理地检测，一种特别的装置是需要的。

⑧由于贮存在粮食容器装置的谷物需要从一个容器运输到另一个容器，以及允许贮存到一个正方形贮存仓的谷物量是有限的，多个正方形贮存仓即正方形容器需并置设置。然而，如上面说明的搅拌装置不允许在多个容器中同时搅拌谷物，因此搅拌装置就必须分别装备于各个容器。但是，为了将各个搅拌装置分别配置于各单个容器，用于滑架移动的运动驱动装置的数量要与容器的数目成比例地增加，因此就产生了装置费用增加的问题。

根据上面的说明，本发明的目的是提供一种用于容积相对小的正方形粮仓的搅拌装置，该粮仓适用于谷物的干燥和贮存。该装置能够消除或解决上面的在①至⑧中的问题，以便在改善装置可靠性时降低装置的费用，而且该装置甚至在小经营规模的设计者那里也容易安装，以便能经济的使用该装置。

为了完成上述目的，按照本发明的一个粮仓容器的搅拌器通常包括一个第一滑架，第一滑架跨越正方形粮仓容器的左和右侧壁，并安装在这两个侧壁上，使之可以运行：一个第二滑架安装在第一滑架上，使之可以横向运行;一个搅拌器由第二滑架悬垂着，以便能垂直地插入该粮仓容器并能被转动;一个第一运行驱动机构，用于使第一滑架往复运动跨越该粮仓容器的前、后壁;一个第二运行驱动机构，用于使第二滑架往复运动跨越左侧壁和右侧壁;以及上述的基本的结构再增加下面的新的结构（1）至（4）。

（1）按照本发明的第一个特征，用于移动第一滑架的动力的一部分传输到该第二移动驱动机构上，并作为用于第二滑架的横向移动的动力;第一移动驱动机构行使第一滑架在予定的时间间隔内停留在靠近前侧壁和后侧壁处。

在这种情况下，按照一个更具体的结构实例，该第一移动驱动机构包括一个第一卷绕传输装置，该传输装置具有第一传输件，例如可由循环的环状键构成的第一传输件，用于容器的向前/向后方向;一个用于驱动第一卷绕传输装置的电动机;和一个具有规定形状的转动臂;一个链或者柔性的或者易弯曲的丝条，适合于连接第一传输件和第一滑架。第二移动驱动机构包括用于将动力中断power    take-out，的一个转动件配置在第一个滑架上，并连接到该第一个传输件，该转动件按照与相对于第一个传输件的不同的速度转动;一个具有一个从输入轴获得转矩的输出轴和一个输入轴的齿轮箱，该转动件固定在该输入轴上，以及一个;一个安装在第一滑架上的第二卷绕传输装置，该装置有一个由循环的环状链形成的第二传输件，该传输件由于粮仓容器的向右/向左方向上，并且是由输出轴驱动的;一个第二转动臂，该转动臂以其一个端部以枢轴安装在第二滑架上，其另一个端部连于第二传输件的规定的位置上，并可以相对转动。

（2）根据本发明第二个特征的搅拌器，该搅拌器单独地或者与第二滑架一起，或者与第一滑架的主体一起（该第二个滑架安装在第一滑架上）可以相对于在第一滑架和/或第二个滑架的移动方向上的第一滑架的轮支承摇动即摆动，而且当该搅拌器相对于垂直平面倾斜规定的或更大的角度时，第一滑架和/或第二个滑架的移动就在适当的时间间隔内停止。

第二个发明的一个优选的形式是，当搅拌器相对于垂直平面倾斜一个规定的或更大的角时，该第一个滑架和/或第二个滑架的移动就停止。当该搅拌器恢复到沿着垂直平面的它的姿势时，停止的滑架又重新开始移动。配备一种倾斜探测装置直接或间接地探测该搅拌装置相对于垂直平面倾斜一规定的或更大的角度，并根据来自探测装置的信号，至少使高于另一个滑架移动速度的第一、第二滑架中的一个滑架的移动在一个规定的时间间隔内停止;或者提供一种倾斜探测装置，该探测装置不仅探测该搅拌器相对于垂直平面倾斜一定的或更大的角度，而且探测该倾斜的搅拌器恢复到沿着垂直平面的它的姿势，并根据来自该探测装置的信号，当搅拌器相对于垂直平面倾斜一规定的或更大的角度并被探测出来时，至少使第一、二滑架中的一个以高于另一个的速度的移动被停止下来，当搅拌器恢复到沿着该垂直的平面的它的姿势接着也被探测出来时，停止的滑架的移动就被恢复。

（3）按照本发明第三个特征的一个搅拌装置，第一滑架和/或第二滑架的运动速度是可变的，并按照贮存的谷物的性质和堆积高度进行改变。

在这种情况下，为了使第一滑架和/或第二滑架的运动速度是可变化的，例如，用于驱动滑架的电动机或者类似的装置的转动速度做成是可变化的，或者将一个速度变化机构插入由驱动电动机到第一滑架和/或第二滑架的动力传输线路中。

（4）按照本发明的第四个特征的一个搅拌装置基于上述的搅拌装置的基本的结构，这种搅拌装置企图通过其结构安排而公用于多个容器，即第一滑架配置成跨接于多个正方形贮存器的左/右方向上，安置在第一滑架上的第二滑架能横向运动，相应于容器的数量的搅拌 器被插入各自的容器中并在其内转动，这些搅拌器是在规定的间隔从该第二滑架悬挂下来的，第一滑架利用第一移动驱动机构横跨多个容器的前侧壁和后侧壁往复运动，第二滑架利用第二运动驱动机构横跨每一个容器的左侧壁和右侧壁往复运动。

在这种情况下，一个优选的形式是，用于滑架移动的在第一运动驱动机构中的部份动力传输到第二运动驱动机构，使该部份动力用于第二滑架的横向移动。

现在将说明本发明的操作。

（1）在本发明的第一个搅拌装置中，第一个运动驱动机构的部份动力传输到第二个运动驱动机构上，使这部份动力用于第二个滑架的横向移动，因此只配备例如一个电动机一类的一个动力源于第一运动驱动机构中。第一和第二滑架在正交方向运动，公用这一动力源就能被实现。因此，通过利用这单个动力源，安装于第二个滑架的搅拌器在向前的/或向后的方向运动时也可以在该容器的左向/右向运动，因而贮存在容器中的全部谷物能够垂直均匀地被搅拌。

第一运动驱动机构使第一滑架在一规定的时间间隔内停留于靠近近侧壁和后侧壁处，从而，使得搅拌器能尽可能充分地搅拌位于靠近容器内壁附近的搅拌器难于接近的谷物。

此外，由于在结构上第一和第二运动驱动机构利用卷绕的传输装置和规定形状的转动臂，第一和第二滑架可以在一规定的期间内在靠近侧壁处停留，且使这两个滑架的运动方向可以转向。这一措施再加上动力源的公用使该装置的全部结构简化和合理化，从而使可靠性提高成本降低。

在第一个运动驱动机构中，通过利用以循环的环状链形式的一个链或一个柔性丝条代替转动臂作为连接第一传输件和第一滑架的装置，该装置结构可以进一步简化和合理化，从而改善可靠性和降低装置费用。

（2）在本发明的第二个搅拌装置中，在运行移动时根据贮存的谷物作用在搅拌器上的阻力，搅拌器、第二个滑架和第一个滑架的主体在运动方向上可以被摆动，而且一个摆动部分摆动一个相应的角度。

因此，当滑架移动时，仅仅搅拌器或者与第二和第一个滑架一起，在相反于移动的方向摇动，使之在过度的载荷施加在搅拌器的支承和装配件之前相对于垂直平面倾斜，从而使作用于该搅拌器的支承和装配件上的外力可以被减轻。结果，该支承和装配件几乎不损坏从而使装置的可靠性得以改善。

当该搅拌器相对于垂直平面倾斜规定的或更大的角度时，该第一滑架和/或第二滑架的运动在一个适当的期间内被停止，因此，甚至当由于贮存的谷物阻碍而搅拌器在滑架运行时摆动和倾斜，而在搅拌器的下端部与容器的底壁之间产生了大的间隙时，该转动中的搅拌器由于其自身重量和用于垂直的置换贮存的谷物的搅拌的反作用力的作用（载荷向下作用）而推动旁边的贮存谷物，这样就摆动和恢复其沿着垂直平面的姿势结果，甚至该倾斜的搅拌器不能接近的靠近底壁的谷物（最低部的）可以由上部的谷物替换，从而能均匀的搅拌贮存的谷物。

正如上面说明的，当该搅拌器相对于垂直平面倾斜规定的或更大的角度时，通过滑架运动的停止，该搅拌器可以自动地恢复它的沿着垂直平面姿势。因此，通过探测该搅拌器相对于垂直平面倾斜一规定的或者更大的角度和搅拌器沿着垂直平面恢复到它的姿势，这样，当 搅拌器倾斜一规定的或更大的角度时，该搅拌器可以停止，以及当搅拌器恢复到它的垂直姿势时，该滑架的运动又重新开始，用于搅拌器由其倾斜的姿势恢复到其垂直的姿势所需要的时间与贮存的谷物的性质和堆积高度相适应。这样，一种最佳的滑架停留时间可以被自动地确定而不用计时装置或者类似装置测量。这表明用于搅拌器由其倾斜了规定的或者更大的角度的姿势恢复到其垂直的姿势的时间即滑架移动停止的周期不用事先考虑贮存的谷物的性质和堆积高度。实际上，贮存的谷物的性质和堆积高度在这种和另外一种情况下是不一样的，目前尚难于精确地掌握滑架停留时间并单独地加以调节。所以，通过上述的自动的得到这种最佳的停留时间，对贮存的谷物搅拌能力能够改善，此外，该装置的可靠性可以明显的增加。

此外，通过利用该倾斜探测装置探测出搅拌器相对于垂直平面倾斜一规定的或者更大的角度，自动地停止第一滑架和/或第二滑架的移动，位于低层的还没有被搅拌的谷物量可以如前面说明的那样被减少，此外，由于滑架的过渡的摇动引起的无规律的移动和横向运动可以防止。可以证明，该倾斜探测装置和该滑架停止装置又可以作为一种安全装置。

此外，通过使第一个和第二个滑架中的至少一个在靠近前侧壁或后侧壁或左或右侧壁的位置停留，由如前所述的因贮存谷物的阻碍而倾斜的转动着的搅拌器，在停留时间内，如前所述能够摆动而恢复其沿垂直平面的姿势。因此，该搅拌器（特别是它的下端）比移动中的搅拌器在最靠近侧壁的位置反向的情况下更接近该容器侧壁的内表面，所以，位于靠近侧壁位置的谷物可以充分的被垂直搅拌。

通过适当的调节滑架的停留位置和停留时间，该搅拌器可以与贮存谷物的性质和堆积高度相适应的速度运动横过侧壁，而不改变用于滑架运动的电动机速度，并可以得到与滑架的运动速度变化时的实质上相同的效果。

（3）在本发明的第三个搅拌装置中，通过使第一滑架和/或第二滑架的移动速度变化，使贮存谷物的性质和堆积高度得以灵活地处理。

在这种情况下，按照贮存的谷物的性质和堆积高度，通过改变第一滑架和/或第二滑架的运动速度，例如当贮存的谷物的水含量高或者希望通过用干燥的方法提早排出时，使滑架加大速度运动，或者当堆积高度高或者水含量低，使之减速运动，就可防止该搅拌器的支承和装配件或者搅拌器本身经受过大载荷，此外，贮存的全体谷物高含水量时可以迅速地被搅拌，贮存的全体谷物的含水量低时（在最终干燥时）可以均匀的和不断的搅拌，从而满足希望的要求。

通过按照贮存的谷物的性质和堆积高度改变在粮仓容器中搅拌器运动模式，换句话说，通过改变由搅拌器的移动轨迹而得出的运动图形是，通过例如一种方法，在这种方法中，第一和第二滑架的运动速度是可以独立控制的;一种方法，在该方法中仅仅当第一滑架在规定的方向运动（向前方向和向后方向）时，该第二滑架才横向运动;或者一种方法，在该方法中，仅仅当第一滑架运动到一个端部并在这里停止时，该第二滑架才横向运动，当第一滑架和/或第二滑架的移动度按照贮存的谷物的水含量而改变时，防止该搅拌器的支承和装配另或者搅拌器本身被施加过大的载荷;此外，当贮存的全部谷物有高含水量时，可以迅速地被搅拌，当低含水量时（当最终干燥时）可以均匀的和不断的搅拌，从而满足希望的要求。

（4）在本发明的第四个搅拌器中，该第一个滑架配置成跨接多个相邻的正方形容器，并通过第一运动驱动机构同时横越过各个容器往复运动，一个或多个第二滑架通过第二运动驱动机构横越每一个容器的右侧壁和左侧壁往复运动。在第一、二滑架运动时该搅拌器在每个容器各个位置上运动使谷物垂直置换和搅拌。

在这种情况下，第一滑架运动在各单个的容器上，但该第一滑架由公用的（单个）运动驱动机构驱动，所以无需在每个容器上都提供一个运动驱动机构。

除了第一滑架之外，第二滑架也配置成跨接多个容器，相应于容器数目的搅拌装置由第二滑架悬挂下来并插入每一个容器中，搅拌装置与第一和第二滑架同时运动，使第二滑架最多可以经过每个容器的宽度（左侧壁与右侧壁之间的距离）运动，并可由单个移动驱动机构驱动之。这样就消除了必须在每个容器上提供一个与第二滑架相连的移动驱动机构。

通过利用公用于多个容器的这个滑架移动驱动机构，安置在有并置的多个正方形容器的粮仓容器设备中的全部搅拌装置的装置费用可以压缩到一个低值。

此外，通过使第一运动驱动机构的部分动力传送到第二运动驱动机构，用于多个容器的第一和第二滑架可以仅仅利用一个动力源驱动，所以进一步降低了装置费用。

对附图进行简要的介绍如下。

图1.是按照本发明的粮仓容器的搅拌装置的一个实施例的透视图。

图2.是配备了在图1示出的实施例中用了粮仓容器的搅拌装置的一个粮食容器透视图。

图3.是图1所示的实施例中的搅拌装置的左视图（如图1中箭头A指的方向）。

图4.是用于解释图1所示的实施例的操作的部分右视图（如图1中箭头B指的方向）。

图5是用于解释图1所示的实施例的操作的部分右视图（如图1中箭头B指的方向）。

图6是用于解释图1所示的实施例的操作的部分右视图（如图1中箭头B指的方向）。

图7.是用于解释图1所示的搅拌装置的实施例的构造和操作的正视图。

图8.是用于解释图1所示的实施例中的倾斜探测装置的结构图。

图9.是用于解释图1所示的实施例中的倾斜探测装置的操作图。

图10.是用来解释用于图1所示的用于实施例中的水银开关的操作图。

图11.是图1所示的实施例中的控制系统的原理示意图。

图12.是展示图1所示的实施例中的螺旋推进器移动方式的一个例子的视图。

图13.是用来解释当滑架靠近侧壁时图1所示的实施例中的螺旋推运器的操作图。

图14.是用来解释当滑架仃在侧壁之间时，图1所示的实施例中的螺旋推运器的操作图。

图15.是用来解释当滑架仃止时，图1所示的改进的实施例中的螺旋推运器的操作图。

图16.是多个容器共用的移动驱动系统的一个例子的透视图。

图17.是多个容器共用的移动驱动系统的另一个例子的透视图。

图18.是又一个由多个贮存器公用的移动驱动系统样例说明图。

图19.是用来代替转动臂的一个链条例子的透视图。

图20.是图19所示的例子的右视图（如图19箭头C所指的方向）。

图21.是螺旋推运器的运动方式图的另一个例子。

图22.还是螺旋推运器的运动方式图的另一个例子。

图23.用来解释一个一般的贮存器和搅拌装置例子的原理图。

图24.用来解释一个一般的正方形贮存器例子的原理图。

下面将参考附图说明本发明。

（1）基本结构

图1示意地表示按照发明的粮仓容器的搅拌装置的一个实施例，一般以数码100表示的搅拌装置安装在如图所示的具有一个正方形横载面（长宽均约为4m）的正方形粮仓容器1上。粮仓容器1包括前、后侧壁3和2，左、右侧壁4和5（部份隔板）和一个底壁6。底壁G例如由细网状材料构成，它形成谷物出口8，其上配置大量细小的通风口或通风孔（没有表示出），用来排出干燥气体（如空气），排气孔正对谷物出口8以便使在谷物排出时，在定向气流影响下使谷物被收集到谷物出口8处并排出。

搅拌装置100有一个第一滑架10，其形式为一个窄的宽度的架子，并具有分别固定在一双轮子10a上的相对的端，第一滑架10跨在左、右侧壁4和5上，并在成对的左右轨道14和15上运行，轨道14、15以矩形轨道框架12的形式安装在侧壁4和5上，以便在轨道14和15上运动。在第一滑架10中（最好参考图7的正视图），一对L形左右轮支架10f分别安装在一双轮子10a上，10a配置在左右侧端，支承壁10d在主体10A的相对的端部，以后再说明的链轮53和54的转动轴53a和54a插在支承75和76中，该支承75、76配置在支承壁10d和轮支承10f中，以便使第一滑轮架10的整个主体10A能够以转动轴53a和54a为枢轴沿移动方向摇动。

第一滑架10上有一对前后轨道18和19，一个第二滑架20安装在轨道18和19上，以使它于其上运动。一对轮子20a，20a在第二滑架20的运动方向上彼此相对的两端附近处，用来在垂直方向搅拌容器中谷物的两个螺旋推运器23和24分别安装在每对轮20a，20a的附近。螺旋推运器23和24都固定于设置在第二滑架20的支撑座17上（图3）的支撑17a中，自然垂直地悬挂在容器1中，它们通过皮带滑轮动力使输机构28和29以及在第二滑架20上的电动机21和22用于搅拌。

（2）移动驱动机构

在本发明的实施例中提供了一个移动驱动机构30，使第一滑架10跨越容器1的前后侧壁3和2往复运动;及一个第二移动驱动机构40，使第二滑架20跨越左右侧壁4和5往复运动。

第一移动驱动机构30包括一个左边缠绕的传输装置30A。装置30A。配置在支架12上，并包括一对位于容器1的左侧壁4的相对端角上的链轮31A和32A;和一个用在链轮31A和32A上的循环的环状传动链33，以便产生一个往复转动（园形运动）;一个齿轮传动马达36通过一个链形动力传输装置49驱动缠绕传输装置30A。一个右边缠绕传输装置30B配置于支架12，它包括一 对位于容器1的右侧壁5的相对端角上的链轮31B和32B;一条用在链轮31B和32B上以便产生往复转动（园形运动）循环的环形;一个连接左右链轮32A和32B上的驱动轴48;及分别连接在位于第一滑架10的相对边上的传动链33和34的第一转动臂45和46。

第一转动臂45和46的结构是一致的，最好参看图3所示的左侧（沿图1中箭头A指的方向看）和图4-6所示的右侧（沿图1中箭头B指的方向看）。每一个第一转动臂在其一端附近都有一个细长孔42，一个固定在第一滑架10上的肖44很松地插在细长孔42中，转动臂的另一端通过肖47相对可旋转地连接在移动链33和移动链34的一个指定位置上。因此，每一个第一转动臂能绕作为支点的肖44转动，并由肖44导向在其纵向滑动。

每个传动链33和34都在其上半部（向上部份）由链导向器73支撑和导向，并与一个可旋转地固定在前面提到的第一滑架10上的轮支撑10f上的惰轮38或39切断动力的、用作惰轮的链轮53或链轮54，（它们中一个将在以后描述）相连以便获得恒定的拉力。

另一方面，最好参看前面提及的图7，第二移动驱动装置40包括用于切断动力power-take-out的固定在转动轴53a的链轮53，通过位于第一滑架10的左边端的轮支承10f和支持壁10d与传动链33的左边互相啮合，以便根据不同于移动链33的一个速度进行转动（如图8，9所示旋转轴53a作为如前面所述的主体10A的支承轴）;一个减小速度的减速箱57，箱57有一个通过一个接头连接在链轮53上的输入轴55，及一个输出轴56，安置于第一滑架10的左端的一个座10C上的输出轴56接受从输入55获得的转矩;一个第二缠绕传输装置40A，装置40A有一个固定在输出轴56上的链轮51，可旋转地安装在第一滑架10的一个支架10e上的链轮52和29;以及一个加在链轮51，52和59的上，用于横向运动的循环的环状链58，以便在容器1的左/右方向上产生一个转动运动;以及一个第二转动臂，其一端与第二滑架20相对可转动地连接于一个隔板导向板67，其另一端与链58的规定位置可相对旋转地连接，以便产生横向运动。

减速器57的输出轴56的位置即链轮51位置靠近第二滑架的左端，另一个链轮52的位置置于略偏向着侧壁5的第一滑架10的中部处。

在第二滑架20中用于横向运动的隔板导向板67插在第二转动臂65和58之间，一个从第二转动臂65的中心附近凸出的肖65插在第二转动臂65中的一个弓形细长孔69中。细长孔69的作用是限定第二转动臂65绕位于与第二滑架20连接的第二转动臂65处的支点作垂直摆动。

（3）倾斜探测装置

除以上的基本构造外，本发明实施例的搅拌装置100包括一个倾斜探测机构60，用于探测滑架的倾斜，该倾斜探测装置位于第一滑架10的主体10A上的第二滑架上。最好参看图7，8和9，该倾斜探测装置60包括一对水银开关61和62，它们通过螺栓63a和63b固定在跨接于第二滑架20宽度之上的安装板上。每一个水银开关61和62都有一个容器66A或66B，它们的底部向内凹陷形成一个低谷，谷的周边形成两个池61A和61B或62A和62B（在图10中，代表性地描述了水银开关62）容器66A和66B相对于一个垂直面g对称地配置，垂直面g通过链轮53和54的转动轴53a和54a的中心，这些轴作为第一滑架10的主体10A的摆动轴。容器的相对的端向下倾斜使容器相对于水平面略微倾斜。在容器66A和66B中，水银64处于低处的池子61A和62A中。用第一电极61a和62a接角装入的水银64的一侧，并使第一电极61a和62a与第二电极61b和62b分开以便使第二电极接触水银64的底部。

在水银开关61或62中，当螺旋推运器垂直悬挂时，因为池62A（61A）比池62B的位置略低，水银64仃留在10A所示的池62A中此状况一直持续到槽66A或66B与垂直平面g的倾斜角θ，即第一滑架10的支承有安装了螺旋推运器23和24第二滑架的整个主体、达到一个预定值（如15°）（图10B和10C）。当倾斜角θ不大于预定值时，水银64接触第一和第二电极61a和61b或62a和62b，第一电极和第二电极61a和61b或62a和62b，通过水银64接通（ON）。相反，当倾斜角θ超过图10O所示的预定值时，水银从池62A（61A）移动到池62B（61B），电极62a和62b（61a和61b）断开（off）。此电极间的中断一直持续到第一滑架10的主体10A（包括螺旋推运器23和24）再次恢复到垂直状态（如图10B，10F和10A所示）为止。

（4）控制系统

如图11所示，水银开关61和62的第一电极61a和62a通过连线69a和69b与一个控制装置50相连，以便把动力提供给滑架移动的电动机36，驱动螺旋推运器23和24的电动机21和22，第二电极通过连线69c互相接通。换句话说，这种连接形式是把水银开关61和62与包括动力源的控制装置50串连起来。

因此，当水银开关61扣62都接通时，一个信号（电流）依次从控制装置50通过二连线69a，水银开关61的第一电极61a，容器66A中的水银64，水银开关61的第二电极61b、布线69，第二电极62b、66B中的水银开关64、水银开关62的第一电极62a、连线69b，在至少水银开关61中的一个断开时，上述电流信号就被切断。

水银开关61和62固定在安装板63上，并机对水平面有微小的倾斜角，此安装角可以通过松驰螺栓63a和63b并转动槽66A和66B进行希望的改变。因此，水银开关61和62从接通到关掉状态所需的倾角θ，以及从并掉到恢复接通状态所需的角度可以按所需调整。

根据包括上述水银开关61和62的倾斜探测装置60所产生的通一断信号，控制装置50有选择地给滑架移动所需的电动机63提供动力或者仃止提供动力。

（5）操作

在对上面叙述的本发明的实施安装的搅拌装置100调整时，例如将第一滑架10靠近后侧壁2的最接近位置，第二滑架20靠近第一滑架10的最左端，借此而使与链33相连的第一转动臂45的枢轴部份定位安置靠近链轮32A和32B的一侧端处，将与链58相连的第二转动臂65的枢轴部份位于靠近链轮51的侧端。在这种情况下，螺旋推运器23，24的最初位置靠近后侧壁的左角，如图12 的S和S′所示，一个垂直载面把容器1分成左右两部分。

准备完成之后，用于移动的电动机36和用于搅拌的电动机21和22启动。然后如图1和图3所示（如在图1中箭头A所指的），第一卷绕传输装置30A和30B驱动，不仅使电传动链33和34经过第一个转动臂45和46而拉第一个滑架10，从而滑架10与链条33和34以同一速度移动（向前）跨越前和B侧壁3和2，而且还使螺旋推运器23和24在转动搅拌贮存的谷物的同时与第一和第二滑架10和20一起运动。

在这种情况下，第一个转动臂45和46与各个移动链33和34相连接处的连接部份位于各链条33和34的上半部（向前的部份），这个向前部份和链条33，34的向后部和下半部（折回部份），沿相反的方向运动，用于断开动力的链轮53以一种转动速度转动，该转动速度是第一滑架10的向前的速度和每个链33和34的运动速度之和，也就是说该转动速度是每一个链33或34的运动速度的两倍。

当动力断开power    take-out链轮53转动时，其转动经过齿轮箱57传输到第二卷绕传输装置40上，并且如图7所示的，第二滑架20利用用于横向运动的链56的上半部（向前的部份）经第二转动臂65推动（横向运动），其移动速度与跨越左和右侧壁4和5的链58的速度相同。在这种情况下，由于动力断开power    take-out链轮53的转动通过齿轮箱57明显地减低，因此，第二个滑架20的横向运动速度与第一个滑架的移动速度相比也明显地降低了。

所以，当第一滑架10由各个传动链33和34的向前部份牵引时，如上面看到的，配置在第二滑架20上的螺旋推运器23和24所走的路径是倾斜的，其相对于左和右侧壁4和5有一个与第一和第二滑架10和20之间的速度比相应的倾斜角（参看图12）。

当该第一滑架10以上述的方式移动时（在该情况下，向前移动或折返移动后面将说明），该螺旋推运器23和24在移动的相对的方向受到贮存谷物的阻力，根据该阻力，该第一滑架10的主体10A与第二滑架20和螺旋推运器23和24一起如图3（链线）和图9所示的那样，围绕着支承在枢上的轴支承着做为惰轮的链轮53和54的转动轴53a和54a摆动，从而相对于垂直平面倾斜，使每个螺旋推运器23和24的下端沿所看到的轨迹沿前述的方向前进。因此，随着主体10A倾斜，第一滑架10转动，装在第一滑架10上的第二滑架20也移动。

向该第一个滑架10的主体10A施加了第一个滑架10的整个主体10A的重量（包括第二个滑架20和螺旋推运器23和24的重量），以及螺旋推运器23和24在搅拌贮存的谷物使在下层谷物向上层谷物运动时的对螺旋推运器23和24的搅拌作用的反作用。结果，使主体10A经受了垂直向下的大的载荷。因而，当贮存的谷物的阻力很小时，第一滑架10不会那样倾斜。还有，第二滑架以前述的降低了的速度横向运动，因此，由贮存的谷物的阻力作用在螺旋推运器23和24上的阻力在第二滑架的横向移动方向的反方向的分力作用是非常小的，因而可以将之忽略。

除上所述外，在本发明的实施例中，当螺旋推运器23或24（第二滑架20和第一滑架10的主体10A）相对于垂直平面g产生一个大于15°的倾斜角θ时，水银开关61和62之一断开，控制装置50然后探测该断开状态，而在规定的时间间隔内中止从控制 装置50到用于滑架移动的电动机36的动力，从而使第一、二滑架10和20停留在停止位置（这些以后将详述）。

当正如图4、5的侧视图典型表明的（如在图1中箭头B所指的方向），用于将传动链33和34连接到第一滑架10的第一个转动臂45和46与链33和34连接处的连接部份接近靠近链轮31A和31B的侧壁时，由链33和34产生的牵引力不作用在第一滑架10上，因而第一滑架10停止不动。在这种情况下，当第一滑架10保持停止时，该链33和34运动，以及因此第一转动臂45和46由链33和34被牵引，这样，正如在图5中链（虚线）线指出的，具有细长孔42的第一个转动臂由销钉44导向向下滑动，而且转动臂绕做为支点的销钉44转动，然后随着转动，又向上滑动。最后，正如在图5中实线所表示的，第一滑架10经过第一转动臂45和46再次由链33和34牵引。

在仅仅第一转动臂45和46由链33和34牵引，而第一个滑架10保持停止的期间内，螺旋推运器23和24不偏离最接近前侧壁3的位置。因而在上述的第一滑架10的停留期间，依据该第一滑架的停留时间，靠近容器1的前侧壁3的谷物可以在垂直方向被充分搅拌。

接着，当第一转动臂45和46被转动而占据在图5中实践所示的姿势时，并且细长孔42的底靠贴在销钉44上时，该第一滑架10由每个链33和34下半部（返回部份）牵引而转变其移动方向，因而滑架10向着后侧壁2移动。在这时，由于链33和34的运动速度等于第一滑架10的运动速度，动力传动断开链轮53与链33和34之间相对速度差变为零，故链轮53不转动，所以阻止了第二滑架20横向运动从而使它保持停止。结果，配置在第二滑架20上的每个螺旋推动器23和24行走跨过一段路径，该路径正如上面所看到的（参看图12）是一个平行于左和右侧壁4和5的直线。

然后，第一滑架10达到链轮32A和32B附近，如止所述对着这些链轮的链33和34没有经过第一转动臂45和46，对第一滑架10施加牵引力情况如图6表示，且与前面说明的一样，该第一滑架停止。在这种情况下，甚至当第一滑架保持停止时，该链33和34也运动，所以，第一臂45和46仍由链33和34牵引，这样正如在图6中的链线（虚线）所示，第一转动臂当绕做为支点的销44转动时，具有细长孔42的第一转动臂通过销44导向而向下滑动，然后在转动时又向上滑动，最后，正如在图6中以实线表示的，第一滑架10经过第一转动轴45和46而再次由链33和34牵引。

在仅第一转动臂45和46由第一链33和34牵引，但第一滑架保持停止的期间内，因为链轮53转动而第二滑架20有稍微的横向运动，但该螺旋推运器23和24没有离开距该后侧壁最近的位置。因此，在这种情况下，位于靠近后侧臂2的谷物在上述的滑架10停留的期间内，通过螺旋推动器23和24又可以在垂直方向上被充分地搅拌。

其后，第一和第二滑架10和20再次以前面说明的方式移动，以及该螺旋推运器23和24在左/右方向呈锯齿形轨迹运动。在这种情况下，当第二转动臂65与用于横向移动的链58连接处的连接部份达到配置在第一个滑架10的中部的链轮侧端时，它位于用于横向移动的链58的下半部（折返部份），以及因此，第二滑架的状态通过第二转动臂65由被推状态改变为被牵引状态，所以，改变了第二滑架的运动方向。

根据本发明，螺旋推动器23和24安装在容器1的中部，并且靠近右侧壁5的中间，例如，在图12中的位置e和e′处，然后，沿如图12所示出的链条线即虚线那样的轨迹运动。该轨迹对称于以前的轨迹（实线）。

在本发明的实施例中，正如在图12中示出的该螺旋推运器分别达到距右和左侧壁4和5大约20cm的距离的位置La和Lb，达到距前和后侧壁2和3的大约20cm的位置Lc和Ld处，并如前所述，在这里停留。以及在左/右方向以距离Le和Lf（大约30mm）运动，而这时第一滑架10正跨越前和后侧壁3和2运动。上面说明的轨迹是做为例子介绍的，如上所述，螺旋推运器23和24的运动方式可以根据贮存谷物的干燥状态和类似的因素作所希望的改变。

（b）操作的效果

在具有以上结构的本发明实施例的搅拌装置中，提供于第一移动驱动机构30的电动机36的部份动力经过一个动力断开power    take-out链轮53而传输到用于第二滑架横向移动的第二移动驱动机构40，所以第一和第二滑架10和20可利用一公用动力源作彼此正交的运动。因此，在容器1的向前/向后方向移动的、设置在第二个滑架20上的螺旋推运器23和24可以利用这个动力源36运行在左/右方向上，从而在容器1中的垂直方向对整个容器内的谷物进行均匀的搅拌。

此外，由于第一移动驱动机构30在一个规定的时间间隔使第一滑架10靠近前和后侧壁3和2处停留，这样，在螺旋推运器23和24难于接近的容器1的内表面附近的谷物也可以充分地被搅拌（这一点下面将做更详细的说明）。

由于该第一移动驱动机构30由卷绕传输装置30A和30B和规定形状的转动臂45和46构成，该第一滑架10可以允许在一个规定期间内停在接近前和后侧壁2和3的位置处，以及两个滑架10和20的移动方向可以不利用例如限位开关类的控制件而转向，这样可以保证该动力源被公用，因而全部结构可以简化和合理化得能减少装置费用。

此外，在本发明的实施例中的搅拌装置中，该第一滑架10的主体10A可与第二滑架20和螺旋推运器23和24一起在移动方向如前所述摆动。因此，在停留并立即改变移动方向前以前，第一滑架10在相对于第一滑架10的前进方向摆动而相对于垂直平顶倾斜。螺旋推运器23和24的下端没有运行那么多，以及仅仅其上端在虚线空白的如在图13中的双链线所示的箭头Q的方向运行了螺旋推运器23或24的下端与侧壁2或3之间的最大空间距离H。

所以，当在本发明的实施例中那样，第一滑架10在一规定期间内靠近侧壁2或3停留时，该螺旋推运器23和24作为一个整体（特别它的下端）与当该第一滑架将运行立即反向时相比，可以更接近侧壁2或3，以及位于更不易被干燥的侧壁2或3的附近的谷物可以始终如一地和充分地沿垂直方向被搅拌。

此外，在本发明的实施例中，当螺旋推运器23或24相对于垂直平面g的产生一个超过一规定值的倾斜角θ时，水银开关61和62中的一个就关断，控制装置50探测到该断开状态而中断到电动机36上的动力一直到两个水银开关61和62再接通为止。这样就使第一和第二滑架10和20停止。当滑架10和20运行时，该螺旋推运器23和24受贮存的谷物K的阻力而摆动和倾斜，结果如图14的实线所示一个大的间隙h就产生在螺旋推运器23或24的下端与容器1的底壁6之间。但是在滑架10停留期间，滑架非常接近该侧壁2和或3时，处于旋转状态的螺旋推运器23或24拨旁边的贮存的谷物并在其自身的重量和用于垂直混合贮存的谷物的搅拌作用的反作力的影响下摆动而恢复其沿着垂直平面的姿势，其情形如在图14中链线所表示。与此同时，水银开关23和24自动地恢复到接通状态。作为结果，甚至在由螺旋推运器23或24在倾斜状态不能接近的底壁6（在下部结构）的附近的谷物也允许被移动到上部，因而可以保证贮存的谷物均匀搅拌。

螺旋推运器23或24相对于垂直平面g倾斜规定或者更大的角度和该螺旋推运器恢复到它的垂直姿势均由水银开关61和62自动地探测，第一和第二滑架运行的停止和重新开始运行也由控制装置50自动实现。在这种情况下，用于螺旋推运器23或24从它的倾斜的姿势恢复到它的垂直的姿势所需的时间与贮存的谷物的性质和堆积高度有关。所以，最佳的滑架停留时间可以自动确定而不用计时器或者类似的装置测量。这表明，用于螺旋推运器23或24由它的倾斜规定的或更大的角度，恢复到它的垂直姿势的时间，也就是滑架10和20停留的时间不需要予先根据贮存谷物的性质和堆积高度测定。实际上，贮存的谷物的性质和堆积，高度对一种或另一种情况是不一样的，故非常难于精确掌握单独调节的滑架停留时间。所以，通过上述的自动获得最佳的停留时间，搅拌贮存的谷物的能力可以提高，而且还可使本装置的可靠性明显的增强。

此外，由于螺旋推运器23或24相对于垂直平面倾斜规定的或更大的角度用由水银开关61和62组成的倾斜探测机构60探测，因而滑架10和20的运行停止/运行重新开始可以自动地实现，位于低部的不能搅拌的谷物量可以如前所述那样被降低。此外由于滑架10和20的过渡的摆动而产生无规律的运行和横行运行可以被阻止。业已证明，包括水银开关61和62的倾斜探测机构60和控制装置50还可以做为安全装置。

在水银开关61和62中的任何一个使由接通状态改变为断开状态的一个倾斜角θ。使由接通状态改变为断开状态一个角度值即最大允许的螺旋推运器23或24的摆动角和滑架10和20的停留时间可以通过调整水银开关61和62的附加角而进行希望的调节。因此，该螺旋推运器23和24可以用与贮存的谷物的性质和堆积高度相适应的一速度运行在侧壁2和3之间而不要改变用于滑架移动的电动机36的速度，并可以得到如滑架10的运行速度可变化时的同样的效果。

（7）在滑架不摆动的情况下操作

顺便说一下，如在第一实施例中已说明的那样，当第一滑架10移动时，第一个滑架10的主体10A与第二滑架20和螺旋推运器23和24可以相对于垂直平面摆动，第一滑架10的主体10A和类似的允许摆动并不总是必需的。当第一滑架10的主体10A、第二滑架20和螺旋推运器23和24构造成不允许摆动时，与滑架10和20一起运动的螺旋推运器23和24由于接受了贮存的谷物的相当大的阻力而有时会弯曲。然而，甚至螺旋推运器23和24已弯曲，滑架10和20也与螺旋推运器仍如前所述一起运行。在这种情况下，该第一滑架10如前所述，例如移动停止在前侧壁或后侧壁3或2的附近，在停止时刻，该螺旋推运器23（24）如图15中的实践所示是弯曲的。但是，由于特别近的接近该侧壁2的第一个滑架10在一规定的时间间隔内停留在这里，处于转动状态的螺旋推运器23或24在这停留期间内按着图15中的空白的箭头P所示方向拨动旁边的贮存谷物K，并靠其自身的回弹力恢复其沿着垂直平面的姿势，其情况如在该图中虚线所示。

因此，在这种情况下，位于螺旋推运器23或24与侧壁2或3之间的空间距离G也可以缩小。相反，假若第一个滑架10没有停留而是直接转向移动，那么螺旋推运器23或24的下端部很难如图15的双链线所示那样移动，仅仅上端部在空白箭头Q的方向移动，而使螺旋推运器23或24的下端与侧壁2或3的空间距离H变大。如上所述，利用使滑架10在规定的时间内在侧壁2或3附近停留，甚至在主体10A和类似件的构造是不能摆动的时，螺旋推运器23或24作为一个整体也被允许更接近侧壁2或3，这样就保证了位于不容易被干燥的侧壁2或3附近的谷物能够容易始终如一地和充分地搅拌。

此外，假若主体10A构造成不能摆动的，当由螺旋推运器弯曲时滑架10和20移动，那么接近容器1底部的谷物就不能充分地被搅拌。在这种情况下，主体10A类似件的倾斜角不能由水银开关61和62和类似的装置探测出这情况与以前说明的第一个实施例相反。然而在前和后侧壁3和2之间运行的滑架10可以在根据螺旋推运器23和24经受来自谷物的阻力而定下的适当的时间间隔内停留，从而，当在靠近侧壁2或3该滑架10停止时，螺旋推运器23或24可以沿着垂直平面恢复它的姿势，以及该螺旋推运器23或24的下端与容器1底壁之间的间隙h减至最小值，从而允许充分地搅拌靠近容 器1底部的谷物。

（8）其它改进的形式

可能的是，该滑架10的停留位置和停留时间可以根据不同的方法控制，这些方法包括，例如根据谷物的干燥度和类似的因素电动机36在一个规定时间间隔内驱动和在一个规定时间间隔内停止的方法，另一方法是谷物作用在螺旋推运器23和24上的阻力例如利用一个压电装置探测，使滑架10（电动机36）在阻力超过一规定值时停止。

以前说明的实施例提供了两个螺旋推运器，而螺旋推运器的数量可以依据容器的大小，并且显然可以根据希望选择。

用于探测螺旋推运器23或24相对于垂直平面g倾斜规定的或更大角度的倾斜探测机构60不限于如前面说明的水银开关61和62，不同类型的传感器或开关都可以用于该机构。

（9）公用于多个容器的移动驱动机构

在图16～18中示出了用于两个容器并置的粮仓容器装置的搅拌装置110、120和130，在这些图中，相应于表示在图1实施例的构件分别指定类似的代号标示并且不再加以说明。下面主要说明其不同点。

在图16中示出的搅拌装置110中，第一滑架10分别配置两个容器1A和1B上，为了在其左/右方向跨接单个容器1A和1B，单个滑架10、10横向配置成一直线并且彼此连接，第二滑架20、20分别横向可移动的运行在两个第一滑架10、10上，螺旋推运器23和24接在每一个容器1A和1B中并且在那里转动，该螺旋推运器23和24安装在每一个第二滑架20、20上。两个第一滑 架10、10同时利用第一移动驱动机构30跨越两个容器1A和1B的每一个前和后侧壁3和2往复运动，每个第二滑架20、20利用每个第二移动驱动装置40跨越每个容器1A和1B的左和右侧壁4和5而往复运动。

在图17示出的搅拌器装置120中，一个单个的第一滑架10配置成在其左/右方向跨接两个容器1A和1B，分别用于每个容器1A和1B的第二滑架20、20横向移动地运行在同一个第一滑架10上，插在每一个容器1A和1B中，并且在其中转动的螺旋推运器23和24安装在每一个第二滑架20、20上。第一滑架10利用第一移动驱动机构30往复运动跨越两个容器1A和1B的每一个的前和后侧壁3和2，两个第二滑架20、20分别利用各自的一个第二移动驱动机构40往复运动跨越每个容器1A和1B的左和右侧壁4和5。

此外，在图18表示的搅拌器装置130中，两个容器1A和1B被用作代替侧壁5的许多加强隔板12分隔开，一个第一滑架10配置得在左/右方向跨接两个容器1A和1B，一个第二滑架20配置在这个滑架10上，以便能横向移动越过两个容器1A和1B，两组螺旋推运器23和24安装在第二滑架20上，螺旋推运器23和24中的每一组插到容器1A和1B中的每一个中，插入容器1A和1B中的螺旋推运器23和24中的每一组中每一个均隔开固定的距离。第一滑架10利用第一移动驱动机构30往复运动跨越容器1A和1B全部的前、后侧壁3和2，第二滑架20利用第二移动驱动机构40往复运动跨越容器1A和1B的全部左和右侧壁4、5（容器1A和1B中放上加强隔板12）。

在如上所述构成的搅拌装置110、120和130中，该单独的第一滑架10或者两个第一滑架10、10均利用一个第一移动驱动装置30往复运动跨越各个相邻的正方形容器1A和1B，安装在每一个第一滑架10上的第二滑架20利用单个或两个第二移动驱动机构40作往复运动跨越各个容器1A和1B的左和右侧壁4和5，（越过12）随着第一、二滑架10、20移动，螺旋推运器23和24也运动而搅拌在容器1A和1B的每一个中的所有谷物，从而实现上和下层谷物的垂直置换。

由于在图17和18示出的搅拌装置120和130中的单个或两个第一滑架10均由单个移动驱动机构30驱动，故不需要用于每一个容器1A和1B中的第一滑架10的移动驱动装置。

甚至在并置了三个或多个容器的粮仓容器设备中，只要它们成横向一条线连接或配置成跨接全部容器整体也可类似于以前说明的那样，第一滑架10可以同时利用单个的移动驱动机构移动。

所以，通过对多个容器1A和1B的第一个滑架10共用一个移动驱动机构30，安装在这种并列了多个四方容器的粮仓容器设备的搅拌装置的总的费用可以压缩到一个低值。

关于配置在各个容器1A和1B的第二滑架20，由于包括在用于第一滑架移动的第一移动驱动机构30的电动机30的部份动力经过动力中断链轮53和54传输到用于第二滑架20横向移动的第二移动驱动机构40，所以用驱动第二滑架本身的电动机可以被省去，动力源可以公用，所以能进一步下降装置费用。

因此，借助单个动力源36，螺旋推运器23和24可以运行在左/右方向上同时又可运行在容器1A和1B的向前/向后方向上，从而可以在每个容器1A和1B均匀地搅拌全部谷物。

在图16所示的搅拌装置110中，两个第一滑架10分别配置在容器1A和1B中，以便各自横向地跨接各个容器1A和1B，并利用连接轴75将之连接在一起，这样就允许其独立的摆动，在图中示出的搅拌装置120的构造使该整个第一滑架的结构有足以横向跨接二个容器1A和1B的长度，两个第二滑架20，20安装在在第一滑架10上，并可在其上横向移动。这样就使整个第一滑架10跨接二个容器1A和1B，这就是，两个第二滑架20，20和四个螺旋推运器允许全部一起摆动。因此，在搅拌装置120中，甚至当贮存在容器A中的谷物的性质和堆积度不同于堆积在容器1B中的谷物时，该整个第一滑架10由于插入到两个容器中的有贮谷物有较大阻力的一个的螺旋推运器23和24的作用而摆动，因此，在第一滑架10中安装一组水银开关61和62就足够了。

此外，在搅拌装置120的这种结构中用于构成连接该两个第一滑架10，10的连接部份的轮支承10h和10d、连接轮75和轮10a均可以省去。所以可以允许该第二滑架20，20和该螺旋推动器23和24更加接近这部份测壁，即容器1A和1B之间的被指为5的侧壁部份。

另一方面，在图18中示出的搅拌装置还有附加的优点。特别是，不仅第一滑架10，而且第二滑架20设置成跨接多个容器1A和1B，而且与容器数相应的安装在第二滑架上的螺旋推动器组23和24分别插入容器1A和1B，并同时随第一和第二滑架10和20一起运行。从而，第二滑架20的移动足以超过1/2一个容器1A和1B的宽度就够了（左和右侧壁间的距离），以及第二滑架20可以由单个移 动驱动机构40驱动，从而去除了为第二滑架在每个容器提供移动驱动机构的必要性。

所以，除了用于第一滑架10的移动驱动机构，用于第二滑架20的移动驱动机构40也可以公用于多个容器，因而其装置费用可比搅拌装置110和120降得更低。

（10）用链代替转动臂（45和46）

类似于在图18示出的搅拌装置，将在图19中出示的装置140是应用于具有并置的两个容器1A和1B粮仓容器设备中，并将之安置在相邻配置的这两个正方形容器1A和1B上，其中每一个容器都具有正方形的横截面（大约2.5m长和2.5m宽）。容器1A和1B的每一个都由波纹形的前和后侧壁3和2，左和右侧壁4和5（壁5是一个公用隔板壁）以及底壁6构成，这些壁的另件没有表示出来。底6由细网孔材料构成，谷物出口8在底壁6内形成，并且是位于前侧壁3的侧面上靠近隔板5的角处。由安装在外面的干燥器和鼓风机中供应干燥空气的一个空气导管7配置在底壁6的中部下面并延伸横过该二个容器1A和1B。空气导管7装有一些阻尼器9，每个阻尼器9都由位于每个容器1A和1B的中部的操作丝11传动，干燥空气量由空气阻尼器调节，以使空气通过底壁6而进入容器1A和1B。

在配置在两个容器1A和1B上而的搅拌装置140中，一个第一滑架10，一个第二滑架20，一个第一移动驱动机构30和一个第二移动驱动机构40均可公用于两个容器1A和1B，从而提供一种结构上基本类似于在图18示出的搅拌装置140。在这种装置内第一滑架10配置成在其左/右方向上跨接两个容器1A和1B，第二滑架20配置在第一滑架10上，以便其横跨两个容器1A和1B运行，分别插入容器1A和1B并分别由电动机22和21驱动的螺旋推运器23和24以恒定的间距安装在第二个滑架20上。

第一滑架10利用包括电动机36和卷绕传输装置30A和30B的第一转动驱动机构跨越两个容器1A和1B的前和后侧壁3和2往复运动，第二滑架20利用包括卷绕

输装置40A和一个转动臂65的第二移动驱动机构40横跨每个容器1A和1B的左和右侧壁4和5往复运动。

与第一个实施例的搅拌装置100相似，第一滑架10的主体10A，第二滑架20和螺旋推运器23和24可以相对于垂直平面围绕链轮53和54摆动，其情况可以很好地从图20看到，图20是沿图19中箭头C所指方向的视图。

在本实施例的搅拌装置140中，不使用传动臂45和46，而是使用一对左右牵引链70，其中的每一条都只有规定的长度，它们用以使第一滑架10连接于第一移动驱动机构30的传动链33和34其情况如在图20中示出的那样。牵引链10的基础部份可转动地连接到突出于第一个滑架10和牵引链相对端的基础柱10K上，这基础部份的两端（连接部份72）可转动地连接到每个移动链33或34的规定部份上。

就基于牵引链70的这种连接形式而言，当牵引链70的连接部份72中的一个在移动链33或34的上部连接到链33和34时，第一滑架10被牵引着作跨越整个容器1A和1B的前和后侧壁的运动，接着这连接部份72接近邻近链轮31A和31B或32A和32B的侧壁（例如由在图20中的链轮32A代表，但同样适用于其它 的链轮），而第一滑架10到达一个最接近后侧壁2（或前壁3）的位置，然后，甚至当该移动链33或34运动时，该牵引链70仍保持如图20中的链线所示的松弛状态一直到另一个连接部份72经过一个惰轮38A，链轮53（54）和一个惰轮38A而再次被张紧为止，在松弛期间，链33和34的牵引力不作用在第一滑架10上，从而使第一滑架10仃留在靠近后和前侧壁2或3的位置上之后，松弛的牵引链70再次被张紧，因而第一滑架10又由转动链33和34牵动着移动。

在如上所述牵引链70松弛和第一滑架10仃止的期间内，螺旋推运器23和24不离开最靠近侧壁例如后侧壁2的位置。因此，在第一滑架10的仃留时间，由螺旋推运器23和24在垂直方向上充份地搅拌，这与在第一个实施例中的情况相似。

通过由牵引链70代替转动臂45和46使第一滑架10连接到移动链33和34上，第一移动驱动机构30在结构上可以简化，与使用转动臂的机构相比，装置费用可以降低。参看图5，转动臂的下端向下伸出而超出滑架10和轮10A的范围，而进入容器，因而有时滑架10必须配置在容器稍微靠上一些的相当距离，以便防止该下端干扰贮存的谷物或容器，用于上述方式使用的链条70的悬垂端不能超出滑架10以及轮10A的范围向下突出很多，以保证滑架10可以直接配置在容器之上或安置在其中。

作为一种替换滑架10可以通过柔性丝条或类似物连接到传动链33和34上，以便得到与使用链70情况下实质上相同的操作和效果。

（11）滑架的移动速度制成是能变化的

在搅拌装置100、110、120、130和140中，齿轮箱57设计成一种减速器（一档变速器），但该齿轮箱可以由多档变速器来代替，以便改变第一滑架10和第二滑架20之间移动速度比值。更特别的是，利用这种类型的变速器，例如在这种变速器中，可以提供低档、中档和高档三个变速档和空档，并且所希望的改变速档或空档是可以选择的。这种选择例如可通过操纵一个操作手柄或者由合适的内装式增能的或者减能的电磁离合器来实现，使第二滑架20的横向运动速度与第一滑架10的运动速度之比可以分段改变。

在这种情况下，当贮存的谷物的水含量相当低（当最终干燥时），该变速器的手柄位置调节到低档。其结果是，当该第一滑架10跨越前和后侧臂壁3和2运动时，第二滑架用以前说明的，在图12中示出的轨迹运动只跨越一个相对短的距离Le（例如，大约30cm）。

相反，当贮存谷物的含水量是中等的（当中等的水含量时），该变速箱的手柄位置调节到中档，以便适应该水含量情况的要求。当被贮存的谷物含水量相当高时（当高含水量时），变速器的手柄位置调节到高档，以便与这种水含量情况相适应。

对于调整到中档的变速器而言，与变速器调节到低档相比，第二滑架20的运动速度相对第一滑架10的运动速度是加大的，这样，当第一滑架10跨越前和后侧壁3和2运动时，第二滑架20运动跨越这一距离Lf（例如40～50cm），该距离大于在图21中示出的距离Le。

在变速器调整到高档时，变速器调整到中档时相比，第二滑架20的运行速度相对第一滑架10的运行速度又进一步加大了，这样，当第一滑架10跨越前和后侧壁3和2而运行时，第二滑架20横向运行跨越了距离Lg（例如大约60cm）该距离大于上述图22示出的距离Lf。

这种方式根据贮存的谷物的水含量使第二滑架20的横向移动速度有三档变化（通常，当水含量高时，堆积高度低，但当水含量低时，堆积高度高，因为堆积高度越高，贮存谷物的阻力就越大），因而第二滑架20的横向运动速度可以与贮存的谷物对螺旋推运器23和24作用的阻力成正比地降低，所以可防止螺旋推运器23和24本身及其支承7a或配合部份承受过大的载荷。而且在全部贮存谷物为低含水量时可以仔细地和不断地被搅拌，但是相反，当高水含量时，因为第二滑架20的运行力增加而也可以均匀和快速地被搅拌，从而满足所规定的需要。

在上面说明的例子中，第一和第二滑架10和20运动利用单个电动机36驱动的，而且第二滑架与第一滑架10的运动速度比是利用变速器来改变的，然而这不是对这种结构的限制，例如，该电动机36转速可以变成根据贮存的谷物的性质来改变第一和第二滑架10和20的运动速度，或者二个电动机可以允许滑架10和20被此独立地移动。在后一种情况下，当二个电动机的转动速度是可变化的时，那么贮存的谷物可根据谷物的性质和堆积高度灵活地加以处理。

如上所述，按照本发明，在粮仓容器的搅拌装置中，特别是在容积相对小、主要可以用于谷物的贮存和干燥的正方形的粮仓容器中的搅拌装置中，甚至靠近内侧壁和底壁的谷物也可以充份地干燥。此外，动力源可以公用，这就允许两个滑架由一个动力源驱动。而且，例如限制开关一类的控制件，可以省去，从而简化和合理化了整个装置结构，从而改善其可靠性。此外，该搅拌装置可以合理地配置多个容器和安装于小经营规模的农户那里，以保证不浪费地利用这种设备，所以这样就产生了实际效益。

Claims (9)

1、一种粮仓容器的搅拌装置，包括：

一个跨越正方形粮仓容器的左和右侧壁的第一滑架，和该第一滑架安装在这两个侧壁上，从而允许于其上运动；

一个安装在第一滑架上的第二滑架，以便允许其横向移动；

一个从第二滑架垂挂下来的搅拌器，从而使之可垂直地插入粮仓容器并可被转动；

一个用于使该第一滑架跨越该粮仓容器的前和后侧壁往复运动的第一移动驱动装置；和

一个用于使第二滑架跨越左和右侧壁往复运动的第二移动驱动机构；

这里，在该第一移动驱动机构中的用于滑架运动的部份动力传输到第二移动驱动机构，并且作为动力用于第二滑架的横向运动；该第一移动驱动机构使该第一滑架在一个规定的时间间隔内在靠近该前和后侧壁处停留。

2、按照权利要求1所述的粮仓容器的搅拌装置，其特征在于，该第一移动驱动机构包括：

第一卷绕传输装置具有一个循环的环状第一传输件，该传输件用于粮仓容器的向前/向后的方向上;

用于驱动第一卷绕的传输装置的一个电动机;

一个第一转动臂构成为：靠近其一端有一个细长孔，固定第一滑架的一个销子松弛地插入在该细长孔中;其另一端，可相对转动的连接到第一传输件的规定的位置上，第一转动臂被允许围绕以销子为支点的转动，并由该销钉导向沿该孔的纵向滑动;

第二移动传动机构具有：

一个用于动力中断power  take-out的转动件配置成连接该第一传输件，并使该转动件按照相对于该第一传输件不同的速度转动;

一个轮箱具有：一个输入轴，在该输入轴上固定一个所述转动件;以及一个输出轴，在该输出轴从该输入轴获得扭矩;

一个第二卷绕传输装置配置在第二滑架止，该装置具有一个循环环状的第二传输件应用在该粮仓容器的左/右方向，并且该传输件由上述输出轴驱动;以及

一个第二转动臂，具有相对可转动地连接到第二滑架上的一端，另一端相对可转动地被连接于第二传输件的一特定位置处。

3、按照权利要求1所述的粮仓容器的搅拌装置，其特征在于，该第一个移动驱动机构包括具有一个循环环状的第一传输件的第一卷绕传输装置，该传输件被应用于该粮仓容器的向前/向后方向上;一个用于驱动第一卷绕传动装置的电动机;以及适合于连接该第一传输件和该第一滑架的一个链或一个柔性丝条。

4、一种粮仓容器的搅拌装置包括：

一个跨接正方形粮仓容器的左和右侧壁的第一滑架，第一滑架安装在侧壁上，以便使之可以于其上移动;

一个第二滑架安装在第一滑架上，并被允许作横向移动;

一个悬垂于第二滑架的搅拌器，被插在该粮仓容器中和可以被转动;

一个用于使第一滑架跨越粮仓容器的前和后侧往复运动第一移动驱动装置;

用于该第二滑架跨越该左和右侧壁往复运动的一个第二移动驱动装置;

其中，搅拌器可单独地或者与第二滑架，或者与其上安装了第二滑架的第一滑架的主体一起，被允许相对该第一滑架的轮支架在第一滑架的和/或第二滑架的移动方向上摆动;而且至少可使第一和第二滑架中的一个在该前和后侧壁之间或者该左和右侧壁之间停留，该停留位置包括最接近该前或后侧壁或该左或右侧壁处的位置。

5、按照权利要求4所述的粮仓容器的搅拌装置，其特征在于，当搅拌器相对于垂直平面倾斜一规定的或更大的角度时，第一滑架和/或该第二滑架的移动可以在适当的时间间隔停止。

6、按照权利要求4所述的粮仓容器的搅拌装置，其特征在于，配置有倾斜探测装置，该装置不仅探测该搅拌器相对垂直平面倾斜规定的或更大的角度，而且探测该倾斜的搅拌器恢复到沿着垂直平面的它的姿势，并根据该倾斜探测装置得到的信号，当该搅拌器相对于垂直平面倾斜一规定的或更大的角度时，至少使该第一或第二滑架中的，其速度比另一个较高的一个停止运动，之后在探测出当搅拌器相对垂直平面恢复其姿势时，使该停止了的滑架的移动又重新开始。

7、一个粮仓容器的搅拌装置包括：

一个跨接在一个正方形粮仓容器的左和右侧壁上的第一滑架安装在该两个侧壁上，以便使之被允许于其上移动;

一个第二滑架安装在该第一个滑架上，并允许其横向移动;

一个悬垂于该第二滑架的搅拌器，该搅拌器就被插在该粮仓容器中并且能被转动;

一个第一移动驱动机构，用于使第一滑架跨越粮仓容器的前和后侧壁往复运动;

一个第二移动驱动机构，用于使第二滑架跨越粮仓容器的左和右侧壁往复运动;

其中，第一滑架和/或第二滑架的移动速度是可变化的，并且根据贮存谷物的性质和堆积高度而改变。

8、一种粮仓容器的搅拌装置，其特征在于，一个第一滑架配置得在其左/右方向跨接多个正方形容器;一个第二滑架安装在第一滑架上并使之能横向移动;与容器的数量相应的若干搅拌器插入各个容器中并在其中转动，该搅拌器以规定的间隔由从第二滑架悬垂下来，第一滑架利用第一移动驱动机构跨越该多个容器的全部前、后侧壁往复运动，第二滑架利用第二移动驱动机构跨越每一个容器的左和右侧壁往复运动。

9、按照权利要求8所述的粮仓容器的搅拌装置，其特征在于，在第一移动驱动机构中用于滑架移动的部份动力传输到第二移动驱动机构上，以便作为动力用于第二滑架的横向移动。

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