CN105324060A - 台式搅拌机 - Google Patents

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Abstract

一种台式搅拌机(10)，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具(70)的头部单元(50)，该台式搅拌机(10)还包括用于将头部单元(50)支撑在用于搅拌碗(40)的容纳部(30)上方以使得至少一个工具(70)进入碗(40)的位置的支撑部(60)，该台式搅拌机(10)还包括电动马达和用于将转动运动传递至至少一个工具(70)的相关的传动部的装置，搅拌机(10)还包括使得或者允许悬挂在头部单元(50)上的至少一个工具(70)可以在与至少一个工具(70)转动的轴基本正交的平面上的至少两个自由度上进行运动的部件，因而至少一个工具(70)相对于碗(60)可以整体移动，同时可以在马达和传动部的作用下进行转动。

Description

台式搅拌机
技术领域
本发明涉及一种台式搅拌机，尤其涉及一种用于通过一个或多个带柄工具的受力运动来混合或处理碗中的调料的马达驱动的厨房机器，该一个或多个带柄工具从承载由马达功能的朝下的驱动输出部的头部单元进入碗中，一个工具或多个工具的一个或多个柄设置在驱动输出部上。
背景技术
这些搅拌机通常包括具有用于搅拌碗的基架状支撑部和支撑头部单元的大致直立支撑部的大致C形的壳体，从而该壳体可以在碗的上方延伸。此外，一个带柄工具或多个带柄工具的受力运动通常在性质上呈行星式。
台式搅拌机例如KenwoodChef厨房机器被广泛知晓并且可以完善地使用很多年。近年来，这种搅拌机被调整及研发以实现更广泛的功能，例如很多这些应用提供以不同速度运行的驱动输出部并具有不同的扭矩特性，因而允许实现范围更广的操作。
最近，具有更广操作能力的台式搅拌机已被发展为引入加热部，从而允许碗里的配料可以加热，同时还可以进行行星式搅拌运动。根据用户要求和/或个人菜单指示的步骤，加热的温度可选，从而允许配料可以被完全弄熟、部分弄熟或仅仅加热。
同时传统的台式搅拌机已被证明是极具价值的厨房机器，结构限制和对行星式驱动系统的依赖会带来操作和功能上的限制，因为通常使用的结构和驱动系统向所驱动的工具施加固定的运动方式。实际上，驱动运动所施加的固定接触和所使用的工具的固定尺寸还可以限定容纳配料的碗的尺寸和形状，其中配料由工具操作。
发明内容
本发明的目的是为了克服这些缺点。根据本发明，提供一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入碗的位置的支撑部以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，搅拌机包括能够使得或者允许所述头部单元可以相对于所述支撑部沿着至少一个轨迹完成线性运动的部件，因而工具相对于所述碗沿着所述至少一个轨迹整体移动，通过可以在马达和传动部的作用下进行转动。
优选地，台式搅拌机还包括碗支撑基架，所述支撑部包括连接基架和头部单元的直立部，从而使得头部单元可以设置在基架上方。
在本发明的一些优选实施例中，头部能够沿着两个共面正交的线性轨迹中的任一个作独立运动。所述轨迹的平面与一个工具或多个工具转动的轴大致正交。
在本发明的其他优选实施例中，头部可以沿着与一个工具或多个转动的轴大致正交的平面中的单个线性轨迹进行运动。
在本发明的特定优选实施例中，台式搅拌机还包括用于其他使得所述头部沿着与一个或多个工具转动的轴大致平行的轴进行运动的部件。
台式搅拌机的电动马达被设置在所述头部单元或所述支撑部中。
根据本发明的另一方面，提供了一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入碗的位置的支撑部以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，搅拌机包括能够使得或者允许头部单元可以相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹完成运动的部件，因而至少一个工具可以相对于所述碗沿着所述所述轨迹整体移动，同时可以在马达和传动部的作用下进行转动。
为了有效率的运动，所述第一和第二轨迹优选为大致线性并且互相正交。
为了有效率的运动，所述第一和第二轨迹优选分别包括线性轨迹和与所述线性轨迹相交的曲线轨迹。
为了更大范围的运动，搅拌机还可以包括用于使得或允许所述头部单元沿着与所述第一和第二轨迹的平面大致垂直的第三轴进行运动。
为了搅拌机的紧凑布置，搅拌机优选还包括碗支撑基架，其中，支撑部包括连接基架和头部单元的直立部，从而使得头部单元设置在基架上方。
为了紧凑布置，所述电动马达优选被容纳在所述头部单元中。所述电动马达还可以被容纳在所述支撑部中。
为了方便使用，用于使得或允许头部单元相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹进行运动的所述部件优选是马达驱动的。用于使得或允许头部单元相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹进行运动的所述部件还可以由线性驱动器提供动力。用于使得或允许头部单元相对于所述支撑部沿着第一和第二大致共面的轨迹进行运动的所述部件可以由用户操作（直接或机械辅助）。
为了方便使用，搅拌机优选还具有设置成容纳附加工具并且可以被调整用来将所述工具呈现在类似点唱机的工具选取系统中的储存位置，因而工作方便可以在搅拌过程中进行更换。所述选取系统可以是机械操作的。所述选取系统可以是电动操作的。
为了用户的便利，搅拌机还优选包括用于通过预先设定的操作程序序列自动执行工具更换的部件。
根据本发明的另一方面，提供一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将所述头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入所述碗的位置的支撑部以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，所述搅拌机包括使得或者允许悬挂在所述头部单元上的所述至少一个工具可以在与所述至少一个工具转动的轴基本正交的平面上的至少两个自由度上进行运动的部件，因而所述至少一个工具相对于所述碗可以整体移动，同时可以在所述马达和所述传动部的作用下进行转动。通过允许在两个自由度上进行运动，工具相对于碗运动的灵活性可以实现。这实现了搅拌模式的选取从而使得工具运动的路线适于所混合的介质。这还允许使用更多种类型的碗的形状，因为不论碗的形状，工具可以接触碗中的大致任何区域。
优选所述头部单元设置成可以相对于所述支撑部沿着第一和第二轨迹进行运动，其中优选所述第一和第二轨迹为大致线性的和/或互相正交的，其中更优选所述第一和第二轨迹为大致共面的。
为了紧凑，所述第一和第二轨迹分别包括线性轨迹和曲线轨迹，其中优选所述曲线轨迹与所述线性轨迹相交。
为了紧凑，所述头部单元设置成沿着第一轨迹进行运动并且环绕与工具的转轴大致平行的轴转动。
优选地，为了沿着第一轨迹的运动，头部单元设置成可以相对于所述支撑部优选通过支撑部和头部单元之间的可滑动接合部进行整体移动（优选在头部单元的伸长体的方向上，和/或在与支撑部正交的方向上和/或沿着头部单元中的轨迹）。
优选地，用于容纳至少一个工具的头部单元的部分被设置成可以相对于头部单元优选通过头部单元和用于容纳至少一个工具的头部单元部分之间的可滑动接合部进行整体移动。
为了更广范围的运动，搅拌机还包括用于使得或允许所述头部单元在第三自由度上进行运动，优选在与至少一个工具转动的轴大致平行的方向进行运动。
为了紧凑布置，搅拌机还包括碗支撑基架，其中支撑部包括连接基架和头部单元的直立部（优选单一直立部），以使得头部单元可以被设置在基架上方。
为了紧凑，所述电动马达可以被容纳在所述头部单元中，或者所述电动马达可以被容纳在所述支撑部中。
为了方便使用，用于使得或允许悬挂在头部单元上的至少一个工具可以进行运动的所述部件是马达驱动的。用于使得或允许悬挂在头部单元上的至少一个工具可以进行运动的所述部件还可以由线性驱动器提供动力。用于使得或允许悬挂在头部单元上的至少一个工具可以进行运动的所述部件可以由用户操作（直接或机械辅助）。
为了方便使用，搅拌机优选还具有设置成容纳附加工具并且可以被调整用来在工具选取系统中将用于附接的所述工具呈现给头部单元的储存位置，因而由头部单元支撑的工具可以方便在搅拌过程中与储存位置的工具进行更换以用于后续使用。所述选取系统可以是机械操作的。所述选取系统也可以是电动操作的。
为了用户的便利，搅拌机还优选包括用于通过预先设定的操作程序序列自动执行工具更换的部件。
根据本发明的另一方面，提供一种套件，包括根据前述权利要求任一项所述的台式搅拌机、用于从头部单元悬挂的至少一个工具和可选的搅拌碗。
本发明扩展至大致参照附图所述的和/或如附图所示的台式搅拌机。
本发明扩展至这里参照附图大致描述的方法和/或装置。
本发明还提供一种电脑程序和用于执行这里所述的任一种方法和/或用于实现这里所述的任一种装置特征的电脑程序产品，以及具有所储存的用于执行这里所述的任一种方法和/或用于实现这里所述的任一种装置特征的程序的电脑可读介质。
本发明还提供一种实现用于执行这里所述的任一种方法和/或用于实现这里所述的任一种装置特征的电脑程序的信号、传递这种信号的方面和具有支持用于执行这里所述的任一种方法和/或用于实现这里所述的任一种装置特征的电脑程序的操作系统的电脑产品。
这里所述的装置特征还可以是方法特征，反之亦然。如这里所使用的，部件及功能特征可以他们对应结构的术语替代表达，例如合适的程序处理器和相关的内存。
本发明的一个方面中的任一特征可以任何合适的组合的方式应用到本发明的其他方面中。特别地，方法特征可以应用到装置特征中，反之亦然。此外，一个方面中的任何、一些和/或所有特征可以任何合适的组合的方式应用到任何其他方面的任何、一些和/或所有特征中。
还可以理解，本发明的任一方面描述和限定的各种特征的特定组合可以独立实施和/或供应和/或使用。
附图说明
为了清楚理解并易于实施本发明，现在参考附图，仅通过示例的方式描述本发明的一些实施例，其中：
图1以立体图的方式示出根据第一实施例的台式搅拌机；
图2示出图1的台式搅拌机的平面图；
图3(a)示出搅拌机的前视图；
图3(b)示出搅拌机的侧视图；
图4以立体图的方式示出根据第二实施例的台式搅拌机；
图5示出图4的搅拌机的平面图；
图6示出类似于图4的视图，但其中头部抬升以使得搅拌碗移动至搅拌机内或从搅拌机中移出和/或使得工具可以被更换；
图7以前视图的方式示出图4至图6的搅拌机，其中头部处于抬升位置；
图8以前视图的方式示出图4至图6的搅拌机，其中头部处于其下方（混合）位置；
图9以立体图的方式示出根据第三实施例的台式搅拌机；
图10示出类似于图9的视图，但是头部抬升以使得搅拌碗移动至搅拌机内或从搅拌机中移出和/或使得工具可以被更换；
图11示出图9和图10的搅拌机的平面图。
具体实施方式
现在参照图1、图2、图3(a)和图3(b)，根据第一实施例的台式搅拌机10包括底座20，该底座20包括用于在操作位置定位并支撑容纳待处理的原料的处理碗40的基架30。台式搅拌机10还包括通过大致直立部60支撑且连接底座20的头部50。台式搅拌机10进一步包括电驱动马达（未示出，但是通常定位于大致直立部60或头部50中）和包括将由马达提供的动力传送至由头部50承载的驱动输出部52的齿轮（未示出）的传动装置，一个或多个带柄工具例如54可以附接到头部50以实现各种烹饪任务，例如混合、揉捏等。过程中的输出部52朝下并朝向碗40。
在特定的实施例中，驱动输出部52被设置成将简单的转动驱动力传递至暂时附接至输出部并且用于食物混合和/或揉捏的一个或多个带柄工具例如70。驱动输出部52在操作中被设置在基架30上方，以使得工具或多个工具70从输出部独立朝下驱动至处理碗40中。可以理解，根据标准操作，头部50可以选择性地配置成包括另一个驱动输出部，该驱动输出部提供适于例如高速搅拌驱动和/或低速绞碎的驱动速度和特性。
如上所述，以传统方式附接至驱动输出部52的带柄混合工具70将按使用的需要进入位于基架30上的处理碗40中，工具70被驱动以环绕沿其柄部延伸的轴72转动。根据本实施例，通过使得头部50沿着由运动轴54限定的一对正交线性轨迹作独立线性运动，工具70还可以在碗40中进一步周向移动。通过这种方式，工具70可以在绕着轴72转动的同时，可以接触碗40中的大致任何区域。
在一些实施例中，碗40可以进一步受力转动。
头部50沿着轴54和56的独立运动可以通过线性驱动器、弹簧或由用户操作（直接或利用机械辅助）的方式来驱动或提供动力，同时工具70可以运动。
头部50和/或底座20的一部分或搅拌机10的直立部60可以铰接从而碗可以移动或者允许工具更换可以实现。或者，臂单元可以沿着平行于工具轴72的第三线性轨迹竖直抬升。
通过由直立部60支撑头部50，可以提供搅拌机的压缩部，同时还允许工具70在碗40内周向移动。
在另一个实施例中，头部50相对于运动轴56保持固定，仅输出部52在头部50内移动。通过这种布置方式，在工具沿着运动轴56的运动过程中，头部不会突出超过直立部60。如前所述，工具70可以通过这种布置方式在碗40内周向移动。
在另一个实施例中，如前所述，直立部承载头部，但是直立部并非如图1至图4所示的大致平面状。而是形成环绕碗的优选凹弧形平面。通过这种布置方式，任一个轨迹并非线性的而是弧形的，任一个运动轴并非线性的而是曲线的。如前所述，工具可以通过这种布置方式在碗中周向移动。
图4至图8示出大致类似于第一实施例的台式搅拌机的根据第二实施例的台式搅拌机，其中与第一实施例相同的相应的部件和结构由相同的参照数字标记。
在第二实施例中，搅拌机10的头部50和/或底座20的一部分或直立部60可以铰接以允许碗可以移动或允许工具更换可以实现，优选的是滑动部62被提供来允许臂单元可以沿着平行于工具轴72的第三线性轨迹58竖直抬升。该运动可以通过线性驱动器、弹簧或由用户直接操作（存在或不存在机械辅助）的方式来驱动或提供动力。
在本实施例中，底座20设有能够容纳附加工具例如74和76的储存位置。通过将头部单元50的驱动输出部52定位在附加工具上方，提供方便工具更换的类似点唱机的工具选取系统，其中，例如不同结构的工具要求实现不同的混合或处理操作。该选取或工具的更换操作可以通过机械或电动方式进行，并且可以通过用户操作或通过预先设定的操作程序序列来自动实现。
进一步的，如图4至图8所示，碗40'无需与移动臂头部单元50一样为圆形形状，因此工具70可以在碗上方或内部的任何位置移动。
图9至图11示出与第一和第二实施例大致相同的根据第三实施例的台式搅拌机，其中与第一和第二实施例相同的相应不见和结构由相同的参考数字标记。
在第三实施例中，臂50沿着两个线性轨迹54和56独立移动的性能可以由沿着单个轨迹55移动的性能替代，单个轨迹55是倾斜的，并因此具有沿着每个轴54和56的运动分量。在该特定的实施例中，轨迹55相对每一个轨迹54和56倾斜45度，这种布置方式是优选的但不是必需的。
头部单元50还可以沿着平行于工具柄轴72的轴58'摇摆。摇摆运动和沿着轨迹55的线性运动的结合可以允许工具70接触碗40内的大致所有区域，同时可以沿着轴72转动。
搅拌机10的头部50和/底座20的一部分和直立部60可以铰接以允许碗可以移动或者允许工具的更换可以实现。或者，臂单元可以沿着轨迹58'的轴竖直抬升。
头部单元50沿着轨迹55和环绕轴58'的运动可以通过线性驱动器、弹簧或由用户操作（直接或利用机械辅助）的方式来驱动或提供动力，同时工具70可以运动。
搅拌机10的头部50和/或底座20或直立部60的部分可以铰接以允许碗可以移动或允许工具更换可以实现，优选的是臂单元可以沿着在轴58'的方向上延伸的线性轨迹竖直抬升。在存在或不存在机械辅助的情况下，该运动可以通过线性驱动器、弹簧或由用户直接操作）的方式来驱动或提供动力。
类似于第二实施例，底座20设有能够容纳附加工具例如74和76的储存位置。通过将头部单元50的驱动输出部52定位在附加工具上方，可以提供方便工具更换的类似点唱机的工具选取系统，其中，例如不同结构的工具要求实现不同的混合或处理操作。工具的选取或更换操作可以通过机械或电动方式进行，并且可以通过用户操作或通过预先设定的操作程序序列来自动实现。
进一步的，如图9至图11所示，碗40'无需如移动臂头部单元50一样为圆形形状，因此工具70可以在碗上方或内部的任何位置移动。
上文描述的台式搅拌机的典型方面是提供工具相对于碗的运动的进一步的自由度和灵活度，因而允许搅拌模式可以变换，以使得工具运动的路径可以发生改变从而适于所混合的介质。这会进一步利于工具和相关的驱动输出部从碗中移出的能力，从而允许中间过程的工具更换，例如从搅拌器更换成折叠工具。这种更换动作可以由用户驱动，还可以由自动程序驱动以用于特定食谱。
自动的工具更换可以降低处理食谱的时间并且还可以避免用户与工具的接触，因此在使用中会更干净并且更健康。

Claims (18)

1.一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将所述头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入所述碗的位置的支撑部，以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，其特征在于，所述搅拌机包括使得或者允许悬挂在所述头部单元上的所述至少一个工具可以在与所述至少一个工具转动的轴基本正交的平面上的至少两个自由度上进行运动的部件，因而所述至少一个工具相对于所述碗可以整体移动，同时可以在所述马达和所述传动部的作用下进行转动。
2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述头部单元被设置成相对于所述支撑部沿着第一轨迹和第二轨迹进行移动，优选所述第一轨迹和所述第二轨迹是大致线性的和/或相互正交的，进一步优选所述第一轨迹和所述第二轨迹是大致共面的。
3.根据权利要求2所述的搅拌机，其特征在于，所述第一轨迹和所述第二轨迹分别包括线性轨迹和曲线轨迹，优选所述曲线轨迹与所述线性轨迹相交。
4.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述头部单元被设置成环绕大致平行于所述工具的转轴的轴沿着所述第一轨迹进行移动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的搅拌机，其特征在于，对于沿着所述第一轨迹的运动，所述头部单元被设置成相对于所述支撑部能够整体移动，优选借助所述支撑部和所述头部单元之间的可滑动的接合部。
6.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，用于容纳所述至少一个工具的被设置成相对于所述头部单元可以整体移动，优选借助所述头部单元和用于容纳所述至少一个工具的所述头部单元的部分之间的可滑动的接合部。
7.根据上述权利要求任一项所述的搅拌机，其特征在于，还包括用于使得或允许所述头部单元在三个自由度上进行移动，优选在大致平行于所述至少一个工具转动的轴的方向上移动的部件。
8.根据以上权利要求任一项所述的搅拌机，其特征在于，还包括碗支撑基架，其中所述支撑部包括连接所述基架和所述头部单元的直立部（优选单个直立部），以使得所述头部单元被设置在所述基架的上方。
9.根据以上权利要求任一项所述的搅拌机，其特征在于，所述电动马达容纳在所述头部单元中，或者所述电动马达容纳在所述支撑部中。
10.根据以上权利要求任一项所述的搅拌机，其特征在于，用于使得或者允许悬挂在所述头部单元上的至少一个工具进行移动的所述部件是马达驱动的。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的搅拌机，其特征在于，用于使得或者允许悬挂在所述头部单元上的至少一个工具进行移动的所述部件由一个或多个线性驱动器提供动力。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的搅拌机，其特征在于，用于使得或者允许悬挂在所述头部单元上的至少一个工具进行移动的所述部件由用户操作（直接或机械辅助）。
13.根据上述权利要求任一项所述的搅拌机，其特征在于，还具有设置成容纳附加工具并且可以被调整用来将用于附接的所述工具在工具选取系统中呈现给所述头部单元的储存位置，因而由所述头部单元支撑的工具容易从所述储存位置用另一工具进行更换，以用于搅拌过程中的不同工具的后续使用。
14.根据权利要求13所述的搅拌机，其特征在于，所述选取系统是机械操作的。
15.根据权利要求14所述的搅拌机，其特征在于，所述选取系统是电动操作的。
16.根据权利要求15所述的搅拌机，其特征在于，还包括用于按照预先设定的操作程序序列自动进行工具更换的部件。
17.一种套件，包括根据前述权利要求中任一项所述的台式搅拌机、用于悬挂在头部单元上的至少一个工具和附加的搅拌碗。
18.一种台式搅拌机，包括能够支撑所悬挂的至少一个工具的头部单元、用于将所述头部单元支撑在用于搅拌碗的容纳部上方以使得所述至少一个工具进入所述碗的位置的支撑部以及包括电动马达和用于将转动运动传递至所述至少一个工具的相关的传动部的装置，其特征在于，所述台式搅拌机包括使得或者允许所述头部单元可以相对于所述支撑部沿着第一轨迹和第二大致共面轨迹进行移动的部件，因而所述至少一个工具相对于所述碗可以沿着所述轨迹作整体移动，同时可以由所述马达和所述传动部进行转动。
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