JPH06165557A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH06165557A JPH06165557A JP52A JP21949493A JPH06165557A JP H06165557 A JPH06165557 A JP H06165557A JP 52 A JP52 A JP 52A JP 21949493 A JP21949493 A JP 21949493A JP H06165557 A JPH06165557 A JP H06165557A
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- JP
- Japan
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- motor
- terminal
- transistor
- voltage
- resistance
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、直流電動機の速度制御装置に関
し、可変抵抗の値により直流電動機の回転数を任意所定
値に設定することを目的とする。 【構成】 ２端子Ｃ，Ｄ間に基準電圧を発生させ、かつ
常に端子Ｃには端子Ｄに流れる直流電動機の電機子電流
に比例した電流が流れるように構成された直流電動機の
速度制御用ＩＣを備えた直流電動機の速度制御装置にお
いて、上記端子Ｃ，Ｄ間にトランジスタのベースと１つ
の端子とを接続すると共に、当該トランジスタの他の１
つの端子を抵抗を介して上記直流電動機の一端に接続さ
れてなり、上記トランジスタの上記他の１つの端子とベ
ースとの間に可変抵抗をもうける。
し、可変抵抗の値により直流電動機の回転数を任意所定
値に設定することを目的とする。 【構成】 ２端子Ｃ，Ｄ間に基準電圧を発生させ、かつ
常に端子Ｃには端子Ｄに流れる直流電動機の電機子電流
に比例した電流が流れるように構成された直流電動機の
速度制御用ＩＣを備えた直流電動機の速度制御装置にお
いて、上記端子Ｃ，Ｄ間にトランジスタのベースと１つ
の端子とを接続すると共に、当該トランジスタの他の１
つの端子を抵抗を介して上記直流電動機の一端に接続さ
れてなり、上記トランジスタの上記他の１つの端子とベ
ースとの間に可変抵抗をもうける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流電動機の速度制御
装置、特に任意の設定速度で運転可能にする直流電動機
の速度制御装置に関するものである。
装置、特に任意の設定速度で運転可能にする直流電動機
の速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は直流電動機の速度制御装置の従来
例を示す図である。図において、Ｌ1はリアクトル、Ｃ
1 はコンデンサ、Ｄ1 はダイオード、Ｒ1 ないしＲ3 は
抵抗、ＶＲ1 は可変抵抗、Ｍは直流電動機、１は制御回
路をそれぞれ示している。
例を示す図である。図において、Ｌ1はリアクトル、Ｃ
1 はコンデンサ、Ｄ1 はダイオード、Ｒ1 ないしＲ3 は
抵抗、ＶＲ1 は可変抵抗、Ｍは直流電動機、１は制御回
路をそれぞれ示している。
【０００３】図３において、直流電動機Ｍの端子間には
抵抗Ｒ1 ないしＲ3 及び可変抵抗ＶＲ1 よりなる抵抗回
路が接続され、制御回路１においては、直流電動機Ｍを
流れる電流が端子Ｄから端子Ｂに向かう間に当該直流電
動機Ｍに生じる逆起電力を一定に保つよう上記電流を制
御する。
抵抗Ｒ1 ないしＲ3 及び可変抵抗ＶＲ1 よりなる抵抗回
路が接続され、制御回路１においては、直流電動機Ｍを
流れる電流が端子Ｄから端子Ｂに向かう間に当該直流電
動機Ｍに生じる逆起電力を一定に保つよう上記電流を制
御する。
【０００４】なお図示の場合、端子Ｄに流入する電流と
端子Ｃに流入する電流とが比例関係をもつようにされて
おり、端子Ａは直流電動機Ｍを起動する際に使用され
る。この場合、直流電動機Ｍの速度（回転数）は、可変
抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変えることによって調整すること
ができる。そして、直流電動機Ｍの温度特性に起因する
回転数の変動を、ダイオードＤ1 の端子電圧ＶF が温度
によって変化することにより補償している。
端子Ｃに流入する電流とが比例関係をもつようにされて
おり、端子Ａは直流電動機Ｍを起動する際に使用され
る。この場合、直流電動機Ｍの速度（回転数）は、可変
抵抗ＶＲ1 の抵抗値を変えることによって調整すること
ができる。そして、直流電動機Ｍの温度特性に起因する
回転数の変動を、ダイオードＤ1 の端子電圧ＶF が温度
によって変化することにより補償している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図３図示の如
き従来の回路の場合にはダイオードＤ1 をもうけること
が必要となり、回路構成上難点がある。また、回転数の
設定に当たって可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を設定するよう
にするが、電動機Ｍに印加される電圧が、当該抵抗値を
ｒとするとき、１／ｒに比例する形となって、抵抗値ｒ
の変化量と電動機の回転数Ｎとの関係が非直線的な関係
となってしまう。
き従来の回路の場合にはダイオードＤ1 をもうけること
が必要となり、回路構成上難点がある。また、回転数の
設定に当たって可変抵抗ＶＲ1 の抵抗値を設定するよう
にするが、電動機Ｍに印加される電圧が、当該抵抗値を
ｒとするとき、１／ｒに比例する形となって、抵抗値ｒ
の変化量と電動機の回転数Ｎとの関係が非直線的な関係
となってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の点を解決
しており、本発明の直流電動機の速度制御装置は、２端
子Ｃ，Ｄ間に基準電圧を発生させ、かつ常に端子Ｃには
端子Ｄに流れる直流電動機の電機子電流に比例した電流
が流れるように構成された直流電動機の速度制御用ＩＣ
を備えた直流電動機の速度制御装置において、上記端子
Ｃ，Ｄ間にトランジスタのベースと１つの端子とを接続
すると共に、当該トランジスタの他の１つの端子を抵抗
を介して上記直流電動機の一端に接続されてなり、上記
トランジスタの上記他の１つの端子とベースとの間に可
変抵抗をもうけたことを特徴としている。
しており、本発明の直流電動機の速度制御装置は、２端
子Ｃ，Ｄ間に基準電圧を発生させ、かつ常に端子Ｃには
端子Ｄに流れる直流電動機の電機子電流に比例した電流
が流れるように構成された直流電動機の速度制御用ＩＣ
を備えた直流電動機の速度制御装置において、上記端子
Ｃ，Ｄ間にトランジスタのベースと１つの端子とを接続
すると共に、当該トランジスタの他の１つの端子を抵抗
を介して上記直流電動機の一端に接続されてなり、上記
トランジスタの上記他の１つの端子とベースとの間に可
変抵抗をもうけたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】以上の構成によれば、トランジスタに接続した
可変抵抗の値を変化させることによって直流電動機の逆
起電圧を設定でき、当該電動機の回転数を任意所定値に
設定することが可能となり、また、可変抵抗の値と回転
数とをいわば直線的な関係にすることが可能となる。
可変抵抗の値を変化させることによって直流電動機の逆
起電圧を設定でき、当該電動機の回転数を任意所定値に
設定することが可能となり、また、可変抵抗の値と回転
数とをいわば直線的な関係にすることが可能となる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例回路構成を示す。図
１において、図３の記号と同じものは同じ回路構成素子
を表し、ＲT は図３図示の抵抗Ｒ1 とＲ2 との並列抵抗
に相当するもの、ＲS は可変抵抗、Ｒは抵抗、Ｔr はト
ランジスタを夫々表している。
１において、図３の記号と同じものは同じ回路構成素子
を表し、ＲT は図３図示の抵抗Ｒ1 とＲ2 との並列抵抗
に相当するもの、ＲS は可変抵抗、Ｒは抵抗、Ｔr はト
ランジスタを夫々表している。
【０００９】図１図示の構成は、図３におけるダイオー
ドＤ1 に代えてトランジスタＴr を用いた構成に対応し
ている。なお、図１図示の場合、図３に示すリアクトル
Ｌ1とコンデンサＣ1 とは省略されている。
ドＤ1 に代えてトランジスタＴr を用いた構成に対応し
ている。なお、図１図示の場合、図３に示すリアクトル
Ｌ1とコンデンサＣ1 とは省略されている。
【００１０】図１においては可変抵抗ＲS の値を設定す
ることによって、電動機Ｍの速度を設定するようにして
いる。即ち、図示トランジスタＴr のコレクタ端子と制
御回路１の端子Ｄとの間の電圧をＶとすると、
ることによって、電動機Ｍの速度を設定するようにして
いる。即ち、図示トランジスタＴr のコレクタ端子と制
御回路１の端子Ｄとの間の電圧をＶとすると、
【００１１】
【数１】
【００１２】で表される。なお、Ｖref は端子Ｃ，Ｄ間
の電圧であり基準電圧を与えているものである。またＶ
BEはトランジスタのベース・エミッタ間の電圧を表して
いる。一般に抵抗Ｒは十分に高い値をもつことから、式
（１）は、
の電圧であり基準電圧を与えているものである。またＶ
BEはトランジスタのベース・エミッタ間の電圧を表して
いる。一般に抵抗Ｒは十分に高い値をもつことから、式
（１）は、
【００１３】
【数２】
【００１４】で表される。そして、図示電動機Ｍに印加
される電圧ＶM は、
される電圧ＶM は、
【００１５】
【数３】
【００１６】で表され、かつ電流Ｉは
【００１７】
【数４】
【００１８】で表される。上記の如く上記抵抗Ｒが十分
に高い値をもつものとすると、電圧ＶM は、
に高い値をもつものとすると、電圧ＶM は、
【００１９】
【数５】
【００２０】で表される。ここで、
【００２１】
【数６】
【００２２】とおくと、電動機Ｍの端子電圧ＶM は、当
該電動機Ｍの逆起電圧Ｅa と内部抵抗Ｒa による電圧降
下Ｒa ＩM との和であることから、
該電動機Ｍの逆起電圧Ｅa と内部抵抗Ｒa による電圧降
下Ｒa ＩM との和であることから、
【００２３】
【数７】
【００２４】となり、
【００２５】
【数８】
【００２６】とおくことによって、 Ｖ＝Ｅa …（９） をつくり出すことができ、電動機Ｍの回転数を一定に保
つことができる。そして、電圧Ｖは可変抵抗ＲS の値に
比例する形となって、可変抵抗ＲS の値を変化させるこ
とによって電動機Ｍの逆起電圧Ｅa を設定でき、当該電
動機Ｍの回転数を任意所定値に設定することが可能とな
る。
つことができる。そして、電圧Ｖは可変抵抗ＲS の値に
比例する形となって、可変抵抗ＲS の値を変化させるこ
とによって電動機Ｍの逆起電圧Ｅa を設定でき、当該電
動機Ｍの回転数を任意所定値に設定することが可能とな
る。
【００２７】また、電動機Ｍの温度特性に起因する回転
数の変動は、温度の上昇に対応して上記式（２）におけ
る電圧ＶBEが小となり、式（２）における電圧Ｖが小に
移行されるようになることによって補償される。
数の変動は、温度の上昇に対応して上記式（２）におけ
る電圧ＶBEが小となり、式（２）における電圧Ｖが小に
移行されるようになることによって補償される。
【００２８】図２は上記図１図示の構成をより実用ある
構成に具体化した実施例を示す。図中の符号１，Ｍ，Ｔ
r ，ＲT ，ＲS ，Ｒ3 は図１に対応し、Ｌ1 ，Ｃ1 は図
３に対応しており、更に符号Ｒ4 は可変抵抗、Ｒ5 ，Ｒ
6 は夫々固定抵抗、Ｃ2 ，Ｃ 3 は夫々コンデンサ、ＳＷ
はスイッチを表している。
構成に具体化した実施例を示す。図中の符号１，Ｍ，Ｔ
r ，ＲT ，ＲS ，Ｒ3 は図１に対応し、Ｌ1 ，Ｃ1 は図
３に対応しており、更に符号Ｒ4 は可変抵抗、Ｒ5 ，Ｒ
6 は夫々固定抵抗、Ｃ2 ，Ｃ 3 は夫々コンデンサ、ＳＷ
はスイッチを表している。
【００２９】図２図示構成の場合の動作は、図１図示の
ものと基本的には同じであるが、次の点でより実用性あ
るものとなっている。即ち、 i)リアクトルＬ1 とコンデンサＣ1 とを付加して、リッ
プル分による影響を除外するようにしている。
ものと基本的には同じであるが、次の点でより実用性あ
るものとなっている。即ち、 i)リアクトルＬ1 とコンデンサＣ1 とを付加して、リッ
プル分による影響を除外するようにしている。
【００３０】ii) 可変抵抗Ｒ4 を付加することによっ
て、モータの負荷特性が決定される固定抵抗ＲT の値を
微調整できるようにし、負荷特性を当該微調整によって
選定できるようにしている。
て、モータの負荷特性が決定される固定抵抗ＲT の値を
微調整できるようにし、負荷特性を当該微調整によって
選定できるようにしている。
【００３１】iii)トランジスタＴr のコレクタおよび／
またはベースと（＋）端子または（−）端子との間に、
コンデンサ単独あるいはコンデンサと抵抗との直列回路
を挿入し、ハンチングを防止し、負荷特性を微調整でき
る範囲を増大できるようにしている。
またはベースと（＋）端子または（−）端子との間に、
コンデンサ単独あるいはコンデンサと抵抗との直列回路
を挿入し、ハンチングを防止し、負荷特性を微調整でき
る範囲を増大できるようにしている。
【００３２】iv) トランジスタＴr のベースをスイッチ
ＳＷオンにて（−）端子に落とすことによって、トラン
ジスタＴr を強制的にオフ状態とし、制御回路１の出力
を断状態として直流電動機Ｍを停止させることができる
ようにしている。
ＳＷオンにて（−）端子に落とすことによって、トラン
ジスタＴr を強制的にオフ状態とし、制御回路１の出力
を断状態として直流電動機Ｍを停止させることができる
ようにしている。
【００３３】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、ト
ランジスタに接続した可変抵抗ＲS を調整することによ
って回転数を所定値に設定でき、また可変抵抗ＲS の値
と回転数とがいわば直線的な関係となる。
ランジスタに接続した可変抵抗ＲS を調整することによ
って回転数を所定値に設定でき、また可変抵抗ＲS の値
と回転数とがいわば直線的な関係となる。
【図１】本発明の一実施例回路構成を示す図である。
【図２】本発明の他の実施例回路構成を示す図である。
【図３】従来の構成を示す図である。
Ｍ 直流電動機 ＲS 可変抵抗 １ 制御回路 Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄ 制御回路の端子
Claims (1)
- 【請求項１】 ２端子Ｃ，Ｄ間に基準電圧を発生させ、
かつ常に端子Ｃには端子Ｄに流れる直流電動機の電機子
電流に比例した電流が流れるように構成された直流電動
機の速度制御用ＩＣを備えた直流電動機の速度制御装置
において、 上記端子Ｃ，Ｄ間にトランジスタのベースと１つの端子
とを接続すると共に、 当該トランジスタの他の１つの端子を抵抗を介して上記
直流電動機の一端に接続されてなり、 上記トランジスタの上記他の１つの端子とベースとの間
に可変抵抗をもうけたことを特徴とする直流電動機の速
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219494A JP2702388B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219494A JP2702388B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165557A true JPH06165557A (ja) | 1994-06-10 |
| JP2702388B2 JP2702388B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=16736334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5219494A Expired - Lifetime JP2702388B2 (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2702388B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686085A (en) * | 1979-11-16 | 1981-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controlling device for speed of dc motor |
| JPS58207891A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流電動機の速度制御装置 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP5219494A patent/JP2702388B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686085A (en) * | 1979-11-16 | 1981-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controlling device for speed of dc motor |
| JPS58207891A (ja) * | 1982-05-26 | 1983-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流電動機の速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2702388B2 (ja) | 1998-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |