JPH06139732A - 磁気ディスクコントローラ - Google Patents
磁気ディスクコントローラInfo
- Publication number
- JPH06139732A JPH06139732A JP4288044A JP28804492A JPH06139732A JP H06139732 A JPH06139732 A JP H06139732A JP 4288044 A JP4288044 A JP 4288044A JP 28804492 A JP28804492 A JP 28804492A JP H06139732 A JPH06139732 A JP H06139732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- sector
- disk controller
- head
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
- G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B20/1258—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs where blocks are arranged within multiple radial zones, e.g. Zone Bit Recording or Constant Density Recording discs, MCAV discs, MCLV discs
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ヘッドの位置ズレを起こした場合に、誤書込み
により消失するデータの量を低減し、かつこの誤動作が
発生した事を検出することができる。 【構成】セクタマーク入力を予測しているタイミング
（ＳＭＷ２のハイレベル）以外に、セクタマーク検出信
号（ＳＭＤ）１が入力された場合に、磁気ディスクコン
トローラ停止信号（ＳＴＰ）１１を生成する機能と、こ
のＳＴＰ１１がアクティブになるとそれを保持するラッ
チ６と、このラッチ６を磁気ディスクコントローラの外
部に出力する機能を有する。 【効果】ヘッドの位置ズレが発生した場合、セクタマー
クが検出されれば、誤動作の期間を短くでき、また誤動
作の発生を外部に出力できる。
により消失するデータの量を低減し、かつこの誤動作が
発生した事を検出することができる。 【構成】セクタマーク入力を予測しているタイミング
（ＳＭＷ２のハイレベル）以外に、セクタマーク検出信
号（ＳＭＤ）１が入力された場合に、磁気ディスクコン
トローラ停止信号（ＳＴＰ）１１を生成する機能と、こ
のＳＴＰ１１がアクティブになるとそれを保持するラッ
チ６と、このラッチ６を磁気ディスクコントローラの外
部に出力する機能を有する。 【効果】ヘッドの位置ズレが発生した場合、セクタマー
クが検出されれば、誤動作の期間を短くでき、また誤動
作の発生を外部に出力できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等の
制御を行う磁気ディスクコントローラに関する。
制御を行う磁気ディスクコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の磁気ディスク装置の制御
方法として、磁気ディスクをシリンダ、ヘッドおよびセ
クタを単位として制御する方法がある。
方法として、磁気ディスクをシリンダ、ヘッドおよびセ
クタを単位として制御する方法がある。
【０００３】磁気ディスク装置には、一つのスピンドル
（軸）に記憶媒体であるディスクを１枚または複数枚と
りつけてあり、通常、一枚のディスク毎に専用のリード
／ライドヘッドが、表面・裏面に各々１個の計２個取り
付けてある。制御装置は、このヘッドを１つ選択するこ
とにより、１つのディスク面を選択することができる。
（軸）に記憶媒体であるディスクを１枚または複数枚と
りつけてあり、通常、一枚のディスク毎に専用のリード
／ライドヘッドが、表面・裏面に各々１個の計２個取り
付けてある。制御装置は、このヘッドを１つ選択するこ
とにより、１つのディスク面を選択することができる。
【０００４】一般に、ディスクは、図４（ａ）に示すよ
うに、１つのディスク２１の面に複数のトラック３１，
３２が存在する。これらトラックとは、ヘッドが特定の
位置に位置決めされた状態でディスク２１の回転によっ
て、ヘッドの軌跡がスピンドルを中心としてディスク上
に描く同心円である。シリンダとは、ディスク面が複数
個ある場合に、ヘッドが特定の位置に位置決めされた状
態で、複数のトラックが描く筒状のものである。制御装
置は、シリンダおよびヘッドを選択し、目的のトラック
を選択する。このシリンダの選択は、ヘッドが回転する
ディスク面を移動することにより行う。
うに、１つのディスク２１の面に複数のトラック３１，
３２が存在する。これらトラックとは、ヘッドが特定の
位置に位置決めされた状態でディスク２１の回転によっ
て、ヘッドの軌跡がスピンドルを中心としてディスク上
に描く同心円である。シリンダとは、ディスク面が複数
個ある場合に、ヘッドが特定の位置に位置決めされた状
態で、複数のトラックが描く筒状のものである。制御装
置は、シリンダおよびヘッドを選択し、目的のトラック
を選択する。このシリンダの選択は、ヘッドが回転する
ディスク面を移動することにより行う。
【０００５】セクタは、ディスク上のデータに対する書
込み読出しの最小単位であって、複数個でトラックを構
成する。一つのセクタは、セクタの論理的なアドレスを
示すＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、書込み
読出しの対象となるデータで構成される。ＩＤは、ヘッ
ド番号，シリンダ番号，セクタ番号及びフラグで表され
る。
込み読出しの最小単位であって、複数個でトラックを構
成する。一つのセクタは、セクタの論理的なアドレスを
示すＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と、書込み
読出しの対象となるデータで構成される。ＩＤは、ヘッ
ド番号，シリンダ番号，セクタ番号及びフラグで表され
る。
【０００６】さらに、記憶容量を上げるためゾーンビッ
トレコーディング（以下ＺＢＲという）という記録方式
がある。このＺＢＲは、ディスク２１を同心円状にいく
つかのゾーン２２〜２４に分割し、ディスク２１の外周
部のゾーンほど高い周波数で記録（書き込み／読みだ
し）を行うことで、ディスクの内周／外周で記録密度を
一定とし、ディスクの記憶容量を増加させる方式であ
る。また、一つのゾーン２２〜２４は数〜数十トラック
３１，３２から構成され、ゾーンが異なると１トラック
あたりのセクタ数が異なる。外周部に行くほど（円周長
が長くなるので）１トラックあたりのセクタ数が増加す
る。ここではＺＢＲ方式の磁気ディスクについて説明す
る。
トレコーディング（以下ＺＢＲという）という記録方式
がある。このＺＢＲは、ディスク２１を同心円状にいく
つかのゾーン２２〜２４に分割し、ディスク２１の外周
部のゾーンほど高い周波数で記録（書き込み／読みだ
し）を行うことで、ディスクの内周／外周で記録密度を
一定とし、ディスクの記憶容量を増加させる方式であ
る。また、一つのゾーン２２〜２４は数〜数十トラック
３１，３２から構成され、ゾーンが異なると１トラック
あたりのセクタ数が異なる。外周部に行くほど（円周長
が長くなるので）１トラックあたりのセクタ数が増加す
る。ここではＺＢＲ方式の磁気ディスクについて説明す
る。
【０００７】図４のように、ディスク２１は複数の同心
円状のゾーン２２〜２４に分割され、各々のゾーンは、
さらに複数の同心円状のトラックに分割されている。図
では、ゾーン２２中の最外周のトラック３１とゾーン２
３の最内周のトラック３２を示している。各々のトラッ
クは、さらに円周方向に複数のセクタに分割されてい
る。このディスク２１では、ゾーン２２中の１トラック
は１６個のセクタから構成され、ゾーン２３中の１トラ
ックは２０個のセクタから構成されている。また、図４
（ｂ）の境界部分の拡大図において、トラック３１の第
５，第６セクタ、トラック３２の第６，第７セクタを示
している。
円状のゾーン２２〜２４に分割され、各々のゾーンは、
さらに複数の同心円状のトラックに分割されている。図
では、ゾーン２２中の最外周のトラック３１とゾーン２
３の最内周のトラック３２を示している。各々のトラッ
クは、さらに円周方向に複数のセクタに分割されてい
る。このディスク２１では、ゾーン２２中の１トラック
は１６個のセクタから構成され、ゾーン２３中の１トラ
ックは２０個のセクタから構成されている。また、図４
（ｂ）の境界部分の拡大図において、トラック３１の第
５，第６セクタ、トラック３２の第６，第７セクタを示
している。
【０００８】ここで磁気ディスク装置の振動や、サーボ
機構の誤動作、メディアの欠陥等によりヘッドの位置ズ
レが発生し、別のトラックに移動した場合を考える。デ
ィスク２１上の位置ズレを起こす直前のヘッドの位置Ａ
を点Ａと記し、この例では、点Ａがトラック３１の５番
のセクタにある。また、ディスク上の位置ズレを起こし
た直後のヘッドの位置の点Ｂはトラック３２の６番のセ
クタにあり、トラック３１の第５セクタの終了点を点
Ｃ、トラック３２の第６セクタの終了点を点Ｄ、点Ｃを
直径方向に延長した点を点Ｅと記す。
機構の誤動作、メディアの欠陥等によりヘッドの位置ズ
レが発生し、別のトラックに移動した場合を考える。デ
ィスク２１上の位置ズレを起こす直前のヘッドの位置Ａ
を点Ａと記し、この例では、点Ａがトラック３１の５番
のセクタにある。また、ディスク上の位置ズレを起こし
た直後のヘッドの位置の点Ｂはトラック３２の６番のセ
クタにあり、トラック３１の第５セクタの終了点を点
Ｃ、トラック３２の第６セクタの終了点を点Ｄ、点Ｃを
直径方向に延長した点を点Ｅと記す。
【０００９】図に示すように、トラック３１の第５セク
タとトラック３２の第６セクタは先頭位置が一致してい
るが、終了位置は一致しない（図中点Ｃと点Ｄ）。
タとトラック３２の第６セクタは先頭位置が一致してい
るが、終了位置は一致しない（図中点Ｃと点Ｄ）。
【００１０】図３は従来の磁気ディスクコントローラの
一例を示すブロック図である。ヘッドから磁気ディスク
コントローラに入力されるセクタの境界を示すマーク
（以下セクタマークという）の検出信号（以下ＳＭＤと
いう）１および磁気ディスクコントローラがセクタマー
ク待ち命令時にアクティブとなる制御信号（以下、ＳＭ
Ｗという）２を２入力ＡＮＤゲート５に入力し、ＩＤデ
ータ読込み制御信号（以下、ＩＲＤという）１２を出力
し、このＩＲＤには磁気ディスクコントローラのシーケ
ンサに入力される。
一例を示すブロック図である。ヘッドから磁気ディスク
コントローラに入力されるセクタの境界を示すマーク
（以下セクタマークという）の検出信号（以下ＳＭＤと
いう）１および磁気ディスクコントローラがセクタマー
ク待ち命令時にアクティブとなる制御信号（以下、ＳＭ
Ｗという）２を２入力ＡＮＤゲート５に入力し、ＩＤデ
ータ読込み制御信号（以下、ＩＲＤという）１２を出力
し、このＩＲＤには磁気ディスクコントローラのシーケ
ンサに入力される。
【００１１】図４（ｂ）のトラック３１の５番セクタに
書込みを行う場合を考える。磁気ディスクコントローラ
はゾーン２２の記録周波数に合わせて動作を開始する。
この時、磁気ディスクコントローラはセクタマーク待ち
状態すなわちＳＭＷ２がアクティブとなっている。この
ＳＭＷ２は、目的とするトラックのセクタマーク入力が
予測されるタイミングでアクティブとなるように、磁気
ディスクコントローラにプログラムされている。
書込みを行う場合を考える。磁気ディスクコントローラ
はゾーン２２の記録周波数に合わせて動作を開始する。
この時、磁気ディスクコントローラはセクタマーク待ち
状態すなわちＳＭＷ２がアクティブとなっている。この
ＳＭＷ２は、目的とするトラックのセクタマーク入力が
予測されるタイミングでアクティブとなるように、磁気
ディスクコントローラにプログラムされている。
【００１２】ヘッドがトラック３１に到達すると、ヘッ
ドはセクタマークを検出するので、磁気ディスクコント
ローラではＳＭＤ１がアクティブとなる。ぞの結果、Ａ
ＮＤゲート５はハイレベルを出力する。このため、ＩＲ
Ｄ１２はアクティブとなるので、磁気ディスクコントロ
ーラは、セクタマーク待ち状態からＩＤ読出し状態に遷
移し、ＳＭＷ２はインアクティブとなる。磁気ディスク
コントローラは、そのセクタのＩＤ情報の読出しを行
い、ヘッド番号、シリンダ番号、セクタ番号及びフラグ
を読みとってトラック３１の５番セクタか否かを判別す
る。判別した結果、トラック３１の５番セクタでなけれ
ば、次のセクタマークを待つ。判別した結果、トラック
３１の５番セクタであれば、データの書込みを開始し、
１セクタ分のデータを書込んで処理を終了する。
ドはセクタマークを検出するので、磁気ディスクコント
ローラではＳＭＤ１がアクティブとなる。ぞの結果、Ａ
ＮＤゲート５はハイレベルを出力する。このため、ＩＲ
Ｄ１２はアクティブとなるので、磁気ディスクコントロ
ーラは、セクタマーク待ち状態からＩＤ読出し状態に遷
移し、ＳＭＷ２はインアクティブとなる。磁気ディスク
コントローラは、そのセクタのＩＤ情報の読出しを行
い、ヘッド番号、シリンダ番号、セクタ番号及びフラグ
を読みとってトラック３１の５番セクタか否かを判別す
る。判別した結果、トラック３１の５番セクタでなけれ
ば、次のセクタマークを待つ。判別した結果、トラック
３１の５番セクタであれば、データの書込みを開始し、
１セクタ分のデータを書込んで処理を終了する。
【００１３】次に、この処理の実行中にヘッドの位置ズ
レが発生し、別のトラックに移動した場合を考える。
レが発生し、別のトラックに移動した場合を考える。
【００１４】磁気ディスクコントローラはゾーン２２の
記録周波数に合わせて動作を開始し、セクタマーク待ち
状態すなわちＳＭＷ２がアクティブとなっている。ヘッ
ドがトラック３１に到達すると、ヘッドはセクタマーク
を検出するので、磁気ディスクコントローラではＳＭＤ
１がアクティブとなり、ＡＮＤゲート５はハイレベルを
出力する。このためＩＲＤ１２はアクティブとなるの
で、磁気ディスクコントローラは、セクタマーク待ち状
態からＩＤ読み出し状態に遷移するのでＳＭＷ２はイン
アクティブとなる。磁気ディスクコントローラは、その
セクタのＩＤ情報の読出しを行い、ヘッド番号、シリン
ダ番号、セクタ番号及びフラグを読みとってトラック３
１の５番セクタか否かを判別する。
記録周波数に合わせて動作を開始し、セクタマーク待ち
状態すなわちＳＭＷ２がアクティブとなっている。ヘッ
ドがトラック３１に到達すると、ヘッドはセクタマーク
を検出するので、磁気ディスクコントローラではＳＭＤ
１がアクティブとなり、ＡＮＤゲート５はハイレベルを
出力する。このためＩＲＤ１２はアクティブとなるの
で、磁気ディスクコントローラは、セクタマーク待ち状
態からＩＤ読み出し状態に遷移するのでＳＭＷ２はイン
アクティブとなる。磁気ディスクコントローラは、その
セクタのＩＤ情報の読出しを行い、ヘッド番号、シリン
ダ番号、セクタ番号及びフラグを読みとってトラック３
１の５番セクタか否かを判別する。
【００１５】この判別の結果、トラック３１の５番セク
タでなければ、次のセクタマークを待つ。判別した結
果、トラック３１の５番セクタであれば、データの書込
みを開始する。ヘッドが図４（ｂ）の点Ａに来ると、ヘ
ッドが位置ズレを起こし点Ｂに移動する。点Ｂはトラッ
ク３２の６番セクタであるが、磁気ディスクコントロー
ラには、この時点でヘッドの位置ズレを認識する手段が
ないため書込み処理を継続する。この期間は、全く異な
った領域にデータを書込んでおり、またゾーンが異なる
ため、記録周波数も全く異なっている。
タでなければ、次のセクタマークを待つ。判別した結
果、トラック３１の５番セクタであれば、データの書込
みを開始する。ヘッドが図４（ｂ）の点Ａに来ると、ヘ
ッドが位置ズレを起こし点Ｂに移動する。点Ｂはトラッ
ク３２の６番セクタであるが、磁気ディスクコントロー
ラには、この時点でヘッドの位置ズレを認識する手段が
ないため書込み処理を継続する。この期間は、全く異な
った領域にデータを書込んでおり、またゾーンが異なる
ため、記録周波数も全く異なっている。
【００１６】書込み処理を継続して点Ｄに到達すると、
セクタマークが検出され、ＳＭＤ１はアクティブとな
る。この時、ＳＭＷ２はインアクティブとなっているの
で、ＡＮＤゲート５はロウレベルを出力する。この結果
ＩＲＤ１はインアクティブのままで、まだ書込みデータ
が残っているため、磁気ディスクコントローラは書込み
処理を継続する。
セクタマークが検出され、ＳＭＤ１はアクティブとな
る。この時、ＳＭＷ２はインアクティブとなっているの
で、ＡＮＤゲート５はロウレベルを出力する。この結果
ＩＲＤ１はインアクティブのままで、まだ書込みデータ
が残っているため、磁気ディスクコントローラは書込み
処理を継続する。
【００１７】この書込み処理を継続して点Ｅに到達する
と、１セクタ分の書込みデータが終了するので、磁気デ
ィスクコントローラは処理を完了して停止する。
と、１セクタ分の書込みデータが終了するので、磁気デ
ィスクコントローラは処理を完了して停止する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】この従来の磁気ディス
クコントローラでは、図４（ｂ）のように、点Ｂから点
Ｅまでの区間に記録されていたデータが誤書き込みによ
って消滅してしまい、またヘッドの位置ズレが発生して
誤動作が起きた事がわからないという欠点があった。
クコントローラでは、図４（ｂ）のように、点Ｂから点
Ｅまでの区間に記録されていたデータが誤書き込みによ
って消滅してしまい、またヘッドの位置ズレが発生して
誤動作が起きた事がわからないという欠点があった。
【００１９】本発明の目的は、これらの欠点を除き、誤
書込みによるデータの消滅を防止し、誤動作を外部から
判別できるようにした磁気ディスクコントローラを提供
することにある。
書込みによるデータの消滅を防止し、誤動作を外部から
判別できるようにした磁気ディスクコントローラを提供
することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスクコ
ントローラの構成は、磁気ディスクのデータ処理期間中
でかつその磁気ディスク面上のデータの区切りを示す基
準点を検出したことを示すセクタマーク検出信号の入力
が期待されていない期間に、その検出信号が入力された
場合、その処理を中断または停止する制御停止信号をシ
ーケンサに出力するゲート手段を備えたことを特徴とす
る。また、本発明において、処理を中断または停止する
制御停止信号を保持し、外部に出力するラッチ手段を付
加することもできる。
ントローラの構成は、磁気ディスクのデータ処理期間中
でかつその磁気ディスク面上のデータの区切りを示す基
準点を検出したことを示すセクタマーク検出信号の入力
が期待されていない期間に、その検出信号が入力された
場合、その処理を中断または停止する制御停止信号をシ
ーケンサに出力するゲート手段を備えたことを特徴とす
る。また、本発明において、処理を中断または停止する
制御停止信号を保持し、外部に出力するラッチ手段を付
加することもできる。
【００２１】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示すブロック
図である。ヘッドから磁気ディスクコントローラに入力
されるセクタマーク検出信号（ＳＭＤ）１およびセクタ
マーク待ち命令の制御信号（ＳＭＷ）２とインバータ３
により反転された信号とが２入力ＡＮＤゲート４，５に
供給される。ＡＮＤゲート４がアクティブになった時、
ラッチ６はその出力を保持し、出力信号（ＦＧ０）１３
となる。また、ＡＮＤゲート４，５の各出力は磁気ディ
スクコントローラ停止信号（以下ＳＴＰという）１１，
ＩＤデータ読込み信号（以下ＩＲＤという）として、磁
気ディスクコントローラのシーケンサに入力される。
図である。ヘッドから磁気ディスクコントローラに入力
されるセクタマーク検出信号（ＳＭＤ）１およびセクタ
マーク待ち命令の制御信号（ＳＭＷ）２とインバータ３
により反転された信号とが２入力ＡＮＤゲート４，５に
供給される。ＡＮＤゲート４がアクティブになった時、
ラッチ６はその出力を保持し、出力信号（ＦＧ０）１３
となる。また、ＡＮＤゲート４，５の各出力は磁気ディ
スクコントローラ停止信号（以下ＳＴＰという）１１，
ＩＤデータ読込み信号（以下ＩＲＤという）として、磁
気ディスクコントローラのシーケンサに入力される。
【００２２】次に、この回路の動作を図４（ｂ）を用い
て説明する。ここでは、トラック３１の５番セクタに書
込みを行う場合を考える。磁気ディスクコントローラは
ゾーン２２の記録周波数に合わせて動作を開始する。こ
の時、磁気ディスクコントローラはセクタマーク待ち状
態すなわちＳＭＷ２がアクティブとなっている。また、
ＡＮＤゲート４がハイレベルでないためＦＧＯ１３もイ
ンアクティブである。ヘッドがトラック３１に到達する
と、ヘッドはセクタマークを検出し、磁気ディスクコン
トローラにはＳＭＤ１が入力される。
て説明する。ここでは、トラック３１の５番セクタに書
込みを行う場合を考える。磁気ディスクコントローラは
ゾーン２２の記録周波数に合わせて動作を開始する。こ
の時、磁気ディスクコントローラはセクタマーク待ち状
態すなわちＳＭＷ２がアクティブとなっている。また、
ＡＮＤゲート４がハイレベルでないためＦＧＯ１３もイ
ンアクティブである。ヘッドがトラック３１に到達する
と、ヘッドはセクタマークを検出し、磁気ディスクコン
トローラにはＳＭＤ１が入力される。
【００２３】このため、インバータ３はロウレベル、Ａ
ＮＤゲート４はハイレベルを出力し、ＡＮＤゲート５は
ロウレベルを出力する。この結果、ＳＴＰ１１はインア
クティブ、ＩＲＤ１２はアクティブとなり、磁気ディス
クコントローラは、セクタマーク待ち状態からＩＤ読出
し状態に遷移するので、ＳＭＷ２はインアクティブとな
る。磁気ディスクコントローラは、そのセクタのＩＤ情
報の読出しを行い、ヘッド番号、シリンダ番号、セクタ
番号及びフラグを読取ってトラック３１の５番セクタが
否かを判別する。この判別の結果、トラック３１の５番
セクタでなければ、次のセクタマークを待ち、判別結果
がトラック３１の５番セクタであれば、データの書込み
を開始し、１セクタ分のデータを書込んで処理を終了す
る。この時は、ＦＧＯ１３はインアクティブのままであ
る。
ＮＤゲート４はハイレベルを出力し、ＡＮＤゲート５は
ロウレベルを出力する。この結果、ＳＴＰ１１はインア
クティブ、ＩＲＤ１２はアクティブとなり、磁気ディス
クコントローラは、セクタマーク待ち状態からＩＤ読出
し状態に遷移するので、ＳＭＷ２はインアクティブとな
る。磁気ディスクコントローラは、そのセクタのＩＤ情
報の読出しを行い、ヘッド番号、シリンダ番号、セクタ
番号及びフラグを読取ってトラック３１の５番セクタが
否かを判別する。この判別の結果、トラック３１の５番
セクタでなければ、次のセクタマークを待ち、判別結果
がトラック３１の５番セクタであれば、データの書込み
を開始し、１セクタ分のデータを書込んで処理を終了す
る。この時は、ＦＧＯ１３はインアクティブのままであ
る。
【００２４】次に、この処理を実行中にヘッドが位置ズ
レを起こし、別のトラックに移動した場合を考える。磁
気ディスクコントローラはゾーン２２の記録周波数に合
わせて動作を開始し、セクタマーク待ち状態すなわちＳ
ＭＷ２がアクティブとなっている。
レを起こし、別のトラックに移動した場合を考える。磁
気ディスクコントローラはゾーン２２の記録周波数に合
わせて動作を開始し、セクタマーク待ち状態すなわちＳ
ＭＷ２がアクティブとなっている。
【００２５】ヘッドがトラック３１に到達すると、ヘッ
ドはセクタマークを検出し、磁気ディスクコントローラ
にはＳＭＤ１が入力される。このため、インバータ３は
ロウレベル、ＡＮＤゲート４はハイレベルを出力し、Ａ
ＮＤゲート５はロウレベルを出力する。このためＳＴＰ
１１はインアクティブ、ＩＲＤ１２はアクティブとな
り、磁気ディスクコントローラはセクタマーク待ち状態
からＩＤ読出し状態に遷移するので、ＳＭＷ２はインア
クティブとなる。
ドはセクタマークを検出し、磁気ディスクコントローラ
にはＳＭＤ１が入力される。このため、インバータ３は
ロウレベル、ＡＮＤゲート４はハイレベルを出力し、Ａ
ＮＤゲート５はロウレベルを出力する。このためＳＴＰ
１１はインアクティブ、ＩＲＤ１２はアクティブとな
り、磁気ディスクコントローラはセクタマーク待ち状態
からＩＤ読出し状態に遷移するので、ＳＭＷ２はインア
クティブとなる。
【００２６】磁気ディスクコントローラは、そのセクタ
のＩＤ情報の読出しを行い、ヘッド番号、シリンダ番
号、セクタ番号及びフラグを読みとってトラック３１の
５番セクタか否かを判別し、その判別の結果、トラック
３１の５番セクタでなければ、次のセクタマークを間
つ。その判別の結果、トラック３１の５番セクタであれ
ば、データの書込みを開始する。
のＩＤ情報の読出しを行い、ヘッド番号、シリンダ番
号、セクタ番号及びフラグを読みとってトラック３１の
５番セクタか否かを判別し、その判別の結果、トラック
３１の５番セクタでなければ、次のセクタマークを間
つ。その判別の結果、トラック３１の５番セクタであれ
ば、データの書込みを開始する。
【００２７】ヘッドが図４（ｂ）の点Ａに来ると、ヘッ
ドが位置ズレを起こし点Ｂに移動する。点Ｂはトラック
３２の６番セクタであるが、磁気ディスクコントローラ
には、この時点でヘッドの位置ズレを認識する手段がな
いため書込み処理を継続する。この期間は、従来の磁気
ディスクコントローラと同じで、全く異なった領域にデ
ータを書込んでいる。また、ゾーンが異なるため、記録
周波数も全く異なっている。
ドが位置ズレを起こし点Ｂに移動する。点Ｂはトラック
３２の６番セクタであるが、磁気ディスクコントローラ
には、この時点でヘッドの位置ズレを認識する手段がな
いため書込み処理を継続する。この期間は、従来の磁気
ディスクコントローラと同じで、全く異なった領域にデ
ータを書込んでいる。また、ゾーンが異なるため、記録
周波数も全く異なっている。
【００２８】書込み処理を継続して点Ｄに到達すると、
セクタマークが検出される。この時、ＳＭＤ１はアクテ
ィブ、ＳＭＷ２はインアクティブとなっているので、イ
ンバータ３、ＡＮＤゲート４は各々ハイレベル、ＡＮＤ
ゲート５はロウレベルを出力するので、ＳＴＰ１１はア
クティブ、ＩＲＤ１２はインアクティブとなり、磁気デ
ィスクコントローラは動作を停止する。また、ＡＮＤゲ
ート４がハイレベルとなるので、ラッチ６はＳＴＰ１１
をラッチし、ＦＧＯ１３はアクティブとなっている。
セクタマークが検出される。この時、ＳＭＤ１はアクテ
ィブ、ＳＭＷ２はインアクティブとなっているので、イ
ンバータ３、ＡＮＤゲート４は各々ハイレベル、ＡＮＤ
ゲート５はロウレベルを出力するので、ＳＴＰ１１はア
クティブ、ＩＲＤ１２はインアクティブとなり、磁気デ
ィスクコントローラは動作を停止する。また、ＡＮＤゲ
ート４がハイレベルとなるので、ラッチ６はＳＴＰ１１
をラッチし、ＦＧＯ１３はアクティブとなっている。
【００２９】このように磁気ディスクコントローラは点
Ｂから点Ｄまで誤書込みをしただけで停止するので、従
来の磁気ディスクコントローラに対して点Ｄから点Ｅの
区間のデータを破壊しないで済む。言い替えれば、トラ
ック３２の６番セクタのデータを破壊するだけで済み、
７番セクタは破壊しないので、誤書込みによるデータの
消滅はたかだか１セクタで済む。また、ＦＧＯ１３を観
測すれば、ヘッドの位置ズレが発生して誤動作が起きた
事が外部からわかる。
Ｂから点Ｄまで誤書込みをしただけで停止するので、従
来の磁気ディスクコントローラに対して点Ｄから点Ｅの
区間のデータを破壊しないで済む。言い替えれば、トラ
ック３２の６番セクタのデータを破壊するだけで済み、
７番セクタは破壊しないので、誤書込みによるデータの
消滅はたかだか１セクタで済む。また、ＦＧＯ１３を観
測すれば、ヘッドの位置ズレが発生して誤動作が起きた
事が外部からわかる。
【００３０】図２は本発明の第２の実施例を示すブロッ
ク図である。本実施例は、ＳＭＤ１，ＳＭＷ２の他に、
検出器から磁気ディスクコントローラに入力されるイン
デックスパルス検出信号（以下ＩＸＤという）１４、イ
ンデックス待ち命令の制御信号（以下ＩＸＷという）１
５が入力されると共に２入力ＯＲゲート７，８が付加さ
れている。
ク図である。本実施例は、ＳＭＤ１，ＳＭＷ２の他に、
検出器から磁気ディスクコントローラに入力されるイン
デックスパルス検出信号（以下ＩＸＤという）１４、イ
ンデックス待ち命令の制御信号（以下ＩＸＷという）１
５が入力されると共に２入力ＯＲゲート７，８が付加さ
れている。
【００３１】ここでインデックスパルスは、ディスクが
１回転する度に検出器によって生成され、磁気ディスク
コントローラに入力される信号で、ディスクの回転を知
る基準信号である。またこの基準点では、インデックス
パルスがセクタマークの代りとなっていて、インデック
スパルス直後のセクタでは、インデックスパルスを検出
すると、磁気ディスクコントローラはＩＤ情報の読出し
を行う。
１回転する度に検出器によって生成され、磁気ディスク
コントローラに入力される信号で、ディスクの回転を知
る基準信号である。またこの基準点では、インデックス
パルスがセクタマークの代りとなっていて、インデック
スパルス直後のセクタでは、インデックスパルスを検出
すると、磁気ディスクコントローラはＩＤ情報の読出し
を行う。
【００３２】本実施例の回路では、ＳＭＷ２かＩＸＷ１
５がアクティブの時に、ＳＭＤ１かまたはＩＸＤ１４が
アクティブとなると、ＡＮＤ５はハイレベルを出力し、
ＩＲＤ１２がアクティブとなって、磁気ディスクコント
ローラはＩＤ情報の読出しを行う。また、ＳＭＷ２とＩ
ＸＷ１５の両者がインアクティブの時に、ＳＭＤ１かま
たはＩＸＤ１４がアクティブとなると、ＡＮＤゲート４
がハイレベルを出力し、ＳＴＰ１１がアクティブとなっ
て、磁気ディスクコントローラは動作を停止する。
５がアクティブの時に、ＳＭＤ１かまたはＩＸＤ１４が
アクティブとなると、ＡＮＤ５はハイレベルを出力し、
ＩＲＤ１２がアクティブとなって、磁気ディスクコント
ローラはＩＤ情報の読出しを行う。また、ＳＭＷ２とＩ
ＸＷ１５の両者がインアクティブの時に、ＳＭＤ１かま
たはＩＸＤ１４がアクティブとなると、ＡＮＤゲート４
がハイレベルを出力し、ＳＴＰ１１がアクティブとなっ
て、磁気ディスクコントローラは動作を停止する。
【００３３】このため、磁気ディスクコントローラが予
測していない位置で、セクタマークかまたはインデック
スパルスが検出されると、磁気ディスクコントローラを
停止させることができる。
測していない位置で、セクタマークかまたはインデック
スパルスが検出されると、磁気ディスクコントローラを
停止させることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
クコントローラは、磁気ディスクコントローラがデータ
処理期間中で、かつ、磁気ディスクからの基準信号待ち
でない期間に、基準信号を入力された場合、その処理を
中断、または停止する機能を有しているので、磁気ディ
スク装置の振動や、サーボ機構の誤動作、メディアの欠
陥等によりヘッドの位置ズレが発生した場合に、誤書込
み等により保存すべきデータを破壊する領域を低減する
ことができ、またヘッドの位置ズレが発生して誤動作が
起きた事を外部から判別することができる。
クコントローラは、磁気ディスクコントローラがデータ
処理期間中で、かつ、磁気ディスクからの基準信号待ち
でない期間に、基準信号を入力された場合、その処理を
中断、または停止する機能を有しているので、磁気ディ
スク装置の振動や、サーボ機構の誤動作、メディアの欠
陥等によりヘッドの位置ズレが発生した場合に、誤書込
み等により保存すべきデータを破壊する領域を低減する
ことができ、またヘッドの位置ズレが発生して誤動作が
起きた事を外部から判別することができる。
【図１】本発明の第１の実施例のブロック図。
【図２】本発明の第２の実施例のブロック図。
【図３】従来例の磁気読出しコントローラのブロック
図。
図。
【図４】一般の磁気ディスク装置のディスクの平面図お
よびその部分拡大図。
よびその部分拡大図。
【符号の説明】 １ セクタマーク検出信号 ２ セクタマーク待ち命令の制御信号 ４，５ ２入力ＡＮＤゲート ６ 磁気ディスクコントローラ停止信号ラッチ ７，８ ２入力ＯＲゲート １１ 磁気ディスクコントローラ停止信号 １２ ＩＤ情報読み出し信号 １３ ラッチの外部出力信号 １４ インデックスパルス検出信号 １５ インデックスパルス待ち命令の制御命令 ２１ ディスク ２２〜２４ ゾーン ３１，３２ トラック
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気ディスクのデータ処理期間中でかつ
その磁気ディスク面上のデータの区切りを示す基準点を
検出したことを示すセクタマーク検出信号の入力が期待
されていない期間に、その検出信号が入力された場合、
その処理を中断または停止する制御停止信号をシーケン
サに出力するゲート手段を備えたことを特徴とする磁気
ディスクコントローラ。 - 【請求項２】 処理の中断または停止する制御停止信号
を保持し、外部に出力するラッチ手段が付加された請求
項１記載の磁気ディスクコントローラ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288044A JPH06139732A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 磁気ディスクコントローラ |
| EP93117302A EP0595249B1 (en) | 1992-10-27 | 1993-10-26 | Magnetic disk controller capable of avoiding erroneous write operation |
| KR1019930022286A KR0138967B1 (ko) | 1992-10-27 | 1993-10-26 | 기입 동작 오류를 피할 수 있는 자기 디스크 제어기 |
| DE69321067T DE69321067T2 (de) | 1992-10-27 | 1993-10-26 | Magnetdisksteuereinrichtung, die fähig ist, fehlerhafte Schreiboperation zu vermeiden |
| US08/400,571 US5559647A (en) | 1992-10-27 | 1995-03-08 | Magnetic disk controller which avoids erroneous write operations to ZBR-type magnetic disks upon detection of a next sector mark from the ZBR magnetic disk |
| US08/547,409 US5654835A (en) | 1992-10-27 | 1995-10-24 | Magnetic disk controller capable of avoiding erroneous write operations to ZBR-type magnetic disks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288044A JPH06139732A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 磁気ディスクコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06139732A true JPH06139732A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17725112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4288044A Pending JPH06139732A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 磁気ディスクコントローラ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5559647A (ja) |
| EP (1) | EP0595249B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06139732A (ja) |
| KR (1) | KR0138967B1 (ja) |
| DE (1) | DE69321067T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06139732A (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | 磁気ディスクコントローラ |
| JP2635939B2 (ja) * | 1994-09-29 | 1997-07-30 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 情報記録媒体、ヘッド位置識別情報の生成方法、ヘッド位置判定方法、及び情報記録・読取装置 |
| JPH0916558A (ja) * | 1995-04-28 | 1997-01-17 | Sony Corp | デジタル信号処理装置 |
| KR0176615B1 (ko) * | 1996-07-27 | 1999-04-15 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브 제어장치 및 그 방법 |
| US5802118A (en) * | 1996-07-29 | 1998-09-01 | Cirrus Logic, Inc. | Sub-sampled discrete time read channel for computer storage systems |
| US6167461A (en) * | 1998-03-31 | 2000-12-26 | Texas Instruments Incorporated | Programmable high performance disk formatter for headerless disk drive controller executing a series of low level instructions generated by a high level processing engine |
| US6583945B1 (en) | 1998-10-30 | 2003-06-24 | Iomega Corporation | Method for irreversibly write-securing a magnetic storage cartridge |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3819281A (en) * | 1971-12-27 | 1974-06-25 | Sperry Rand Corp | Index-sector detection scheme for magnetic disc memory |
| US3864755A (en) * | 1973-08-20 | 1975-02-04 | Memorex Corp | Thermoformed cartridge for a magnetic record disc |
| US3864735A (en) * | 1973-09-12 | 1975-02-04 | Burroughs Corp | Read/write system for high density magnetic recording |
| US4583208A (en) * | 1984-02-08 | 1986-04-15 | Optical Storage International-U.S. | Sector mark decoder for an optical recorder |
| JPH0760574B2 (ja) * | 1984-03-26 | 1995-06-28 | 株式会社日立製作所 | 光デイスク装置のセクタ開始信号発生回路 |
| JP2581663B2 (ja) * | 1985-05-02 | 1997-02-12 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク |
| US4823212A (en) * | 1986-11-26 | 1989-04-18 | Hewlett-Packard Company | Sampled servo code format and system for a disc drive |
| US4979055A (en) * | 1987-06-02 | 1990-12-18 | Conner Peripherals, Inc. | Disk drive system controller architecture utilizing embedded real-time diagnostic monitor |
| US4979056A (en) * | 1987-06-02 | 1990-12-18 | Conner Peripherals, Inc. | Disk drive system controller architecture |
| JP2550588B2 (ja) * | 1987-07-16 | 1996-11-06 | 日本電気株式会社 | ディスク装置 |
| US5083303A (en) * | 1988-04-28 | 1992-01-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Sector mark detecting apparatus in optical disc apparatus |
| JPH01285064A (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-16 | Canon Inc | 情報ディスクドライブ装置 |
| JP2819294B2 (ja) * | 1988-09-29 | 1998-10-30 | キヤノン株式会社 | デジタル情報再生装置 |
| US5343453A (en) * | 1988-12-01 | 1994-08-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for accessing desired track on disk with plurality of recording zones with head, and apparatus therefore |
| JPH0444688A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-14 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク駆動装置 |
| US5278712A (en) * | 1990-07-19 | 1994-01-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Removable disk drive having two heads formed with a gimbal structure |
| JP2846441B2 (ja) * | 1990-09-26 | 1999-01-13 | ティアック株式会社 | 光ディスク再生装置 |
| JP2596222B2 (ja) * | 1990-12-18 | 1997-04-02 | 松下電器産業株式会社 | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 |
| US5257143A (en) * | 1991-01-15 | 1993-10-26 | Zenith Data Systems Corporation | Method and apparatus for positioning head of disk drive using zone-bit-recording |
| US5321560A (en) * | 1991-09-25 | 1994-06-14 | Integral Peripherals, Inc. | Embedded servo system for low power disk drives |
| KR100261196B1 (ko) * | 1991-12-02 | 2000-07-01 | 이데이 노부유끼 | 자기 디스크 기록매체의 어드레스 정보 검출장치 |
| JPH06139732A (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Nec Ic Microcomput Syst Ltd | 磁気ディスクコントローラ |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP4288044A patent/JPH06139732A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-26 KR KR1019930022286A patent/KR0138967B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-10-26 DE DE69321067T patent/DE69321067T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-26 EP EP93117302A patent/EP0595249B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-03-08 US US08/400,571 patent/US5559647A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-24 US US08/547,409 patent/US5654835A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0595249B1 (en) | 1998-09-16 |
| EP0595249A2 (en) | 1994-05-04 |
| DE69321067D1 (de) | 1998-10-22 |
| DE69321067T2 (de) | 1999-05-27 |
| US5559647A (en) | 1996-09-24 |
| KR0138967B1 (ko) | 1998-06-01 |
| EP0595249A3 (en) | 1995-12-06 |
| KR940010031A (ko) | 1994-05-24 |
| US5654835A (en) | 1997-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990126 |