KR100325926B1

KR100325926B1 - 자기디스크장치

Info

Publication number: KR100325926B1
Application number: KR1019990000140A
Authority: KR
Inventors: 니시다야스타카; 하마구치다케히코; 다카노히사시; 이데히로시; 사와구치히데키; 도미야마후토시
Original assignee: 가나이 쓰도무; 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
Priority date: 1998-01-12
Filing date: 1999-01-07
Publication date: 2002-02-27
Also published as: EP0929067A1; JPH11203780A; US6657805B2; KR19990067761A; US6310741B1; DE69930435D1; JP3847435B2; DE69930435T2; US20020030915A1; EP0929067B1

Abstract

원판형상 자기디스크매체에 마련된 기록트랙에 자기헤드를 위치 결정하여 정보를 기록하는 자기 디스크장치에 관한 것으로서, 액세스속도를 희생시키지 않고 기록트랙의 위치어긋남을 작게 할 수 있음과 동시에 라이트실패의 발생확률을 저하시켜 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자기 디스크장치를 제공하기 위해, 동심원형상 또는 나선형상으로 배치된 트랙을 구비하는 자기디스크매체, 트랙에 대해 기록 또는 재생을 실행하기 위한 자기헤드,기록시에 자기 헤드의 트랙폭방향의 위치정보를 검출하는 검출수단, 위치정보와 여러개의 임계값을 사용해서 자기헤드의 트랙폭방향의 위치어긋남의 크기를 판정하는 판정수단 및 판정수단에 의한 판정결과에 따라서 그 후의 기록트랙을 제한하는 수단을 갖는 구성으로 하였다.

이와 같이 하는 것에 의해, 액세스속도를 희생시키지 않고 기록트랙의 위치어긋남을 작게 할 수 있음과 동시에 라이트실패의 발생확률을 저하시킬 수 있고 또 자기 디스크장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

자기 디스크장치{MAGNETIC DISK APPARATUS}

본 발명은 원판형상 자기디스크매체에 마련된 기록트랙에 자기헤드를 위치 결정하여 정보를 기록하는 자기 디스크장치에 관한 것이다.

자기 디스크장치에 있어서 데이타기록시에 자기헤드와 목적 트랙과의 반경방향의 어긋남이 소정의 값을 초과하면, 인접트랙의 데이타의 일부를 소거해 버려 인접트랙의 정보의 리드가 불가능하게 될 가능성이 있다.

자기디스크매체상의 기록트랙에 데이타기록영역과 서보정보를 포함하는 내장서보방식(embedded servo system)을 사용한 종래의 자기 디스크장치에서는 데이타라이트시에 재생된 서보정보에서 트랙위치신호를 복조하고 라이트중의 트랙위치 어긋남량을 감시하는 것에 의해 오프트랙상태에서의 라이트를 방지하고 있다. 즉, 라이트 직전 또는 라이트중인 자기헤드의 트랙폭방향의 위치어긋남량이 기정값 이상이면 라이트 동작을 금지하는 기술이 채용되고 있다.

상기 기술은 서보의 품질이 높고 샘플링주기가 매우 짧은 경우에는 오프트랙 라이트방지수단으로서는 유효하다. 그러나, 서보 전용면을 갖지 않고 데이타면에 서보정보를 갖는 내장방식을 사용한 자기 디스크장치에서는 데이타기록영역을 더욱 많이 확보하기 위해서는 서보신호의 저장장소는 한정되고, 이 결과 샘플링주기를 짧게 하는 것은 곤란하다. 자기디스크매체상에 기록되는 서보신호도 서보신호라이트시의 진동, 매체결함, 그 밖의 잡음 등의 영향에 의해 반드시 품질이 충분히 높다고는 할 수 없어 라이트위치 어긋남 감시의 규정값을 충분히 작게 하는 것은 곤란하다.

또한, 라이트된 데이타의 신뢰성 면에서는 트랙 A, B, C가 인접해서 배열되어 있는 경우에 트랙A가 트랙B측으로 위치어긋나서 이미 라이트되어 있고 또한 트랙B가 트랙C측으로 위치어긋나서 이미 라이트되어 있고, 또한 트랙C를 라이트할 때 트랙 B측으로 위치어긋나서 라이트한 경우에 트랙B의 데이타를 재생하는 상태가 가장 엄격한 조건으로 된다. 따라서, 신뢰성 확보를 위해서는 상기와 같은 최악의 위치어긋남의 조합인 경우에도 기록되어 있는 데이타를 확보할 수 있는 것이 필요하게 되고, 확률적으로는 매우 발생빈도가 낮은 조건 때문에 위치어긋남 감시의 규정값을 더욱 작은 값으로 하는 것이 요구된다.

그러나, 위치어긋남 감시의 규정값을 너무 작은 값으로 설정하면, 라이트 중지(라이트 실패)가 빈번하게 발생하여 장치성능이 저하되거나 라이트 금지로 되는 오동작으로 될 가능성이 있다.

한편, 현재 자기 디스크장치에 요구되고 있는 기록용량의 증가에 대응하고 또한 비용저감을 도모하기 위해서는 기록밀도를 향상시키는 것이 필수적이고, 자기디스크매체상에서 반경방향의 밀도에 상당하는 트랙간격(트랙피치)의 협소화가 필요하다. 트랙피치를 극소화한 자기디스크에 있어서는 자기헤드의 트랙폭 방향의 위치결정에 대한 조건이 점점 엄격해 지고 있다.

본 발명의 목적은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안해서 이루어진 것으로서, 액세스속도를 희생시키지 않고 기록트랙의 위치어긋남을 작게 할 수 있고, 동시에 라이트실패(fault)의 발생확률을 저하시켜 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자기 디스크장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 자기 디스크장치의 구성의 1예를 도시한 블럭도,

도 2는 자기디스크매체상의 트랙의 구성을 도시한 도면,

도 3은 본 발명의 자기 디스크장치에서의 데이타라이트처리의 시퀀스를 설명하기 위한 흐름도,

도 4는 본 발명의 자기 디스크장치에서의 데이타의 리라이트처리의 시퀀스를 설명하기 위한 흐름도,

도 5는 자기디스크매체에서의 트랙위치 어긋남의 관계를 설명하기 위한 도면.

본 발명에 있어서는 자기디스크매체상의 트랙폭 방향에 대한 자기헤드의 위치어긋남을 여러개의 임계값 전형적으로는 2개의 임계값에 의해 판정하고, 치명적이지는 않지만 인접트랙 라이트시의 위치어긋남 상태에 따라서는 장해로 이어질 가능성이 있는 위치어긋남을 발생시키고 있다고 판단된 경우(라이트 경고)에 그 위치어긋남이 발생되고 있는 트랙에 그대로 라이트함과 동시에 그 트랙에 인접하는 트랙을 일시적으로 라이트 금지로 해 두고, 나중에 장치가 아이들상태에 있을 때, 그 위치어긋남을 발생시킨 트랙에 라이트된 정보를 리드해서 다른 트랙에 리라이트하는 것에 의해 상기 목적을 달성한다.

즉, 본 발명에 의한 자기 디스크장치는 동심원형상 또는 나선형상으로 배치된 트랙을 구비하는 자기디스크매체, 상기 트랙에 대해 기록 또는 재생을 실행하기 위한 자기헤드, 기록시에 자기헤드의 트랙폭 방향의 위치정보를 검출하는 검출수단, 상기 위치정보와 여러개의 임계값을 사용해서 자기헤드의 트랙폭방향의 위치 어긋남의 크기를 판정하는 판정수단 및 판정수단에 의한 판정결과에 따라서 그 후의 기록위치를 제한하는 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.

판정수단에 의한 판정결과에 따른 기록위치의 제한이라는 것은 예를 들면 소정의 트랙으로의 기록시에 판정수단에 의해 위치 어긋남량이 미리 설정한 임계값보다 크다고 판정되었을 때, 그 트랙에 인접하는 양측 1트랙의 전부 또는 일부로의 라이트를 일시적으로 금지하는 것이다.

소정의 트랙에 맨 최후에 라이트되었을 때의 위치어긋남량이 상기 판정수단에 의해서 소정의 임계값보다 크다고 판정된 경우에는 그 트랙의 데이타를 다른 트랙에 리라이트해서 데이타의 보전을 도모한다.

또한, 본 발명의 자기 디스크장치는 소정의 트랙에 최후에 라이트되었을 때 의 위치어긋남량이 판정수단에 의해서 소정의 임계값보다 크다고 판정된 경우에 그 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 등록하고, 그 트랙에 인접하는 트랙을 일시적으로 라이트 금지트랙으로서 등록하기 위한 트랙정보테이블을 갖는다.

또, 상위 장치로부터의 데이타라이트 또는 리드명령의 논리어드레스를 자기디스크매체상의 물리어드레스로 변환하는 논리물리어드레스 변환테이블과 논리 물리어드레스 변환테이블을 수시로 변경하는 수단을 갖는다.

그리고, 논리물리어드레스 변환테이블을 수시로 변경하는 수단은 리라이트된 트랙에 있어서의 리라이트시의 위치어긋남량이 판정수단에 의해서 소정의 임계값보다 작다고 판정된 경우 즉 리라이트가 성공해서 완전한 기록이 이루어진 경우에는 논리물리어드레스 변환테이블을 갱신하고, 리라이트된 트랙의 물리어드레스를 리라이트가 필요하게 된 트랙의 논리어드레스에 대응시킨다.

상기 리라이트는 상위 장치로부터의 라이트 또는 리드명령을 감시하고, 상기명령이 발행되지 않고 상위 장치로부터의 명령에 의한 동작을 필요로 하지 않는 시간에 실행한다.

전형적으로는 판정수단에 의해서 위치어긋남량 PE가 Ewf>Eww를 만족시키는 2개의 임계값 Ewf, Eww에 대해 Ewf>PE≥Eww의 조건을 만족시키는 경우에 그 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 트랙정보테이블에 등록하고, 그 트랙에 인접하는 양측의 트랙을 일시적으로 라이트 금지로 한다.

또는 판정수단에 의해서 위치어긋남량 PE가 Ewf>Eww를 만족시키는 2개의 임계값 Ewf, Eww에 대해 Ewf>PE≥Eww의 조건을 만족시키는 경우에 그 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 트랙정보테이블에 등록하고, 그 트랙의 위치어긋남 방향측에 인접하는 트랙을 일시적으로 라이트 금지로 한다. 단지, 이 경우에는 위치어긋남량PE의 크기뿐만아니라 그 위치어긋남의 방향도 알 필요가 있다.

본 발명의 자기 디스크장치에 의하면, 위치어긋남 감시의 임계값을 여러개, 전형적으로는 2단계로 하고, 라이트 경고(warning)에 의한 리라이트 처리를 실행하는 것에 의해 액세스속도를 희생시키지 않고 기록트랙의 위치어긋남을 작게 하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 라이트실패의 임계값을 크게 하는 것이 가능하게 되고 라이트실패의 발생확률이 낮아져 신뢰성이 향상된다. 동시에, 라이트실패의 발생확률이 낮아지는 것에 의해 재시도 등의 빈도가 낮아지고, 라이트시의 액세스속도가 향상한다. 또한, 기록트랙의 위치어긋남이 작아지는 것에 의해 리드시의 에러율이 향상하고 신뢰성, 액세스속도가 향상된다.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 자기 디스크장치의 구성의 1예를 도시한 블럭도이다. 도 1에 있어서, HDA(헤드 디스크 어셈블리)(1)내에는 모터(4)에 의해서 회전하는 여러개의 자기디스크매체(3), 각각의 자기디스크매체(3)과 대향하는 여러개의 자기헤드(5), 각각의 자기헤드(5)를 일체로 이동시키기 위한 액츄에이터(6) 및 자기헤드(5)의 라이트 및 리드를 실행하기 위한 프리앰프(7)이 저장되어 있다.

HDA(1)의 외부에는 회로기판(2)가 고정되어 있다. 프리앰프(7)로부터의 출력은 리드데이타 복조회로(8)에 입력되어 디지탈 데이타로 복조되고, 그 후 인터페이스제어부(9)에 입력된다. 인터페이스제어부(9)는 접속용의 커넥터와 인터페이스케이블을 거쳐서 호스트컴퓨터에 접속된다.

프리앰프(7)로부터의 출력은 위치신호 재생회로(10)에도 입력되고, 위치신호재생회로(10)에서 복조된 자기헤드(5)의 위치신호는 A/D변환기(11)에 입력된다. A/D변환기(11)은 마이크로프로세서(12)에 접속되어 있다. 마이크로프로세서(12)는 위치정보를 페치하고, 탐색(seek) 또는 트랙추종동작을 위한 연산처리를 실행한다. 또, 마이크로프로세서(12)는 후단(後段)에서 기술하는 바와 같은 논리어드레스에서 물리 어드레스로의 변환처리나 라이트 금지트랙의 관리 등을 실행하고, 그를 위한 논리 물리어드레스 변환테이블(17) 및 트랙정보테이블(16)이 마이크로프로세서(12)에 접속되어 있다. 또, 마이크로프로세서(12)는 마찬가지의 기능을 실현할 수 있으면, 게이트 어레이, ASIC 등 그 밖의 논리수단으로 치환해도 좋다.

마이크로프로세서(12)의 출력은 D/A변환기(13)에 의해 아날로그신호로 변환되어 액츄에이터 구동회로(14)에 입력되고, 액츄에이터(6)의 구동전류를 발생시켜 자기헤드(5)의 위치결정제어를 실행한다.

데이타라이트시에는 데이타는 인터페이스 제어부(9)로부터 데이타라이트회로(15)로 보내지고 프리앰프(7)내의 라이트회로를 경유해서 자기헤드(5)에 대해 라이트 동작을 실행한다.

도 2에 자기디스크매체상의 트랙의 구성의 개략도를 도시한다. 각 트랙에는 서보영역과 데이타영역이 교대로 배치되고, 서보영역은 1트랙(1주)상에 수십개배치된다. 서보영역에서 위치신호를 재생하고 위치정보 및 물리적인 트랙번호정보 등을 얻는다.

마이크로프로세서(12)는 통상은 트랙추종을 위한 후(following)제어를 실행하고 있다. 호스트컴퓨터가 라이트커맨드를 발행하면, 그 지시를 해독하기 위한 인터페이스처리를 개시한다. 이 때, 마이크로프로세서는 호스트컴퓨터로부터의 라이트 논리어드레스를 논리물리어드레스 변환테이블(17)을 사용해서 변환하고, 물리적인 라이트어드레스(트랙, 섹터 등)를 결정한다. 라이트할 트랙까지 이동이 필요한 경우에는 마이크로프로세서(12)는 탐색제어를 개시한다.

탐색제어 또는 탐색처리의 종료후에는 마이크로프로세서(12)는 재차 후제어 또는 후처리로 되돌아가 자기헤드(5)의 목적트랙으로의 위치결정이 충분히 안정하게 된 지점에서 탐색제어의 종료를 알리는 커맨드 완전(complete)신호가 활성으로 활성(액티브)으로 된다. 커맨드 완전신호가 활성으로 된 후에 ID정보를 리드해서 식별정보가 정확한 경우에는 데이타의 라이트 동작을 개시한다.

또, 여러개의 섹터에 이르는 큰 데이타를 라이트하는 경우, 데이타영역 사이에 있는 서보영역에서는 서보신호를 복조하여 후제어를 실행하고, 데이타영역에서는 재차 데이타라이트를 실행한다. 이 때, 서보신호의 복조결과로부터 자기헤드의 트랙중심으로부터의 위치어긋남량을 감시하고 있다.

종래에는 이 위치어긋남량이 소정의 규정값을 초과한 경우에는 라이트실패라고 판정하여 라이트동작을 중지하고 재차 동일트랙에 대해 라이트를 시도하고 여러회 라이트실패가 발생한 경우에는 라이트 에러로 판정하고 있었다.

도 3에 본 장치의 라이트처리의 흐름도를 도시한다. 호스트컴퓨터에서 데이타라이트명령이 발행되면, 마이크로프로세서(12)는 논리물리어드레스 변환테이블(17)과 트랙정보테이블(16)을 사용해서 디스크(3)상의 기록가능영역을 조사해서기록할 트랙을 확정하고(S11), 원하는 트랙으로 자기헤드(5)를 이동시킨다(S12). 탐색완료후, 서보데이타를 리드하면서 후동작을 실행한다(S13).

이 예에서는 위치어긋남(PE)의 허용임계값을 2단계(Ewf, Eww(Ewf>Eww))로 하여 위치어긋남 감시를 실행한다. 스텝S14의 위치어긋남 판정에서는 PE>Ewf를 판정하고, YES(예)인 경우에는 위치어긋남이 치명적인 장해로 이어질 가능성이 있는 것으로 하여 라이트실패(WF)로 판정하고 라이트실패처리를 실행한다(S15). 스텝S14의 위치어긋남 판정에서 NO(아니오)라고 판정된 경우에는 다음 스텝S16의 위치어긋남 판정서 PE>Eww를 판정하고, NO(아니오)인 경우에는 위치어긋남이 충분히 작다고 판정하고 스텝S18로 진행해서 데이타를 그대로 라이트한다. 스텝S16의 판정에서 YES(예)라고 판정한 경우에는 해당 트랙에서 위치어긋남이 비교적 크고 치명적이지는 않지만, 인접트랙 라이트시의 위치어긋남 상태에 따라서는 장해로 이어질 가능성이 있다(라이트 경고 : WW)고 판정하고, 해당 트랙을 라이트 경고WW로서 트랙정보테이블(16)에 등록하고(S17), 그 후 스텝S18로 진행해서 데이타는 해당 트랙에 그대로 라이트한다. 라이트 경고WW로서 트랙정보테이블(16)에 등록된 트랙의 양옆의 트랙은 일시적으로 라이트 금지로 된다.

다음의 스텝S19에서는 데이타의 라이트가 종료했는지의 여부를 판정하고, 종료이면 스텝S20으로 진행하여 라이트종료하고 아이들상태로 된다. 스텝S19의 판정에서 라이트할 데이타가 남아 있다고 판정되면 다음의 스텝S21에서 그 트랙에 데이타라이트 가능영역이 남아 있는지의 여부를 판정하고, 남아 있는 경우에는 스텝S13으로 되돌아가서 자기헤드의 위치어긋남 판정을 실행하면서 그 트랙에 마찬가지로 데이타라이트를 실행한다.

여러개의 트랙에 걸친 연속된 대량데이타를 기록하는 경우에는 상기 시퀀스에 따라서 데이타라이트를 실행하고, 1트랙(트랙 N)을 라이트 종료한 후에 스텝S21에서 스텝S22로 진행한다. 이것에 선행하는 스텝S16의 판정에서 그 트랙이 라이트 경고WW라고 판정된 경우에는 인접한 2트랙으로의 라이트는 금지되어 있으므로, 스텝S22의 처리에서 인접한 트랙은 무조건 건너 뛰고 비어 있는 트랙을 조사하고 스텝S12로 진행해서 그 트랙으로 이동하고 계속되는 데이타를 라이트한다. 스텝S16의 판정이 NO(아니오)인 경우에는 스텝S22의 처리에서 인접한 트랙을 건너 뛰지 않고 데이타 라이트 가능한 트랙을 조사하고 스텝S12로 진행하고 선택된 트랙으로 이동하여 데이타라이트를 실행한다(인접트랙이 라이트 가능하면 인접트랙에 계속되는 데이타를 라이트한다).

이 처리를 반복해서 일련의 데이타를 다 기록하면, 라이트를 종료하고 스텝S19에서 스텝S20으로 진행하여 아이들상태로 된다. 스텝S20의 아이들상태에서는 호스트컴퓨터부터의 라이트/리드 커맨드가 도중에 끊겨 일정 시간이 경과하면, 자동적으로 리라이트 처리로 이행한다.

도 4에 리라이트 처리의 흐름도를 도시한다. 리라이트 처리는 직전까지 라이트된 트랙중 라이트 경고WW라고 판정되고, 트랙정보테이블(16)에 보존되어 있는 트랙의 데이타를 비어 있는 트랙에 재기록하는 처리이다. 아이들상태에서 일정시간이 경과하면, 마이크로프로세서(12)는 트랙정보테이블(16)내에 라이트 경고WW로서 등록된 트랙이 있는지의 여부를 조사하고(S31), 등록이 없는 경우에는 재차 아이들상태로 되어 호스트컴퓨터부터의 명령에 따른다(S34).

스텝S31의 판정에서 트랙정보테이블내에 라이트경고WW로서 등록된 트랙이 존재한 경우에는 스텝S32로 진행하여 트랙정보테이블(16)을 리드한다. 계속해서, 스텝S33으로 진행하여 호스트컴퓨터로부터의 명령의 유무를 확인하고, 명령이 있는 경우에는 리라이트를 중지하여 호스트컴퓨터로부터의 명령에 따른다(S34). 명령이 없는 경우에는 트랙정보테이블에 라이트경고WW로서 등록된 트랙의 데이타를 리드하고(S35), 자기헤드를 라이트 가능한 트랙으로 이동시켜(S36), 상기 데이타를 라이트한다.

이 때, 서보데이타를 리드하여(S37), 도 3에서 설명한 통상의 라이트처리와 마찬가지로 2단계의 위치어긋남 판정을 실행하고(S38, S40), 라이트실패WF라고 판정된 경우에는 라이트실패처리를 실행하고(S39), 라이트경고WW라고 판정된 경우에는 상기 트랙을 라이트경고WW로서 트랙정보테이블(16)에 등록(S41)한 후, 데이타라이트를 실행한다(S42).

상기 트랙의 데이타라이트가 종료하면, 스텝S44에서 스텝S31로 되돌아 가고, 재차 트랙정보테이블내의 라이트경고WW 등록의 유무를 조사하여 마찬가지의 처리를 반복한다. 리라이트이가 성공한 트랙에 관해서는 논리물리어드레스 변환테이블을 갱신하고(S43), 리라이트에 성공한 물리트랙을 상기 데이타의 논리어드레스에 대응시킨다. 호스트컴퓨터로부터의 명령유무는 1트랙의 리라이트시마다 확인되고 호스트컴퓨터로부터의 명령을 우선해서 실행한다. 라이트경고WW 테이블에 등록되어 있는 트랙의 리라이트가 모두 종료한 시점에서 리라이트 처리를 종료하고 아이들상태로 이행한다.

라이트실패WF 또는 라이트경고WW로 판정되지 않았던 트랙(완전트랙)은 위치 어긋남이 충분히 작은 상태에서 라이트되고 있다. 따라서, 완전트랙의 인접트랙에 데이타를 라이트하는 경우의 라이트실패판정의 임계값은 2단계위치 어긋남 감시를 실행하지 않은 경우에 비해 크게 하는 것이 가능하다.

도 5를 사용해서 라이트실패판정의 임계값의 설정에 대해서 설명한다. 도 5의 (a)는 위치어긋남이 없는 이상적인 상태를 도시한 도면이다. 도 5의 (b)는 종래 방식에서의 위치어긋남이 최악인 조건에서의 배치를 도시한 도면이다. E0x는 종래의 방식에서의 라이트실패판정의 임계값을 E0으로 한 경우의 최악의 위치어긋남량이다. 기록완료트랙(70), (71)은 E0x만큼 기록중 트랙(72)에 근접하는 방향으로 위치어긋나서 기록되어 있다. 기록중 트랙(72)도 E0x만큼 기록완료트랙(71)쪽으로 위치어긋나서 라이트되고, 일부가 기록완료트랙(71)상에 오버라이트된다. 이 경우, 트랙(71)을 재생하고자 하면, 트랙(71)의 일부는 트랙(72)에 오버라이트되어 재생신호가 작고 또한 인접하는 트랙(70), (72)의 기록신호의 일부가 노이즈로 되어 리드되게 된다. 따라서, 이미 기록되어 있는 인접트랙의 최악의 위치어긋남량과 현재 기록을 실행하고 있는 트랙의 최악의 위치어긋남량의 양쪽을 고려해서 라이트실패의 위치어긋남 임계값E0을 설정하고 있었다.

도 5의 (c)는 본 발명에 의한 방식에서의 최악조건의 트랙배치를 도시한 도면이다. 2단계의 위치어긋남 감시에서는 Ewf>E0>Eww의 관계를 만족시키도록 2단계의 임계값Ewf, Eww를 설정한다. 이미 기록되어 있는 인접트랙(76)이 완전트랙인 경우, 그 최악의 위치어긋남량은 E0x보다 작은 Ewwx로 된다. 따라서, 현재 기록되어 있는 트랙(77)의 위치어긋남량이 E0x로 감시되는 경우보다 크더라도 기록되어 있는 인접트랙(76)의 데이타를 파괴할 가능성은 낮다.

이 예에서는 라이트경고WW로 판정된 트랙의 인접2트랙은 라이트 금지로 되고, 여러 트랙에 걸친 연속된 대량데이타를 기록하는 경우에 기록중인 트랙(77)에 인접하는 기록완료의 2개의 트랙(75), (76)은 반드시 완전트랙으로 되어 있으며, 도 5의 (c)와 같은 관계로 된다. 즉, 완전트랙(76)은 인접트랙(77)의 위치어긋남에 의해 일부가 소실되는 등의 장해가 발생해도 한쪽으로부터의 영향뿐이며 또한 자기트랙의 위치어긋남이 작기 때문에 종래 방법에 비해 영향이 작다.

라이트실패로 되는 임계값Ewf가 커지면, 당연히 라이트실패로 될 확률은 낮아져 신뢰성이 향상된다. 또, 리드시에도 기록되어 있는 데이타의 위치 어긋남이 작으므로 에러율이 향상됨과 동시에, 라이트/리드시에 위치어긋남에 기인해서 재시도동작을 실행하는 확률이 낮아지고 결과로서 액세스속도가 향상된다.

라이트경고의 임계값Eww는 종래 방식에서의 라이트실패의 규정값E0보다 작고(E0>Eww) 발생확률은 높다. 그러나, 라이트경고WW가 발생하더라도 라이트처리를 중단시킬 필요는 없고 호스트컴퓨터로부터의 명령이 없는 아이들상태의 시간을 이용해서 리라이트 처리를 실행하므로 액세스속도면에서의 단점은 거의 없다.

여기서는 라이트경고WW가 발생한 트랙의 내주측에 인접하는 1개의 트랙 및 외주측에 인접하는 1개의 트랙을 일시적으로 라이트 금지로 하고, 라이트경고WW가 발생한 트랙의 기록내용은 나중에 별도의 트랙에 리라이트하는 예에 대해서 설명하였다. 그러나, 도 3의 스텝S16에 있어서의 위치어긋남 판정시에 위치 어긋남의 방향에 대해서 정보도 페치하도록 하고, 그 어긋남방향에 인접하는 1개의 트랙만을 라이트금지로 하도록 해도 좋다.

본 실시예에서는 여러개의 섹터를 포함하는 트랙단위로 라이트위치의 제어를 실행하고 있지만, 제어단위를 섹터단위로 하고 섹터단위로 라이트 금지 및 어드레스변환을 실행하는 것도 가능하다.

나선형상으로 트랙이 배치된 자기 디스크장치인 경우에는 물리적으로 트랙단위로 구획할 수 없다. 이 경우, 약 1주에 상당하는 섹터분을 1트랙으로서 구별하고, 라이트경고로 된 트랙, 섹터옆에 라이트가 실행되지 않도록 마찬가지의 제어를 실행하는 것에 의해 본 발명을 실시할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 액세스속도를 희생시키지 않고 기록트랙의 위치어긋남을 작게 할 수 있음과 동시에 라이트실패의 발생확률을 저하시킬 수 있고 또 자기 디스크장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Claims

동심원형상 또는 나선형상으로 배치된 트랙을 구비하는 자기디스크매체;

상기 트랙에 대해 기록 또는 재생을 실행하기 위한 자기헤드;

기록시에 상기 자기헤드의 트랙폭방향의 위치정보를 검출하는 검출수단;

상기 위치정보와 여러개의 임계값을 사용해서 상기 자기헤드의 트랙폭방향의 위치어긋남의 크기를 판정하는 판정수단 및;

상기 판정수단에 의한 판정결과에 따라서 트랙으로의 기록을 제한하는 수단을 포함하고,

비치명적 오프트랙 발생시이고 또한 상기 기록시에 상기 판정수단에 의해 위치어긋남량이 미리 설정한 임계값보다 크다고 판정되었을 때에는 상기 트랙으로의 라이트동작을 계속하고, 상기 트랙에 인접하는 양측 1트랙의 전부 또는 일부로의 라이트동작은 상기 트랙으로의 기록을 제한하는 수단에 의해서 일시적으로 금지하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제1항에 있어서,

소정 트랙에 최후에 라이트되었을 때의 위치어긋남량이 상기 판정수단에 의해서 소정의 임계값보다 크다고 판정된 경우, 상기 트랙의 데이타를 다른 트랙에 리라이트하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제1항에 있어서,

소정 트랙에 최후에 라이트되었을 때의 위치어긋남량이 상기 판정수단에 의해서 소정의 임계값보다 크다고 판정된 경우에 상기 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 등록하고 상기 트랙에 인접하는 트랙을 일시적으로 라이트 금지트랙으로서 등록하기 위한 트랙정보테이블을 갖는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제3항에 있어서,

상위 장치로부터의 데이타라이트 또는 리드명령의 논리어드레스를 상기 자기디스크매체상의 물리어드레스로 변환하는 논리물리어드레스 변환테이블 및 상기 논리물리어드레스 변환테이블을 수시로 변경하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제5항에 있어서,

상기 논리물리어드레스 변환테이블을 수시로 변경하는 수단은 상기 리라이트된 트랙에 있어서의 리라이트시의 위치어긋남량이 상기 판정수단에 의해서 상기 소정의 임계값보다 작다고 판정된 경우에 상기 논리물리어드레스 변환테이블을 갱신하고 리라이트된 트랙의 물리어드레스를 상기 리라이트가 필요하게 된 트랙의 논리어드레스에 대응시키는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제3항에 있어서,

상위장치로부터의 라이트 또는 리드 명령을 감시하고, 상기 명령이 발행되지 않고 상위장치로부터의 명령에 의한 동작을 필요로 하지 않는 시간에 상기 리라이트를 실행하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제4항에 있어서,

상기 판정수단에 의해서 위치어긋남량PE가 Ewf>Eww를 만족시키는 2개의 임계값Ewf, Eww에 대해 Ewf>PE≥Eww의 조건을 만족시키는 경우에 상기 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 상기 트랙정보테이블에 등록하며 상기 트랙에 인접하는 양측의 트랙을 일시적으로 라이트금지로 하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제4항에 있어서,

상기 판정수단에 의해서 위치어긋남량PE가 Ewf>Eww를 만족시키는 2개의 임계값Ewf, Eww에 대해 Ewf>PE≥Eww의 조건을 만족시키는 경우에 상기 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 상기 트랙정보테이블에 등록하며 상기 트랙의 위치어긋남 방향측에 인접하는 트랙을 일시적으로 라이트 금지로 하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제4항에 있어서,

상위장치로부터의 데이타라이트 또는 리드명령의 논리어드레스를 상기 자기디스크매체상의 물리어드레스로 변환하는 논리물리어드레스 변환테이블 및 상기 논리물리어드레스 변환테이블을 수시로 변경하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제10항에 있어서,

상기 논리물리어드레스 변환테이블을 수시로 변경하는 수단은 상기 리라이트된 트랙에 있어서의 리라이트시의 위치어긋남량이 상기 판정수단에 의해서 상기 소정의 임계값보다 작다고 판정된 경우에 상기 논리물리어드레스 변환테이블을 갱신하고 리라이트된 트랙의 물리어드레스를 상기 리라이트가 필요하게 된 트랙의 논리어드레스에 대응시키는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제11항에 있어서,

상위장치부터의 라이트 또는 리드 명령을 감시하고 상기 명령이 발행되지 않고 상위장치로부터의 명령에 의한 동작을 필요로 하지 않는 시간에 상기 리라이트를 실행하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제11항에 있어서,

상기 판정수단에 의해서 위치어긋남량PE가 Ewf>Eww를 만족시키는 2개의 임계값 Ewf, Eww에 대해 Ewf>PE≥Eww의 조건을 만족시키는 경우에 상기 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 상기 트랙정보테이블에 등록하며 상기 트랙에 인접하는 양측의 트랙을 일시적으로 라이트금지로 하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.
제12항에 있어서,

상기 판정수단에 의해서 위치어긋남량PE가 Ewf>Eww를 만족시키는 2개의 임계값 Ewf, Eww에 대해 Ewf>PE≥Eww의 조건을 만족시키는 경우에 상기 트랙을 리라이트가 필요한 트랙으로서 상기 트랙정보테이블에 등록하며 상기 트랙의 위치어긋남 방향측에 인접하는 트랙을 일시적으로 라이트금지로 하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크장치.