JPH06125624A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体に設けた苗供給部に供給した苗を、
上下回動する植付部が上動位置で受取って下動位置で圃
場に植付けるようにした移植機において、機体全体を長
さの短かいコンパクトなものにし、しかも圃場の終端部
等の急旋回時や路上走行時には機体の後方から操作でき
るようにする。 【構成】 走行機体４の後端部に操作座席７を設け、該
座席７を挾んで後部側に運転操作部９を設けると共に、
上記座席７の前部側には、植付部１０の上方に臨んで苗
供給部１１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、さつき等の苗を圃場に
移植する際に使用する移植機に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にさつき等の苗を移植する際に使用
する移植機には、トラクタ等の後部に移植作業機を連結
したものが知られている。この種の移植機は、機体の走
行に連動して上下に回動する植付部で行うものであり、
オペレータが苗供給部に供給した苗を、上動した植付部
が受取り、下降したときに植付部の下端にあるホッパー
で耕土に穴を開け、上昇する際にホッパーが開いて穴内
に苗を落とすようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の移植機は、トラクタ等に連結される移植作業機に、
苗供給用の座席を設け、この座席に向けて苗供給部、植
付部および植付部を上下回動させるクランク部等を、前
後方向に配置しているので、移植機の全長が長くなって
大形複雑化し、旋回半径も大きくなるので、圃場の終端
部における急旋回操作等も円滑に行うことができない等
の問題がある。本発明は上記の如き問題点を解消すべく
創案されたものであって、機体の走行に伴って苗を移植
できるものでありながら、機体を全長の短いコンパクト
なものにでき、しかも圃場の終端部等における急旋回操
作等を円滑に行うことができる移植機を提供することを
目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、走行機体に設けた苗
供給部に供給した苗を、上下回動する植付部が上動位置
で受取って下動位置で圃場に植付けるようにした移植機
において、上記走行機体の後端部に操作座席を設け、該
座席を挾んで後部側に運転操作部を設けると共に、上記
座席の前部側には、植付部の上方に臨んで苗供給部を設
けたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって本発明によれば、操作座席に座した
オペレータが苗供給部に苗を供給すれば、上下回動する
植付部が、上動位置で苗を受け取り、下動位置で圃場に
植付けてゆく。そして走行機体の後端部に設けた座席を
挾んで後部側に運転操作部を設け、前部側に植付部の上
方に臨む苗供給部を設けたので、機体全体が長さの短い
コンパクトなものとなって、旋回半径も小さくなる。し
かも、オペレータが座席から降りれば運転操作部を機体
の後方から操作できるので、圃場の終端部における急旋
回操作等も容易となる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。図１〜図３において、１は左右の前
輪２，２および後輪３，３を備えた走行機体４の機体フ
レーム、５は上記機体フレーム１の後部に搭載されたエ
ンジンであって、該エンジン５からの動力がミッション
ケース６に内装された伝動機構を介して後輪３，３に伝
達される。７，７は走行機体４の後端部に配設された左
右の操作座席であって、該座席７，７の左右対向間に操
向ハンドル８が設けられている。そして上記座席７，７
を挾んで後部側に運転操作部９が設けられ、座席７，７
の前部側には、植付部１０の上方に臨む苗供給部１１が
設けられている。上記運転操作部９には、メインクラッ
チレバー１２、前後進切換レバー１３、作業部クラッチ
レバー１４および作業速度移動速度切換レバー１５が並
列状に配置されている。１６はベルトテンション形式の
メインクラッチ、１７は前後進切換装置、１８はプラン
タクラッチ、また１９は高速の移動速度と低速の作業速
度とに切換える回動アームである。上記前後進切換レバ
ー１３と作業速度移動速度切換レバー１５とには、それ
ぞれ作業部クラッチレバー１４側に突出する牽制体２
０，２１が突成されていて、走行機体４が作業速度で走
行するときにのみ作業部クラッチ１４を入り操作できる
ようになっている。またメインクラッチレバー１２の側
方には左右のサイドクラッチレバー２２が配設されてい
る。２３はクラッチアーム、２４はブレーキ、２５は後
輪の車軸である。

【０００７】前記苗供給部１１は、図７〜図１０に示す
ように、苗を供給する複数の苗ポット２６を、カバー体
を兼ねた回転体２７に等間隔で取付けたロータリポット
２８で形成されており、該ロータリポット２８が作業機
フレーム２９に、並列的に４個設けられている。上記作
業機フレーム２９は、スイング軸３０を介して機体側に
軸支されたスイングフレーム３１に、上下の昇降リンク
３２，３３を介して上下調節自在に装着されている。３
４は昇降用モータである。３５は苗ポット２６の底板で
あって、該底板３５は、ロータリポット２８が回転して
苗ポット２６が植付部１０の上方に臨んだときに、ガイ
ド３６から外れて下方に開き、苗を落下させるものであ
る。

【０００８】前記植付部１０は、苗供給部１１から苗を
受け取る本体３７と、下端側を開閉するホッパー３８と
から成り、各苗供給部１１に対応して４個並設されてい
て、左右のクランク部３９，３９により、植付部１０を
左右２個づつ二点鎖線で示す軌跡Ａに沿い回動させ、上
動位置で苗を受け取り、ついで下動位置でホッパー３８
が耕土に穴を開け、上昇するに伴ってホッパー３８が開
いて苗を落して植付けるようになっている。すなわち、
伝動ケース４０から突出した伝動シャフト４１にプラン
タ軸４２が連動連結されており、該プランタ軸４２に設
けたクランク腕４３に作動腕４４が連結されている。上
記作動腕４４は中間部が回動アーム４５に軸支され、該
作動腕４４の先端には、植付部１０を支持したリンク部
４６の上部リンク腕４７が軸支されている。また上記リ
ンク部４６の上部リンク腕４７と下部リンク腕４８と
は、その基端側が支持板４９で軸支され、該支持板４９
は、リンクを構成するアーム５０によって搖動自在に支
持されている。したがってリンク部４６はプランタ軸４
２の回転により、リンク部４６の姿勢を変えることなく
上下と前後に搖動して、走行機体４が走行していても、
植付部１０が耕土中に没入した植付時に、土の抵抗によ
る荷重を吸収することができる。５１は植付部１０のホ
ッパー３８を開閉する作動杆である。

【０００９】そして上記植付部１０が上動するのに連動
してロータリポット２８が間欠的に回転し、苗ポット２
６が植付部１０の上方に位置して苗を受け渡すようにな
っている。すなわち、植付部１０の上部にローラ５２が
設けられ、その上方には、ローラ５２に当接して押し上
げられる回動体５３が設けられている。上記回動体５３
は回動リンク５４を介してロッド５５に連結されてお
り、該ロッド５５の先端には、ロータリポット２８の回
転軸５６を間欠的に回転駆動させるワンウェイクラッチ
５７が設けられている。そして隣接するロータリポット
２８の回転軸５８はスプロケット５９，５９、中間スプ
ロケット６０およびチェン６１を介して連動連結されて
いる。またロータリポット２８の位置決めは、回軸５８
に設けたカム板６２に、アーム６３で支持されたローラ
６４を押圧して行うようになっている。

【００１０】６５，６５は機体の両側に設けた苗乗せ台
であって、該苗乗せ台６５は旋回自在な支持装置６６を
介して図１に示すように、座席７に座したオペレータの
側方位置（イ）と、後輪３の上方位置（ロ）とに切換え
可能となっている。また作業機フレーム２９の下面前方
には圃場面に接して上下動するレバー６７が配設され、
該レバー６７の基端部にはレバー６７の回動角度を検出
する高さ検出センサ６８が設けられている。６９は植付
位置の前方に設けたスクレーパ、７０は植付位置の後方
に設けたスクレーパ、７１は鎮圧ローラである。

【００１１】上記の如き構成において、さつき苗等を移
植するに当り、走行機体４を畦ａ間の溝部ｂに沿って走
行させながら、左右の座席７に座したオペレータと補助
者が、苗乗せ台６５から苗ｐを取って苗ポット２６に供
給すれば、ロータリポット２８が間欠的に回転し、上下
回動する植付部１０が順次苗ポット２６から苗ｐを受け
取って圃場に植付けることができる。このとき、苗乗せ
台６５はオペレータ側方の手のとどき易い位置にあり、
しかも座席７の前方に運転操作部が無いので、苗供給作
業を容易に行うことができる。また苗乗せ台６５上の苗
が無くなった時には苗乗せ台６５を後輪３の上方位置に
切換えれば、畦上に入ることなく畦間の溝部ｂから苗箱
の交換を行うことができる。そして座席７を挾んで後部
側に運転操作部９を設けた走行機体４は、全長の短かい
コンパクトな形状となる。しかもオペレータが座席７か
ら降りれば運転操作部９を後方から操作できるので、圃
場の終端部などの急旋回時に、機体が傾いてもサイドク
ラッチレバー２２の操作により安全に旋回することがで
きる。一方、トラック等への機体の積込み、積降し、あ
るいは不安定な路上走行時には、歩行型と同様に操作で
きるので、作業の安全性を向上させることができる。

【００１２】

【発明の効果】これを要するに本発明は、走行機体に設
けた苗供給部に供給した苗を、上下回動する植付部が上
動位置で受取って下動位置で圃場に植付けるようにした
移植機において、上記走行機体の後端部に操作座席を設
け、該座席を挾んで後部側に運転操作部を設けると共
に、上記座席の前部側には、植付部の上方に臨んで苗供
給部を設けたから、走行機体の後端部に設けた操作座席
と、該座席の前部側に設けた苗供給部との間には運転操
作部等が無いので、座席に座したオペレータは、植付部
の上方に臨む苗供給部に容易に苗を供給して円滑に移植
作業を行うことができ、しかも走行機体を全長の短いコ
ンパクトなものとすることができる。そしてオペレータ
が座席から降りれば、座席を挾んで後部側に設けた運転
操作部を後方から操作できるので、圃場の終端部などの
急旋回時でも安全に旋回させることができ、さらにトラ
ック等への機体の積込み、積降し、あるいは路上走行時
には、歩行型と同様に操作できるので作業の安全性を著
しく向上することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】運転操作部の配置図である。

【図４】牽制体を示す斜視である。

【図５】サイドクラッチレバーの側面図である。

【図６】作業速度移動速度切換レバーの側面図である。

【図７】要部の側面図である。

【図８】クランク部の平面図である。

【図９】苗供給部の平面図である。

【図１０】同上側面図である。

【図１１】高さ検出センサの取付状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

４ 走行機体 ７ 操作座席 ９ 運転操作部 １０ 植付部 １１ 苗供給部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 建治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 米村 一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に設けた苗供給部に供給した苗
   を、上下回動する植付部が上動位置で受取って下動位置
   で圃場に植付けるようにした移植機において、上記走行
   機体の後端部に操作座席を設け、該座席を挾んで後部側
   に運転操作部を設けると共に、上記座席の前部側には、
   植付部の上方に臨んで苗供給部を設けたことを特徴とす
   る移植機。