JPH0634411U - 移植機における植付高さ検出センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体に設けた苗供給部に供給した苗を、
上下回動する植付部が上動位置で受取って下動位置で圃
場に植付けるようにした多条植の移植機において、移植
作業に当り、苗の植付高さを精度よく検出できるように
する。 【構成】 走行機体４に、圃場面に接して植付高さを検
出する検出センサー６８を設けると共に、上記検出セン
サー６８を苗植付条間に配置した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、さつき等の苗を圃場に移植する移植機における植付高さ検出センサ ーに係るものである。

【０００２】

【従来の技術】

さつき等の苗を移植する多条植の移植機は、オペレータが苗供給部に供給した 苗を、上動した植付部が受取り、ついで下動した植付部が圃場の畦面に苗を植付 けるようにしたものが一般的である。この種の移植機には、畦の上面に接する検 出センサーを設けて苗の植付高さを検出するようにしたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが従来の検出センサーは、苗の植付条と一致した位置に配置しているの で、畦の上面を均らすスクレーパによる土押し作用の影響を受けて、正確に植付 高さを検出することができないという問題があった。 本考案は上記の如き問題点を解消すべく創案されたものであって、スクレーパ による土押し作用があっても常に精度よく苗の植付高さを検出して整然と移植作 業を行うことができる移植機における植付高さ検出センサーを提供しようとする ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するため、本考案が講じた技術的手段は、走行機体に設けた 苗供給部に供給した苗を、上下回動する植付部が上動位置で受取って下動位置で 圃場に植付けるようにした多条植の移植機において、上記走行機体には、圃場面 に接して植付高さを検出する検出センサーを設けると共に、上記検出センサーを 苗植付条間に配置したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】 したがって本考案によれば、走行機体に設けた苗供給部に苗を供給すれば、機 体の走行に伴って上下回動する植付部が、上動位置で苗供給部から受取った苗を 下動位置で圃場に植付けてゆく。そして移植作業中、走行機体に設けた検出セン サーが圃場面に接して植付高さを検出する。このとき圃場面を均すスクレーパに よる土押し作用があっても、検出センサーは苗の植付条間に配置されているので 、何等影響をうけることなく常に精度よく植付高さを検出する。したがって、こ の検出結果に基づき常に適正な植付姿勢として整然と移植作業を行うことができ る。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例を添付した図面に基いて詳細に説明する。図１〜図３に おいて、１は左右の前輪２、２および後輪３、３を備えた走行機体４の機体フレ ーム、５は上記機体フレーム１の後部に搭載されたエンジンであって、該エンジ ン５からの動力がミッションケース６を介して後輪３、３に伝達される。 ７、７は走行機体４の後端部に配設された左右の操作座席、８は該座席７、７ の左右対向間に設けた操向ハンドルである。そして上記座席７、７を挟んで後部 側に運転操作部９が設けられ、座席７、７の前部側には、植付部１０の上方に臨 む苗供給部１１が設けられている。上記運転操作部９には、メインクラッチレバ ー１２、前後進切換レバー１３、作業部クラッチレバー１４および作業速度移動 速度切換レバー１５が並列状に配置されている。１６はベルトテンション形式の メインクラッチ、１７は前後進切換装置、１８はプランタクラッチ、１９は高速 の移動速度と低速の作業速度とに切換える回動アームである。上記前後進切換レ バー１３と作業速度移動速度切換レバー１５とには、それぞれ牽制体２０、２１ が突成されていて、走行機体４が作業速度で走行するときにのみ作業部クラッチ レバー１４を入り操作できるようになっている。またメインクラッチレバー１２ の側方には左右のサイドクラッチレバー２２、が配設されている。２３はクラッ チアーム、２４はブレーキ、２５は車輪である。

【０００７】 前記苗供給部１１は、図７〜図１０に示すように、苗を供給する複数の苗ポッ ト２６を、回転体２７に等間隔で取付けたロータリポット２８で構成されており 、該ロータリポット２８が作業機フレーム２９に、並列的に４個設けられている 。上記作業機フレーム２９は、スイング軸３０を介して機体側に軸支されたスイ ングフレーム３１に、上下の昇降リンク３２、３３を介して上下調節自在に装着 されている。３４は昇降用モータである。３５は苗ポット２６の底板であって、 該底板３５は、ロータリポット２８が回転して苗ポット２６が植付部１０の上方 に臨んだときに、ガイド３６から外れて下方に開き、苗を落下させるものである 。

【０００８】 前記植付部１０は苗供給部１１から苗を受け取る本体３７と、下端側を開閉す るホッパー３８とから成り、各苗供給部１１に対応して４個並設されていて、左 右のクランク部３９、３９により、植付部１０を左右２個づつ二点鎖線で示す軌 跡Ａに沿い回動させ、上動位置で苗を受け取り、ついで下動位置でホッパー３８ が耕土に穴を開け、上昇するに伴ってホッパー３８が開いて、苗を落して植付け るようになっている。すなわち、伝動ケース４０から突出した伝動シャフト４１ にプランタ軸４２が連動連結されており、該プランタ軸４２に設けたクランク腕 ４３に作動腕４４が連結されている。上記作動腕４４は中間部が回動アーム４５ に軸支され、該作動腕４４の先端には、植付部１０を支持したリンク部４６の上 部リンク腕４７軸支されている。また上記リンク部４６の上部リンク腕４７と下 部リンク腕４８とは、その基端側が支持板４９で軸支され、該支持板４９は、リ ンクを構成するアーム５０によって搖動自在に支持されている。したがってリン ク部４６はプランタ軸４２の回転により、リンク部４６の姿勢を変えることなく 上下と前後に搖動する。 ５１は植付部１０のホッパー３８を開閉する作動杆である。

【０００９】 そして上記植付部１０が上動するのに連動してロータリポット２８が間欠的に 回転し、植付部１０の上方に位置した苗ポット２６から苗を受け渡すようになっ ている。すなわち、植付部１０の上部にローラ５２が設けられ、その上方には、 ローラ５２に当接して押し上げられる回動体５３が設けられている。 上記回動体５３は回動リンク５４を介してロッド５５に連結されており、該ロ ッド５５の先端には、ロータリポット２８の回転軸５６を間欠的に回転駆動させ るワンウエイクラッチ５７が設けられている。そして隣接するロータリポット２ ８の回転軸５８はスプロケット５９、５９、中間スプロケット６０およびチェン ６１を介して連動連結されている。またロータリポット２８の位置決めは、回転 軸５８に設けたカム板６２に、アーム６３で支持されたローラ６４を押圧して行 うようになっている。 ６５、６５は機体の両側に設けた苗乗せ台であって、該苗乗せ台６５は旋回自 在な支持装置６６を介して図１に示すように、座席７に座したオペレータの側方 位置（イ）と、後輪３の上方位置（ロ）とに切換え可能となっている。

【００１０】 そして作業機フレーム２９の下面前部には圃場の畦ａ上面に接して上下に回動 する検出レバー６７が配設されている。該検出レバー６７は図７、図１１に示す ように、前方に向けて湾曲状に突出し、基端部を軸支した支軸６７ａに検出セン サー６８が設けられていて、該検出センサー６８が検出レバー６７の回動角度を 感知することにより苗Ｐを植付ける畦ａの高さを検出できるようになっている。 そして上記検出レバー６７は、植付け苗条間の略中央に位置するように配置され ている。６９は苗植付位置の前方に設けた畦ａ面を均らす第１スクレーパ、７０ は苗植付位置の後方に設けた条間を均らす第２スクレーパ、であり、また７１は 鎮圧ローラである。

【００１１】 上記の如き構成において、さつき苗等を移植するに当り、走行機体４を畦ａ間 の溝部ｂに沿って走行させながら、左右の座席７に座したオペレータと補助者が 、苗乗せ台６５から苗Ｐを取って苗ポット２６に供給すれば、ロータリポット２ ８が間欠的に回転し、上下回動する植付部１０が順次苗ポット２６から苗Ｐを受 け取って圃場に植付けることができる。上記の移植作業中、検出センサー６８が 植付高さを検出し、第１スクレーパ６９と第２スクレーパ７０が苗植付前後の圃 場面を均らしてゆく。 そして上記第１スクレーパ６９の土押し作用により、図７に示すように、植付 位置前方の畦ａ上面に土の盛り上り部分Ｃができても、検出センサー６８の検出 レバー６７が、植付け苗条間の略中央に位置するので、土押し作用の影響をうけ ることはなく、さらに畦ａの溝部ｂ近傍における肩のくずれや凹凸が支障を及ぼ すこともない。 したがって、苗を植付ける畦ａの高さを正確に検出することができ、この検出 結果に基き、作業機フレーム２９の高さを適正な苗植付姿勢となるように調節し て移植作業を行うことができる。

【００１２】

【考案の効果】

これを要するに本考案は、走行機体に設けた苗供給部に供給した苗を、上下回 動する植付部が上動位置で受取って下動位置で圃場に植付けるようにした多条植 の移植機において、上記走行機体には、圃場面に接して植付高さを検出する検出 センサーを設けると共に、上記検出センサーを苗植付条間に配置したことから、 移植作業を行うに当り、走行機体に設けた検出センサーが、植付条間の圃場面に 接して植付高さを検出するので、スクレーパによる土押し作用や畦の溝部近傍に おける肩のくずれ等に影響されることなく、常に精度よく植付高さを検出するこ とができる。したがって、この検出結果に基き、適正な苗植付姿勢として整然と 移植作業を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】運転操作部の配置図である。

【図４】帝制体を示す斜視である。

【図５】サイドクラッチレバーの側面図である。

【図６】作業速度移動速度切換レバーの側面図である。

【図７】要部の側面図である。

【図８】クランク部の平面図である。

【図９】苗供給部の平面図である。

【図１０】同上側面図である。

【図１１】高さ検出センサーの取付状態を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

４ 走行機体 １０ 植付部 １１ 苗供給部 ６８ 検出センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に設けた苗供給部に供給した苗
   を、上下回動する植付部が上動位置で受取って下動位置
   で圃場に植付けるようにした多条植の移植機において、
   上記走行機体には、圃場面に接して植付高さを検出する
   検出センサーを設けると共に、上記検出センサーを苗植
   付条間に配置したことを特徴とする移植機における植付
   高さ検出センサー。