JPH058842A - 粉粒体自動排出装置および同装置に使用可能な粉粒体容器、振動フイーダ装置およびロータリーストツカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の粉粒体を人手を介さず自動的に排出す
ることを可能とする。 【構成】 軸１５を中心として回転するドラム１４に複
数個収納された粉粒体容器１のうちドラム１４の最低位
置にある粉粒体容器に対して、Ｘ２方向に向かって前進
してくる振動フィーダ装置１０の振動部材７が係合固定
してドラム１４の収納筒１６から粉粒体容器１を引出
し、排出位置で振動フィーダ装置１０を作動させて粉粒
体容器１内の粉粒体を排出パイプ４を経て排出する。粉
粒体の排出が終了したならば振動フィーダ装置１０は後
退して収納筒１６に再度収納し、かつ振動フィーダ１０
は待機位置に後退して次の粉粒体排出に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は所定の粉粒体を自動的に
排出する装置であって、粉粒体を収納する容器でありか
つ直進型振動フィーダのホッパ部を構成する粉粒体容器
と、この粉粒体容器の複数個を収納するロータリ型の粉
粒体容器ストッカと、前記粉粒体容器の着脱が可能に構
成された直進型振動フィーダ装置とから構成された自動
粉粒体排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば薬剤の調合や顔料の調合等におい
ては多種類の粉粒体をそれぞれ所定量計量する作業が前
提となる。この場合、直進型振動フィーダ（以下単に
「振動フィーダ」と称する）と重量測定装置、例えば電
子天秤を組み合わせることにより重量測定装置の測定信
号によって振動フィーダを制御し、特定の粉粒体を所定
量排出するシステムが実働しており、ある程度の自動化
が行われている。しかし、振動フィーダに対する粉粒体
の充填作業は人手にたよっている。この場合粉粒体の種
類によっては他の粉粒体と混合すると化学反応を起こす
等の問題があるため、一つの粉粒体の排出が終了したな
らば残っている粉粒体を全てホッパから排出しかつこの
ホッパを清掃した後次の粉粒体を充填する。このように
一回の粉粒体排出作業には多数の人手を要し、粉粒体の
種類が多くなるとこの作業に費やす人手は膨大なものと
なる。

【０００３】

【本発明の技術的背景】発明者等は以上の点を考慮して
粉粒体容器を振動フィーダのホッパとしてそのまま利用
できる容器とこの容器を用いる振動フィーダを別途提案
している（実開平２−１０５９１４号）。この装置は粉
粒体を収納している容器に対して容器の蓋と粉粒体の排
出を行うトラフとの機能を果たすトラフ部材を取り付け
た粉粒体容器と、この粉粒体容器を着脱可能にする振動
フィーダ本体とからなる。この構成において複数の粉粒
体容器を用意しかつ各粉粒体容器にはそれぞれ種類の異
なる粉粒体を収納しておき、排出したい粉粒体の収納さ
れている容器を振動フィーダ本体に適宜装着することに
よりこの容器を粉粒体ホッパとして前記トラフ部材から
粉粒体を所定量排出するように構成されている。このよ
うに構成することにより、粉粒体容器を付け替えるだけ
で所定の粉粒体を直ちに排出することが可能になると共
に、粉粒体排出作業毎に行っていたホッパの清掃作業も
全く不要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上に示す如く粉粒体
容器とこの粉粒体容器を装着可能にした振動フィーダを
用いれば異なる種類の粉粒体の排出作業における人手を
大幅に低減するこができかつ種類の異なる粉粒体の混入
等を完全に防止することもできる。反面この装置は振動
フィーダ本体に対する粉粒体容器の着脱そのものは人手
により行われることを前提として構成されている。即
ち、この構成のままでは特定の機器を用いて特定の粉粒
体容器を自動選択したり、また自動選択した粉粒体容器
を振動フィーダに自動着脱することよる、作業の完全自
動化は事実上不可能である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は以上に示す粉粒
体容器の利点を損なうことなく、振動フィーダに対する
自動着脱をも可能にするよう構成された粉粒体容器と、
この粉粒体容器の複数個を収納するロータリーストッカ
と、このロータリーストッカ内の所定の粉粒体容器を係
止する振動フィーダ装置とから構成される。

【０００６】即ち、粉粒体容器は容器本体と、粉粒体排
出部および容器全体を振動フィーダ装置側に係止させる
係止部材を有する蓋部材とからなり、粉粒体容器ストッ
カはドラム状に構成された本体に対してその周方向に複
数の容器収納部が形成されかつドラム軸心を中心として
回転可能に構成され、振動フィーダ装置は前記粉粒体容
器の係止部材を係止させかつ粉粒体容器を振動させる振
動部と、この振動部に対して振動を加える振動発生部と
からなり、振動フィーダ装置全体は前記ロータリースト
ッカの軸心方向に対して前進・後退するように構成され
ている。

【０００７】

【作用】ロータリーストッカが回転することにより所定
の粉粒体を充填してある粉粒体容器が最下部に位置し、
この状態でロータリーストッカの背後に位置していた振
動フィーダ装置が前進し、粉粒体容器の係止部を振動部
材が係止する。振動フィーダ装置は更に前進することに
より係止した粉粒体容器をロータリーストッカから抜き
出し、この状態で所定の位置で装置を作動させる。振動
フィーダ装置の振動により粉粒体容器内の粉粒体は排出
され、所定量の粉粒体の排出が終了したならば振動フィ
ーダ装置は後退し係止していた粉粒体容器をロータリー
ストッカに再度戻す。振動フィーダ装置は更に後退する
ことにより粉粒体容器と振動フィーダ装置との係合状態
は解除される。この作動を適宜行うことにより所定の粉
粒体を全自動で所定量排出する。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。

【０００９】先ず図１および図２は粉粒体容器の構成を
示す。矢印１は粉粒体容器を示し、符号１ａはこの粉粒
体容器１の本体部であって、例えば合成樹脂により形成
された筒体となっている。２はこの容器本体１ａに螺合
する蓋部材であり、この蓋部材２の周縁に対しては取付
部材３が固設されている。この取付部材３は図示の如く
側面略Ｌ字型に構成され、Ｌ字部分の上端が前記蓋部材
２に接続し、他方下端面の一端に対しては後述する固定
部材が係止する溝３ａが形成され、かつ他端には同様に
後述する位置決め部材係止用の溝３ｂが形成されてい
る。またこの溝３ｂ形成側の端部３ｃでは取付部材はく
さび状に斜めに切断された形状に成形されている。

【００１０】４は前記蓋部材２に対して挿通配置された
粉粒体排出用パイプ（以下「排出パイプ」と称する）で
あり、一端は蓋部材２の前方に長く伸び、他端は容器本
体内に位置している。図２は排出パイプ４の形状の一例
を示すが、図に示す如く排出パイプ４のうち容器本体１
ａ内に位置する部分の大半は、その軸心方向に対して半
割りされた樋状部４ａとなっている。

【００１１】次に主として図３を用いて振動フィーダ装
置の構成について説明する。

【００１２】図３に示す振動フィーダ装置は前述の粉粒
体容器を装着するように構成されている。符号１０は振
動フィーダ装置を示し、符号５はこの装置の基台であっ
てガイドウエイ２０に沿って図示しない駆動装置により
前進・後退するようになっている。６は基台５上に載置
固定されている振動発生部であって、例えば交流電圧を
印加することによりこの交流周波数に対応して振動する
ように構成されている。７は振動発生部に載置固定され
ている振動部材であって振動発生部６の作動によって振
動するように構成されている。またこの振動部材７は粉
粒体容器１の着脱が行えるよう、次のような構造を有し
ている。

【００１３】先ず振動部材７の先端部（図の左側）には
容器固定部材８が振動部材７に対して回動可能に取り付
けられている。即ちこの容器固定部材８は中央部分の回
動軸８ａと、振動部材７を挿通して振動部材７の両側に
鉤型に突出位置している一対の鉤部８ｂ、８ｂと、回動
軸８ａの中央において鉤部８ｂとほぼ同じ方向に突出位
置している係止部材８ｃとが一体的に形成されることに
より構成されている。また１９は回動軸８ａに装着され
た捩じりコイルバネであり、この捩じりコイルばね１９
により容器固定部材８は常時はＸ１方向に付勢されてい
る。９は振動部材７に形成された係合溝であってその先
端部は開放され、この開放部分に容器固定部材８の係止
部材８ａが位置するようになっている。一方係合溝９の
後端部には突体１１が位置し、この突体１１の一部を含
めて、粉粒体容器１の取付部材３の後端部のくさび状部
分と密着係合するようオーバーハングした斜行面９ａと
なっている。またこの斜行面９ａの中央には位置決め板
９ｂが固定されている。１２は装置床部側に固定された
摺動板であって、振動フィーダ装置が前進・後退するこ
とにより前記容器固定部材８の鉤部８ａが接触摺動し、
またはこの接触摺動が解除されることにより容器固定部
材８をＸ１方向またはＹ１方向に回動させるためのもの
である。

【００１４】続いて図４及び図５を用いて粉粒体容器を
収納する装置を説明する。

【００１５】矢印１３は粉粒体容器を複数個収納するロ
ータリーストッカを示す。１４はこのロータリーストッ
カの本体を成すドラム、１５はこのドラムの回転軸、２
１ははドラム回転用の駆動装置であるモータ、１７はモ
ータ２１と回転軸１５との間に介在配置された減速装置
である。

【００１６】ドラム１４に対しては、側壁を成す周壁部
に近接してその周方向に粉粒体容器収納筒１６が複数個
（図示の構成では１２個）設けられ、各収納筒１６にそ
れぞれ一個宛の粉粒体容器１がの軸心をドラム軸心と平
行するようにして収納されるようになっている。また４
の如く前記摺動板１２、１２はドラム１４の直下で、か
つ最低位置にある粉粒体容器１の両側に位置するように
固定部材１８、１８により装置の床面側に固定されてい
る。

【００１７】次に前記粉粒体容器の取扱方法および振動
フィーダ装置及びロータリーストッカの作動状態につい
て説明する。

【００１８】まず、図１おいて粉粒体容器１に所定の粉
粒体を充填するには蓋部材２を捻じって容器本体１ａか
ら取外し、所定の粉粒体を充填し、再度蓋部材２を容器
本体１ａに螺合固定する。各粉粒体容器毎に所定の粉粒
体を充填し、粉粒体が充填された粉粒体容器１は容器本
体１ａを先にしてロータリーストッカ１３の所定収納筒
１６に対して挿入配置され、これにより蓋部材２がドラ
ム１４の先端部側に位置するように各収納筒１６に配置
される。各収納筒１６のうちドラムの周壁側部分にはそ
れぞれ切れ込み１６ａが形成されており、粉粒体容器１
を収納する際に蓋部材２に設けられた取付部材３がこの
切れ込み１６ａに位置するようにしてそれぞれの容器１
が配置される。

【００１９】所定の粉粒体容器１がロータリーストッカ
１３の各収納筒１６に収納配置されることにより粉粒体
排出作業の準備が完了する。なお、図示のロータリース
トッカ１３に対しては１２個の収納筒１６が設けられて
いるが、この全てに粉粒体容器を収納する必要は必ずし
もない。

【００２０】次に粉粒体の自動排出工程を主として図５
を用いて説明する。

【００２１】最初に、振動フィーダ装置１０は符号１０
Ａで示す如くガイドウエイ２０の最後退位置に位置して
いる。この状態で振動部材７に設けられた容器固定部材
８の鉤部８ｂは摺動板１２の下面に接触位置することに
より容器固定部材８全体がＹ１方向に倒れた状態となっ
ている。一方ロータリーストッカ１３のドラム１４は、
排出したい粉粒体を収納した粉粒体容器１が最低部に位
置するようモータ２１により回転されている。この状態
で振動フィーダ装置１０はＸ２方向に向かってて前進を
開始する。振動フィーダ装置１０の前進によりドラム１
４から突出位置している粉粒体容器１の取付部材３が振
動フィーダ装置１０の振動板７に形成された係合溝９内
に進入位置し、かつ符号１０Ｂで示す位置に振動フィー
ダ装置１０が至ることにより取付部材３の後端部３ｃの
くさび状部分が係合溝後端の斜行面９ａと密着係合す
る。また係合溝９側の位置決め板９ｂは取付部材３の位
置決め部材用溝３ｂと係合する。

【００２２】一方、取付部材３が係合溝９内に位置した
状態で摺動板１２と容器固定部材８の鉤部８ｂとの接触
係合が解除され、この結果ねじりコイルばね１９の弾発
力により容器固定部材８全体がＸ１方向に回動する。こ
れにより中央の係止部材８ｃは取付部材３の溝３ａ内に
位置し、取付部材３全体を係合溝９の後端に押圧し、か
つ前記位置決め板１２と共に取付部材３を振動部材７に
対して正確に固定する。この間振動フィーダ装置１０は
停止することなく更に前進し、この結果振動部材７に固
定された粉粒体容器１はドラム１４の収納筒１６から引
き出され、図５の粉粒体排出位置１０Ｃまで前進する。
粉粒体排出位置についた振動フィーダ１０は振動を開始
し容器本体１ａ内に収納されている粉粒体が排出パイプ
４を経て排出される。この場合、排出パイプ４のうち容
器本体内に位置する部分を図２に示す如く樋状部４ａと
しておけば、この樋状部４ａが容器内部の粉粒体を攪拌
しさらに樋状部４ａ全体から粉粒体が排出パイプ４に流
入するため粉粒体の排出を良好に行うことができる。

【００２３】所定量の粉粒体の排出が終了したなば、振
動フィーダ装置１０はＹ２方向に向かって後退を開始
し、先に粉粒体容器を引き出した収納筒１６に対して粉
粒体容器１を収納する。粉粒体容器１の収納が完了する
時点で振動部材７の容器固定部材８は摺動板１２に接触
してＹ１方向に倒れ、係合溝９に対する取付部材３の係
合状態が解除される。この状態を保持したまま振動フィ
ーダ装置１０は更に後退することにより、粉粒体容器１
をドラム１４側に戻し、かつ自身は待機位置１０Ａに至
る。次に別の粉粒体を排出する必要があればドラム１４
を回転させて排出したい粉粒体を収納した粉粒体容器が
最低部に位置するようにし、前述の動作を行うことによ
り粉粒体の排出および粉粒体容器の再収納を行う。この
動作を繰り返すことにより所定の粉粒体を順次完全自動
で排出する。

【００２４】以上本装置の作動を完全自動の作動状態を
例に説明したが、粉粒体容器１の着脱は人手によって行
うことももとより可能であって、ロータリーストッカを
用いずに粉粒体容器と振動フィーダ装置によって装置を
半自動化するように構成することももとより可能であ
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上詳細に説明した如く、粉粒
体容器と、この粉粒体容器を着脱する振動フィーダ装置
と、粉粒体容器を収納するロータリーストッカとによ
り、所定の粉粒体を全く人手を介さず自動的に排出する
ことができ、多種類の粉粒体を短時間に正確に排出する
ことができると共に大幅な省力化を達成することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】粉粒体容器を下方から見た粉粒体容器の斜視図
である。

【図２】粉粒体容器に取り付けられた排出パイプの斜視
図である。

【図３】振動フィーダ装置の斜視図である。

【図４】ロータリーストッカの正面図である。

【図５】ロータリーストッカ部分を断面で示しかつ振動
フィーダ装置に対する粉粒体容器の着脱状態を示した粉
粒体自動排出装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 粉粒体容器 １ａ 容器本体 ２ 蓋部材 ３ 取付部材 ３ａ （固定部材係止用）溝 ４ 排出パイプ ４ａ 樋部 ５ 基台 ６ 振動発生部 ７ 振動部材 ８ 容器固定部材 ９ 係合溝 ９ａ 斜行面 ９ｂ 位置決め板 １０ 振動フィーダ装置 １２ 摺動板 １３ ロータリーストッカ １４ ドラム １６ 収納筒 ２０ ガイドウエイ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉粒体を収納しかつ振動フィーダ装置に
   装着されることにより充填してある粉粒体を排出するこ
   とが可能な粉粒体容器と、粉粒体容器を着脱することが
   可能に構成された振動フィーダ装置と、この粉粒体容器
   を複数個収納するロータリーストッカとからなり、ロー
   タリーストッカ内の所定の粉粒体容器を振動フィーダ装
   置に装着して粉粒体容器内の粉粒体を排出すると共に、
   排出の終了した粉粒体容器を再度ロータリーストッカに
   収納可能なよう構成されたことを特徴とする粉粒体自動
   排出装置。
2. 【請求項２】 前記粉粒体自動排出装置に用いられる粉
   粒体容器であって、容器本体と、この容器本体に装着す
   る蓋部材と、蓋部材に固定された取付部材と、蓋部材に
   挿通配置された粉粒体排出手段とからなり、かつ取付部
   材を介して振動フィーダ装置装着されるよう構成された
   ことを特徴とする粉粒体容器。
3. 【請求項３】 前記排出手段を排出パイプとし、この排
   出パイプは、容器本体内に位置する部分の少なくとも一
   部が半割りの樋状部として成形されていることを特徴と
   する請求項２記載の粉粒体排出容器。
4. 【請求項４】 振動発生部には振動部材が設けられ、こ
   の振動部材は容器固定部材が設けられると共に粉粒体容
   器の取付部材と係合する係合溝が形成され、装置全体が
   前記ロータリーストッカのドラムの軸心方向に前進・後
   退することによってドラム内に収納されている粉粒体容
   器と、振動部材とを係合させることにより粉粒体容器を
   装着し、または係合状態を解除することによりドラム内
   に同粉粒体容器を戻すように構成されたことを特徴とす
   る振動フィーダ装置。
5. 【請求項５】 中心軸を回転軸心とするドラムから成
   り、このドラム周壁部には収納筒が複数個形成され、収
   納筒に対しては各々粉粒体容器が収納されるよう構成さ
   れ、このドラムの回転軸心方向に沿って前進後退する振
   動フィーダ装置によりドラム最低部の収納筒に位置する
   粉粒体容器が振動フィーダ装置に対して着脱可能となる
   よう構成されたことを特徴とする粉粒体容器収納用のロ
   ータリーストッカ。