JPH0543034A - 搬送スクリユーの制御方法 - Google Patents
搬送スクリユーの制御方法Info
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- JPH0543034A JPH0543034A JP3231178A JP23117891A JPH0543034A JP H0543034 A JPH0543034 A JP H0543034A JP 3231178 A JP3231178 A JP 3231178A JP 23117891 A JP23117891 A JP 23117891A JP H0543034 A JPH0543034 A JP H0543034A
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- Japan
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- work
- conveying screw
- workpieces
- conveyor screw
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- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの間欠的な搬送時に、搬送スクリュー
停止時にガイド路からワークが落下することを防止し、
搬送スクリューの回転に応じた量のワークを搬送できる
とともに、ワークが搬送スクリューとガイド路間に挟ま
れることを防止すること。 【構成】 搬送スクリューは、基端部の駆動モータの間
欠的に所定回転して（ＳＰ１）、ガイド路部分で所定量
のワークを先端側に搬送する（ＳＰ２）。搬送スクリュ
ーは、停止する際（ＳＰ３）に逆方向に１回転するため
（ＳＰ４）、ワークは僅かに戻される。これにより、搬
送スクリュー停止時に、ガイド路端部からワークが落下
することなく、搬送スクリューの回転に対応した量のワ
ークを常時搬送できる。
停止時にガイド路からワークが落下することを防止し、
搬送スクリューの回転に応じた量のワークを搬送できる
とともに、ワークが搬送スクリューとガイド路間に挟ま
れることを防止すること。 【構成】 搬送スクリューは、基端部の駆動モータの間
欠的に所定回転して（ＳＰ１）、ガイド路部分で所定量
のワークを先端側に搬送する（ＳＰ２）。搬送スクリュ
ーは、停止する際（ＳＰ３）に逆方向に１回転するため
（ＳＰ４）、ワークは僅かに戻される。これにより、搬
送スクリュー停止時に、ガイド路端部からワークが落下
することなく、搬送スクリューの回転に対応した量のワ
ークを常時搬送できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組合せ計量機に用いら
れる搬送スクリューの回転を制御する制御方法に関す
る。
れる搬送スクリューの回転を制御する制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は、組合せ計量機を示す側面図、図
３は、同計量機の正面図である。この組合せ計量機は、
装置筐体１１の最上部には、投入ホッパ１２が設けら
れ、ワークＷが投入される。投入ホッパ１２の下部に
は、複数の搬送スクリュー１４が並んで配置される。こ
の搬送スクリュー１４は、上部が開放されたすり鉢状の
ガイド路１４ｂ内に設けられ、搬送スクリュー１４の基
端に設けられた駆動部１４ａの回転動作によりワークＷ
を、この基端側の投入ホッパ１２下部位置から計量機前
方向の搬送スクリュー１４先端部に搬送供給するもので
ある。搬送スクリュー１４先端部位置には、各々対応し
て円筒形状のプールホッパ１５が設けられている。この
プールホッパ１５は、筐体１１に固定の底板１５ａ上に
複数個載置されている。プールホッパ１５は、ワークＷ
を収容した状態でシリンダ１６の伸張により底板１５ａ
より前方に移動して所定量のワークＷを下方に落下させ
る。
３は、同計量機の正面図である。この組合せ計量機は、
装置筐体１１の最上部には、投入ホッパ１２が設けら
れ、ワークＷが投入される。投入ホッパ１２の下部に
は、複数の搬送スクリュー１４が並んで配置される。こ
の搬送スクリュー１４は、上部が開放されたすり鉢状の
ガイド路１４ｂ内に設けられ、搬送スクリュー１４の基
端に設けられた駆動部１４ａの回転動作によりワークＷ
を、この基端側の投入ホッパ１２下部位置から計量機前
方向の搬送スクリュー１４先端部に搬送供給するもので
ある。搬送スクリュー１４先端部位置には、各々対応し
て円筒形状のプールホッパ１５が設けられている。この
プールホッパ１５は、筐体１１に固定の底板１５ａ上に
複数個載置されている。プールホッパ１５は、ワークＷ
を収容した状態でシリンダ１６の伸張により底板１５ａ
より前方に移動して所定量のワークＷを下方に落下させ
る。
【０００３】このワークＷの落下位置には、円筒形状の
計量ホッパ１７が複数個設けられている。この計量ホッ
パ１７は、各々独立した底板１８上に載置されている。
底板１８は、筐体１１内部に設けられた計量ロードセル
１８ａに連結されており、計量ロードセル１８ａはワー
クＷを計量する。そして、各計量ホッパ１７の計量値を
組み合わせることにより、所望の計量値を得ることがで
き、指定された計量ホッパ１７のみシリンダ１９の伸張
により底板１８前方に移動され、内部のワークＷを落下
させる。計量ホッパ１７の下部位置には、平板状の集合
板２２が設けられている。集合板２２上には、この集合
板２２上部のワークＷを中央部にかき集めるスクレーパ
２３が設けられている。スクレーパ２３により集められ
たワークＷは、集合シュート２２ａを介し次工程に搬出
される。
計量ホッパ１７が複数個設けられている。この計量ホッ
パ１７は、各々独立した底板１８上に載置されている。
底板１８は、筐体１１内部に設けられた計量ロードセル
１８ａに連結されており、計量ロードセル１８ａはワー
クＷを計量する。そして、各計量ホッパ１７の計量値を
組み合わせることにより、所望の計量値を得ることがで
き、指定された計量ホッパ１７のみシリンダ１９の伸張
により底板１８前方に移動され、内部のワークＷを落下
させる。計量ホッパ１７の下部位置には、平板状の集合
板２２が設けられている。集合板２２上には、この集合
板２２上部のワークＷを中央部にかき集めるスクレーパ
２３が設けられている。スクレーパ２３により集められ
たワークＷは、集合シュート２２ａを介し次工程に搬出
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の組合せ計量機では、搬送スクリュー１４の回転が一
方向でワークＷを前進させるのみであったため以下のよ
うな問題点を生じた。前記搬送スクリュー１４ａは、上
部が開放されたすり鉢状のガイド路１４ｂ内に設けられ
ており、ワークＷは、ガイド路１４ｂに沿って搬送スク
リュー１４ａにより搬送される構成であるため、ワーク
Ｗの種類によっては、図４の部分正面図に示すように、
このワークＷが搬送スクリュー１４ａとガイド路１４ｂ
間に挟まった状態となりやすかった。この場合、搬送ス
クリュー１４ａは回転動作できず、無理に回転させよう
とすると、搬送スクリュー１４ａあるいはワークＷが破
損する危険性がある。
来の組合せ計量機では、搬送スクリュー１４の回転が一
方向でワークＷを前進させるのみであったため以下のよ
うな問題点を生じた。前記搬送スクリュー１４ａは、上
部が開放されたすり鉢状のガイド路１４ｂ内に設けられ
ており、ワークＷは、ガイド路１４ｂに沿って搬送スク
リュー１４ａにより搬送される構成であるため、ワーク
Ｗの種類によっては、図４の部分正面図に示すように、
このワークＷが搬送スクリュー１４ａとガイド路１４ｂ
間に挟まった状態となりやすかった。この場合、搬送ス
クリュー１４ａは回転動作できず、無理に回転させよう
とすると、搬送スクリュー１４ａあるいはワークＷが破
損する危険性がある。
【０００５】また、ワークＷは、搬送スクリュー１４ａ
の回転により搬送され、プールホッパ１５に対して搬送
スクリュー１４ａの回転に同期してワークＷを供給し、
プールホッパ１５に所定量のワークＷが供給された時点
で搬送スクリュー１４ａを停止させて供給を止める構成
であるが、搬送スクリュー１４ａが停止した後において
も先端部分のワークＷがプールホッパ１５に落下する問
題点があった。これにより、ワークＷの計量値にムラが
生じることとなり、高精度な組合せ計量を行えなくなる
不具合を新たに発生させた。
の回転により搬送され、プールホッパ１５に対して搬送
スクリュー１４ａの回転に同期してワークＷを供給し、
プールホッパ１５に所定量のワークＷが供給された時点
で搬送スクリュー１４ａを停止させて供給を止める構成
であるが、搬送スクリュー１４ａが停止した後において
も先端部分のワークＷがプールホッパ１５に落下する問
題点があった。これにより、ワークＷの計量値にムラが
生じることとなり、高精度な組合せ計量を行えなくなる
不具合を新たに発生させた。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みて成されたも
のであり、間欠的な搬送を行う際に、この搬送停止時に
はワークの落下を防止でき、搬送時に定められた所定量
のワークを搬送できるとともに、ワークの搬送時に搬送
スクリューに噛みこまれることなく容易に搬送できる搬
送スクリューの制御方法を提供することを目的としてい
る。
のであり、間欠的な搬送を行う際に、この搬送停止時に
はワークの落下を防止でき、搬送時に定められた所定量
のワークを搬送できるとともに、ワークの搬送時に搬送
スクリューに噛みこまれることなく容易に搬送できる搬
送スクリューの制御方法を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による搬送スクリューの制御方法は、ガイド
路１４ｂ内に設けられる搬送スクリュー１４を、該搬送
スクリュー１４の基端に設けられた駆動モータ１４ａで
間欠的に回転させることにより、所定量のワークＷを該
ガイド路１４ｂの基端側から先端側に搬送する搬送スク
リューの制御方法であって、前記搬送スクリュー１４を
所定量正回転させてワークＷを搬送させて停止した後、
該搬送スクリュー１４を少なくとも逆方向に１回転させ
る動作を連続的に繰り返すことを特徴としている。
め、本発明による搬送スクリューの制御方法は、ガイド
路１４ｂ内に設けられる搬送スクリュー１４を、該搬送
スクリュー１４の基端に設けられた駆動モータ１４ａで
間欠的に回転させることにより、所定量のワークＷを該
ガイド路１４ｂの基端側から先端側に搬送する搬送スク
リューの制御方法であって、前記搬送スクリュー１４を
所定量正回転させてワークＷを搬送させて停止した後、
該搬送スクリュー１４を少なくとも逆方向に１回転させ
る動作を連続的に繰り返すことを特徴としている。
【０００８】
【作用】駆動モータ１４ａの動作による搬送スクリュー
１４の正回転により、回転数に対応する所定量のワーク
Ｗがガイド路１４ｂ部分を搬送スクリュー１４の基端側
から先端側に搬送される。搬送スクリュー１４は所定回
転して停止した後、少なくとも１回逆回転することによ
りガイド路１４ｂの先端側のワークＷが戻され、ガイド
路１４ｂ端部位置からワークＷが落下することがない。
１４の正回転により、回転数に対応する所定量のワーク
Ｗがガイド路１４ｂ部分を搬送スクリュー１４の基端側
から先端側に搬送される。搬送スクリュー１４は所定回
転して停止した後、少なくとも１回逆回転することによ
りガイド路１４ｂの先端側のワークＷが戻され、ガイド
路１４ｂ端部位置からワークＷが落下することがない。
【０００９】
【実施例】図２、及び図３に示す組合せ計量機における
ワークＷの流れの中で、駆動モータ１４ａの駆動量は、
学習機能による記憶量で制御されている。すなわち初期
設定時には、駆動モータ１４ａの回転量に対応するワー
クＷの計量値が記憶されており各計量ホッパ１７部分に
おける組合せ計量のための所望する各計量値に対応すべ
く駆動モータ１４ａの回転量が制御される構成である。
ワークＷの流れの中で、駆動モータ１４ａの駆動量は、
学習機能による記憶量で制御されている。すなわち初期
設定時には、駆動モータ１４ａの回転量に対応するワー
クＷの計量値が記憶されており各計量ホッパ１７部分に
おける組合せ計量のための所望する各計量値に対応すべ
く駆動モータ１４ａの回転量が制御される構成である。
【００１０】本発明による搬送スクリューの制御方法を
図１のフローチャートに示す。搬送スクリュー１４は駆
動モータ１４ａの間欠動作により間欠回転される。ま
ず、駆動モータ１４ａを制御して搬送スクリュー１４を
正方向に所定回転させる（ＳＰ１）。これにより搬送ス
クリュー１４が正方向に回転して、ワークＷが投入ホッ
パ１２下部から取り出され、順次、プールホッパ１５内
に搬送供給される（ＳＰ２）。学習機能による搬送スク
リュー１４の所定回転後、この搬送スクリュー１４は停
止する（ＳＰ３）。この状態でプールホッパ１５内に
は、所定量のワークＷが収容されることになる。この
後、ワークＷは計量ホッパ１７に移され計量された後、
他の複数の計量ホッパ１７内のワークＷと組み合わせら
れて所定重量となり排出される。
図１のフローチャートに示す。搬送スクリュー１４は駆
動モータ１４ａの間欠動作により間欠回転される。ま
ず、駆動モータ１４ａを制御して搬送スクリュー１４を
正方向に所定回転させる（ＳＰ１）。これにより搬送ス
クリュー１４が正方向に回転して、ワークＷが投入ホッ
パ１２下部から取り出され、順次、プールホッパ１５内
に搬送供給される（ＳＰ２）。学習機能による搬送スク
リュー１４の所定回転後、この搬送スクリュー１４は停
止する（ＳＰ３）。この状態でプールホッパ１５内に
は、所定量のワークＷが収容されることになる。この
後、ワークＷは計量ホッパ１７に移され計量された後、
他の複数の計量ホッパ１７内のワークＷと組み合わせら
れて所定重量となり排出される。
【００１１】次に、搬送スクリュー１４は、所定回転
（例えば１回転）だけ、逆方向に回転する（ＳＰ４）。
このため、ワークＷは、搬送方向と逆方向に所定量戻
る。このため、搬送スクリュー１４及びガイド路１４ｂ
先端部のワークＷは、搬送スクリュー１４停止後におい
てガイド路１４ｂからプールホッパ１５へ落下すること
がない。このため、ワークＷは、搬送スクリュー１４回
転時にのみ搬送されてプールホッパ１５に供給され、搬
送スクリュー１４停止時にはプールホッパ１５に自然落
下することがないため、回転制御と搬送量とを関係づけ
ることができる。上記搬送スクリュー１４の回転制御
は、プールホッパ１５内のワークＷが計量ホッパ１７に
供給される度に組合せ計量機が停止するまで（ＳＰ５）
の期間、連続して間欠作動される。
（例えば１回転）だけ、逆方向に回転する（ＳＰ４）。
このため、ワークＷは、搬送方向と逆方向に所定量戻
る。このため、搬送スクリュー１４及びガイド路１４ｂ
先端部のワークＷは、搬送スクリュー１４停止後におい
てガイド路１４ｂからプールホッパ１５へ落下すること
がない。このため、ワークＷは、搬送スクリュー１４回
転時にのみ搬送されてプールホッパ１５に供給され、搬
送スクリュー１４停止時にはプールホッパ１５に自然落
下することがないため、回転制御と搬送量とを関係づけ
ることができる。上記搬送スクリュー１４の回転制御
は、プールホッパ１５内のワークＷが計量ホッパ１７に
供給される度に組合せ計量機が停止するまで（ＳＰ５）
の期間、連続して間欠作動される。
【００１２】そして、搬送スクリュー１４は、毎回の間
欠動作時に、所定数の正回転後、逆回転する構成である
ため、搬送スクリュー１４とガイド路１４ｂ間に挟まり
やすい性質のワークＷであっても、搬送スクリュー１４
が逆回転して過度に挟まれる以前に脱却できるため、連
続した動作に影響を与えることがなく、安定した搬送を
行うことができる。
欠動作時に、所定数の正回転後、逆回転する構成である
ため、搬送スクリュー１４とガイド路１４ｂ間に挟まり
やすい性質のワークＷであっても、搬送スクリュー１４
が逆回転して過度に挟まれる以前に脱却できるため、連
続した動作に影響を与えることがなく、安定した搬送を
行うことができる。
【００１３】尚、上述した実施例では、本発明の制御方
法を組合せ計量機に設けられた間欠動作する搬送スクリ
ューに適用した例で説明したが、他、組合せ計量機に限
らず間欠動作する搬送スクリューが設けられた装置に対
し本発明の制御方法を適用してもよく、この場合におい
ても上述した実施例同様の作用効果を得ることができ
る。
法を組合せ計量機に設けられた間欠動作する搬送スクリ
ューに適用した例で説明したが、他、組合せ計量機に限
らず間欠動作する搬送スクリューが設けられた装置に対
し本発明の制御方法を適用してもよく、この場合におい
ても上述した実施例同様の作用効果を得ることができ
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明の搬送スクリューの制御方法によ
れば、間欠動作する搬送スクリューは、正回転でこの回
転数に対応する所定量のワークをガイド路部分で搬送ス
クリューの基端側から先端側に搬送するが、この搬送ス
クリューは、所定回転して停止した後、少なくとも１回
逆回転するため、ガイド路の先端側のワークが戻され、
ガイド路端部位置からワークが落下することがない。こ
れにより、常時一定量のワークを間欠的に搬送できる。
また、搬送スクリューの逆回転動作により、搬送スクリ
ュー及びガイド路間でワークが挟まれることなく、安定
した搬送供給を行うことができる。
れば、間欠動作する搬送スクリューは、正回転でこの回
転数に対応する所定量のワークをガイド路部分で搬送ス
クリューの基端側から先端側に搬送するが、この搬送ス
クリューは、所定回転して停止した後、少なくとも１回
逆回転するため、ガイド路の先端側のワークが戻され、
ガイド路端部位置からワークが落下することがない。こ
れにより、常時一定量のワークを間欠的に搬送できる。
また、搬送スクリューの逆回転動作により、搬送スクリ
ュー及びガイド路間でワークが挟まれることなく、安定
した搬送供給を行うことができる。
【図１】本発明による搬送スクリューの制御方法による
動作フローチャート。
動作フローチャート。
【図２】組合せ計量機を示す側面図。
【図３】同計量機の正面図。
【図４】搬送スクリューの部分正面図。
１４…搬送スクリュー、１４ａ…駆動モータ、１４ｂ…
ガイド路、１５…プールホッパ、Ｗ…ワーク。
ガイド路、１５…プールホッパ、Ｗ…ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】 ガイド路（１４ｂ）内に設けられる搬送
スクリュー（１４）を、該搬送スクリューの基端に設け
られた駆動モータ（１４ａ）で間欠的に回転させること
により、該ガイド路の基端側から先端側に所定量のワー
ク（Ｗ）を搬送する搬送スクリューの制御方法であっ
て、 前記搬送スクリューを所定量正回転させてワークを搬送
させて停止した後、該搬送スクリューを少なくとも逆方
向に１回転させる動作を連続的に繰り返すことを特徴と
する搬送スクリューの制御方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23117891A JP2710494B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 搬送スクリューの制御方法 |
| AU84913/91A AU638608B2 (en) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Measuring system for simply realizing high precision measuring of a wide range of work including viscous substances |
| US07/855,692 US5340949A (en) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Metering system capable of easily effecting high-accuracy metering for various works including sticky materials |
| DE69119885T DE69119885T2 (de) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Kombinationswaage mit grosser präzision für einen grossen produktbereich einschliesslich viskoser substanzen |
| EP91915959A EP0502201B1 (en) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Combinational metering machine for simply realizing high precision measuring of a wide range of work including viscous substances |
| PCT/JP1991/001230 WO1992005410A1 (en) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Measuring system for simply realizing high precision measuring of a wide range of work including viscous substances |
| KR1019920701156A KR960015903B1 (ko) | 1990-09-17 | 1991-10-15 | 점착성 물질을 함유하는 광범위한 워크에 대하여 계량을 매우 정밀하고 간편하게 실현하는 조합계량장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23117891A JP2710494B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 搬送スクリューの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543034A true JPH0543034A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2710494B2 JP2710494B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16919542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23117891A Expired - Fee Related JP2710494B2 (ja) | 1990-09-17 | 1991-08-20 | 搬送スクリューの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2710494B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771997A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Syst Keisoku:Kk | 食品自動計量装置 |
| JP2008537099A (ja) * | 2005-03-03 | 2008-09-11 | キャビンプラント・インターナショナル・アクティーゼルスカブ | 計量装置 |
| JP2009288146A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP2013049502A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Toyota Motor Corp | ワーク供給装置 |
| US8729410B2 (en) | 2005-03-03 | 2014-05-20 | Cabinplant International A/S | Arrangement for conveying controlled portions of a product material to a combinational weighing system consisting of a transport screw with a quick release mechanism |
| CN104843507A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 宁波长荣酿造设备有限公司 | 圆盘进料设备及进料方法 |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP23117891A patent/JP2710494B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771997A (ja) * | 1993-09-02 | 1995-03-17 | Syst Keisoku:Kk | 食品自動計量装置 |
| JP2008537099A (ja) * | 2005-03-03 | 2008-09-11 | キャビンプラント・インターナショナル・アクティーゼルスカブ | 計量装置 |
| JP2012181195A (ja) * | 2005-03-03 | 2012-09-20 | Cabinplant International As | 計量装置 |
| US8729410B2 (en) | 2005-03-03 | 2014-05-20 | Cabinplant International A/S | Arrangement for conveying controlled portions of a product material to a combinational weighing system consisting of a transport screw with a quick release mechanism |
| JP2009288146A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP2013049502A (ja) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Toyota Motor Corp | ワーク供給装置 |
| CN104843507A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 宁波长荣酿造设备有限公司 | 圆盘进料设备及进料方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2710494B2 (ja) | 1998-02-10 |
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