JP2019088904A - 薬剤容器 - Google Patents
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Abstract
Description
また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。
特許文献1に開示された散薬分包装置200は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図49の様に、内部に薬剤供給装置201と、散薬分配装置202と、薬剤包装装置203とを有している。
特許文献1に開示された薬剤供給装置201は、図49、図50の様に、投入ホッパ205と、粉体フィーダ206とによって構成されている。
粉体フィーダ206は、図50に示す様に、トラフ210の下に2枚の圧電素子207,208が設けられており、トラフ210を振動させるものである。
掻出装置215は、昇降及び回転するディスク217を有し、当該ディスク217に掻き板218が設けられたものである。
散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師が散薬分包装置200を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、図示しない薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
即ち、一日3回服用する散薬であり、1回あたり、1.0グラム処方され、且つ20日分の薬剤が処方されている場合には、(1.0×3×20=60)グラムの散薬が、取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、60グラムの散薬を量り出す。
また同時に、粉体フィーダ206の圧電素子207,208(図50)に通電してトラフ210を振動させ、さらに、分配皿212を毎分20乃至30回転程度で回転させる。
投入ホッパ205に投入された散薬は、投入ホッパ205の下端の開口から粉体フィーダ206のトラフ210に落ちる。そしてトラフ210が振動することによって、散薬は、ゆっくりと先端側に移動し、整流される。またトラフ210上を移動する内に、整流が進み、薬剤の流れは層流状態となる。即ち流れに対して直交する方向の断面における薬剤の分布が一定となり、かつ単位時間当たりに薬剤が進行する距離も一定となる。その結果、60グラムの散薬は均一に分散され、また時間あたり一定の速度でゆっくりと先端側に向かって移動する。
そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ210の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ210の先端から分配皿212の溝216に落下する。また後に続く散薬は、時間あたり一定の量だけ分配皿212に落下してゆくこととなる。そして遂には最後尾の散薬が、分配皿212に落下し、60グラム全ての散薬が、溝216内に入る。
即ち粉体フィーダ206によって、散薬が少しずつ分配皿212に落下し、かつ分配皿212は一定速度で回転するので、散薬は、分配皿212の溝216に均等に分散される。
しかしながら、従来技術の散薬分包装置200は、人手に頼らざるを得ない工程が残っており、散薬の分包を完全に自動化できる装置であるとは言いがたい。
即ち従来技術の散薬分包装置200は、薬剤師が薬棚から所望の散薬が入った薬瓶を取り出し、その薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業が必須である。
薬剤容器は可動蓋部を有し、前記可動蓋部は前記薬剤排出部を閉じた状態と開いた状態に維持することが可能であることが望ましい。
また本発明の薬剤フィーダには、重量測定手段が装備されているから、薬剤の排出量を検知することができ、散薬等を量り出す作業を自動化することができる。
即ち本態様の薬剤フィーダは、薬剤容器を振動台に直接接触させ、振動台を振動させることによって、薬剤容器を振動させて薬剤を移動させるものであるから、薬剤容器の姿勢は、一定の許容範囲内でなければならない。
例えば、振動によって薬剤容器から単位時間あたり一定量の薬剤を排出させるためには、薬剤容器は水平姿勢であることが望ましい。仮に薬剤容器の薬剤排出部側が上方に傾斜した姿勢で薬剤容器が振動台に取り付けられたと仮定すると、振動を与えても薬剤は薬剤排出部側に移動しにくい。
また仮に薬剤容器の軸線と、振動台の中心線がずれていたり、交差する様な姿勢であるならば、振動によって薬剤を移動させた際に、薬剤が層流状態とはならず、乱流状態となってしまう。即ち振動台が薬剤を移動させようとする方向と、薬剤容器の周壁によって規制される散薬等の流路の方向が異なることとなり、流れ方向に交差する断面における薬剤の分布がばらついてしまう。
これに対して本態様では、振動台に対する薬剤容器の姿勢のばらつきを一定範囲内に収めることができるので、流れ方向に交差する断面における薬剤の分布が一様となる。そのため本発明によると、薬剤の移動が整流されやすく、層流状態となりやすい。そのため本態様の薬剤フィーダによると、単位時間あたりの排出量のばらつきが小さい。
磁石は、電磁石であることが望ましい。
磁石は電磁石であることが望ましい。
本態様の薬剤フィーダでは、前記した様に防振台の総重量を重量測定手段で検知するので、重量測定手段は振動の影響を受けにくく、薬剤容器等の重量を正確に測定することができる。
また振動台は、加振手段によって振動されるが、振動する部材は、いずれも中間台に載置されており、防振台は、防振部材を介して中間台を支持しているから、中間台等の振動は防振台には伝わりにくい。
本態様の薬剤フィーダでは、前記した様に防振台の総重量を重量測定手段で検知するので、重量測定手段は振動の影響を受けにくく、薬剤容器等の重量を正確に測定することができる。
即ち、本態様で採用する薬剤容器は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と薬剤排出部との間に、狭窄開口部がある。そのため振動によって薬剤排出部側に移動する薬剤は、狭窄開口部で流量が規制され、層流化のきっかけが作られる。
即ち、薬剤容器中の散薬等は、薬剤貯留部にランダムに内蔵されており、薬剤貯留部においては不規則な状態であると言える。そして薬剤容器は振動を受け、内部の薬剤が、薬剤排出部側に移動しようとするが、薬剤は、前記した様にランダムに内蔵されており、薬剤の移動は、乱流的である。
薬剤は移動することによって狭窄開口部に至るが、その間、薬剤は振動を受け、ランダムな状態から一方方向に方向づけられた状態に変化する。さらに薬剤は、狭窄開口部を通過する際に、単位時間当たりの通過量が規制されるから、薬剤の流れの脈動が抑えられ、薬剤の流れが整流される。
そして狭窄開口部から排出された散薬等は、導出路部を進む。散薬等は、さらに導出路部を進むうちに整流され、層流化が進み、高度に層流化した状態で、薬剤排出部から落下する。
本発明の薬剤フィーダでは、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量と、薬剤容器の現在の重量たる現重量とを活用し、現重量が原重量から目標排出量を引いた値に一致した際に振動台の振動を停止させる。あるいは落下途中の薬剤の重量を勘案して、現重量が原重量から目標排出量を引いた値から僅かに少なく、略一致した際に振動台の振動を停止させる。そのため目標量の薬剤が排出された後に、振動台の振動が停止され、薬剤の排出が停止する。
本発明の薬剤払出し装置についても、薬剤師が行っていた作業を軽減することができ、高度の自動化を実現することができる効果がある。
本実施形態の薬剤フィーダ1は、散薬分包装置あるいは散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置の一部を構成するものであり、図1の様に、散薬分配装置202の分配皿212の近傍に設置される。
本実施形態の薬剤フィーダ1の構成を機構図で表現すると、図1乃至図3の通りである。即ち薬剤フィーダ1は、薬剤容器2と、本体装置3によって構成されている。
容器本体5は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部8を構成している。
薬剤容器2は、保管時には、図1の様に縦姿勢或いは傾斜姿勢で載置され、使用時は図2、図3の様に水平姿勢に設置されるので、容器本体5は開口面たる薬剤排出部8を基準としてそれに対向する面を底面10と称し、薬剤排出部8と底面10とを繋ぐ壁面を周壁面11と称することとする。また周壁面11の内、特に使用時に水平姿勢とした際に、底側に位置する面を周壁下面12と称することとする。
容器本体5は、底面10と周壁面11によって囲まれた収納空間15(図2)を有し、一面だけが開口面となっていて薬剤排出部8を形成している。また容器本体5の外周面側に、突起16が設けられている。突起16は、容器本体5を水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出するものであり、容器本体5の底面10近傍の位置にある。即ち薬剤排出部8から最も遠い位置に突起16が垂下されている。
整流部材7は、容器本体5に対して着脱可能である。また図示した整流部材7は、一例に過ぎず、薬剤の性状に応じて取り替えられる。
本体装置3は、図1乃至図3の様に、上から振動台20、加振手段21a,21b、中間台22、防振台23、重量測定手段25及び基礎部材26によって構成されている。
また電磁石30a,30bは、弾性体32a,32bを介して磁石取り付け穴28a,28bの底に固定されている。そのため電磁石30a,30bは、振動台20に対して僅かに自由度を持つ。
電磁石30a,30bの吸着部(鉄芯の先端)31a,31bは、図1に示すように、振動台20の上面よりも低い位置にある。
また電磁石30a,30bの両外側であって振動台20の四隅に、接触センサー33a,b,c,dが設けられている。接触センサー33a,b,c,dは具体的には電極である。
さらに振動台20の一方の側面には、振動検知センサー35が取り付けられている。
中間台22及び防振台23は、実際には後記する様に複雑な形状をしているが、機構学的には台に過ぎず、図1乃至図3では、単に平板状に図示している。
重量測定手段25は、公知のロードセルであり、上設置面36と下設置面37とを有し、両者がオフセットした位置にある。
基礎部材26についても、実際には後記する様に複雑な形状をしているが、機構学的には台に過ぎず、図1乃至図3では、単に平板状に図示している。
本実施形態では、振動台20と中間台22の間を接続する部材は、前記した加振手段21a,21b以外には無い。そのため振動台20は、加振手段21a,21bによって、中間台22から中空に支持された構造となっている。
本実施形態では、中間台22と防振台23の間を接続する部材は、前記した防振部材40以外には無い。そのため中間台22は、防振部材40によって防振台23から中空に支持された構造となっている。
重量測定手段25は、上設置面36が防振台23の下面に接続され、重量測定手段25の下設置面37は基礎部材26に取り付けられている。
前記した様に、上設置面36と下設置面37とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段25の中間部分は、基礎部材26に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台23を支えている。
本実施形態では、防振台23と基礎部材26の間を接続する部材は、前記した重量測定手段25以外には無い。そのため防振台23は、重量測定手段25によって基礎部材26から中空に支持された構造となっている。
基礎部材26は、薬剤フィーダ1の本体装置3全体を支える基台であるから、本体装置3は、散薬分配装置202の分配皿212の近傍に取り付けられることとなる。
本実施形態では、重量測定手段25は、防振台23に接続されているから、重量測定手段25は、振動台20、加振手段21a,21bの、振動の影響を受けにくく、正確な重量を検知することができる。
即ち本実施形態では、加振手段21a,21bと防振台23との間に防振部材40があるから、重量測定手段25は振動の影響を受けにくい。
またさらに本実施形態は、中間台22と、中間台22を防振部材40を介して支持する防振台23とを備え、中間台22に加振手段21a,21bと振動台20が載置されているから、重量測定手段25は振動の影響を受けにくい。
即ち薬剤フィーダ1の本体装置3は、前記した様に、散薬分配装置202の分配皿212の近傍に固定されている。
これに対して薬剤容器2は、図1の様に図示しない容器棚に載置されて保管されている。即ち薬剤容器2には、所定の散薬が充填され、例えば図1の様な縦姿勢や図示しない傾斜姿勢で、図示しない容器棚に載置されている。
また散薬分包装置(全体形状は図示せず)は、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段46と、各機器の動作を制御する制御装置47とを備えている。
処方箋読み取り手段46は、処方箋に記載された処方薬の薬品名、処方量その他の内容を読み取る装置である。
本実施形態では、前記した様に薬剤容器2と、本体装置3とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ1を構成する。
即ち本実施形態では、薬剤容器2は縦姿勢又は傾斜姿勢で保管され、散薬は、散薬貯留部17に貯留されている。本実施形態では、図1に示すように、ロボット43のハンド45で薬剤容器2を掴み、薬剤容器2を移動し、図2の様に本体装置3に載置する。
より具体的には、図2の様に、薬剤容器2を移動させると共に姿勢変更する。即ち、薬剤容器2を本体装置3の近傍に移動させ、さらに、薬剤容器2を水平姿勢に寝かせ、振動台20に載せる。なお、このとき、図2の様に、周壁下面12が下となる姿勢とする。即ち薬剤容器2の鉄板部6が、振動台20に面する姿勢で薬剤容器2を振動台20に載せる。
なお本実施形態では、電磁石30a,30bは、弾性体32a,32bを介して磁石取り付け穴28a,28bの底に固定されており、電磁石30a,30bは、振動台20に対して僅かに自由度を持つから、図2の様に、電磁石30a,30bは鉄板部6側に僅かに移動し、薬剤容器2の鉄板部6に吸着部31a,31bが密着する。
さらに、薬剤容器2の鉄板部6や、振動台20自身が有する弾性によって、これらが僅かに変形して馴染む。
その結果、薬剤容器2の鉄板部6は、振動台20の表面及び電磁石30a,30bと密着する。
具体的には、電磁石30a,30bの周囲に設けられた接触センサー33a,b,c,d間に通電し、接触センサー33a,b,c,d間に導通があるならば、薬剤容器2と振動台20の密着度合い及び薬剤容器2の姿勢が正常であると判断する。逆に各接触センサー33a,b,c,d間に導通が無いならば、薬剤容器2と振動台20の密着度合いが不十分であるか、薬剤容器2の姿勢が異常である。
逆に、薬剤容器2と振動台20の密着度合いが不十分である等の問題があれば、接触センサー33a,b,c,dのいずれか又は全てが鉄板部6と接触せず、接触センサー33a,b,c,d同士の間が絶縁状態となる。
また振動開始と前後して散薬分配装置202の分配皿212を回転させる。
即ち重量測定手段25は、振動台20、加振手段21a,21b、中間台22およびその付属品の重量が、全て防振台23によって支持されており、重量測定手段25によって防振台23の重量を測定するから、重量測定手段25によって、重量測定手段25よりも、上にある部材の全ての重量が測定される。
そのため薬剤容器2が、振動台20に載置された状態においては、振動台20等の重量に薬剤容器2の重量が加算された値が、重量測定手段25で検知される。
ここで振動台20等の重量は既知であるから、重量測定手段25で検知された重量から振動台20等の重量を引くことにより、薬剤容器2の重量が間接的に検知できる。
振動台20に設置直後の薬剤容器2の重量は、原重量Gとして記憶される。また薬剤容器2の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器2の現在の重量は、現重量gとして監視される。
なお、振動台20が振動することによって、薬剤容器2自体も前進方向に移動する力を受けるが、本実施形態では、薬剤容器2の後端部に突起16が設けられており、この突起16が振動台20等の一部と当接することによって、薬剤容器2自体が前進することが阻止されている。従って薬剤容器2は移動することがなく、中の散薬だけが移動する。
狭窄開口部13を通過した散薬は、導出路部18に排出される。そして散薬は川の流れの如くに導出路部18を流れ、遂には薬剤容器2の薬剤排出部8に至り、滝のごとくに落下し、下の分配皿212の溝216に入る。
そして散薬の総落下量Hが所望の重量となったところで、振動台20の振動を停止する。
まず薬剤容器2の構造について説明する。なお本実施形態では、用途に応じて6種類の薬剤容器2A,2B,2C,2D,2E,2Fが用意されている。
即ち第1形態の薬剤容器2A(関連発明)は、図5の様に薬剤排出部8に蓋が無いタイプである。第2形態の薬剤容器2B(関連発明)は、図10の様に2面開放型であり、薬剤排出部8に蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプである。第3形態の薬剤容器2Cは、図12の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第4形態の薬剤容器2Dは図34の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第5形態の薬剤容器2Eは図43の様に密閉型であり、蓋が有るタイプであって、天面に相当する部位に大蓋があって開閉することができるタイプである。
容器本体5は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部8となっている。
本実施形態では、容器本体5の断面形状が図5、図6の様に6角形である。即ち容器本体5の周壁面11は、周壁下面12を含めて6面存在する。
より具体的に説明すると、図5、図6の様に容器本体5を水平に載置した状態を基準として、容器本体5の断面形状は左右対称である。そして図5、図6の様に容器本体5を水平に載置した状態を基準として、周壁下面12に対向する周壁上面51がある。
また周壁上面51と周壁下面12とを繋ぐ面として、左右の垂直周壁52a,b、及び左右の傾斜周壁53a,bがある。
従って、図5、図6の様に水平に載置した状態を基準とすると、容器本体5は上から時計回りに、水平姿勢の周壁上面51、垂直姿勢の右垂直周壁52b、傾斜姿勢の右傾斜周壁53b、水平姿勢の周壁下面12、傾斜姿勢の左傾斜周壁53a、垂直姿勢の左垂直周壁52aの合計6面によって囲まれた形状をしている。
従って、本実施形態では、散薬が流れる周壁下面12は、他の面に比べて小さい。また本実施形態では、散薬が他の周壁から周壁下面12に集まり易い構造となっている。
本実施形態においても、容器本体5の外周面側に、突起16が設けられている。突起16の位置等は先の実施形態と同一であり、容器本体5を水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出する。
即ち鉄板部6の断面形状は、図6の様に、左右対称であり、平面状の周壁下面当接部55を有し、その両辺に、傾斜周壁当接部56a,bがある。
周壁下面当接部55と傾斜周壁当接部56a,bとの間には一定の角度があり、この角度は、前記した容器本体5の周壁下面12と左右の傾斜周壁53a,bとの間の角度と等しい。
鉄板部6は、容器本体5の外周面側であって周壁下面12に対応する部位に接着されている。
第1櫛状部58は、閉止板部57の下辺付近から斜め方向に延びており、自由端側が複数に分割されていて櫛状を呈している。
第2櫛状部60は、閉止板部57の裏面から斜め後方に延びており、自由端側が複数に分割されていて櫛状を呈している。
図7に示す様に、第1櫛状部58の自由端と周壁下面12の間及び第2櫛状部60の自由端と周壁下面12の間に狭窄開口部13が形成される。第1,第2櫛状部58,60は、狭窄開口部13側の端部が、容器本体5の奥側(底面10側)に向く様に傾斜されている。
本実施形態においても、容器本体5の内部が整流部材7によって仕切られており、整流部材7を境として底面10側が、散薬貯留部17として機能する。また周壁下面12の整流部材7を境として薬剤排出部8側の領域が導出路部18として機能する。
第2形態の薬剤容器2Bについて図9、図10を参照しつつ説明する。薬剤容器2Bは、図10に示す様に、2面開放型であり、薬剤排出部8の蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプである。即ち薬剤容器2Bは、前記した第1形態の薬剤容器2Aの上部側を除去したものと言える。より簡単に説明すると、薬剤容器2Bには、周壁上面51(図6)に相当する部分が欠落している。
薬剤容器2Bは、前記した第1形態の薬剤容器2Aと同様、容器本体5Bと、鉄板部6Bと、整流部材7Bによって構成されている。
容器本体5Bは樹脂で作られた縦長で樋状の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部8Bとなっている。
本実施形態では、容器本体5Bの周壁面11Bは、周壁下面12Bを含めて5面存在する。
より具体的に説明すると、図10の様に容器本体5Bを水平に載置した状態を基準として、容器本体5Bの断面形状は左右対称である。そして図9、図10の様に容器本体5Bを水平に載置した状態を基準として、周壁下面12Bに対向する側が開放されている。
本実施形態においても、容器本体5Bの外周面側に突起16Bが設けられている。突起16Bの位置等は先の実施形態と同一であり、容器本体5Bを水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出する。
鉄板部6Bは、容器本体5Bの外周面側であって周壁下面12Bに対応する部位に接着されている。
即ち薬剤容器2Cは、容器本体5Cと、鉄板部6Cと、蓋部材120によって構成されている。また薬剤容器2Cでは、蓋部材120の後端側に整流部7C(図13)が一体的に設けられている。なお整流部7Cは、前記した整流部材7A,7Bと同様の働きをするものであるが、後記する様に蓋部材120の一部であるから、整流部7Cと表記する。
また薬剤容器2Cは、運搬用鉄板部157を備えている。
容器本体5Cは樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部8Cとなっている。本実施形態では、容器本体5Cの断面形状が図11,12,13の様に6角形である。即ち容器本体5Cの周壁面11Cは、周壁下面12Cを含めて6面存在する。
より具体的に説明すると、図11の様に容器本体5Cを水平に載置した状態を基準として、容器本体5Cの断面形状は左右対称である。そして図13の様に容器本体5Cを水平に載置した状態を基準として、周壁下面12Cに対向する周壁上面51Cがある。
また周壁上面51Cと周壁下面12Cとを繋ぐ面として、左右の垂直周壁52aC,52bC、及び左右の傾斜周壁53aC,53bCがある。
そのため周壁下面12Cに繋がる各壁、即ち傾斜姿勢の右傾斜周壁53bCと傾斜姿勢の左傾斜周壁53aCであって下段部122に繋がる部位は、他の部位に比べて面積が大きい。
本実施形態では、周壁下面12Cの薬剤排出部8C側の部位に下段部122が設けられているので、容器本体5Cは薬剤排出部8C側が下側に膨らんでいる。
鉄板部6Cは、容器本体5Cの外周面側であって周壁下面12Cの上段部123に対応する部位に接着されている。
運搬用鉄板部157は、図11,12,13に示す様に、周壁上面51Cに設けられている。
蓋本体部125は、正面側に枠部127を有し、後面側にコイル支持部128と櫛状整流部130が設けられたものである。
即ち枠部127は、正面視が容器本体5Cの断面形状と同様に6角形であり、水平姿勢を基準として、上辺133と左右垂直辺135a,135b、左右傾斜辺136a,136b、下辺137を有している。そして上辺133と左右垂直辺135a,135bによって固定用枠131が形成され、左右傾斜辺136a,136b及び下辺137によって当接用枠132が形成されている。
即ち固定用枠131を構成する3辺たる上辺133と左右垂直辺135a,135bの内周は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの内周形状と等しく、容器本体5Cの薬剤排出部8Cと嵌合可能である。
しかしながら枠部127の残る左右傾斜辺136a,136bと下辺137は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの内周形状よりも小さい。即ち枠部127の当接用枠132の部位は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの内周形状よりも小さい。
また枠部127の内の、固定用枠131で囲まれた領域は有底であり、遮蔽壁138がある。
遮蔽壁138には磁石156が設けられている。磁石156は、可動蓋部134が開いた状態を維持するためのストッパとして機能する。
さらに固定用枠131の左右垂直辺135a,135bの内側には、軸受け部140a,140bが形成されている。
そして二つのコイル支持壁の間に、図15の様に整流コイル126が装着されている。
本実施形態では、傾斜板部141の先端側(自由端側)の櫛状142の部分と、その下に位置する整流コイル126によって整流部7Cが構成されている。
摘まみ部147は、押さえ板部145の一辺(上辺)から突出している。また摘まみ部147と押さえ板部145の間に軸受け部146が形成されている。
枠部127に可動蓋部134が取り付けられた状態においては、蓋本体部125の正面形状は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの開口形状と等しい。
可動蓋部134の裏面側であって前記した磁石155,156に相当する部位には鉄板が設けられている。
ただし可動蓋部134の押さえ板部145は、当接用枠132よりも大きく、且つその形状は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの下方領域の開口形状と等しいので、薬剤排出部8Cの開口部分の下半分(水平姿勢を基準とする)についても可動蓋部134によって閉塞されている。
一方、可動蓋部134の摘まみ部147を押圧して可動蓋部134を開くと、隙間150(薬剤排出部)が開く。摘まみ部147の裏面には、図示しない鉄板が設けられおり、当該鉄板が遮蔽壁138に設けられた開状態維持用の磁石156に吸着して可動蓋部134が開いた姿勢を維持する。
容器本体5Dは樹脂で作られた縦長の容器である。容器本体5Dの周壁下面12Dの内面側は、概ね平坦であるが、図39に示す様に奥側部分に傾斜部181a,bがある。奥側の傾斜部181bは緩い傾斜面であり、それに続く傾斜部181aは傾斜が急である。容器本体5Dの傾斜部181a,bに相当する外周部分には、窪み350がある。
低天井部161には蓋部材237が装着されている。蓋部材237には上面開口238と前面開口239が設けられている。
低天井部161と蓋部材237の間の空間372には、押し部材240が設けられている。押し部材240の下面は、載置部165と接し、上部は蓋部材237の上面開口238から突出している。
運搬用鉄板部157Dは、二つの小運搬用鉄板部157aD,157bDに分かれている。
蓋本体部125Dは、図37,図38の様に二つの蓋本体部片125a,bが接合されて作られたものである。以下、両者が結合された状態を基準として説明する。
蓋部材120Dは、正面側に枠部127Dを有し、後面側にコイル支持部128Dを有している。
枠部127Dの内の、固定用枠131Dで囲まれた領域は有底であり、遮蔽壁138Dがある。
固定用枠131Dで囲まれた領域は図38、図39の様に凹部373となっている。そして凹部373であって、遮蔽壁138Dの表面部に、図39、図40の様に板バネ185が設けられている。板バネ185は、図38の様に両端に取り付け部186a,186bがある。二つの取り付け部186a,186bで挟まれた領域は、機能領域187であり、折れ曲がった形に成形されており、角部188がある。
櫛状整流部材130Dは、板状部362の先端部に櫛状部365が形成された部材である。板状部362には、通気性を確保するための小孔366が複数設けられている。
本実施形態では、櫛状整流部材130Dの一辺に係合部191があり、当該係合部191を窪み190の内側に係合させることにより、櫛状整流部材130Dが蓋本体部125Dの後部側に取り付けられている。
なお本実施形態では、櫛状整流部材130Dが着脱可能であるから、薬剤の性状に合わせて櫛状整流部材130Dを取り替えることができる。
また窪み190内には乾燥剤182が内蔵されている。作図の関係上、乾燥剤182は、粒状のものが直接投入された様に描かれているが、袋等に詰めた状態で窪み190に入れることが望ましい。
本実施形態では、乾燥剤182が窪み190に挿入され、当該窪み190は櫛状整流部材130Dで封鎖されるが、櫛状整流部材130Dには小孔366が設けられているから、薬剤容器2D内に導入された薬剤を除湿することができる。
可動蓋部134Dは、押さえ板部145Dと、軸部194と、摘まみ部147Dによって構成されている。摘まみ部147Dは、押さえ板部145Dの延長上にあり、摘まみ部147Dは、押さえ板部145Dとは同一平面を形成している。
押さえ板部145Dの裏面側にはパッド236が設けられている。
取り付けの際には、弾性部235を撓ませて左右の軸片197間の距離を縮め、蓋体本部125Dの凹部373内に可動蓋部134Dの裏面側を挿入し、その状態で弾性部235を戻して左右の軸片197を軸受け部140aD,140bDに係合させる。可動蓋部134Dを外す場合には、逆に弾性部235を撓ませて左右の軸片197間の距離を縮め、左右の軸片197を軸受け部140aD,140bDから離脱させる。
なお図40(b)の様に容器本体5Dの押し部材240を押し下げると、係合部材162が撓み、係合部材162の係合部163と、係合板192の係合孔193との係合が解ける。そのため容器部材5Dから蓋部材120Dを容易に取り外すことができる。
可動蓋部134Dを開く際には、可動蓋部134Dの摘まみ部147Dを押圧する。その結果、可動蓋部134Dは、軸片197(図35)を中心として揺動する。このとき、板バネ185の角部188と係合していた係合片149の凹部198が、可動蓋部134Dの揺動に伴い、先端部が板バネ185の弾性力に抗して移動する。そして図39(b)の様に係合片149の小突起199が板バネ185の角部188を乗り越え、可動蓋部134Dは開いた姿勢で安定する。
また大蓋301を裏返した際の天面の形状が、容器本体5Eの底面の形状と合致する様に作られている。大蓋301を裏返した際の底面側は、天面よりも大きいので、大蓋301を裏返して机上に置くと、大蓋301は安定した姿勢を保つ。
そのため図44の様に、大蓋301を取り外し、これを裏返して容器本体5Eに敷くことにより、容器本体5Eの台として使用することができる。
さらに他の実施形態たる容器本体5Fについては、後述する。
本体装置3は、図19乃至図25の様に、上から振動台20、加振手段21a,21b、中間台22、防振台23、重量測定手段25及び基礎部材26によって構成されている。
振動台20の外観形状は、図19、図20の通りであり、略直方体である。即ち振動台20は、上面たる載置面61と、長辺側側面62a,bと、短辺側側面63a,63bと、底面65によって囲まれた形状をしている。
上面たる載置面61の長辺部には、縁部66(図21)が設けられている。縁部66の表面は、載置面61に対して傾斜している。即ち載置面61の縁部66には傾斜面68がある。載置面61と傾斜面68とが成す角は、前記した鉄板部6の周壁下面当接部55と傾斜周壁当接部56a,bとが成す角と略等しい。
磁石取り付け穴28a,28bは、載置面61の中心線上に直線的に並んで設けられている。センサー取り付け穴73a,b,c,dは、載置面61の四隅に設けられている。
傾斜面67a,bは、いずれも短辺側側面63a,63bの高さ方向の略全域に渡っている。また二つの傾斜面67a,bは、平行であり、載置面61と二つの傾斜面67a,b及び底面65によって構成される四角形は図24、図25の様に平行四辺形を呈している。より具体的には、一方の傾斜面67aは、載置面61側が切り欠かれ、底面65側から載置面61に至る上り坂となっているのに対し、他方の傾斜面67bは、底面65側から載置面61に至る傾斜はオーバーハング状を呈している。
電磁石30a,30bの吸着部(鉄芯の先端)31a,31bは、図19の様に振動台20の上面たる載置面61よりも僅かに低い位置にある。
またセンサー取り付け穴73a,b,c,dに接触センサー33a,b,c,dが設けられている。即ち本実施形態では、載置面61の四隅に接触センサー33a,b,c,dが設けられている。
本実施形態では、センサーブラケット70は、振動検知センサー35を保持する機能の他、後記する様に薬剤容器2の移動を阻止するための嵌合凹部108としても機能する。即ち本実施形態では、センサーブラケット70のセンサー保持部69と振動台20の短辺側側面63bの間に隙間があり、この隙間が嵌合凹部108として機能する。
中間台22は、図20の様にその概観は、平面視が略「H」状を呈している。
即ち中間台22は平面視したとき、長方形の本体部76と、本体部76の四隅から長辺に沿って突出する4個の突出部77a,b,c,dを有している。
そして本体部76の短辺であって、前記した突出部77a,b,c,dに挟まれた領域は、傾斜面78a,bとなっている。
即ち、中間台22の傾斜面78a,bは平行であり、且つ傾斜角度は、振動台20の傾斜面67a,bと同一である。
また中間台22の傾斜面78aの延長上に振動台20の傾斜面67aがあり、中間台22の傾斜面78bの延長上に振動台20の傾斜面67bがある。
また4個の突出部77a,b,c,dの内部には、図23に示すように下側に開口する丸穴85が設けられている。
防振台23は、図20の様に、中央部を突出させて内部に空間を設けた板体である。
即ち防振台23は、一枚の板体を折り曲げた形状をしており、中央に断面形状が「コ」の字状の凸条80が長手方向に沿って延びている。即ち凸条80は、内側から見て、天面81と、当該天面81の両辺から垂下する垂直壁82a,bを有している。
また凸条80の開口端にはその両辺に沿ってフランジ部88a,bが設けられている。即ち垂直壁82a,bの下端が互いに外側に向かって曲げられておりフランジ部88a,bを形成している。フランジ部88a,bはいずれも長板状であり、その長さは、凸条80よりも長い。即ちフランジ部88a,bの両端部は、凸条80の長手方向両端よりもさらに外側にある。
フランジ部88a,bの両端部の突出部分は、中間台支持部83a,b,c,dとして機能する。
また防振台23の4個の中間台支持部83a,b,c,dの位置は、中間台22の4個の突出部77a,b,c,dに対応している。
本実施形態では、振動台20と加振手段21a,21bとの間に、接続板91a,91bが介在され、接続板91a,91bを介して加振手段21a,21bの接続片72aと振動台20が取り付けられている。
一方、中間台22と加振手段21a,21bとの間は、直接的に接続されている。
本実施形態では、振動台20と中間台22の双方に傾斜面67a,b、傾斜面78a,bがあり、加振手段21a,21bは、両者の傾斜面67a,b、傾斜面78a,bに取り付けられている。
さらに接続板91a,91bが、振動台20の傾斜面67a,bに接せられ、押さえブロック93c及びネジ99bによって振動台20の傾斜面67a,bに取り付けられている。
防振部材40は、防振機能と制振機能を兼ね備えた部材であり、図の様に、バネ38と制振ゴム96とが組み合わされたものである。
即ち中間台22の4個の突出部77a,b,c,dには、図23に示す様に下側に開口する丸穴85が設けられており、バネ38の大部分は中間台22の丸穴85内に入り込んでいる。
本実施形態では、中間台22と防振台23の間を接続する部材は、前記した防振部材40以外には無い。そのため中間台22は、防振部材40によって防振台23から中空に支持された構造となっている。
前記した通り、中間台22と防振台23は入り組んでいるものの、機構学的には図1で示す構造と同一であり、中間台22は、防振部材40によって防振台23から中空に支持された構造となっている。
重量測定手段25は、その大部分が、図22,24,25の様に、防振台23の中央に設けられた凸条80内にあり、重量測定手段25の上設置面36が防振台23の凸条80の天面81の内面に接続されている。
一方、重量測定手段25の下設置面37は基礎部材26に取り付けられている。
前記した様に、上設置面36と下設置面37とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段25の中間部分は、基礎部材26に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台23を支えている。
本実施形態では、重量測定手段25の大部分が防振台23及び中間台22の内部に入り込んでおり、複雑な位置関係にあるものの、機構学的には図1で示す構造と同一であり、重量測定手段25の中間部分は、基礎部材26に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台23を支えている。
また本実施形態では、重量測定手段25は、その大部分が、図24、図25の様に、防振台23の中央に設けられた凸条80内にあり、且つ防振台23の中央に設けられた凸条80は中間台22の空洞部75内にあるから、高さ方向の関係では、重量測定手段25はその大部分が、中間台22の中に入り込んでいると言える。
そのため本実施形態では、重量測定手段25の高さが本体装置3の全高に与える影響が小さく、本体装置3の全高が低い。
即ち、基礎部材26の四隅の部分が切り起こされてバネ支持部90a,b,c,d(図19)が形成されており、当該バネ支持部90a,b,c,dの下面と、散薬分包装置202のベース等とが、防振部材41を介して取り付けられている。なお防振部材41は、バネ84(図20)と、防振ゴム(図示せず)によって構成されている。
薬剤フィーダ50の機能は、概ね前記した薬剤フィーダ1と同一であり、振動台20に内蔵された電磁石30a,30bに通電して薬剤容器2A,2B,2C,2D,2Eを振動台20に固定し、薬剤容器2A,2B,2C,2D,2Eを振動させて散薬を排出させる。以下、薬剤容器2C(図12)を使用する場合を例として説明する。即ち第3形態たる蓋が有るタイプの薬剤容器2Cを使用する場合を例として説明する。
本実施形態においても、電磁石30a,30bの磁力によって薬剤容器2Cを振動台20に固定する。ここで薬剤容器2Cは、前記した図11の様に薬剤排出部8側に段部121があり、周壁下面12Cは、段部121を境として上段部123と下段部122に分かれている。そして鉄板部6Cは、容器本体5Cの外周面側であって周壁下面12Cの上段部123に対応する部位に接着されている。
そのため本実施形態では、図11の様に、薬剤容器2Cにおける容器本体5Cの周壁下面12Cの上段部123が、電磁石30a,30b(図2)の磁力によって振動台20に固定される。
また薬剤容器2Cの形状及び振動台20の形状は、先の実施形態と相違するので、薬剤容器2Cは特有の挙動をする。
搬送される際に、薬剤容器2Cは、当初の縦姿勢から、図11、図26(a)の様な横姿勢に姿勢変更されて、本体装置3に近接する。
このとき、図1のロボット43によって、薬剤容器2Cの軸線BCと、本体装置3の軸線MCが極力一致する様にハンド45の姿勢が制御されるが、両者を常に完全に一致させることは困難であり、図26(b)の様に、両者がずれる場合がある。
一方、振動台20にも前記した様に載置面61に縁部66が設けられ、略テーパ状を呈している。
そのため薬剤容器2Cが振動台20に設置されると、前記テーパによりガイドされ、薬剤容器2C側の傾斜周壁当接部56aC,56bCと、図27の様に、振動台20の傾斜面68が合致する傾向となる。
ただし第3形態の薬剤容器2Cに代わって第4形態の薬剤容器2D(図34)を使用すると、薬剤容器2Dに先に充填された薬剤が優先的に排出されるという効果がある。
第4形態の薬剤容器2Dは、蓋部材120Dを外して内部に薬剤を充填するから、縦姿勢で薬剤が投入される。そのため投入された薬剤は、容器本体5Dの底面10D側から堆積されて行く。
一方、薬剤を排出する際には、図42の様に薬剤容器2Dを横姿勢に寝かせる。ここで第4形態の薬剤容器2Dでは、周壁下面12Dの内面側であって、奥側部分に傾斜部181a,bがある。そのため、図42の様に、先に薬剤容器2Dに投入され、容器本体5Dの底面10D側に堆積していた古い薬剤層360が、新しい薬剤層361の下に回り込む。そのため、古い薬剤層360の薬剤が、新しい薬剤層361の薬剤に混じって排出される。
ここで、2層の薬剤が、共に移動し、櫛状整流部材130Dの位置に至った際、2層の上部側は、図42の様に櫛状整流部材130Dの板状の部位362でかきあげられる。特に、櫛状整流部材130Dは、全体的に傾斜姿勢であるから、櫛状整流部材130Dの板状の部位362で2層の上部側が鋤上げられ、さらに矢印の様に底面10D側に戻される。そのため、下層側を移動する古い薬剤層360が優先的に排出され、薬剤容器2D内における薬剤の先入れ先出しの流れを実現することができる。
本実施形態の薬剤フィーダ50は、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置100の一部を構成するものである。
薬剤払出し装置100の全体構造は、例えば図30に示す様なものである。薬剤払出し装置100は、機能上、上下方向に薬剤棚部領域103と、薬剤分割領域105と、薬剤包装領域106とに分けられる。
最上部の薬剤棚部領域103は、周囲に薬剤容器収納棚101が並べられており、その内部に薬剤容器移動装置102が設けられている。
薬剤棚部領域103は、図示しない除湿装置で除湿されている。また薬剤棚部領域103の内部には図示しない集塵装置が設けられており、薬剤棚部領域103内の塵が除去される。例えば薬剤棚部領域103に、送風ファンを設け、送風ファンによって薬剤棚部領域103内の空気を循環させる。そして送風ファンの吸気側等、一定の通気経路にフィルターを設け、薬剤棚部領域103を浮遊する塵等を除去する。
薬剤包装領域106には、薬剤包装装置203が内蔵されている。
また薬剤払出し装置100には、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段46と、各機器の動作を制御する制御装置47とを備えている。
薬剤容器投入口151に薬剤容器2Cをセットすると、内部で薬剤容器2Cの総重量が測定され、制御装置47のメモリーに記憶される。またバーコードリーダ等によって薬剤容器2Cに設けられた図示しないバーコード等を読み取り、薬剤容器移動装置102によって薬剤棚部領域103の所定の位置に薬剤容器2Cを搬送し、保管する。
ここで本実施形態では、薬剤容器移動装置102が電磁石170のハンド部112を有している。本実施形態では、図31の様に電磁石170を薬剤容器2Cの運搬用鉄板部157に近接させ、その後に電磁石170に通電して運搬用鉄板部157を吸着し、薬剤容器2Cを保持して移動させる。
以下、薬剤払出し装置100全体の動作を図32のフローチャートに従って説明する。
即ちステップ1で、処方箋の内容が入力されると、ステップ2に移行し、直ちに薬剤容器2Cの搬出作業が開始される。より具体的には、薬剤容器移動装置102が駆動され、薬剤棚部領域103に配置された多数の薬剤容器2の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器2を選定し、薬剤フィーダ50の本体装置3に設置する。なおこの際に、図示しない押圧片によって、可動蓋部134の摘まみ部147が押圧されて可動蓋部134が開かれ、開状態維持用の磁石156の吸着力によって可動蓋部134が開かれた状態が維持される。
その後、ステップ4に移行し、タイマーの計時を開始する。このタイマーは、薬剤容器2Cが正常に設置されたか否かを判断するための時間を規定するものであり、例えば1秒程度のごく短いものである。
タイマーが計時を終えるまでに、接触センサー33a,b,c,d間のすべてに通電が確認されたら(ステップ5でYES)、薬剤容器2Cが正常な姿勢で設置されたものと判断し、ステップ6に移行する。一方、一定時間の間待っても、接触センサー33a,b,c,dが接触を確認できない場合(ステップ12)には、振動台20上に異物がある等の異常である可能性が高いので、ステップ13に移行して一連の動作がリトライされる。より具体的には、電磁石30a,bの通電を停止し、薬剤容器移動装置102を駆動してハンド部112で薬剤容器2Cを掴み直して持ち上げ、薬剤容器2Cを再度薬剤フィーダ50の本体装置3に設置してステップ3以降の動作を再試行する。
即ち薬剤容器2Cの重量変化を監視し、ステップ9で、一定時間あたりに少なくとも一定以上の重量低下が続いていることを確認する。一定時間あたりに少なくとも一定以上の重量低下が続いているならば、正常に薬剤容器2Cから薬剤が落下しているので、ステップ10に進み、ステップ10で所定量の散薬が払い出されたか否かを確認する。散薬の払い出し量が足りない場合にはステップ9に戻る。こうしてステップ9,10で薬剤の落下を確認しつつ、所定量の散薬が払い出されるのを待つ。
即ち、ステップ10で薬剤容器2Cの原重量Gと、現重量gの差が、所望の払い出し量となるのを待つ。そして所望の払い出し量に達すれば、ステップ11に移行して、振動台20の振動を停止する。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置100の特有の構成として、薬剤容器移動装置102を動作させて薬剤容器2Cを元の位置に戻す際に、薬剤容器2Cの総重量を再計量する。より具体的には、薬剤容器2Cを元の位置に戻す際に、薬剤容器2Cを一旦薬剤容器投入口151に運び、薬剤容器投入口151に設けられた重量測定手段152に薬剤容器2Cを載せて薬剤容器2Cの総重量を再計量する。
あるいは、薬剤容器投入口151に設けられた重量測定手段152による薬剤容器2Cの重量と、薬剤フィーダ50で計測された薬剤排出後の薬剤容器2Cの重量とを比較し、両者が一致することを確認する。即ち薬剤フィーダ50の重量測定手段25が正確であるか否かの検定工程を実施する。
そして薬剤容器2Cの総重量を再計量した結果、薬剤容器2Cの総重量が正常であるならば、薬剤容器移動装置102を動作させて薬剤容器2Cを元の位置に戻す。もし薬剤容器2Cの総重量に異常があれば、直ちに警報を発して薬剤師に報知する。
第2,第5形態の薬剤容器2B、2Eは、手動で散薬等の分包を行う場合に使用するものである。即ち使用頻度の少ない薬剤や、毒性が強い薬剤、吸湿性が高いとか高温に弱いという等の理由から薬剤払出し装置100の薬剤容器収納棚101に保管することが適切ではない薬剤が存在する。あるいは、錠剤やカプセルを潰して処方することが必要な場合もある。
この様な場合には、薬剤フィーダ50の振動台20に第2,第5形態の薬剤容器2B、2Eを固定し、開放された上部側から大雑把な量の薬剤を薬剤容器2B、2Eに投入する。第5形態の薬剤容器2Eを使用する場合には、大蓋301を外して開口300を開き、開口300から薬剤を投入する。その後に、薬剤容器2Bの重量測定を行う。即ち、薬剤容器2B、2Eの原重量Gを測定するとともに記憶し、さらに薬剤容器2B、2Eの現重量gを監視する。
その後に振動台20の振動を開始するともに、散薬分配装置202の分配皿212を回転させ、薬剤容器2B、2Eの原重量Gと、現重量gの差が、所望の払い出し量となるのを待つ。そして所望の払い出し量に達すれば、振動台20の振動を停止する。
また本発明の薬剤フィーダ1,50を利用して錠剤やカプセルを供給することも考えられる。
しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、他の機械的手段によって薬剤容器2を保持してもよい。例えば、ソレノイドや小型モータ、あるいはエアシリンダー等によって何らかの係合部材や嵌合部材を動作させ、薬剤容器2を機械的に保持する構成も採用可能である。
具体的に説明すると、電磁石30a,30bに代わって無励磁式電磁石や自己保持ソレノイドと称される構造の磁石を容器保持手段として採用する。
上記した自己保持ソレノイド等は、永久磁石と電磁石とを併用したものであり、常時は主に永久磁石によって吸着力を発揮している。そして自己保持ソレノイド等から磁着されたものを離脱させる場合に電磁石に通電し、永久磁石とは逆方向の磁力を発生させる。
あるいは、吸着時にも電磁石に通電して永久磁石と同一方向の磁力を発生させ、離脱時には、逆方向の電流を流して永久磁石とは逆方向の磁力を発生させる。
自己保持ソレノイド30a,30bを使用する場合には、前記したステップ2で、薬剤容器2の搬出作業を開始する際に、自己保持ソレノイド30a,30bに通電し、磁力の発生を抑制しておく。
そして先の実施形態と同様、薬剤容器2の搬出作業が開始される。多数の薬剤容器2の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器2Cを選定し、薬剤フィーダ50の本体装置3に設置する。
以下の工程は、前記した実施形態と同一であるが、薬剤容器2を振動台20から離脱させる際に、再度自己保持ソレノイド30a,30bに通電し、永久磁石の磁力を打ち消す。
自己保持ソレノイド30a,30bは、通電していない状態で吸着力を維持するので、電磁石30a,30bを使用する構成に比べて消費電力が少ない。その点で、電磁石30a,30bを採用する構成よりも自己保持ソレノイド30a,30bを採用する構成の方が優れている。
また自己保持ソレノイド30a,30bは、消費電力が少なく、発熱量が小さい。そのため薬剤容器2内の薬剤に与える影響が小さいという点でも推奨される。
また再計量する工程は必須ではなく、これを省略してもよい。
他に物理的な嵌合又は係合によって、薬剤容器2を保持するハンドが考えられる。
例えば図33に示す薬剤容器2Fと、ハンド172の組み合わせの様に、両者を相対移動させることによって係合する。
即ち薬剤容器2Fは、図33に示す様に、周壁上面51Dにガイドレール173が設けられている。ガイドレール173は、両面に係合溝174を有している。
一方のハンド172には、断面形状が「C」形の溝175が設けられている。溝175は、長手方向の先端側が図の様に開放されている。また溝175の長手方向の後端は閉塞している(図示せず)。
ハンド172の溝175の断面形状は、ガイドレール173の断面形状に近似しており、両者は係合可能であり、係合した状態においては、両者は直線的にのみ移動可能であって、離反することはできない。
ハンド172は、ロボットアームに一体的に取り付けられている。
冷却手段の例としては、図46の様に本体装置3に冷却用のフィン305を設けたり、近辺に送風機306を設ける構成が考えられる。
薬剤は、種類によって粒子径や吸湿性がまちまちである。そのため振動台20を振動させた際、薬剤容器2内の薬剤の挙動は、薬剤によって異なる。
振動を受けたとき、整流化して流れ易い薬剤と、整流化し難い薬剤がある。また一振動で移動する量は、薬剤の種類によって異なる。
また薬剤の排出初期は、薬剤の排出量が安定しないという問題がある。
例えば、薬剤の排出容易性を予め実験し、薬剤フィーダ1,50で排出予定の全ての薬剤を複数段階に区分する。これを例えば、「流れ係数」と称し、薬剤を流れ係数1から流れ係数3に区分する。
また薬剤の総排出量によって、排出量レベルを複数段階に分ける。例えば排出量を20グラムごとに区分し、「排出量20、排出量40、排出量60」という様に称することとする。
また振動の周波数と振幅に応じて、振動レベルを複数段階に分ける。これを例えば「振動レベル1、振動レベル2」という様に称し、例えば振動レベル1(最小振動)から振動レベル20(最大振動)まで変化できるものとする。
例えば、「流れ係数1」という様に排出され易い薬剤であり、且つ「排出量20」という様に総排出量が少ない場合は、振動レベル3という様にゆっくりとした振動で振動を開始し、一定の時間が経過すると、振動レベル10という様に強めの振動に切り換える。あるいは、振動レベル10という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量hが一定となる様に、振動台20の振動強度をフィードバック制御する方式に切り換える。
例えば重量が既知の分銅部材を用意し、分銅を薬剤棚部領域103等に設置しておく。そしてロボット43等で分銅部材を振動台20に移動させ、重量測定手段25で分銅部材の重量を測定する。測定値が分銅の重量と一致すれば重量測定手段25は正確であり、違っておれば重量測定手段25の故障である。
また分銅部材として、薬剤容器2そのものを活用することもできる。例えば薬剤容器2に無害の粉や粒状物を入れておき、その重量を予め測定しておく。分銅部材として利用する薬剤容器2は、他の薬剤容器2と共に薬剤棚部領域103等に設置しておく。そして必要に応じてロボット43等で分銅用の薬剤容器2を移動させ、振動台20に設置し、重量測定手段25の検定を行う。
本実施形態は、採用する薬剤容器2は、第4形態の薬剤容器2Dの構成に加えて、蓋部材120Dに係合突起370が設けられている。また薬剤容器2Dの後端部に窪み371がある。
上部係合部325は、薬剤容器2Dの蓋部材120Dを押しつけることにより、図の様に矢印の様に上方に回動する。下部係合部326は、薬剤容器2の鉄板部6を押しつけることにより、載置台323の中に没する。
薬剤棚328に薬剤容器2Dを押しつけると、上部係合部325と、下部係合部326は、付勢部材の力に抗して逃げる。そして薬剤容器2Dが所定の位置に至ると、上部係合部325が図示しない付勢部材によって復帰し、蓋部材120Dの係合突起370と係合する。また下部係合部326が図示しない付勢部材によって復帰し、薬剤容器2Dの後端部の窪み371に係合する。
薬剤容器2Dを取り出す場合は、ロボット43等で薬剤容器2Dを保持し、薬剤棚328から引き離す。その際、上部係合部325と、下部係合部326は、付勢部材の力に抗して逃げ、係合が解ける。
また載置台343には、保管部側下部係合部348が設けられている。保管部側下部係合部348は、突起である。
本実施形態は、採用する薬剤容器2は、第4形態の薬剤容器2Dの様に後端部に窪み350がある。容器本体5Dの周壁下面12Dに容器側係合部352が設けられている。容器側係合部352の位置は、周壁下面12Dであって中央よりもやや蓋部材120D寄りの位置であり、薬剤容器2Dを振動台20に設置した際、振動台20に当たることはない。容器側係合部352はリング状であって、薬剤容器2Dの長手方向に貫通する四角の孔351が設けられている。
またこのとき、載置台343に設けられた突起(保管部側下部係合部)348が、薬剤容器2の窪み350に係合する。
特許文献1に開示された散薬分包装置200は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図49の様に、内部に薬剤供給装置201と、散薬分配装置202と、薬剤包装装置203とを有している。
特許文献1に開示された薬剤供給装置201は、図49、図50の様に、投入ホッパ205と、粉体フィーダ206とによって構成されている。
粉体フィーダ206は、図50に示す様に、トラフ210の下に2枚の圧電素子207,208が設けられており、トラフ210を振動させるものである。
掻出装置215は、昇降及び回転するディスク217を有し、当該ディスク217に掻き板218が設けられたものである。
散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師が散薬分包装置200を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、図示しない薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
即ち、一日3回服用する散薬であり、1回あたり、1.0グラム処方され、且つ20日分の薬剤が処方されている場合には、(1.0×3×20=60)グラムの散薬が、取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、60グラムの散薬を量り出す。
また同時に、粉体フィーダ206の圧電素子207,208(図50)に通電してトラフ210を振動させ、さらに、分配皿212を毎分20乃至30回転程度で回転させる。
投入ホッパ205に投入された散薬は、投入ホッパ205の下端の開口から粉体フィーダ206のトラフ210に落ちる。そしてトラフ210が振動することによって、散薬は、ゆっくりと先端側に移動し、整流される。またトラフ210上を移動する内に、整流が進み、薬剤の流れは層流状態となる。即ち流れに対して直交する方向の断面における薬剤の分布が一定となり、かつ単位時間当たりに薬剤が進行する距離も一定となる。その結果、60グラムの散薬は均一に分散され、また時間あたり一定の速度でゆっくりと先端側に向かって移動する。
そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ210の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ210の先端から分配皿212の溝216に落下する。また後に続く散薬は、時間あたり一定の量だけ分配皿212に落下してゆくこととなる。そして遂には最後尾の散薬が、分配皿212に落下し、60グラム全ての散薬が、溝216内に入る。
即ち粉体フィーダ206によって、散薬が少しずつ分配皿212に落下し、かつ分配皿212は一定速度で回転するので、散薬は、分配皿212の溝216に均等に分散される。
しかしながら、従来技術の散薬分包装置200は、人手に頼らざるを得ない工程が残っており、散薬の分包を完全に自動化できる装置であるとは言いがたい。
即ち従来技術の散薬分包装置200は、薬剤師が薬棚から所望の散薬が入った薬瓶を取り出し、その薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業が必須である。
上記した態様は、前記可動蓋部は、軸又は軸片によって構成される軸部を中心に揺動するものであり、当該軸部は、前記可動蓋部の上端よりも下方であり、前記薬剤排出部よりも上方に位置していることが好ましい。
上記した態様は、水平姿勢を基準として上面となる位置に、電磁石よる吸着が可能な運搬用鉄板部を備えていることが好ましい。
上記した態様は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と前記薬剤排出部との間に、狭窄開口部と、導出路部とを有し、前記薬剤貯留部の薬剤を狭窄開口部から導出路部内に排出し、さらに導出路部内を薬剤排出部側に向かって薬剤を移動させて排出させることが可能であることが好ましい。
上記した態様は、前記可動蓋部は、板バネと係合することで閉じた状態を維持することが好ましい。
上記した態様は、水平姿勢を基準として上面側に開口を有し、当該開口から内部に薬剤を投入可能であることが好ましい。
上記した態様は、内部に整流部材が設けられ、前記整流部材は、内部の薬剤を薬剤排出部側に移動させる際に、薬剤の一部又は全部が通過する位置に配されていることが好ましい。
上記した態様は、内部にコイル状部材が設けられ、前記コイル状部材は、内部の薬剤を薬剤排出部側に移動させる際に、薬剤の一部又は全部が前記コイル状部材の中を横切る位置に設けられていることが好ましい。
また、本発明と関連する関連する関連発明の一態様は、薬剤容器と、本体装置によって構成される薬剤フィーダであって、前記薬剤容器は、本体装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には当該薬剤容器から外部に薬剤を排出する薬剤排出部があり、前記薬剤排出部を開閉可能であり、本体装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて前記薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤フィーダである。
薬剤容器は可動蓋部を有し、前記可動蓋部は前記薬剤排出部を閉じた状態と開いた状態に維持することが可能であることが望ましい。
また関連発明の薬剤フィーダには、重量測定手段が装備されているから、薬剤の排出量を検知することができ、散薬等を量り出す作業を自動化することができる。
即ち本態様の薬剤フィーダは、薬剤容器を振動台に直接接触させ、振動台を振動させることによって、薬剤容器を振動させて薬剤を移動させるものであるから、薬剤容器の姿勢は、一定の許容範囲内でなければならない。
例えば、振動によって薬剤容器から単位時間あたり一定量の薬剤を排出させるためには、薬剤容器は水平姿勢であることが望ましい。仮に薬剤容器の薬剤排出部側が上方に傾斜した姿勢で薬剤容器が振動台に取り付けられたと仮定すると、振動を与えても薬剤は薬剤排出部側に移動しにくい。
また仮に薬剤容器の軸線と、振動台の中心線がずれていたり、交差する様な姿勢であるならば、振動によって薬剤を移動させた際に、薬剤が層流状態とはならず、乱流状態となってしまう。即ち振動台が薬剤を移動させようとする方向と、薬剤容器の周壁によって規制される散薬等の流路の方向が異なることとなり、流れ方向に交差する断面における薬剤の分布がばらついてしまう。
これに対して本態様では、振動台に対する薬剤容器の姿勢のばらつきを一定範囲内に収めることができるので、流れ方向に交差する断面における薬剤の分布が一様となる。そのため関連発明によると、薬剤の移動が整流されやすく、層流状態となりやすい。そのため本態様の薬剤フィーダによると、単位時間あたりの排出量のばらつきが小さい。
磁石は、電磁石であることが望ましい。
磁石は電磁石であることが望ましい。
本態様の薬剤フィーダでは、前記した様に防振台の総重量を重量測定手段で検知するので、重量測定手段は振動の影響を受けにくく、薬剤容器等の重量を正確に測定することができる。
また振動台は、加振手段によって振動されるが、振動する部材は、いずれも中間台に載置されており、防振台は、防振部材を介して中間台を支持しているから、中間台等の振動は防振台には伝わりにくい。
本態様の薬剤フィーダでは、前記した様に防振台の総重量を重量測定手段で検知するので、重量測定手段は振動の影響を受けにくく、薬剤容器等の重量を正確に測定することができる。
即ち、本態様で採用する薬剤容器は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と薬剤排出部との間に、狭窄開口部がある。そのため振動によって薬剤排出部側に移動する薬剤は、狭窄開口部で流量が規制され、層流化のきっかけが作られる。
即ち、薬剤容器中の散薬等は、薬剤貯留部にランダムに内蔵されており、薬剤貯留部においては不規則な状態であると言える。そして薬剤容器は振動を受け、内部の薬剤が、薬剤排出部側に移動しようとするが、薬剤は、前記した様にランダムに内蔵されており、薬剤の移動は、乱流的である。
薬剤は移動することによって狭窄開口部に至るが、その間、薬剤は振動を受け、ランダムな状態から一方方向に方向づけられた状態に変化する。さらに薬剤は、狭窄開口部を通過する際に、単位時間当たりの通過量が規制されるから、薬剤の流れの脈動が抑えられ、薬剤の流れが整流される。
そして狭窄開口部から排出された散薬等は、導出路部を進む。散薬等は、さらに導出路部を進むうちに整流され、層流化が進み、高度に層流化した状態で、薬剤排出部から落下する。
関連発明の薬剤フィーダでは、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量と、薬剤容器の現在の重量たる現重量とを活用し、現重量が原重量から目標排出量を引いた値に一致した際に振動台の振動を停止させる。あるいは落下途中の薬剤の重量を勘案して、現重量が原重量から目標排出量を引いた値から僅かに少なく、略一致した際に振動台の振動を停止させる。そのため目標量の薬剤が排出された後に、振動台の振動が停止され、薬剤の排出が停止する。
本実施形態の薬剤フィーダ1は、散薬分包装置あるいは散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置の一部を構成するものであり、図1の様に、散薬分配装置202の分配皿212の近傍に設置される。
本実施形態の薬剤フィーダ1の構成を機構図で表現すると、図1乃至図3の通りである。即ち薬剤フィーダ1は、薬剤容器2と、本体装置3によって構成されている。
容器本体5は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が開口していて薬剤排出部8を構成している。
薬剤容器2は、保管時には、図1の様に縦姿勢或いは傾斜姿勢で載置され、使用時は図2、図3の様に水平姿勢に設置されるので、容器本体5は開口面たる薬剤排出部8を基準としてそれに対向する面を底面10と称し、薬剤排出部8と底面10とを繋ぐ壁面を周壁面11と称することとする。また周壁面11の内、特に使用時に水平姿勢とした際に、底側に位置する面を周壁下面12と称することとする。
容器本体5は、底面10と周壁面11によって囲まれた収納空間15(図2)を有し、一面だけが開口面となっていて薬剤排出部8を形成している。また容器本体5の外周面側に、突起16が設けられている。突起16は、容器本体5を水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出するものであり、容器本体5の底面10近傍の位置にある。即ち薬剤排出部8から最も遠い位置に突起16が垂下されている。
整流部材7は、容器本体5に対して着脱可能である。また図示した整流部材7は、一例に過ぎず、薬剤の性状に応じて取り替えられる。
本体装置3は、図1乃至図3の様に、上から振動台20、加振手段21a,21b、中間台22、防振台23、重量測定手段25及び基礎部材26によって構成されている。
また電磁石30a,30bは、弾性体32a,32bを介して磁石取り付け穴28a,28bの底に固定されている。そのため電磁石30a,30bは、振動台20に対して僅かに自由度を持つ。
電磁石30a,30bの吸着部(鉄芯の先端)31a,31bは、図1に示すように、振動台20の上面よりも低い位置にある。
また電磁石30a,30bの両外側であって振動台20の四隅に、接触センサー33a,b,c,dが設けられている。接触センサー33a,b,c,dは具体的には電極である。
さらに振動台20の一方の側面には、振動検知センサー35が取り付けられている。
中間台22及び防振台23は、実際には後記する様に複雑な形状をしているが、機構学的には台に過ぎず、図1乃至図3では、単に平板状に図示している。
重量測定手段25は、公知のロードセルであり、上設置面36と下設置面37とを有し、両者がオフセットした位置にある。
基礎部材26についても、実際には後記する様に複雑な形状をしているが、機構学的には台に過ぎず、図1乃至図3では、単に平板状に図示している。
本実施形態では、振動台20と中間台22の間を接続する部材は、前記した加振手段21a,21b以外には無い。そのため振動台20は、加振手段21a,21bによって、中間台22から中空に支持された構造となっている。
本実施形態では、中間台22と防振台23の間を接続する部材は、前記した防振部材40以外には無い。そのため中間台22は、防振部材40によって防振台23から中空に支持された構造となっている。
重量測定手段25は、上設置面36が防振台23の下面に接続され、重量測定手段25の下設置面37は基礎部材26に取り付けられている。
前記した様に、上設置面36と下設置面37とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段25の中間部分は、基礎部材26に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台23を支えている。
本実施形態では、防振台23と基礎部材26の間を接続する部材は、前記した重量測定手段25以外には無い。そのため防振台23は、重量測定手段25によって基礎部材26から中空に支持された構造となっている。
基礎部材26は、薬剤フィーダ1の本体装置3全体を支える基台であるから、本体装置3は、散薬分配装置202の分配皿212の近傍に取り付けられることとなる。
本実施形態では、重量測定手段25は、防振台23に接続されているから、重量測定手段25は、振動台20、加振手段21a,21bの、振動の影響を受けにくく、正確な重量を検知することができる。
即ち本実施形態では、加振手段21a,21bと防振台23との間に防振部材40があるから、重量測定手段25は振動の影響を受けにくい。
またさらに本実施形態は、中間台22と、中間台22を防振部材40を介して支持する防振台23とを備え、中間台22に加振手段21a,21bと振動台20が載置されているから、重量測定手段25は振動の影響を受けにくい。
即ち薬剤フィーダ1の本体装置3は、前記した様に、散薬分配装置202の分配皿212の近傍に固定されている。
これに対して薬剤容器2は、図1の様に図示しない容器棚に載置されて保管されている。即ち薬剤容器2には、所定の散薬が充填され、例えば図1の様な縦姿勢や図示しない傾斜姿勢で、図示しない容器棚に載置されている。
また散薬分包装置(全体形状は図示せず)は、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段46と、各機器の動作を制御する制御装置47とを備えている。
処方箋読み取り手段46は、処方箋に記載された処方薬の薬品名、処方量その他の内容を読み取る装置である。
本実施形態では、前記した様に薬剤容器2と、本体装置3とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ1を構成する。
即ち本実施形態では、薬剤容器2は縦姿勢又は傾斜姿勢で保管され、散薬は、散薬貯留部17に貯留されている。本実施形態では、図1に示すように、ロボット43のハンド45で薬剤容器2を掴み、薬剤容器2を移動し、図2の様に本体装置3に載置する。
より具体的には、図2の様に、薬剤容器2を移動させると共に姿勢変更する。即ち、薬剤容器2を本体装置3の近傍に移動させ、さらに、薬剤容器2を水平姿勢に寝かせ、振動台20に載せる。なお、このとき、図2の様に、周壁下面12が下となる姿勢とする。即ち薬剤容器2の鉄板部6が、振動台20に面する姿勢で薬剤容器2を振動台20に載せる。
なお本実施形態では、電磁石30a,30bは、弾性体32a,32bを介して磁石取り付け穴28a,28bの底に固定されており、電磁石30a,30bは、振動台20に対して僅かに自由度を持つから、図2の様に、電磁石30a,30bは鉄板部6側に僅かに移動し、薬剤容器2の鉄板部6に吸着部31a,31bが密着する。
さらに、薬剤容器2の鉄板部6や、振動台20自身が有する弾性によって、これらが僅かに変形して馴染む。
その結果、薬剤容器2の鉄板部6は、振動台20の表面及び電磁石30a,30bと密着する。
具体的には、電磁石30a,30bの周囲に設けられた接触センサー33a,b,c,d間に通電し、接触センサー33a,b,c,d間に導通があるならば、薬剤容器2と振動台20の密着度合い及び薬剤容器2の姿勢が正常であると判断する。逆に各接触センサー33a,b,c,d間に導通が無いならば、薬剤容器2と振動台20の密着度合いが不十分であるか、薬剤容器2の姿勢が異常である。
逆に、薬剤容器2と振動台20の密着度合いが不十分である等の問題があれば、接触センサー33a,b,c,dのいずれか又は全てが鉄板部6と接触せず、接触センサー33a,b,c,d同士の間が絶縁状態となる。
また振動開始と前後して散薬分配装置202の分配皿212を回転させる。
即ち重量測定手段25は、振動台20、加振手段21a,21b、中間台22およびその付属品の重量が、全て防振台23によって支持されており、重量測定手段25によって防振台23の重量を測定するから、重量測定手段25によって、重量測定手段25よりも、上にある部材の全ての重量が測定される。
そのため薬剤容器2が、振動台20に載置された状態においては、振動台20等の重量に薬剤容器2の重量が加算された値が、重量測定手段25で検知される。
ここで振動台20等の重量は既知であるから、重量測定手段25で検知された重量から振動台20等の重量を引くことにより、薬剤容器2の重量が間接的に検知できる。
振動台20に設置直後の薬剤容器2の重量は、原重量Gとして記憶される。また薬剤容器2の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器2の現在の重量は、現重量gとして監視される。
なお、振動台20が振動することによって、薬剤容器2自体も前進方向に移動する力を受けるが、本実施形態では、薬剤容器2の後端部に突起16が設けられており、この突起16が振動台20等の一部と当接することによって、薬剤容器2自体が前進することが阻止されている。従って薬剤容器2は移動することがなく、中の散薬だけが移動する。
狭窄開口部13を通過した散薬は、導出路部18に排出される。そして散薬は川の流れの如くに導出路部18を流れ、遂には薬剤容器2の薬剤排出部8に至り、滝のごとくに落下し、下の分配皿212の溝216に入る。
そして散薬の総落下量Hが所望の重量となったところで、振動台20の振動を停止する。
まず薬剤容器2の構造について説明する。なお本実施形態では、用途に応じて6種類の薬剤容器2A,2B,2C,2D,2E,2Fが用意されている。
即ち第1形態の薬剤容器2A(関連発明)は、図5の様に薬剤排出部8に蓋が無いタイプである。第2形態の薬剤容器2B(関連発明)は、図10の様に2面開放型であり、薬剤排出部8に蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプである。第3形態の薬剤容器2Cは、図12の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第4形態の薬剤容器2Dは図34の様に密閉型であり、蓋が有るタイプである。第5形態の薬剤容器2Eは図43の様に密閉型であり、蓋が有るタイプであって、天面に相当する部位に大蓋があって開閉することができるタイプである。
容器本体5は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部8となっている。
本実施形態では、容器本体5の断面形状が図5、図6の様に6角形である。即ち容器本体5の周壁面11は、周壁下面12を含めて6面存在する。
より具体的に説明すると、図5、図6の様に容器本体5を水平に載置した状態を基準として、容器本体5の断面形状は左右対称である。そして図5、図6の様に容器本体5を水平に載置した状態を基準として、周壁下面12に対向する周壁上面51がある。
また周壁上面51と周壁下面12とを繋ぐ面として、左右の垂直周壁52a,b、及び左右の傾斜周壁53a,bがある。
従って、図5、図6の様に水平に載置した状態を基準とすると、容器本体5は上から時計回りに、水平姿勢の周壁上面51、垂直姿勢の右垂直周壁52b、傾斜姿勢の右傾斜周壁53b、水平姿勢の周壁下面12、傾斜姿勢の左傾斜周壁53a、垂直姿勢の左垂直周壁52aの合計6面によって囲まれた形状をしている。
従って、本実施形態では、散薬が流れる周壁下面12は、他の面に比べて小さい。また本実施形態では、散薬が他の周壁から周壁下面12に集まり易い構造となっている。
本実施形態においても、容器本体5の外周面側に、突起16が設けられている。突起16の位置等は先の実施形態と同一であり、容器本体5を水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出する。
即ち鉄板部6の断面形状は、図6の様に、左右対称であり、平面状の周壁下面当接部55を有し、その両辺に、傾斜周壁当接部56a,bがある。
周壁下面当接部55と傾斜周壁当接部56a,bとの間には一定の角度があり、この角度は、前記した容器本体5の周壁下面12と左右の傾斜周壁53a,bとの間の角度と等しい。
鉄板部6は、容器本体5の外周面側であって周壁下面12に対応する部位に接着されている。
第1櫛状部58は、閉止板部57の下辺付近から斜め方向に延びており、自由端側が複数に分割されていて櫛状を呈している。
第2櫛状部60は、閉止板部57の裏面から斜め後方に延びており、自由端側が複数に分割されていて櫛状を呈している。
図7に示す様に、第1櫛状部58の自由端と周壁下面12の間及び第2櫛状部60の自由端と周壁下面12の間に狭窄開口部13が形成される。第1,第2櫛状部58,60は、狭窄開口部13側の端部が、容器本体5の奥側(底面10側)に向く様に傾斜されている。
本実施形態においても、容器本体5の内部が整流部材7によって仕切られており、整流部材7を境として底面10側が、散薬貯留部17として機能する。また周壁下面12の整流部材7を境として薬剤排出部8側の領域が導出路部18として機能する。
第2形態の薬剤容器2Bについて図9、図10を参照しつつ説明する。薬剤容器2Bは、図10に示す様に、2面開放型であり、薬剤排出部8の蓋が無く且つ水平姿勢とした際に、天面に相当する部位が大きく開放されたタイプである。即ち薬剤容器2Bは、前記した第1形態の薬剤容器2Aの上部側を除去したものと言える。より簡単に説明すると、薬剤容器2Bには、周壁上面51(図6)に相当する部分が欠落している。
薬剤容器2Bは、前記した第1形態の薬剤容器2Aと同様、容器本体5Bと、鉄板部6Bと、整流部材7Bによって構成されている。
容器本体5Bは樹脂で作られた縦長で樋状の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部8Bとなっている。
本実施形態では、容器本体5Bの周壁面11Bは、周壁下面12Bを含めて5面存在する。
より具体的に説明すると、図10の様に容器本体5Bを水平に載置した状態を基準として、容器本体5Bの断面形状は左右対称である。そして図9、図10の様に容器本体5Bを水平に載置した状態を基準として、周壁下面12Bに対向する側が開放されている。
本実施形態においても、容器本体5Bの外周面側に突起16Bが設けられている。突起16Bの位置等は先の実施形態と同一であり、容器本体5Bを水平姿勢にした場合に、下側に向かって突出する。
鉄板部6Bは、容器本体5Bの外周面側であって周壁下面12Bに対応する部位に接着されている。
即ち薬剤容器2Cは、容器本体5Cと、鉄板部6Cと、蓋部材120によって構成されている。また薬剤容器2Cでは、蓋部材120の後端側に整流部7C(図13)が一体的に設けられている。なお整流部7Cは、前記した整流部材7A,7Bと同様の働きをするものであるが、後記する様に蓋部材120の一部であるから、整流部7Cと表記する。
また薬剤容器2Cは、運搬用鉄板部157を備えている。
容器本体5Cは樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が薬剤排出部8Cとなっている。本実施形態では、容器本体5Cの断面形状が図11,12,13の様に6角形である。即ち容器本体5Cの周壁面11Cは、周壁下面12Cを含めて6面存在する。
より具体的に説明すると、図11の様に容器本体5Cを水平に載置した状態を基準として、容器本体5Cの断面形状は左右対称である。そして図13の様に容器本体5Cを水平に載置した状態を基準として、周壁下面12Cに対向する周壁上面51Cがある。
また周壁上面51Cと周壁下面12Cとを繋ぐ面として、左右の垂直周壁52aC,52bC、及び左右の傾斜周壁53aC,53bCがある。
そのため周壁下面12Cに繋がる各壁、即ち傾斜姿勢の右傾斜周壁53bCと傾斜姿勢の左傾斜周壁53aCであって下段部122に繋がる部位は、他の部位に比べて面積が大きい。
本実施形態では、周壁下面12Cの薬剤排出部8C側の部位に下段部122が設けられているので、容器本体5Cは薬剤排出部8C側が下側に膨らんでいる。
鉄板部6Cは、容器本体5Cの外周面側であって周壁下面12Cの上段部123に対応する部位に接着されている。
運搬用鉄板部157は、図11,12,13に示す様に、周壁上面51Cに設けられている。
蓋本体部125は、正面側に枠部127を有し、後面側にコイル支持部128と櫛状整流部130が設けられたものである。
即ち枠部127は、正面視が容器本体5Cの断面形状と同様に6角形であり、水平姿勢を基準として、上辺133と左右垂直辺135a,135b、左右傾斜辺136a,136b、下辺137を有している。そして上辺133と左右垂直辺135a,135bによって固定用枠131が形成され、左右傾斜辺136a,136b及び下辺137によって当接用枠132が形成されている。
即ち固定用枠131を構成する3辺たる上辺133と左右垂直辺135a,135bの内周は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの内周形状と等しく、容器本体5Cの薬剤排出部8Cと嵌合可能である。
しかしながら枠部127の残る左右傾斜辺136a,136bと下辺137は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの内周形状よりも小さい。即ち枠部127の当接用枠132の部位は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの内周形状よりも小さい。
また枠部127の内の、固定用枠131で囲まれた領域は有底であり、遮蔽壁138がある。
遮蔽壁138には磁石156が設けられている。磁石156は、可動蓋部134が開いた状態を維持するためのストッパとして機能する。
さらに固定用枠131の左右垂直辺135a,135bの内側には、軸受け部140a,140bが形成されている。
そして二つのコイル支持壁の間に、図15の様に整流コイル126が装着されている。
本実施形態では、傾斜板部141の先端側(自由端側)の櫛状142の部分と、その下に位置する整流コイル126によって整流部7Cが構成されている。
摘まみ部147は、押さえ板部145の一辺(上辺)から突出している。また摘まみ部147と押さえ板部145の間に軸受け部146が形成されている。
枠部127に可動蓋部134が取り付けられた状態においては、蓋本体部125の正面形状は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの開口形状と等しい。
可動蓋部134の裏面側であって前記した磁石155,156に相当する部位には鉄板が設けられている。
ただし可動蓋部134の押さえ板部145は、当接用枠132よりも大きく、且つその形状は、容器本体5Cの薬剤排出部8Cの下方領域の開口形状と等しいので、薬剤排出部8Cの開口部分の下半分(水平姿勢を基準とする)についても可動蓋部134によって閉塞されている。
一方、可動蓋部134の摘まみ部147を押圧して可動蓋部134を開くと、隙間150(薬剤排出部)が開く。摘まみ部147の裏面には、図示しない鉄板が設けられおり、当該鉄板が遮蔽壁138に設けられた開状態維持用の磁石156に吸着して可動蓋部134が開いた姿勢を維持する。
容器本体5Dは樹脂で作られた縦長の容器である。容器本体5Dの周壁下面12Dの内面側は、概ね平坦であるが、図39に示す様に奥側部分に傾斜部181a,bがある。奥側の傾斜部181bは緩い傾斜面であり、それに続く傾斜部181aは傾斜が急である。容器本体5Dの傾斜部181a,bに相当する外周部分には、窪み350がある。
低天井部161には蓋部材237が装着されている。蓋部材237には上面開口238と前面開口239が設けられている。
低天井部161と蓋部材237の間の空間372には、押し部材240が設けられている。押し部材240の下面は、載置部165と接し、上部は蓋部材237の上面開口238から突出している。
運搬用鉄板部157Dは、二つの小運搬用鉄板部157aD,157bDに分かれている。
蓋本体部125Dは、図37,図38の様に二つの蓋本体部片125a,bが接合されて作られたものである。以下、両者が結合された状態を基準として説明する。
蓋部材120Dは、正面側に枠部127Dを有し、後面側にコイル支持部128Dを有している。
枠部127Dの内の、固定用枠131Dで囲まれた領域は有底であり、遮蔽壁138Dがある。
固定用枠131Dで囲まれた領域は図38、図39の様に凹部373となっている。そして凹部373であって、遮蔽壁138Dの表面部に、図39、図40の様に板バネ185が設けられている。板バネ185は、図38の様に両端に取り付け部186a,186bがある。二つの取り付け部186a,186bで挟まれた領域は、機能領域187であり、折れ曲がった形に成形されており、角部188がある。
櫛状整流部材130Dは、板状部362の先端部に櫛状部365が形成された部材である。板状部362には、通気性を確保するための小孔366が複数設けられている。
本実施形態では、櫛状整流部材130Dの一辺に係合部191があり、当該係合部191を窪み190の内側に係合させることにより、櫛状整流部材130Dが蓋本体部125Dの後部側に取り付けられている。
なお本実施形態では、櫛状整流部材130Dが着脱可能であるから、薬剤の性状に合わせて櫛状整流部材130Dを取り替えることができる。
また窪み190内には乾燥剤182が内蔵されている。作図の関係上、乾燥剤182は、粒状のものが直接投入された様に描かれているが、袋等に詰めた状態で窪み190に入れることが望ましい。
本実施形態では、乾燥剤182が窪み190に挿入され、当該窪み190は櫛状整流部材130Dで封鎖されるが、櫛状整流部材130Dには小孔366が設けられているから、薬剤容器2D内に導入された薬剤を除湿することができる。
可動蓋部134Dは、押さえ板部145Dと、軸部194と、摘まみ部147Dによって構成されている。摘まみ部147Dは、押さえ板部145Dの延長上にあり、摘まみ部147Dは、押さえ板部145Dとは同一平面を形成している。
押さえ板部145Dの裏面側にはパッド236が設けられている。
取り付けの際には、弾性部235を撓ませて左右の軸片197間の距離を縮め、蓋体本部125Dの凹部373内に可動蓋部134Dの裏面側を挿入し、その状態で弾性部235を戻して左右の軸片197を軸受け部140aD,140bDに係合させる。可動蓋部134Dを外す場合には、逆に弾性部235を撓ませて左右の軸片197間の距離を縮め、左右の軸片197を軸受け部140aD,140bDから離脱させる。
なお図40(b)の様に容器本体5Dの押し部材240を押し下げると、係合部材162が撓み、係合部材162の係合部163と、係合板192の係合孔193との係合が解ける。そのため容器部材5Dから蓋部材120Dを容易に取り外すことができる。
可動蓋部134Dを開く際には、可動蓋部134Dの摘まみ部147Dを押圧する。その結果、可動蓋部134Dは、軸片197(図35)を中心として揺動する。このとき、板バネ185の角部188と係合していた係合片149の凹部198が、可動蓋部134Dの揺動に伴い、先端部が板バネ185の弾性力に抗して移動する。そして図39(b)の様に係合片149の小突起199が板バネ185の角部188を乗り越え、可動蓋部134Dは開いた姿勢で安定する。
また大蓋301を裏返した際の天面の形状が、容器本体5Eの底面の形状と合致する様に作られている。大蓋301を裏返した際の底面側は、天面よりも大きいので、大蓋301を裏返して机上に置くと、大蓋301は安定した姿勢を保つ。
そのため図44の様に、大蓋301を取り外し、これを裏返して容器本体5Eに敷くことにより、容器本体5Eの台として使用することができる。
さらに他の実施形態たる容器本体5Fについては、後述する。
本体装置3は、図19乃至図25の様に、上から振動台20、加振手段21a,21b、中間台22、防振台23、重量測定手段25及び基礎部材26によって構成されている。
振動台20の外観形状は、図19、図20の通りであり、略直方体である。即ち振動台20は、上面たる載置面61と、長辺側側面62a,bと、短辺側側面63a,63bと、底面65によって囲まれた形状をしている。
上面たる載置面61の長辺部には、縁部66(図21)が設けられている。縁部66の表面は、載置面61に対して傾斜している。即ち載置面61の縁部66には傾斜面68がある。載置面61と傾斜面68とが成す角は、前記した鉄板部6の周壁下面当接部55と傾斜周壁当接部56a,bとが成す角と略等しい。
磁石取り付け穴28a,28bは、載置面61の中心線上に直線的に並んで設けられている。センサー取り付け穴73a,b,c,dは、載置面61の四隅に設けられている。
傾斜面67a,bは、いずれも短辺側側面63a,63bの高さ方向の略全域に渡っている。また二つの傾斜面67a,bは、平行であり、載置面61と二つの傾斜面67a,b及び底面65によって構成される四角形は図24、図25の様に平行四辺形を呈している。より具体的には、一方の傾斜面67aは、載置面61側が切り欠かれ、底面65側から載置面61に至る上り坂となっているのに対し、他方の傾斜面67bは、底面65側から載置面61に至る傾斜はオーバーハング状を呈している。
電磁石30a,30bの吸着部(鉄芯の先端)31a,31bは、図19の様に振動台20の上面たる載置面61よりも僅かに低い位置にある。
またセンサー取り付け穴73a,b,c,dに接触センサー33a,b,c,dが設けられている。即ち本実施形態では、載置面61の四隅に接触センサー33a,b,c,dが設けられている。
本実施形態では、センサーブラケット70は、振動検知センサー35を保持する機能の他、後記する様に薬剤容器2の移動を阻止するための嵌合凹部108としても機能する。即ち本実施形態では、センサーブラケット70のセンサー保持部69と振動台20の短辺側側面63bの間に隙間があり、この隙間が嵌合凹部108として機能する。
中間台22は、図20の様にその概観は、平面視が略「H」状を呈している。
即ち中間台22は平面視したとき、長方形の本体部76と、本体部76の四隅から長辺に沿って突出する4個の突出部77a,b,c,dを有している。
そして本体部76の短辺であって、前記した突出部77a,b,c,dに挟まれた領域は、傾斜面78a,bとなっている。
即ち、中間台22の傾斜面78a,bは平行であり、且つ傾斜角度は、振動台20の傾斜面67a,bと同一である。
また中間台22の傾斜面78aの延長上に振動台20の傾斜面67aがあり、中間台22の傾斜面78bの延長上に振動台20の傾斜面67bがある。
また4個の突出部77a,b,c,dの内部には、図23に示すように下側に開口する丸穴85が設けられている。
防振台23は、図20の様に、中央部を突出させて内部に空間を設けた板体である。
即ち防振台23は、一枚の板体を折り曲げた形状をしており、中央に断面形状が「コ」の字状の凸条80が長手方向に沿って延びている。即ち凸条80は、内側から見て、天面81と、当該天面81の両辺から垂下する垂直壁82a,bを有している。
また凸条80の開口端にはその両辺に沿ってフランジ部88a,bが設けられている。即ち垂直壁82a,bの下端が互いに外側に向かって曲げられておりフランジ部88a,bを形成している。フランジ部88a,bはいずれも長板状であり、その長さは、凸条80よりも長い。即ちフランジ部88a,bの両端部は、凸条80の長手方向両端よりもさらに外側にある。
フランジ部88a,bの両端部の突出部分は、中間台支持部83a,b,c,dとして機能する。
また防振台23の4個の中間台支持部83a,b,c,dの位置は、中間台22の4個の突出部77a,b,c,dに対応している。
本実施形態では、振動台20と加振手段21a,21bとの間に、接続板91a,91bが介在され、接続板91a,91bを介して加振手段21a,21bの接続片72aと振動台20が取り付けられている。
一方、中間台22と加振手段21a,21bとの間は、直接的に接続されている。
本実施形態では、振動台20と中間台22の双方に傾斜面67a,b、傾斜面78a,bがあり、加振手段21a,21bは、両者の傾斜面67a,b、傾斜面78a,bに取り付けられている。
さらに接続板91a,91bが、振動台20の傾斜面67a,bに接せられ、押さえブロック93c及びネジ99bによって振動台20の傾斜面67a,bに取り付けられている。
防振部材40は、防振機能と制振機能を兼ね備えた部材であり、図の様に、バネ38と制振ゴム96とが組み合わされたものである。
即ち中間台22の4個の突出部77a,b,c,dには、図23に示す様に下側に開口する丸穴85が設けられており、バネ38の大部分は中間台22の丸穴85内に入り込んでいる。
本実施形態では、中間台22と防振台23の間を接続する部材は、前記した防振部材40以外には無い。そのため中間台22は、防振部材40によって防振台23から中空に支持された構造となっている。
前記した通り、中間台22と防振台23は入り組んでいるものの、機構学的には図1で示す構造と同一であり、中間台22は、防振部材40によって防振台23から中空に支持された構造となっている。
重量測定手段25は、その大部分が、図22,24,25の様に、防振台23の中央に設けられた凸条80内にあり、重量測定手段25の上設置面36が防振台23の凸条80の天面81の内面に接続されている。
一方、重量測定手段25の下設置面37は基礎部材26に取り付けられている。
前記した様に、上設置面36と下設置面37とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段25の中間部分は、基礎部材26に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台23を支えている。
本実施形態では、重量測定手段25の大部分が防振台23及び中間台22の内部に入り込んでおり、複雑な位置関係にあるものの、機構学的には図1で示す構造と同一であり、重量測定手段25の中間部分は、基礎部材26に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で防振台23を支えている。
また本実施形態では、重量測定手段25は、その大部分が、図24、図25の様に、防振台23の中央に設けられた凸条80内にあり、且つ防振台23の中央に設けられた凸条80は中間台22の空洞部75内にあるから、高さ方向の関係では、重量測定手段25はその大部分が、中間台22の中に入り込んでいると言える。
そのため本実施形態では、重量測定手段25の高さが本体装置3の全高に与える影響が小さく、本体装置3の全高が低い。
即ち、基礎部材26の四隅の部分が切り起こされてバネ支持部90a,b,c,d(図19)が形成されており、当該バネ支持部90a,b,c,dの下面と、散薬分包装置202のベース等とが、防振部材41を介して取り付けられている。なお防振部材41は、バネ84(図20)と、防振ゴム(図示せず)によって構成されている。
薬剤フィーダ50の機能は、概ね前記した薬剤フィーダ1と同一であり、振動台20に内蔵された電磁石30a,30bに通電して薬剤容器2A,2B,2C,2D,2Eを振動台20に固定し、薬剤容器2A,2B,2C,2D,2Eを振動させて散薬を排出させる。以下、薬剤容器2C(図12)を使用する場合を例として説明する。即ち第3形態たる蓋が有るタイプの薬剤容器2Cを使用する場合を例として説明する。
本実施形態においても、電磁石30a,30bの磁力によって薬剤容器2Cを振動台20に固定する。ここで薬剤容器2Cは、前記した図11の様に薬剤排出部8側に段部121があり、周壁下面12Cは、段部121を境として上段部123と下段部122に分かれている。そして鉄板部6Cは、容器本体5Cの外周面側であって周壁下面12Cの上段部123に対応する部位に接着されている。
そのため本実施形態では、図11の様に、薬剤容器2Cにおける容器本体5Cの周壁下面12Cの上段部123が、電磁石30a,30b(図2)の磁力によって振動台20に固定される。
また薬剤容器2Cの形状及び振動台20の形状は、先の実施形態と相違するので、薬剤容器2Cは特有の挙動をする。
搬送される際に、薬剤容器2Cは、当初の縦姿勢から、図11、図26(a)の様な横姿勢に姿勢変更されて、本体装置3に近接する。
このとき、図1のロボット43によって、薬剤容器2Cの軸線BCと、本体装置3の軸線MCが極力一致する様にハンド45の姿勢が制御されるが、両者を常に完全に一致させることは困難であり、図26(b)の様に、両者がずれる場合がある。
一方、振動台20にも前記した様に載置面61に縁部66が設けられ、略テーパ状を呈している。
そのため薬剤容器2Cが振動台20に設置されると、前記テーパによりガイドされ、薬剤容器2C側の傾斜周壁当接部56aC,56bCと、図27の様に、振動台20の傾斜面68が合致する傾向となる。
ただし第3形態の薬剤容器2Cに代わって第4形態の薬剤容器2D(図34)を使用すると、薬剤容器2Dに先に充填された薬剤が優先的に排出されるという効果がある。
第4形態の薬剤容器2Dは、蓋部材120Dを外して内部に薬剤を充填するから、縦姿勢で薬剤が投入される。そのため投入された薬剤は、容器本体5Dの底面10D側から堆積されて行く。
一方、薬剤を排出する際には、図42の様に薬剤容器2Dを横姿勢に寝かせる。ここで第4形態の薬剤容器2Dでは、周壁下面12Dの内面側であって、奥側部分に傾斜部181a,bがある。そのため、図42の様に、先に薬剤容器2Dに投入され、容器本体5Dの底面10D側に堆積していた古い薬剤層360が、新しい薬剤層361の下に回り込む。そのため、古い薬剤層360の薬剤が、新しい薬剤層361の薬剤に混じって排出される。
ここで、2層の薬剤が、共に移動し、櫛状整流部材130Dの位置に至った際、2層の上部側は、図42の様に櫛状整流部材130Dの板状の部位362でかきあげられる。特に、櫛状整流部材130Dは、全体的に傾斜姿勢であるから、櫛状整流部材130Dの板状の部位362で2層の上部側が鋤上げられ、さらに矢印の様に底面10D側に戻される。そのため、下層側を移動する古い薬剤層360が優先的に排出され、薬剤容器2D内における薬剤の先入れ先出しの流れを実現することができる。
本実施形態の薬剤フィーダ50は、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置100の一部を構成するものである。
薬剤払出し装置100の全体構造は、例えば図30に示す様なものである。薬剤払出し装置100は、機能上、上下方向に薬剤棚部領域103と、薬剤分割領域105と、薬剤包装領域106とに分けられる。
最上部の薬剤棚部領域103は、周囲に薬剤容器収納棚101が並べられており、その内部に薬剤容器移動装置102が設けられている。
薬剤棚部領域103は、図示しない除湿装置で除湿されている。また薬剤棚部領域103の内部には図示しない集塵装置が設けられており、薬剤棚部領域103内の塵が除去される。例えば薬剤棚部領域103に、送風ファンを設け、送風ファンによって薬剤棚部領域103内の空気を循環させる。そして送風ファンの吸気側等、一定の通気経路にフィルターを設け、薬剤棚部領域103を浮遊する塵等を除去する。
薬剤包装領域106には、薬剤包装装置203が内蔵されている。
また薬剤払出し装置100には、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段46と、各機器の動作を制御する制御装置47とを備えている。
薬剤容器投入口151に薬剤容器2Cをセットすると、内部で薬剤容器2Cの総重量が測定され、制御装置47のメモリーに記憶される。またバーコードリーダ等によって薬剤容器2Cに設けられた図示しないバーコード等を読み取り、薬剤容器移動装置102によって薬剤棚部領域103の所定の位置に薬剤容器2Cを搬送し、保管する。
ここで本実施形態では、薬剤容器移動装置102が電磁石170のハンド部112を有している。本実施形態では、図31の様に電磁石170を薬剤容器2Cの運搬用鉄板部157に近接させ、その後に電磁石170に通電して運搬用鉄板部157を吸着し、薬剤容器2Cを保持して移動させる。
以下、薬剤払出し装置100全体の動作を図32のフローチャートに従って説明する。
即ちステップ1で、処方箋の内容が入力されると、ステップ2に移行し、直ちに薬剤容器2Cの搬出作業が開始される。より具体的には、薬剤容器移動装置102が駆動され、薬剤棚部領域103に配置された多数の薬剤容器2の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器2を選定し、薬剤フィーダ50の本体装置3に設置する。なおこの際に、図示しない押圧片によって、可動蓋部134の摘まみ部147が押圧されて可動蓋部134が開かれ、開状態維持用の磁石156の吸着力によって可動蓋部134が開かれた状態が維持される。
その後、ステップ4に移行し、タイマーの計時を開始する。このタイマーは、薬剤容器2Cが正常に設置されたか否かを判断するための時間を規定するものであり、例えば1秒程度のごく短いものである。
タイマーが計時を終えるまでに、接触センサー33a,b,c,d間のすべてに通電が確認されたら(ステップ5でYES)、薬剤容器2Cが正常な姿勢で設置されたものと判断し、ステップ6に移行する。一方、一定時間の間待っても、接触センサー33a,b,c,dが接触を確認できない場合(ステップ12)には、振動台20上に異物がある等の異常である可能性が高いので、ステップ13に移行して一連の動作がリトライされる。より具体的には、電磁石30a,bの通電を停止し、薬剤容器移動装置102を駆動してハンド部112で薬剤容器2Cを掴み直して持ち上げ、薬剤容器2Cを再度薬剤フィーダ50の本体装置3に設置してステップ3以降の動作を再試行する。
即ち薬剤容器2Cの重量変化を監視し、ステップ9で、一定時間あたりに少なくとも一定以上の重量低下が続いていることを確認する。一定時間あたりに少なくとも一定以上の重量低下が続いているならば、正常に薬剤容器2Cから薬剤が落下しているので、ステップ10に進み、ステップ10で所定量の散薬が払い出されたか否かを確認する。散薬の払い出し量が足りない場合にはステップ9に戻る。こうしてステップ9,10で薬剤の落下を確認しつつ、所定量の散薬が払い出されるのを待つ。
即ち、ステップ10で薬剤容器2Cの原重量Gと、現重量gの差が、所望の払い出し量となるのを待つ。そして所望の払い出し量に達すれば、ステップ11に移行して、振動台20の振動を停止する。
ここで、本実施形態の薬剤払出し装置100の特有の構成として、薬剤容器移動装置102を動作させて薬剤容器2Cを元の位置に戻す際に、薬剤容器2Cの総重量を再計量する。より具体的には、薬剤容器2Cを元の位置に戻す際に、薬剤容器2Cを一旦薬剤容器投入口151に運び、薬剤容器投入口151に設けられた重量測定手段152に薬剤容器2Cを載せて薬剤容器2Cの総重量を再計量する。
あるいは、薬剤容器投入口151に設けられた重量測定手段152による薬剤容器2Cの重量と、薬剤フィーダ50で計測された薬剤排出後の薬剤容器2Cの重量とを比較し、両者が一致することを確認する。即ち薬剤フィーダ50の重量測定手段25が正確であるか否かの検定工程を実施する。
そして薬剤容器2Cの総重量を再計量した結果、薬剤容器2Cの総重量が正常であるならば、薬剤容器移動装置102を動作させて薬剤容器2Cを元の位置に戻す。もし薬剤容器2Cの総重量に異常があれば、直ちに警報を発して薬剤師に報知する。
第2,第5形態の薬剤容器2B、2Eは、手動で散薬等の分包を行う場合に使用するものである。即ち使用頻度の少ない薬剤や、毒性が強い薬剤、吸湿性が高いとか高温に弱いという等の理由から薬剤払出し装置100の薬剤容器収納棚101に保管することが適切ではない薬剤が存在する。あるいは、錠剤やカプセルを潰して処方することが必要な場合もある。
この様な場合には、薬剤フィーダ50の振動台20に第2,第5形態の薬剤容器2B、2Eを固定し、開放された上部側から大雑把な量の薬剤を薬剤容器2B、2Eに投入する。第5形態の薬剤容器2Eを使用する場合には、大蓋301を外して開口300を開き、開口300から薬剤を投入する。その後に、薬剤容器2Bの重量測定を行う。即ち、薬剤容器2B、2Eの原重量Gを測定するとともに記憶し、さらに薬剤容器2B、2Eの現重量gを監視する。
その後に振動台20の振動を開始するともに、散薬分配装置202の分配皿212を回転させ、薬剤容器2B、2Eの原重量Gと、現重量gの差が、所望の払い出し量となるのを待つ。そして所望の払い出し量に達すれば、振動台20の振動を停止する。
また本発明の薬剤フィーダ1,50を利用して錠剤やカプセルを供給することも考えられる。
しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、他の機械的手段によって薬剤容器2を保持してもよい。例えば、ソレノイドや小型モータ、あるいはエアシリンダー等によって何らかの係合部材や嵌合部材を動作させ、薬剤容器2を機械的に保持する構成も採用可能である。
具体的に説明すると、電磁石30a,30bに代わって無励磁式電磁石や自己保持ソレノイドと称される構造の磁石を容器保持手段として採用する。
上記した自己保持ソレノイド等は、永久磁石と電磁石とを併用したものであり、常時は主に永久磁石によって吸着力を発揮している。そして自己保持ソレノイド等から磁着されたものを離脱させる場合に電磁石に通電し、永久磁石とは逆方向の磁力を発生させる。
あるいは、吸着時にも電磁石に通電して永久磁石と同一方向の磁力を発生させ、離脱時には、逆方向の電流を流して永久磁石とは逆方向の磁力を発生させる。
自己保持ソレノイド30a,30bを使用する場合には、前記したステップ2で、薬剤容器2の搬出作業を開始する際に、自己保持ソレノイド30a,30bに通電し、磁力の発生を抑制しておく。
そして先の実施形態と同様、薬剤容器2の搬出作業が開始される。多数の薬剤容器2の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器2Cを選定し、薬剤フィーダ50の本体装置3に設置する。
以下の工程は、前記した実施形態と同一であるが、薬剤容器2を振動台20から離脱させる際に、再度自己保持ソレノイド30a,30bに通電し、永久磁石の磁力を打ち消す。
自己保持ソレノイド30a,30bは、通電していない状態で吸着力を維持するので、電磁石30a,30bを使用する構成に比べて消費電力が少ない。その点で、電磁石30a,30bを採用する構成よりも自己保持ソレノイド30a,30bを採用する構成の方が優れている。
また自己保持ソレノイド30a,30bは、消費電力が少なく、発熱量が小さい。そのため薬剤容器2内の薬剤に与える影響が小さいという点でも推奨される。
また再計量する工程は必須ではなく、これを省略してもよい。
他に物理的な嵌合又は係合によって、薬剤容器2を保持するハンドが考えられる。
例えば図33に示す薬剤容器2Fと、ハンド172の組み合わせの様に、両者を相対移動させることによって係合する。
即ち薬剤容器2Fは、図33に示す様に、周壁上面51Dにガイドレール173が設けられている。ガイドレール173は、両面に係合溝174を有している。
一方のハンド172には、断面形状が「C」形の溝175が設けられている。溝175は、長手方向の先端側が図の様に開放されている。また溝175の長手方向の後端は閉塞している(図示せず)。
ハンド172の溝175の断面形状は、ガイドレール173の断面形状に近似しており、両者は係合可能であり、係合した状態においては、両者は直線的にのみ移動可能であって、離反することはできない。
ハンド172は、ロボットアームに一体的に取り付けられている。
冷却手段の例としては、図46の様に本体装置3に冷却用のフィン305を設けたり、近辺に送風機306を設ける構成が考えられる。
薬剤は、種類によって粒子径や吸湿性がまちまちである。そのため振動台20を振動させた際、薬剤容器2内の薬剤の挙動は、薬剤によって異なる。
振動を受けたとき、整流化して流れ易い薬剤と、整流化し難い薬剤がある。また一振動で移動する量は、薬剤の種類によって異なる。
また薬剤の排出初期は、薬剤の排出量が安定しないという問題がある。
例えば、薬剤の排出容易性を予め実験し、薬剤フィーダ1,50で排出予定の全ての薬剤を複数段階に区分する。これを例えば、「流れ係数」と称し、薬剤を流れ係数1から流れ係数3に区分する。
また薬剤の総排出量によって、排出量レベルを複数段階に分ける。例えば排出量を20グラムごとに区分し、「排出量20、排出量40、排出量60」という様に称することとする。
また振動の周波数と振幅に応じて、振動レベルを複数段階に分ける。これを例えば「振動レベル1、振動レベル2」という様に称し、例えば振動レベル1(最小振動)から振動レベル20(最大振動)まで変化できるものとする。
例えば、「流れ係数1」という様に排出され易い薬剤であり、且つ「排出量20」という様に総排出量が少ない場合は、振動レベル3という様にゆっくりとした振動で振動を開始し、一定の時間が経過すると、振動レベル10という様に強めの振動に切り換える。あるいは、振動レベル10という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量hが一定となる様に、振動台20の振動強度をフィードバック制御する方式に切り換える。
例えば重量が既知の分銅部材を用意し、分銅を薬剤棚部領域103等に設置しておく。そしてロボット43等で分銅部材を振動台20に移動させ、重量測定手段25で分銅部材の重量を測定する。測定値が分銅の重量と一致すれば重量測定手段25は正確であり、違っておれば重量測定手段25の故障である。
また分銅部材として、薬剤容器2そのものを活用することもできる。例えば薬剤容器2に無害の粉や粒状物を入れておき、その重量を予め測定しておく。分銅部材として利用する薬剤容器2は、他の薬剤容器2と共に薬剤棚部領域103等に設置しておく。そして必要に応じてロボット43等で分銅用の薬剤容器2を移動させ、振動台20に設置し、重量測定手段25の検定を行う。
本実施形態は、採用する薬剤容器2は、第4形態の薬剤容器2Dの構成に加えて、蓋部材120Dに係合突起370が設けられている。また薬剤容器2Dの後端部に窪み371がある。
上部係合部325は、薬剤容器2Dの蓋部材120Dを押しつけることにより、図の様に矢印の様に上方に回動する。下部係合部326は、薬剤容器2の鉄板部6を押しつけることにより、載置台323の中に没する。
薬剤棚328に薬剤容器2Dを押しつけると、上部係合部325と、下部係合部326は、付勢部材の力に抗して逃げる。そして薬剤容器2Dが所定の位置に至ると、上部係合部325が図示しない付勢部材によって復帰し、蓋部材120Dの係合突起370と係合する。また下部係合部326が図示しない付勢部材によって復帰し、薬剤容器2Dの後端部の窪み371に係合する。
薬剤容器2Dを取り出す場合は、ロボット43等で薬剤容器2Dを保持し、薬剤棚328から引き離す。その際、上部係合部325と、下部係合部326は、付勢部材の力に抗して逃げ、係合が解ける。
また載置台343には、保管部側下部係合部348が設けられている。保管部側下部係合部348は、突起である。
本実施形態は、採用する薬剤容器2は、第4形態の薬剤容器2Dの様に後端部に窪み350がある。容器本体5Dの周壁下面12Dに容器側係合部352が設けられている。容器側係合部352の位置は、周壁下面12Dであって中央よりもやや蓋部材120D寄りの位置であり、薬剤容器2Dを振動台20に設置した際、振動台20に当たることはない。容器側係合部352はリング状であって、薬剤容器2Dの長手方向に貫通する四角の孔351が設けられている。
またこのとき、載置台343に設けられた突起(保管部側下部係合部)348が、薬剤容器2の窪み350に係合する。
Claims (21)
- 薬剤容器と、本体装置によって構成される薬剤フィーダであって、
前記薬剤容器は、本体装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には当該薬剤容器から外部に薬剤を排出する薬剤排出部があり、
前記薬剤排出部を開閉可能であり、
本体装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、
薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて前記薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤フィーダ。 - 薬剤容器は可動蓋部を有し、前記可動蓋部は前記薬剤排出部を閉じた状態と開いた状態に維持することが可能であることを特徴とする請求項1に記載の薬剤フィーダ。
- 振動台に薬剤容器が接触しているか否かを検出する接触センサーが複数設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤フィーダ。
- 薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は磁石を有していることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定し、電磁石に通電して永久磁石の磁力を打ち消す磁力を発生させることによって薬剤容器の振動台に対する固定を解除することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 本体装置を冷却する冷却手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 薬剤容器は、薬剤を貯留する薬剤貯留部があり、当該薬剤貯留部と薬剤排出部との間に、狭窄開口部と、導出路部とを有し、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させ、薬剤貯留部の薬剤を狭窄開口部から導出路部内に排出し、さらに薬剤を導出路部内を薬剤排出部側に向かって移動させ、薬剤を薬剤排出部から落下させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 薬剤容器内に整流部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記整流部材を通過することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 整流部材を取り替え可能であることを特徴とする請求項8に記載の薬剤フィーダ。
- 薬剤容器内にコイル状部材が設けられ、薬剤容器を振動台に載置して薬剤容器を振動させて薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、移動の際に薬剤の一部又は全部が前記コイル状部材の中を横切ることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 薬剤容器内に乾燥剤収容部が設けられ、当該乾燥剤収容部内に乾燥剤が配されていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させる計量機能を備えたことを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 振動台の振動パターンを変更可能であることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際、排出初期の振動パターンと、その後の振動パターンとを異なるものとすることが可能であることを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 振動台を振動させて薬剤排出部から所定量の薬剤を少量ずつ排出する際における排出初期の振動パターンが複数種類あり、薬剤の種類及び/又は総排出量に応じて排出初期の振動パターンが変更されることを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能であることを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
- 複数の薬剤容器を保管する容器保管部と、請求項1乃至16のいずれかに記載の薬剤フィーダと、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの振動台に載置する容器移動手段を備えたことを特徴とする薬剤払出し装置。
- 薬剤容器は、本体装置に装着された姿勢を基準としてその底側であって振動台と接しない位置に容器側係合部があり、容器保管部には前記係合部を係合する保管部側係合部があることを特徴とする請求項17に記載の薬剤払出し装置。
- 散薬を分配する散薬分配装置を有し、薬剤フィーダによって散薬分配装置に薬剤を投入することを特徴とする請求項17又は18に記載の薬剤払出し装置。
- 複数の重量測定手段を有し、薬剤フィーダを使用して薬剤容器から薬剤を排出し、その後に当該薬剤フィーダの重量測定手段以外の重量測定手段によって、再度薬剤容器の重量を測定する二重計測工程を行うことを特徴とする請求項17乃至19のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
- 重量が既知の分銅部材を有し、当該分銅部材は所定の分銅部材待機位置に置かれ、容器移動手段で分銅部材を移動させて薬剤フィーダに載置し、重量測定手段の検査を実施することが可能であることを特徴とする請求項17乃至20のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
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