TWI613132B - 藥劑送料器及分藥裝置 - Google Patents

Description

藥劑送料器及分藥裝置

本發明係關於一種計量特定量之藥劑並將其取出之藥劑送料器。本發明之藥劑送料器較佳地用作對分配散藥之散藥分配裝置供給散藥之裝置。又，本發明之藥劑送料器係作為內置於散藥分包裝置的裝置而較佳，上述散藥分包裝置具備利用上述散藥分配裝置分配散藥並進而將其各別地包裝之功能。

又，本發明係關於一種內置有藥劑送料器之分藥裝置。

近年來，在大醫院或大規模之藥房導入散藥分包裝置或具備散藥分包功能之分藥裝置。此處，所謂散藥分包裝置，係指以相當於一包用量為單位各別地包裝散藥等之裝置。若使用散藥分包裝置，則能夠使以相當於一包用量為單位來包裝散藥等之作業之大部分自動化。

專利文獻1中揭示之散藥分包裝置200係以相當於一包用量為單位各別地包裝散藥之裝置，如圖49般，於內部包含藥劑供給裝置201、散藥分配裝置202及藥劑包裝裝置203。

專利文獻1中揭示之藥劑供給裝置201係如圖49、圖50般，包含投入料斗205與粉末送料器206。

粉末送料器206係如圖50所示，於槽(trough)210之下方設置有2塊壓電元件207、208而使槽210振動者。

散藥分配裝置202係如圖49般，包含分配盤212與刮出裝置215。分配盤212包含剖面為圓弧狀且俯視呈環狀之溝槽216。分配盤212係 藉由馬達219而以固定之速度進行旋轉。

刮出裝置215係包含進行升降及旋轉之圓盤217且於該圓盤217設置有刮板218者。

藥劑包裝裝置203係如圖49般包含包裝用料斗220與包裝裝置221。

接下來，對使用散藥分包裝置200分包散藥之情形時之順序進行說明。

分包散藥之作業係由藥劑師按照醫師之處方操作散藥分包裝置200而進行。即，藥劑師確認醫師之處方，自未圖示之藥架取出裝有經配方之散藥之藥瓶。繼而，使用天平等秤而秤出經配方之特定之散藥之總重量。

即，為一日服用3次之散藥，每1次配方1.0克且配方有相當於20日之藥劑之情形時，取出(1.0×3×20=60)克散藥。更具體而言，將容器置於秤上進行扣除皮重，使用藥匙自藥瓶取出散藥，將散藥加入至秤上之容器中，秤出60克散藥。

繼而，將所秤出之60克散藥投入至藥劑供給裝置201之投入料斗205。

又，同時對粉末送料器206之壓電元件207、208(圖50)通電而使槽210振動，進而，使分配盤212以每分鐘進行20至30轉之程度進行旋轉。

投入至投入料斗205之散藥係自投入料斗205之下端之開口落下至粉末送料器206之槽210中。繼而，藉由槽210產生振動，散藥緩慢地向前端側移動而被整流。又，於在槽210上移動之期間，整流得到進展，藥劑之流動成為層流狀態。即，相對於流體正交之方向之剖面中之藥劑之分佈固定，且每單位時間內藥劑前進之距離亦固定。其結果，60克散藥均勻地分散，且以每小時固定之速度緩慢地朝向前端側 移動。

繼而，最終在前頭移動之散藥到達槽210之前端，在前頭移動之散藥自槽210之前端落下至分配盤212之溝槽216中。又，緊接其後之散藥以每小時固定之量落下至分配盤212中。繼而，最終最末尾之散藥落下至分配盤212中，60克散藥全部進入至溝槽216內。

另一方面，由於分配盤212以特定之速度進行旋轉，故自槽210落下之散藥係均等地分散至分配盤212之溝槽216中。

即，藉由粉末送料器206，散藥一點一點地落下至分配盤212中，且由於分配盤212以固定速度進行旋轉，故散藥均等地分散至分配盤212之溝槽216中。

散藥相對於分配盤212之落下結束時，暫時使分配盤212之旋轉停止。繼而，其後，使刮出裝置215之圓盤217落入至分配盤212之溝槽216內。進而，其後，使分配盤212以與分配個數相對應之角度進行旋轉。若利用之前之示例進行說明，則由於將60克散藥分包成60包，故使分配盤212以(60/360)度進行旋轉，使相當於(60/360)度之散藥集中至圓盤217之前表面側。繼而，使圓盤217進行旋轉，藉由刮板218將相當於(60/360)度之散藥刮出至分配盤212外，並投入至包裝用料斗220中。自包裝用料斗220落下之散藥係利用包裝裝置221而包裝。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-85703號公報

若使用專利文獻1中揭示之散藥分包裝置200，則可使以相當於一包用量為單位包裝散藥之作業之大部分自動化。

然而，先前技術之散藥分包裝置200仍保留不得不依靠人手之步 驟，難以說是能夠使散藥之分包完全自動化之裝置。

即，先前技術之散藥分包裝置200需要藥劑師自藥架取出裝有所期望之散藥之藥瓶並自該藥瓶秤出特定量之散藥之作業。

因此，本發明之課題在於著眼於先前技術之上述問題而開發一種能夠使秤出散藥之作業更高度地自動化之藥劑送料器。

用以解決上述問題之態樣係一種藥劑送料器，其特徵在於：包含藥劑容器與本體裝置，上述藥劑容器係對本體裝置裝卸自如，且上述藥劑容器中具有排出藥劑之藥劑排出部；本體裝置包含振動台、使振動台振動之振盪機構、將藥劑容器暫時固定於振動台之容器保持機構、及直接或間接地測定藥劑容器之重量之重量測定機構，該藥劑送料器可將藥劑容器載置於振動台，利用容器保持機構將藥劑容器固定於振動台，使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出藥劑，藉由重量測定機構檢測藥劑之排出量。

於本態樣之藥劑送料器中，將藥劑容器固定於振動台，使藥劑容器直接接觸於振動台。藉由於該狀態下使振動台振動，可使藥劑容器之整體或一部分振動。因此，藥劑容器內之藥劑緩慢地向藥劑排出部側移動，藥劑被整流而流動層流化，自藥劑排出部排出。

又，由於本發明之藥劑送料器中配備有重量測定機構，故可檢測藥劑之排出量，而可使秤出散藥等之作業自動化。

藥劑送料器理想的是設置有複數個檢測藥劑容器是否接觸到振動台之接觸感測器者。

於本態樣之藥劑送料器中，由於設置有複數個檢測藥劑容器是否接觸到振動台之接觸感測器，故可確認藥劑容器相對於振動台之姿勢。因此，本發明之藥劑送料器可將藥劑容器相對於振動台之姿勢之偏差控制在一定範圍內。

即，本態樣之藥劑送料器係藉由使藥劑容器直接接觸於振動台而使振動台振動，來使藥劑容器振動而使藥劑移動，因此，藥劑容器之姿勢必須在一定之容許範圍內。

例如，為了藉由振動在每單位時間內使一定量之藥劑自藥劑容器排出，藥劑容器理想的是為水平姿勢。若假設藥劑容器以藥劑容器之藥劑排出部側向上方傾斜之姿勢安裝於振動台，則即便賦予振動，藥劑亦難以向藥劑排出部側移動。

又，若為藥劑容器之軸線與振動台之中心線發生偏移或者交叉般之姿勢，則藉由振動使藥劑移動時，藥劑不成為層流狀態，而成為亂流狀態。即，振動台欲使藥劑移動之方向與由藥劑容器之周壁限制之散藥等之流路之方向不同，與流動方向交叉之剖面中之藥劑之分佈不均。

與此相對，於本態樣中，可將藥劑容器相對於振動台之姿勢之偏差控制在一定範圍內，因此，與流動方向交叉之剖面中之藥劑之分佈一樣。因此，根據本發明，藥劑之移動容易被整流，而容易成為層流狀態。因此，根據本態樣之藥劑送料器，每單位時間之排出量之偏差較小。

藥劑送料器理想的是藥劑容器之一部分或全部為磁性體且容器保持機構具有磁鐵者。

磁鐵理想的是電磁鐵。

於本態樣中，對容器保持機構採用電磁鐵。因此，僅藉由對電磁鐵通電便可吸附藥劑容器並將其保持於振動台。又，若停止對電磁鐵通電，則可使藥劑容器自振動台離開。

理想的是磁鐵設置於振動台，於振動台與磁鐵之間具有彈性構件，藥劑容器被磁鐵吸附時，磁鐵藉由磁鐵之吸附力相對於振動台相對移動，從而磁鐵與藥劑容器及振動台與藥劑容器抵接。

磁鐵理想的是電磁鐵。

於本發明之藥劑送料器中，藥劑容器吸附於電磁鐵等時，電磁鐵等藉由電磁鐵等之吸附力相對於振動台相對移動，而電磁鐵等與藥劑容器及振動台與藥劑容器可抵接。因此，於本發明之藥劑送料器中，振動台與藥劑容器之密接性較高，而可將振動台之振動準確地傳遞至藥劑容器。

推薦如下構成之藥劑送料器：藥劑容器之一部分或全部為磁性體，容器保持機構包含永久磁鐵與電磁鐵，至少藉由永久磁鐵之磁力將藥劑容器固定於振動台，且對電磁鐵通電而使電磁鐵產生將永久磁鐵之磁力抵消之磁力，從而解除藥劑容器對振動台之固定。

本態樣之藥劑送料器係容器保持機構包含永久磁鐵與電磁鐵且至少藉由永久磁鐵之磁力將藥劑容器固定於振動台者。因此，於藥劑容器裝設於本體裝置之狀態下，對於電磁鐵之通電量較少。若為採用僅藉由永久磁鐵之磁力將藥劑容器固定於振動台之構成之情形，則無需在將藥劑容器固定於振動台之期間對電磁鐵通電。因此，電磁鐵不發熱，而不會將藥劑容器內之藥劑加熱。又，由於無需在將藥劑容器固定於振動台之期間對電磁鐵通電，故消耗電力較小。因此，就藥劑送料器整體而言，消耗電力亦較小，發熱亦較少，因此不易對藥劑帶來影響。

藥劑送料器理想的是包含將本體裝置冷卻之冷卻機構。

藥劑送料器理想的是包含防振台且於振盪機構與防振台之間具有防振構件，上述重量測定機構為檢測防振台之總重量者，根據重量測定機構之檢測重量之變化而檢測藥劑之排出量。

於本態樣之藥劑送料器中，重量測定機構檢測防振台之總重量。又，振動台係藉由振盪機構而振動，由於在振盪機構與防振台之間具有防振構件，故振盪機構之振動不易傳遞至防振台。

於本態樣之藥劑送料器中，由於如上述般利用重量測定機構檢測防振台之總重量，故重量測定機構不易受振動之影響，而可準確地測定藥劑容器等之重量。

理想的是如下之藥劑送料器：其包含中間台及介隔防振構件支持中間台之防振台，於上述中間台載置上述振盪機構與上述振動台及上述容器保持機構，上述重量測定機構係檢測防振台之總重量者，根據重量測定機構之檢測重量之變化而檢測藥劑之排出量。

關於本態樣之藥劑送料器，重量測定機構亦檢測防振台之總重量。即，重量測定機構除測定振動台與振動台上之藥劑容器之重量以外，亦測定中間台、防振構件、振盪機構及容器保持機構之全部重量。

又，振動台係藉由振盪機構而振動，產生振動之構件均載置於中間台上，防振台係介隔防振構件而支持中間台，因此，中間台等之振動不易傳遞至防振台。

於本態樣之藥劑送料器中，由於如上述般利用重量測定機構檢測防振台之總重量，故重量測定機構不易受振動之影響，而可準確地測定藥劑容器等之重量。

理想的是如下之藥劑送料器：藥劑容器具有貯存藥劑之藥劑貯存部，於該藥劑貯存部與藥劑排出部之間具有狹窄開口部與導出路部，將藥劑容器載置於振動台而使藥劑容器振動，將藥劑貯存部之藥劑自狹窄開口部排出至導出路部內，進而使藥劑於導出路部內朝向藥劑排出部側移動，使藥劑自藥劑排出部落下。

本態樣之藥劑送料器可謂是使藥劑容器發揮先前技術之藥劑送料器中之料斗205之作用與槽210之作用者。

即，本態樣中採用之藥劑容器具有貯存藥劑之藥劑貯存部，且於該藥劑貯存部與藥劑排出部之間具有狹窄開口部。因此，藉由振動 而向藥劑排出部側移動之藥劑係於狹窄開口部流量被限制，製造層流化之時機。

即，藥劑容器中之散藥等可謂是無規則地內置於藥劑貯存部，而於藥劑貯存部中為不規則狀態。而且，藥劑容器受到振動，而內部之藥劑欲向藥劑排出部側移動，但藥劑係如上述般無規則地內置，而藥劑之移動為亂流。

藥劑係藉由進行移動而到達至狹窄開口部，期間，藥劑受到振動，自無規則狀態變化成指向一個方向之狀態。進而，藥劑係於通過狹窄開口部時每單位時間之通過量被限制，因此，藥劑流動之脈動被抑制，而藥劑之流動被整流。

繼而，自狹窄開口部排出之散藥等沿著導出路部前進。散藥等進而於沿著導出路部前進之期間被整流，層流化得到進展，於高度層流化之狀態下自藥劑排出部落下。

理想的是如下之藥劑送料器：於藥劑容器內設置有整流構件，將藥劑容器載置於振動台並使藥劑容器振動，而使藥劑容器內之藥劑向藥劑排出部側移動，移動時藥劑之一部分或全部通過上述整流構件。

由於在本態樣之藥劑送料器內設置有整流構件，故可使藥劑之流動均勻化。

上述整流構件理想的是可進行更換。

於本態樣之藥劑送料器中，可配合藥劑之性狀而更換整流構件。

理想的是如下之藥劑送料器：於藥劑容器內設置線圈狀構件，將藥劑容器載置於振動台並使藥劑容器振動，而使藥劑容器內之藥劑向藥劑排出部側移動，移動時藥劑之一部分或全部橫穿於上述線圈狀構件之中。

於本發明之藥劑送料器中，線圈狀構件作為整流構件而發揮功能。又，可使散藥之團塊崩解而恢復至本來之粉末狀。

藥劑送料器理想的是於藥劑容器內設置乾燥劑收容部，且於該乾燥劑收容部內配置有乾燥劑。

根據本態樣之藥劑送料器，防止了藥劑受潮，而可順利地進行藥劑之排出。

理想的是具有如下計量功能之藥劑送料器，即，藉由重量測定機構，測定排出藥劑之前之藥劑容器之重量即原重量，使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出藥劑時藉由上述重量測定機構監視藥劑容器之重量，當藥劑容器之現在之重量即現重量、與自原重量減去目標排出量所得之值一致時或大致一致時，使振動台之振動停止。

若附帶對藥劑容器之重量之測定機構進行說明，則藥劑容器之重量之測定不問直接地進行抑或是間接地進行。即，既可僅直接測定藥劑容器之重量，亦可測定包括振動台等機器在內之重量。

於本發明之藥劑送料器中，有效地利用排出藥劑之前之藥劑容器之重量即原重量與藥劑容器之現在之重量即現重量，當現重量與自原重量中減去目標排出量所得之值一致時使振動台之振動停止。或者，考慮落下途中之藥劑之重量，當現重量與自原重量中減去目標排出量所得之值相差微小而大致一致時使振動台之振動停止。因此，將目標量之藥劑排出之後，使振動台之振動停止，而藥劑之排出停止。

藥劑送料器理想的是可變更振動台之振動模式。

本態樣之藥劑送料器可根據藥劑之性狀或總排出量而使振動台以恰當之振動模式振動。

藥劑送料器理想的是使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出特定量之藥劑時，可將排出初期之振動模式與其後之振動模式設為不同之模式。

根據本態樣，於排出藥劑之過程中，可於起初開始排出時與排出狀況穩定之狀態時改變振動模式。因此，可穩定地排出藥劑。

本態樣之藥劑送料器理想的是使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出特定量之藥劑時之排出初期之振動模式有複數種，且根據藥劑之種類及/或總排出量變更排出初期之振動模式者。

藥劑送料器亦可為如下者：藥劑容器係以裝設於本體裝置之姿勢為基準而於其上表面側具有開口，可自該開口向藥劑容器內投入藥劑。

本態樣之藥劑送料器適於將配方之頻率較少之藥劑分包之用途。又，本態樣之藥劑送料器亦適於將不適合在藥劑容器內保管之藥劑分包之用途。

又，理想的分藥裝置之特徵在於包括：保管複數個藥劑容器之容器保管部，上述藥劑送料器，及自容器保管部取出特定之藥劑容器並載置於藥劑送料器之振動台之容器移動機構。

根據本態樣之分藥裝置，選定藥劑容器直至將其載置於藥劑送料器之振動台為止之步驟亦自動化。

理想的是藥劑容器以裝設於本體裝置之姿勢為基準而於其底側且未與振動台相接之位置具有容器側卡合部，於容器保管部中具有卡合上述容器側卡合部之保管部側卡合部。

分藥裝置理想的是包含分配散藥之散藥分配裝置且藉由藥劑送料器將藥劑投入散藥分配裝置中者。

本態樣之分藥裝置係例如包含如先前技術中說明般之散藥分配裝置。因此，利用散藥分配裝置之作業效率之提高作用與本發明之藥劑送料器之作用相結合，而實現較高等級之自動化，且可高效率地進行散藥之分包等。

理想的是如下之分藥裝置：其包含複數個重量測定機構，使用 藥劑送料器自藥劑容器排出藥劑，之後藉由該藥劑送料器之重量測定機構以外之重量測定機構，進行再次測定藥劑容器之重量的雙重計測步驟。

於本發明之分藥裝置中，由於在輸出藥劑之後使用其他重量測定機構再次測定藥劑容器之重量，故即便萬一藥劑送料器之重量測定機構有不良情況，亦不會包裝錯誤之處方量之藥劑。又，進而於藉由再次測定而計測值存在較大差別之情形時，可發現重量測定機構之故障。

理想的是如下之分藥裝置：其包含重量已知之砝碼構件，該砝碼構件置於特定之砝碼構件待機位置，可利用容器移動機構使砝碼構件移動並載置於藥劑送料器，而實施重量測定機構之檢查。

根據本態樣，可檢測出重量測定機構之異常。又，可始終準確地稱量藥劑。

本發明之藥劑送料器可自動地進行秤出散藥等之作業。因此，有可減輕藥劑師進行之作業而可實現高度之自動化的效果。又，有亦可減少先前技術中不可避免之人為失誤之效果。

關於本發明之分藥裝置，亦有可減輕藥劑師進行之作業而可實現高度之自動化之效果。

1‧‧‧藥劑送料器

2‧‧‧藥劑容器

2A、2B、2C、2D、2E、2F‧‧‧藥劑容器

3‧‧‧本體裝置

5‧‧‧容器本體

5B‧‧‧容器本體

5C‧‧‧容器本體

5D‧‧‧容器本體

5E‧‧‧容器本體

6‧‧‧鐵板部

6B‧‧‧鐵板部

6C‧‧‧鐵板部

6D‧‧‧鐵板部

7‧‧‧整流構件

7B‧‧‧整流構件

7C‧‧‧整流部

8‧‧‧藥劑排出部

8B‧‧‧藥劑排出部

8C‧‧‧藥劑排出部

8D‧‧‧藥劑排出部

10‧‧‧底面

10C‧‧‧底面

10D‧‧‧底面

11‧‧‧周壁面

11B‧‧‧周壁面

11C‧‧‧周壁面

12‧‧‧周壁下表面

12B‧‧‧周壁下表面

12C‧‧‧周壁下表面

12D‧‧‧周壁下表面

13‧‧‧狹窄開口部

15‧‧‧收納空間

16‧‧‧突起

16B‧‧‧突起

16C‧‧‧突起

17‧‧‧散藥貯存部

18‧‧‧導出路部

18C‧‧‧導出路部

20‧‧‧振動台

21a、21b‧‧‧振盪機構

22‧‧‧中間台

23‧‧‧防振台

25‧‧‧重量測定機構

26‧‧‧基礎構件

28a‧‧‧磁鐵安裝孔

28b‧‧‧磁鐵安裝孔

30a、30b‧‧‧電磁鐵(容器保持機構)

31a‧‧‧吸附部

31b‧‧‧吸附部

32a、32b‧‧‧彈性體

33a、33b、33c、33d‧‧‧接觸感測器

35‧‧‧振動檢測感測器

36‧‧‧上設置面

37‧‧‧下設置面

38‧‧‧彈簧

40‧‧‧防振構件

41‧‧‧防振構件

43‧‧‧機械手

45‧‧‧手

46‧‧‧處方讀取機構

47‧‧‧控制裝置

50‧‧‧藥劑送料器

51‧‧‧周壁上表面

51C‧‧‧周壁上表面

51D‧‧‧周壁上表面

52a‧‧‧垂直周壁

52aC‧‧‧垂直周壁

52b‧‧‧垂直周壁

52bC‧‧‧垂直周壁

53a‧‧‧傾斜周壁

53aC‧‧‧傾斜周壁

53b‧‧‧傾斜周壁

53bC‧‧‧傾斜周壁

55‧‧‧周壁下表面抵接部

55C‧‧‧周壁下表面抵接部

56a‧‧‧傾斜周壁抵接部

56aC‧‧‧傾斜周壁抵接部

56b‧‧‧傾斜周壁抵接部

56bC‧‧‧傾斜周壁抵接部

57‧‧‧閉止板部

57B‧‧‧閉止板部

58‧‧‧第1梳狀部

58B‧‧‧第1梳狀部

60‧‧‧第2梳狀部

61‧‧‧載置面

62a‧‧‧長邊側側面

62b‧‧‧長邊側側面

63a‧‧‧短邊側側面

63b‧‧‧短邊側側面

64‧‧‧開口

65‧‧‧底面

66‧‧‧緣部

67a‧‧‧傾斜面

67b‧‧‧傾斜面

68‧‧‧傾斜面

69‧‧‧感測器保持部

70‧‧‧感測器托架

71‧‧‧本體部

72a‧‧‧連接片

72b‧‧‧連接片

73a‧‧‧感測器安裝孔

73b‧‧‧感測器安裝孔

73c‧‧‧感測器安裝孔

73d‧‧‧感測器安裝孔

74‧‧‧間隔保持板

75‧‧‧空腔部

76‧‧‧本體部

77a‧‧‧突出部

77b‧‧‧突出部

77c‧‧‧突出部

77d‧‧‧突出部

78a‧‧‧傾斜面

78b‧‧‧傾斜面

79‧‧‧安裝內凸緣

80‧‧‧凸條

81‧‧‧頂面

82a‧‧‧垂直壁

82b‧‧‧垂直壁

83a‧‧‧中間台支持部

83b‧‧‧中間台支持部

83c‧‧‧中間台支持部

83d‧‧‧中間台支持部

84‧‧‧彈簧

85‧‧‧圓孔

86‧‧‧托架

87‧‧‧秤錘

88a‧‧‧凸緣部

88b‧‧‧凸緣部

90a‧‧‧彈簧支持部

90b‧‧‧彈簧支持部

90c‧‧‧彈簧支持部

90d‧‧‧彈簧支持部

91a‧‧‧連接板

91b‧‧‧連接板

93a‧‧‧壓塊

93b‧‧‧壓塊

93c‧‧‧壓塊

93d‧‧‧壓塊

96‧‧‧制振橡膠

97‧‧‧平板部

99a‧‧‧螺釘

99b‧‧‧螺釘

99c‧‧‧螺釘

100‧‧‧分藥裝置

101‧‧‧藥劑容器收納架

102‧‧‧藥劑容器移動裝置

103‧‧‧藥劑架部區域

105‧‧‧藥劑分割區域

106‧‧‧藥劑包裝區域

108‧‧‧嵌合凹部

110‧‧‧上下升降軸

112‧‧‧手部

120‧‧‧蓋構件

120D‧‧‧蓋構件

121‧‧‧段部

122‧‧‧下段部

123‧‧‧上段部

125‧‧‧蓋本體部

125D‧‧‧蓋本體部

125E‧‧‧蓋本體部

126‧‧‧整流線圈

126D‧‧‧整流線圈

127‧‧‧框部

127D‧‧‧框部

128‧‧‧線圈支持部

128D‧‧‧線圈支持部

130‧‧‧梳狀整流部

130D‧‧‧梳狀整流構件

131‧‧‧固定用框

131D‧‧‧固定用框

132‧‧‧抵接用框

132D‧‧‧抵接用框

133‧‧‧上邊

134‧‧‧活動蓋部

134D‧‧‧活動蓋部

134E‧‧‧活動蓋部

135a‧‧‧左右垂直邊

135b‧‧‧左右垂直邊

136a‧‧‧左右傾斜邊

136b‧‧‧左右傾斜邊

137‧‧‧下邊

138‧‧‧遮蔽壁

138D‧‧‧遮蔽壁

140a‧‧‧軸承部

140aD‧‧‧軸承部

140b‧‧‧軸承部

141‧‧‧傾斜板部

141D‧‧‧傾斜板部

142‧‧‧梳狀

143a‧‧‧線圈支持臂

143b‧‧‧線圈支持臂

144‧‧‧軸

145‧‧‧壓板部

145D‧‧‧壓板部

146‧‧‧軸承部

147‧‧‧抓扣部

147D‧‧‧抓扣部

148a‧‧‧扭力彈簧

148b‧‧‧扭力彈簧

149‧‧‧卡合片

150‧‧‧間隙

151‧‧‧藥劑容器投入口

152‧‧‧重量測定機構

155‧‧‧磁鐵

156‧‧‧磁鐵

157‧‧‧輸送用鐵板部

157aD‧‧‧小輸送用鐵板部

157Bd‧‧‧小輸送用鐵板部

160‧‧‧段部

161‧‧‧低頂棚部

162‧‧‧卡合構件

163‧‧‧卡合部

163a‧‧‧卡合部

163b‧‧‧卡合部

164a‧‧‧接合部

164b‧‧‧接合部

165‧‧‧載置部

166‧‧‧本體部

168‧‧‧關節

169‧‧‧關節

170‧‧‧電磁鐵

172‧‧‧手

173‧‧‧導軌

174‧‧‧卡合溝槽

175‧‧‧溝槽

180‧‧‧水平移動臂

181a‧‧‧傾斜部

181b‧‧‧傾斜部

182‧‧‧乾燥劑

185‧‧‧板彈簧

186a‧‧‧安裝部

186b‧‧‧安裝部

187‧‧‧功能區域

188‧‧‧角部

190‧‧‧凹處

191‧‧‧卡合部

192‧‧‧卡合板

193‧‧‧卡合孔

194‧‧‧軸部

195‧‧‧離開側部

196‧‧‧返回側部

197‧‧‧軸片

198‧‧‧凹部

199‧‧‧小突起

200‧‧‧散藥分包裝置

201‧‧‧藥劑供給裝置

202‧‧‧散藥分配裝置

203‧‧‧藥劑包裝裝置

205‧‧‧投入料斗

206‧‧‧粉末送料器

207‧‧‧壓電元件

208‧‧‧壓電元件

210‧‧‧槽

212‧‧‧分配盤

215‧‧‧刮出裝置

216‧‧‧溝槽

217‧‧‧圓盤

218‧‧‧刮板

219‧‧‧馬達

220‧‧‧包裝用料斗

221‧‧‧包裝裝置

235‧‧‧彈性部

237‧‧‧蓋構件

238‧‧‧上表面開口

239‧‧‧前表面開口

240‧‧‧按壓構件

300‧‧‧開口

301‧‧‧大蓋

305‧‧‧散熱片

306‧‧‧送風機

320‧‧‧垂直壁

323‧‧‧載置台

325‧‧‧上部卡合部

326‧‧‧下部卡合部

328‧‧‧藥劑架

340‧‧‧垂直臂

343‧‧‧載置台

345‧‧‧藥劑架

346‧‧‧開口

347‧‧‧突起

348‧‧‧突起

350‧‧‧凹處

351‧‧‧孔

352‧‧‧容器側卡合部

355‧‧‧漏斗狀構件

360‧‧‧舊藥劑層

361‧‧‧新藥劑層

362‧‧‧板狀部

365‧‧‧梳狀部

366‧‧‧小孔

370‧‧‧卡合突起

371‧‧‧凹處

372‧‧‧空間

373‧‧‧凹部

BC‧‧‧軸線

D‧‧‧部位

MC‧‧‧軸線

圖1係將本發明之實施形態之藥劑送料器之構造簡化而進行說明的機構圖，表示本體裝置與藥劑容器位於分開之位置上之狀態。

圖2係對圖1之藥劑送料器進行說明之機構圖，表示藥劑容器固定於本體裝置之狀態。

圖3係對圖1之藥劑送料器進行說明之機構圖，表示藥劑容器固定於本體裝置且使振動台振動時之狀態。

圖4係本發明之實施形態之藥劑送料器，係使用第1形態之藥劑容器且與實用品接近之構造之藥劑送料器之立體圖。

圖5係第1形態之藥劑容器之立體圖。

圖6係第1形態之藥劑容器之分解立體圖。

圖7係第1形態之藥劑容器之A-A剖面圖。

圖8(a)係第1形態之藥劑容器中採用之整流構件之前視圖，(b)係其側視圖，(c)係自箭頭A方向觀察(b)所得的參考圖。

圖9係本發明之實施形態之藥劑送料器，係使用第2形態之藥劑容器且與實用品接近之構造之藥劑送料器之立體圖。

圖10係第2形態之藥劑容器之立體圖。

圖11係本發明之實施形態之藥劑送料器，係使用第3形態之藥劑容器且與實用品接近之構造之藥劑送料器之立體圖。

圖12係第3形態之藥劑容器之立體圖。

圖13係第3形態之藥劑容器之分解立體圖。

圖14係第3形態之藥劑容器之蓋構件之分解立體圖。

圖15係以水平姿勢為基準自斜下側觀察第3形態之藥劑容器之蓋構件所得的立體圖。

圖16係以水平姿勢為基準自上方觀察第3形態之藥劑容器之蓋構件所得的俯視圖。

圖17係表示已自第3形態之藥劑容器卸下活動蓋部之狀態之立體圖。

圖18係已將活動蓋部打開之狀態下之第3形態之藥劑容器之主要部分的立體圖。

圖19係圖4、圖9、圖11之藥劑送料器中採用之本體裝置之立體圖。

圖20係圖19之本體裝置之分解立體圖。

圖21係圖20之分解立體圖中示出之振動台之剖面立體圖。

圖22係圖20之分解立體圖中示出之中間台之中央剖面立體圖及表示防振台、防振構件及重量測定機構之立體圖，係將該等於高度方向上分開而圖示者。

圖23係圖20之分解立體圖中示出之中間台之與中央偏離之位置上之剖面立體圖。

圖24係圖19之本體裝置之A-A剖面圖。

圖25係圖19之本體裝置之剖面立體圖。

圖26(a)係對圖11之藥劑送料器中將要將藥劑容器載置於本體裝置之振動台之前之本體裝置與藥劑容器之相對之位置關係進行說明的概略立體圖，(b)係對兩者之中心軸之偏移進行說明之說明圖。

圖27(a)係對圖11之藥劑送料器中剛將藥劑容器載置於本體裝置之振動台後之本體裝置與藥劑容器之相對之位置關係進行說明的概略立體圖，(b)係對兩者之中心軸之偏移進行說明之說明圖。

圖28係對圖11之藥劑送料器中將藥劑容器載置於本體裝置之振動台後對電磁鐵通電之狀態下之本體裝置與藥劑容器之關係進行說明的概略圖，(a)係對兩者之相對關係進行說明之立體圖，(b)係對兩者之中心軸之偏移進行說明之說明圖。

圖29係設置有圖11之藥劑送料器之分藥裝置之外觀圖。

圖30係圖29之分藥裝置之概略圖。

圖31係表示圖12之藥劑容器與圖30之分藥裝置中採用之手部之關係的立體圖。

圖32係表示圖29之分藥裝置之動作之流程圖。

圖33係表示圖12之藥劑容器與變化例之分藥裝置中採用之手部之關係的立體圖。

圖34係第4形態之藥劑容器之立體圖。

圖35係第4形態之藥劑容器之分解立體圖。

圖36係自背面側觀察第4形態之藥劑容器之蓋構件所得之立體圖。

圖37係已自圖36之狀態將梳狀整流構件卸除之立體圖。

圖38係第4形態之藥劑容器之蓋構件之分解立體圖。

圖39係第4形態之藥劑容器之剖面圖，(a)表示已將活動蓋部閉合之狀態，(b)表示已將活動蓋部打開之狀態。

圖40係第4形態之藥劑容器之局部放大剖面圖，(a)表示使用時之狀態，(b)表示將蓋構件卸下時之狀態。

圖41係第4形態之藥劑容器之局部放大剖面圖，表示已將蓋構件卸下之狀態。

圖42係第4形態之藥劑容器之剖面圖，表示排出內部之藥劑時之行為。

圖43係第5形態之藥劑容器之立體圖。

圖44係第5形態之藥劑容器之立體圖，表示利用通常之方法投入藥劑時之狀態。

圖45係第5形態之藥劑容器之立體圖，表示利用其他方法投入藥劑時之狀態。

圖46係對其他實施形態之藥劑送料器進行說明之機構圖。

圖47係表示容器保管部之一例之立體圖。

圖48係表示容器保管部之另一例之立體圖。

圖49係專利文獻1中揭示之散藥分包裝置之構成圖。

圖50係專利文獻1中揭示之粉末送料器之構成圖。

以下，進一步對本發明之實施形態進行說明，與實際之設計接近之形式之實施形態係構件混雜而構造複雜。因此，為了容易理解發 明，首先對實施形態之機構特徵與動作原理進行說明。繼而，之後進行具體之實施例之詳細說明。

本實施形態之藥劑送料器1係構成散藥分包裝置或具備散藥分包功能之分藥裝置之一部分者，如圖1般，設置於散藥分配裝置202之分配盤212之附近。

若利用機構圖表現本實施形態之藥劑送料器1之構成，則如圖1至圖3所示。即，藥劑送料器1包含藥劑容器2與本體裝置3。

進而，上述藥劑容器2包含容器本體5、鐵板部6及整流構件7。

容器本體5係利用樹脂而製成之縱長之容器，長度方向之一端開口而構成藥劑排出部8。

藥劑容器2係於保管時，如圖1般以豎立姿勢或傾斜姿勢載置，使用時，如圖2、圖3般設置成水平姿勢，因此，容器本體5係以作為開口面之藥劑排出部8為基準而將與其對向之面稱為底面10，將連接藥劑排出部8與底面10之壁面稱為周壁面11。又，將周壁面11內尤其是使用時設為水平姿勢時位於底側之面稱為周壁下表面12。

容器本體5具有由底面10與周壁面11包圍之收納空間15(圖2)，且僅一面成為開口面而形成有藥劑排出部8。又，於容器本體5之外周面側設置有突起16。突起16係於使容器本體5為水平姿勢之情形時朝向下側突出者，位於容器本體5之底面10附近之位置上。即，於距離藥劑排出部8最遠之位置上突起16垂下。

鐵板部6係包含鐵氧體等磁性體成分之鋼板。鐵板部6係安裝於容器本體5之外周部且周壁下表面12。

整流構件7係梳狀(圖1、2、3中未圖示梳形狀)之板。整流構件7係位於容器本體5之內部，僅於與周壁下表面12側之間形成空隙(狹窄開口部13)。整流構件7係以狹窄開口部13側之端部朝向容器本體5之內側(底面10側)之方式傾斜。

整流構件7可相對於容器本體5進行裝卸。又，圖示之整流構件7僅是一例，可根據藥劑之性狀而進行更換。

於本實施形態中，容器本體5之內部被整流構件7隔開，以整流構件7為分界而底面10側作為散藥貯存部17發揮功能。又，以周壁下表面12之整流構件7為分界而藥劑排出部8側之區域作為導出路部18發揮功能。

其次，對本體裝置3進行說明。

本體裝置3係如圖1至圖3般，自上方起包含振動台20、振盪機構21a、21b、中間台22、防振台23、重量測定機構25及基礎構件26。

以下，依次進行說明。振動台20係塊狀之載置台，於內部內置有電磁鐵30a、30b。即，於振動台20設置有磁鐵安裝孔28a、28b，於該磁鐵安裝孔28a、28b內置有電磁鐵30a、30b。

又，電磁鐵30a、30b係經由彈性體32a、32b而固定於磁鐵安裝孔28a、28b之底部。因此，電磁鐵30a、30b相對於振動台20略微具有自由度。

電磁鐵30a、30b之吸附部(鐵芯之前端)31a、31b係如圖1般，位於較振動台20之上表面低之位置上。

又，於電磁鐵30a、30b之兩外側且振動台20之四角設置有接觸感測器33a、33b、33c、33d。具體而言，接觸感測器33a、33b、33c、33d係電極。

進而，於振動台20之一側面安裝有振動檢測感測器35。

振盪機構21a、21b係壓電元件，且呈板狀。

中間台22及防振台23實際上如下所述形成複雜之形狀，但在機構學上只不過是台座，於圖1至圖3中，僅圖示為平板狀。

重量測定機構25係公知之荷重元，包含上設置面36與下設置面37，且兩者位於偏移之位置上。

關於基礎構件26，實際上亦如下所述形成複雜之形狀，但在機構學上只不過是台座，於圖1至圖3中，僅圖示為平板狀。

其次，對本體裝置3之各構成構件之位置關係進行說明。於本體裝置3中，如圖1至圖3般，於振動台20與中間台22之間設置有振盪機構21a、21b。即，如圖1般，振動台20與中間台22對向，振動台20之一端與中間台22之一端之間利用振盪機構21a而連接。又，振動台20之另一端與中間台22之另一端之間利用振盪機構21b而連接。

於本實施形態中，將振動台20與中間台22之間連接之構件除上述振盪機構21a、21b以外，不具有其他構件。因此，振動台20成為藉由振盪機構21a、21b自中間台22被中空地支持之構造。

又，於中間台22之下部配置有防振台23，於中間台22與防振台23之間介置有防振構件40。防振構件40係兼備防振功能與制振功能之構件，為組合彈簧38與未圖示之制振橡膠而成者。

於本實施形態中，將中間台22與防振台23之間連接之構件除上述防振構件40以外，不具有其他構件。因此，中間台22成為藉由防振構件40自防振台23被中空地支持之構造。

又，於防振台23之下部配置有重量測定機構25，進而，於重量測定機構25之下部配置有基礎構件26。

重量測定機構25係上設置面36連接於防振台23之下表面，重量測定機構25之下設置面37係安裝於基礎構件26。

如上述般，上設置面36與下設置面37位於偏移之位置上，因此，重量測定機構25之中間部分成為相對於基礎構件26懸臂支持之構造，且於其自由端側支持防振台23。

於本實施形態中，將防振台23與基礎構件26之間連接之構件除上述重量測定機構25以外，無其他構件。因此，防振台23成為藉由重量測定機構25自基礎構件26被中空地支持之構造。

又，基礎構件26係經由防振構件41而安裝於散藥分配裝置202之分配盤212之附近。

由於基礎構件26為支持藥劑送料器1之本體裝置3整體之基台，故本體裝置3安裝於散藥分配裝置202之分配盤212之附近。

於本實施形態之藥劑送料器1中，如上述般，成為振動台20藉由振盪機構21a、21b被中空地支持之構造，因此，若使振盪機構21a、21b振動，則該振動傳導至振動台20，而振動台20產生振動。

又，於本實施形態中，振動台20、振盪機構21a、21b、中間台22及其附件之重量全部由防振台23支持。進而，防振台23之全部重量係由重量測定機構25之上設置面36支持。因此，相較重量測定機構25而在機構上位於更上方之構件之全部重量施加於重量測定機構25之上設置面36。因此，藉由重量測定機構25，測定相較重量測定機構25而位於更上方之構件之全部重量。因此，於本實施形態中，若將藥劑容器2載置於振動台20，則藥劑容器2之重量被間接地測定。

又，如上述般，振動台20及振盪機構21a、21b產生振動，但產生振動之構件全部載置於中間台22，且於中間台22與防振台23之間介置有防振構件40，因此，振動台20及振盪機構21a、21b之振動不易傳遞至防振台23。

於本實施形態中，由於重量測定機構25連接於防振台23，故重量測定機構25不易受振動台20、振盪機構21a、21b之振動之影響，而可檢測出準確之重量。

即，於本實施形態中，由於在振盪機構21a、21b與防振台23之間具有防振構件40，故重量測定機構25不易受振動之影響。

又，進而，本實施形態包含中間台22及介隔防振構件40支持中間台22之防振台23，且於中間台22載置振盪機構21a、21b與振動台20，因此，重量測定機構25不易受振動之影響。

本實施形態之藥劑送料器1係如上述般包含藥劑容器2與本體裝置3，通常，兩者分開，於分包散藥時，將兩者結合而構成藥劑送料器1。

即，藥劑送料器1之本體裝置3係如上述般，固定於散藥分配裝置202之分配盤212之附近。

與此相對，藥劑容器2係如圖1般載置於未圖示之容器架而加以保管。即，於藥劑容器2中填充特定之散藥，以例如如圖1般之豎立姿勢或未圖示之傾斜姿勢載置於未圖示之容器架。

如上述般，本實施形態之藥劑送料器1係構成散藥分包裝置(或分藥裝置，整體形狀未圖示)之一部分者，如圖1般，設置於散藥分配裝置202之分配盤212之附近。作為構成散藥分包裝置之裝置，除此以外，具有搬送藥劑容器2之機械手(容器移動機構)43。機械手43包含未圖示之X-Y平台及抓持藥劑容器2之手45。

又，散藥分包裝置(整體形狀未圖示)包含讀取處方之處方讀取機構46及控制各機器之動作之控制裝置47。

處方讀取機構46係讀取處方中記載之處方藥之藥品名、處方量及其他內容之裝置。

其次，對本實施形態之藥劑送料器1之功能進行說明。再者，由於藥劑送料器1係構成散藥分包裝置(整體形狀未圖示)之一部分者，故包括散藥分包裝置整體之動作在內而對藥劑送料器1之動作進行說明。

於本實施形態中，如上述般，藥劑容器2與本體裝置3為不同個體，於分包散藥時，將兩者結合而構成藥劑送料器1。

即，於本實施形態中，藥劑容器2係以豎立姿勢或傾斜姿勢被保管，散藥貯存於散藥貯存部17中。於本實施形態中，如圖1所示，利用機械手43之手45抓持藥劑容器2並移動藥劑容器2，如圖2般載置於 本體裝置3。

更具體而言，如圖2般，使藥劑容器2移動並且變更姿勢。即，使藥劑容器2移動至本體裝置3之附近，進而將藥劑容器2放倒成水平姿勢，置於振動台20上。再者，此時，如圖2般，設為周壁下表面12在下之姿勢。即，以藥劑容器2之鐵板部6面向振動台20之姿勢將藥劑容器2置於振動台20上。

繼而，對內置於振動台20之電磁鐵30a、30b通電。其結果，電磁鐵30a、30b產生磁力，而將藥劑容器2之鐵板部6吸附至振動台20側之吸附部(鐵芯之前端)31a、31b。

再者，於本實施形態中，電磁鐵30a、30b係經由彈性體32a、32b而固定於磁鐵安裝孔28a、28b之底部，電磁鐵30a、30b相對於振動台20略微具有自由度，因此，如圖2般，電磁鐵30a、30b略微向鐵板部6側移動，而吸附部31a、31b便密接於藥劑容器2之鐵板部6。

進而，藉由藥劑容器2之鐵板部6或振動台20本身具有之彈性，該等略微發生變形而相適應。

其結果，藥劑容器2之鐵板部6與振動台20之表面及電磁鐵30a、30b密接。

繼而，於本實施形態中，確認藥劑容器2與振動台20之密接程度及藥劑容器2之姿勢。

具體而言，在設置於電磁鐵30a、30b之周圍之接觸感測器33a、33b、33c、33d間通電，若接觸感測器33a、33b、33c、33d間存在導通，則判斷藥劑容器2與振動台20之密接程度及藥劑容器2之姿勢正常。相反地，若各接觸感測器33a、33b、33c、33d間不存在導通，則藥劑容器2與振動台20之密接程度不充分或者藥劑容器2之姿勢異常。

即，接觸感測器33a、33b、33c、33d係振動台20之表面上露出之電極。另一方面，由於在藥劑容器2之外周部且周壁下表面12設置有 鐵板部6，故若藥劑容器2密接於振動台20且藥劑容器2之姿勢正常，則接觸感測器33a、33b、33c、33d與鐵板部6接觸，接觸感測器33a、33b、33c、33d係經由鐵板部6而導通。

相反地，若存在藥劑容器2與振動台20之密接程度不充分等問題，則接觸感測器33a、33b、33c、33d之任一個或全部不與鐵板部6接觸，而接觸感測器33a、33b、33c、33d彼此之間成為絕緣狀態。

若確認到各接觸感測器33a、33b、33c、33d間存在導通，則使振動台20振動。更具體而言，對振盪機構21a、21b通上一定頻率之電流而產生振動，藉由該振動而使振動台20振動。再者，藉由振動檢測感測器35監視振動台20之振幅，以振幅變大之方式變更輸入至振盪機構21a、21b之電流頻率。

又，振動開始後相繼地使散藥分配裝置202之分配盤212進行旋轉。

又，振動開始後相繼地測定藥劑容器2之重量。藥劑容器2之重量係自重量測定機構25之檢測重量中減去一定值所得者。更具體而言，藥劑容器2之重量係自重量測定機構25之檢測重量中減去本體裝置3之位於重量測定機構25之上方之構件之重量所得者。

即，關於重量測定機構25，由於振動台20、振盪機構21a、21b、中間台22及其附件之重量全部由防振台23支持且藉由重量測定機構25測定防振台23之重量，故藉由重量測定機構25測定出相較重量測定機構25位於更上方之構件之全部重量。

因此，於藥劑容器2載置於振動台20之狀態下，利用重量測定機構25檢測出將振動台20等之重量加上藥劑容器2之重量所得之值。

此處，由於振動台20等之重量已知，故藉由自由重量測定機構25檢測出之重量中減去振動台20等之重量，可間接地檢測出藥劑容器2之重量。

剛設置於振動台20後之藥劑容器2之重量係作為原重量G而被記憶。又，始終監視藥劑容器2之重量。即，藥劑容器2之現在之重量係作為現重量g而被監視。

若振動台20開始振動，則藥劑容器2產生振動。此處，於本實施形態中，藥劑容器2係藉由電磁鐵30a、30b而牢固地接合於振動台20，且與振動台20之密接程度亦較高，因此，藥劑容器2係以與振動台20相同之頻率振動。其結果，貯存於藥劑容器2之散藥貯存部17之散藥朝向藥劑排出部8側緩慢移動。

再者，藉由振動台20產生振動，藥劑容器2本身亦受到向前進方向移動之力，但於本實施形態中，於藥劑容器2之後端部設置有突起16，藉由該突起16與振動台20等之一部分抵接而阻止了藥劑容器2本身前進。因此，藥劑容器2不移動而僅內部之散藥移動。

繼而，散藥到達至由整流構件7之部位形成之狹窄開口部13。由於狹窄開口部13之開口之高度受到限制，故通過狹窄開口部13之散藥之高度被調整。即，散藥係宛如河川般沿著藥劑容器2之周壁下表面12流動，自周壁下表面12起直至散藥之上部為止之高度於寬度方向上一致。

已通過狹窄開口部13之散藥係排出至導出路部18。繼而，散藥係如河流般沿著導出路部18流動，最終到達至藥劑容器2之藥劑排出部8，如瀑布般落下，進入至下方之分配盤212之溝槽216。

散藥正在落下之情況係根據藥劑容器2之重量下降而確認。即，於本實施形態中，散藥自藥劑容器2之藥劑排出部8落下之過程中，藥劑容器2之現在之重量亦繼續作為現重量g而被監視。繼而，將剛設置於振動台20後之藥劑容器2之原重量G與現重量g進行比較，始終運算散藥之落下量H(G減g)。

又，以每單位時間之散藥之落下量h成為一定之方式，反饋振動 台20之振動強度。即，於每單位時間之落下量h過少之情形時，提高振動之頻率。相反地，於落下量過多之情形時，降低頻率。同樣地，振幅之大小亦以每單位時間之落下量h成為一定之方式進行反饋。

繼而，散藥之總落下量H成為所期望之重量時，使振動台20之振動停止。

其後，與先前技術之散藥分包裝置相同，使分配盤212之旋轉停止，使分配盤212以與分配個數相對應之角度進行旋轉，利用未圖示之刮出裝置將散藥刮出至分配盤212外，送至後段側之藥劑包裝裝置(未圖示)。

其次，對本發明之更接近於實用設計之形式之實施形態進行說明。以下說明之藥劑送料器50雖然為了使總高度變低而構件形狀與圖1所示之機構圖相差較大，且零件之組裝關係混雜，但各構件之基本構造及功能與之前之實施形態相同。以下說明之藥劑送料器50之構成構件係基本上具備之前說明之藥劑送料器1之所有功能。因此，對雖然形狀不同但發揮相同之功能之構件標註相同之編號及名稱。又，構件等之說明係以與之前之實施形態不同之部分為中心進行說明，重複之部分僅限於概略說明。

與實用設計接近之形式之藥劑送料器50係與之前之實施形態相同，包含藥劑容器2與本體裝置3(圖4)。

首先，對藥劑容器2之構造進行說明。再者，於本實施形態中，根據用途準備6種藥劑容器2A、2B、2C、2D、2E、2F。

即，第1形態之藥劑容器2A係如圖5般於藥劑排出部8不具有蓋之類型。第2形態之藥劑容器2B係如圖10般為雙面開放型，係於藥劑排出部8不具有蓋且設為水平姿勢時相當於頂面之部位開放得較大之類型。第3形態之藥劑容器2C係如圖12般為密閉型，為有蓋之類型。第4形態之藥劑容器2D係如圖34般為密閉型，為有蓋之類型。第5形態 之藥劑容器2E係如圖43般為密閉型，為有蓋之類型且為於相當於頂面之部位具有大蓋而可進行開閉之類型。

若依次進行說明，則第1形態之藥劑容器2A係如圖5、圖6般，包含容器本體5、鐵板部6及整流構件7。

容器本體5係利用樹脂而製成之縱長之容器，長度方向之一端成為藥劑排出部8。

於本實施形態中，容器本體5之剖面形狀如圖5、圖6般為六邊形。即，容器本體5之周壁面11包括周壁下表面12在內存在6面。

若更具體地進行說明，則以如圖5、圖6般水平地載置容器本體5之狀態為基準，容器本體5之剖面形狀係左右對稱。而且，以如圖5、圖6般水平地載置容器本體5之狀態為基準，具有與周壁下表面12對向之周壁上表面51。

又，作為將周壁上表面51與周壁下表面12連接之面，具有左右之垂直周壁52a、52b及左右之傾斜周壁53a、53b。

因此，若以如圖5、圖6般水平地載置之狀態為基準，則容器本體5形成自上方起沿順時針方向由水平姿勢之周壁上表面51、垂直姿勢之右垂直周壁52b、傾斜姿勢之右傾斜周壁53b、水平姿勢之周壁下表面12、傾斜姿勢之左傾斜周壁53a、垂直姿勢之左垂直周壁52a之合計6面包圍的形狀。

因此，於本實施形態中，供散藥流動之周壁下表面12比其他面小。又，於本實施形態中，成為散藥容易自其他周壁集中至周壁下表面12之構造。

於本實施形態中，亦於容器本體5之外周面側設置有突起16。突起16之位置等係與之前之實施形態相同，於使容器本體5為水平姿勢之情形時朝向下側突出。

鐵板部6係成形為與上述周壁下表面12及左右之傾斜周壁53a、 53b之一部分吻合之形狀。

即，鐵板部6之剖面形狀係如圖6般，為左右對稱，包含平面狀之周壁下表面抵接部55，且於其兩邊具有傾斜周壁抵接部56a、56b。

於周壁下表面抵接部55與傾斜周壁抵接部56a、56b之間具有一定之角度，該角度係與上述容器本體5之周壁下表面12與左右之傾斜周壁53a、53b之間之角度相等。

鐵板部6係接著於容器本體5之外周面側且與周壁下表面12相對應之部位。

整流構件7係如圖8般，為利用樹脂成形所得者，設置有大致正方形之閉止板部57與第1梳狀部58及第2梳狀部60。

第1梳狀部58係自閉止板部57之下邊附近於斜方向上延伸，自由端側經複數次分割而呈梳狀。

第2梳狀部60係自閉止板部57之背面向斜後方延伸，且自由端側經複數次分割而呈梳狀。

整流構件7係如圖5、圖7般，存在於容器本體5之內部，梳狀部58、60之自由端側係朝向底面10側傾斜。即，整流構件7之梳狀部58、60係以自由端側成為容器本體5之裏側之方式傾斜。

如圖7所示，於第1梳狀部58之自由端與周壁下表面12之間及第2梳狀部60之自由端與周壁下表面12之間形成狹窄開口部13。第1、第2梳狀部58、60係以狹窄開口部13側之端部朝向容器本體5之裏側(底面10側)之方式傾斜。

於本實施形態中，容器本體5之內部亦被整流構件7隔開，以整流構件7為分界而底面10側作為散藥貯存部17發揮功能。又，以周壁下表面12之整流構件7為分界而藥劑排出部8側之區域作為導出路部18發揮功能。

其次，對藥劑容器2之變化例進行說明。於以下說明之各變化例 之說明中，對於與之前說明之藥劑容器2A共通之構件或發揮共通之功能之部位，藉由對同一編號附記B、C、D、E、F，而省略詳細之說明。

一面參照圖9、圖10一面對第2形態之藥劑容器2B進行說明。如圖10所示，藥劑容器2B係雙面開放型，係不具有藥劑排出部8之蓋且設為水平姿勢時相當於頂面之部位開放得較大的類型。即，藥劑容器2B可謂是將上述第1形態之藥劑容器2A之上部側去除而成者。若更簡單地進行說明，則藥劑容器2B中欠缺相當於周壁上表面51(圖6)之部分。

藥劑容器2B係與上述第1形態之藥劑容器2A相同，包含容器本體5B、鐵板部6B及整流構件7B。

容器本體5B係利用樹脂而製成之縱長且流槽狀之容器，長度方向之一端成為藥劑排出部8B。

於本實施形態中，容器本體5B之周壁面11B包括周壁下表面12B在內存在5面。

若更具體地進行說明，則以如圖10般水平地載置容器本體5B之狀態為基準，容器本體5B之剖面形狀係左右對稱。而且，以如圖9、圖10般水平地載置容器本體5B之狀態為基準，與周壁下表面12B對向之側開放。

於本實施形態中，亦於容器本體5B之外周面側設置有突起16B。突起16B之位置等係與之前之實施形態相同，於使容器本體5B為水平姿勢之情形時朝向下側突出。

鐵板部6B係與之前說明之第1形態之藥劑容器2A之鐵板部6為同一形狀，成形為與周壁下表面12B等吻合之形狀。

鐵板部6B係接著於容器本體5B之外周面側且與周壁下表面12B相對應之部位。

整流構件7B係其主要部分與上述第1形態之藥劑容器2A中採用者相同，為設置有閉止板部57B與第1梳狀部58B及第2梳狀部(第2梳狀部未出現在圖式中)者。然而，閉止板部57B之總高度較上述第1形態之藥劑容器2A中採用之閉止板部低。

其次，一面參照圖12一面對第3形態之藥劑容器2C進行說明。藥劑容器2C係密閉型，且於容器本體5C設置有蓋構件120。

即，藥劑容器2C包含容器本體5C、鐵板部6C及蓋構件120。又，於藥劑容器2C中，於蓋構件120之後端側一體地設置有整流部7C(圖13)。再者，整流部7C係發揮與上述整流構件7A、7B相同之作用者，由於如下所述為蓋構件120之一部分，故記載為整流部7C。

又，藥劑容器2C包含輸送用鐵板部157。

容器本體5C係利用樹脂而製成之縱長之容器，長度方向之一端成為藥劑排出部8C。於本實施形態中，容器本體5C之剖面形狀如圖11、12、13般為六邊形。即，容器本體5C之周壁面11C包括周壁下表面12C在內存在6面。

若更具體地進行說明，則以如圖11般水平地載置容器本體5C之狀態為基準，容器本體5C之剖面形狀係左右對稱。而且，以如圖13般水平地載置容器本體5C之狀態為基準，具有與周壁下表面12C對向之周壁上表面51C。

又，作為將周壁上表面51C與周壁下表面12C連接之面，具有左右之垂直周壁52aC、52bC、及左右之傾斜周壁53aC、53bC。

因此，若以如圖11般水平地載置之狀態為基準，則如圖13般容器本體5C形成自上方起沿順時針方向由水平姿勢之周壁上表面51C、垂直姿勢之右垂直周壁52bC、傾斜姿勢之右傾斜周壁53bC、水平姿勢之周壁下表面12C、傾斜姿勢之左傾斜周壁53aC、垂直姿勢之左垂直周壁52aC之合計6面包圍的形狀。

然而，於本實施形態中，周壁下表面12C並非平坦面，而如圖12、圖13般於藥劑排出部8側具有段部121。即，以水平姿勢為基準，藥劑排出部8C側向下側降低一段而形成下段部122。換言之，周壁下表面12C係以段部121為分界而分成上段部123與下段部122。

因此，與周壁下表面12C連接之各壁即傾斜姿勢之右傾斜周壁53bC與傾斜姿勢之左傾斜周壁53aC中與下段部122連接之部位之面積比其他部位大。

於本實施形態中，由於在周壁下表面12C之藥劑排出部8C側之部位設置有下段部122，故容器本體5C係藥劑排出部8C側向下側凸出。

於本實施形態中，亦於容器本體5C之外周面側設置有突起16C。突起16C之位置等係與之前之實施形態相同，於使容器本體5C為水平姿勢之情形時朝向下側突出。

鐵板部6C係成形為與上述周壁下表面12C之上段部123及與其連接之左右之傾斜周壁53aC、53bC之一部分吻合之形狀。

鐵板部6C係接著於容器本體5C之外周面側且與周壁下表面12C之上段部123相對應之部位。

輸送用鐵板部157係如圖11、12、13所示，設置於周壁上表面51C。

蓋構件120包含蓋本體部125、活動蓋部134及整流線圈126。又，藉由蓋構件120之一部分及整流線圈126而於蓋構件120之後端側形成有整流部7C。

蓋本體部125係於正面側包含框部127且於後表面側設置有線圈支持部128與梳狀整流部130者。

又，於正面側之框部127具有作為固定用框131發揮功能之部位及作為抵接用框132發揮功能之部位。

即，框部127係前視時與容器本體5C之剖面形狀同樣地為六邊 形，以水平姿勢為基準，包含上邊133與左右垂直邊135a、135b、左右傾斜邊136a、136b、下邊137。而且，藉由上邊133與左右垂直邊135a、135b而形成有固定用框131，藉由左右傾斜邊136a、136b及下邊137而形成有抵接用框132。

即，構成固定用框131之三邊即上邊133與左右垂直邊135a、135b之內周係與容器本體5C之藥劑排出部8C之內周形狀相同，可與容器本體5C之藥劑排出部8C嵌合。

即，固定用框131之上邊133之位置及長度係與容器本體5C之周壁上表面51C之內面相同，固定用框131之左右垂直邊135a、135b之位置及長度係與容器本體5C之左右之垂直周壁52aC、52bC之內面相同。

然而，殘留有框部127之左右傾斜邊136a、136b與下邊137係較容器本體5C之藥劑排出部8C之內周形狀小。即，框部127之抵接用框132之部位較容器本體5C之藥劑排出部8C之內周形狀小。

於抵接用框132裝設有磁鐵155。磁鐵155係作為用以維持活動蓋部134閉合之狀態之止動部而發揮功能。

又，框部127內之由固定用框131包圍之區域有底，且具有遮蔽壁138。

於遮蔽壁138設置有磁鐵156。磁鐵156係作為用以維持活動蓋部134打開之狀態之止動部而發揮功能。

進而，於固定用框131之左右垂直邊135a、135b之內側形成有軸承部140a、140b。

若將視線轉移至蓋本體部125之後部側，則傾斜板部141自框部127之遮蔽壁138之背面側向斜下方延伸。而且，傾斜板部141之前端側(自由端側)係如圖16般呈梳狀142。進而，於傾斜板部141之兩邊部且自由端附近之位置上設置有朝向下方向下垂之線圈支持壁143a、 143b。

而且，如圖15般，於兩個線圈支持壁之間裝設有整流線圈126。

於本實施形態中，藉由傾斜板部141之前端側(自由端側)之梳狀142之部分、及位於其下方之整流線圈126構成整流部7C。

活動蓋部134係如圖13、圖14般，包含壓板部145、軸承部146及抓扣部147。壓板部145係大致五邊形之板。壓板部145之形狀係與容器本體5C之藥劑排出部8C之下方區域之開口形狀相同。

抓扣部147係自壓板部145之一邊(上邊)突出。又，於抓扣部147與壓板部145之間形成有軸承部146。

活動蓋部134係經由圖14所示之軸144而安裝於框部127。即，於框部127之軸承部140a、140b與活動蓋部134之軸承部146插通共通之軸144，活動蓋部134可搖動地安裝於框部127。又，於上述軸144設置有扭力彈簧148a、148b，活動蓋部134之壓板部145被朝向與框部127之抵接用框132側接觸之方向賦能。

於在框部127安裝有活動蓋部134之狀態下，蓋本體部125之正面形狀係與容器本體5C之藥劑排出部8C之開口形狀相同。

於活動蓋部134之背面側且相當於上述磁鐵155、156之部位設置有鐵板。

蓋構件120係如圖12、圖13般裝設於容器本體5C之藥劑排出部8C。即，蓋構件120之固定用框131裝設於藥劑排出部8C，藥劑排出部8C之開口部分之上半部分(以水平姿勢為基準)係由遮蔽壁138封鎖。另一方面，由於框部127之抵接用框132小於藥劑排出部8C之開口部分，故於抵接用框132之下邊137與藥劑排出部8C之周壁下表面12C之間存在間隙。即，若設想如圖17般在將蓋構件120裝設於容器本體5C之狀態下將活動蓋部134卸除之狀態，則於抵接用框132之下邊137與藥劑排出部8C之周壁下表面12C之間存在間隙150。

然而，活動蓋部134之壓板部145大於抵接用框132且其形狀與容器本體5C之藥劑排出部8C之下方區域之開口形狀相同，因此，藥劑排出部8C之開口部分之下半部分(以水平姿勢為基準)亦由活動蓋部134閉塞。

因此，若將活動蓋部134閉合，則藥劑排出部8C之整面被閉塞。再者，於活動蓋部134之背面設置有未圖示之鐵板，該鐵板吸附於設置於抵接用框132之用以維持閉合狀態之磁鐵155。因此，活動蓋部134維持閉合之姿勢。

另一方面，若按壓活動蓋部134之抓扣部147而將活動蓋部134打開，則間隙150打開。於抓扣部147之背面設置有未圖示之鐵板，該鐵板吸附於設置於遮蔽壁138之用以維持打開狀態之磁鐵156而活動蓋部134維持打開之姿勢。

於本實施形態中，容器本體5C之內部亦被整流部7C隔開，以整流部7C為分界而底面10C側作為散藥貯存部17發揮功能。又，以周壁下表面12C之整流部7C為分界而藥劑排出部8C側之區域作為導出路部18C發揮功能。然而，於本實施形態之藥劑容器2C中，由於在蓋構件120設置有整流部7C，故與其他藥劑容器2A、2B相比，導出路部18C之長度較短。

其次，一面參照圖34至圖41一面對第4形態之藥劑容器2D進行說明。藥劑容器2D係對上述第3形態之2C加以改良所得者，雖然設計不同，但構成零件之功能於很多方面共通。因此，第4形態之藥劑容器2D之說明僅限於與第3形態之2C不同之方面而進行。

藥劑容器2D包含容器本體5D、鐵板部6D及蓋構件120D。

容器本體5D係利用樹脂而製成之縱長之容器。容器本體5D之周壁下表面12D之內面側大致平坦，如圖39所示，於裏側部分具有傾斜部181a、181b。裏側之傾斜部181b係平緩之傾斜面，緊接其後之傾斜 部181a之傾斜較陡。於容器本體5D之相當於傾斜部181a、181b之外周部分具有凹處350。

如圖35所示，於容器本體5D之開口附近且其周壁上表面51D之外側具有段部160，且具有高度製作得略低之低頂棚部161。而且，於段部160設置有卡合構件162。卡合構件162包含本體部166、卡合部163a、163b、接合部164a、164b、載置部165。本體部166係呈大致四邊形之板狀之部位。於本體部166之一邊設置有棒狀之接合部164a、164b。接合部164a、164b係與本體部166配置於同一平面內。接合部164a、164b係平行地延伸。於本體部166之與設置有接合部164a、164b之一邊為相反側之邊設置有鉤狀之卡合部163a、163b。卡合部163a、163b係朝著與本體部166正交之方向突出。又，於本體部166上設置有載置部165。載置部165係與卡合部163a、163b朝著相同之方向豎起，為載置下述之按壓構件240之台座。接合部164a、164b係呈懸臂狀接合於容器本體5D之段部160。即，卡合構件162係經由接合部164a、164b而連接於容器本體5D之段部160，本體部166係與低頂棚部161平行地配置。卡合構件162具有彈性。

於低頂棚部161裝設有蓋構件237。於蓋構件237設置有上表面開口238與前表面開口239。

於低頂棚部161與蓋構件237之間之空間372設置有按壓構件240。按壓構件240之下表面係與載置部165接觸，上部係自蓋構件237之上表面開口238突出。

輸送用鐵板部157D分成兩個小輸送用鐵板部157aD、157bD。

蓋構件120D包含蓋本體部125D、活動蓋部134D、整流線圈126D及梳狀整流構件130D。又，如圖39等般，於蓋構件120D配置有乾燥劑182。

蓋本體部125D係如圖37、圖38般，由兩個蓋本體部片125a、 125b接合而製成。以下，以兩者結合之狀態為基準進行說明。

蓋構件120D係於正面側包含框部127D，且於後表面側包含線圈支持部128D。

又，於正面側之框部127D具有作為固定用框131D發揮功能之部位、及作為抵接用框132D發揮功能之部位。

框部127D內之由固定用框131D包圍之區域有底，具有遮蔽壁138D。

由固定用框131D包圍之區域係如圖38、圖39般成為凹部373。而且，如圖39、圖40般，於凹部373且遮蔽壁138D之表面部設置有板彈簧185。板彈簧185係如圖38般，於兩端具有安裝部186a、186b。由兩個安裝部186a、186b夾著之區域係功能區域187，成形為彎折形，且具有角部188。

若將視線轉移至蓋本體部125D之後部側，則傾斜板部141D自框部127D之遮蔽壁138D之背面側向斜下方延伸。然而，傾斜板部141D之中央部係如圖37所示，較大程度地開口。因此，若自後部側觀察蓋本體部125D，則如圖37般具有凹處190。於本實施形態中，於凹處190之開口安裝梳狀整流構件130D，凹處190由梳狀整流構件130D封鎖。

梳狀整流構件130D係於板狀部362之前端部形成有梳狀部365之構件。於板狀部362設置有複數個用以確保通氣性之小孔366。

於本實施形態中，於梳狀整流構件130D之一邊具有卡合部191，藉由使該卡合部191卡合於凹處190之內側，而將梳狀整流構件130D安裝於蓋本體部125D之後部側。

再者，於本實施形態中，由於梳狀整流構件130D可進行裝卸，故可配合藥劑之性狀而更換梳狀整流構件130D。

又，於凹處190內內置有乾燥劑182。因繪圖之關係，乾燥劑182 係以直接投入粒狀者之方式描繪，但理想的是以裝入袋等之狀態加入至凹處190。

於本實施形態中，將乾燥劑182插入至凹處190，且利用梳狀整流構件130D封鎖該凹處190，由於在梳狀整流構件130D設置有小孔366，故可將導入至藥劑容器2D內之藥劑除濕。

又，於蓋本體部125D之後部側且其上方附近設置有沿水平方向延伸之卡合板192。於卡合板192設置有卡合孔193。

活動蓋部134D包含壓板部145D、軸部194及抓扣部147D。抓扣部147D位於壓板部145D之延長線上，抓扣部147D係與壓板部145D形成同一平面。

於壓板部145D之背面側設置有墊236。

軸部194設置於壓板部145D之左右邊部。軸部194包含如圖35般自上側觀察所得之形狀為髮夾狀之彈性部235。彈性部235係包含以壓板部145D之邊為基端而如圖35般向後方側延伸之離開側部195、及呈「U」字狀折回而到達至前側之返回側部196，整體上具備彈性。而且，於返回側部196之外側設置有軸片197。

又，於壓板部145D之背面側，卡合片149突出。卡合片149係棒狀或板狀且呈懸臂狀設置於壓板部145D。於卡合片149之前端設置有凹部198與小突起199。

活動蓋部134D係藉由軸部194之軸片197與蓋本體部125D之軸承部140aD、140bD卡合而安裝於蓋本體部125D。

安裝時，使彈性部235撓曲而縮短左右之軸片197間之距離，將活動蓋部134D之背面側插入至蓋體本部125D之凹部373內，於上述狀態下使彈性部235恢復而使左右之軸片197卡合於軸承部140aD、140bD。將活動蓋部134D卸下之情形時，相反地使彈性部235撓曲而縮短左右之軸片197間之距離，使左右之軸片197自軸承部140aD、 140bD脫離。

蓋構件120D係如圖39般裝設於容器本體5D之藥劑排出部8D。在已將蓋構件120D安裝於容器本體5D之狀態下，如圖40(a)般，蓋構件120D之卡合板192自蓋構件237之前表面開口239進入至內部之空間，而卡合構件162之卡合部163卡合於卡合板192之卡合孔193。

再者，若如圖40(b)般按下容器本體5D之按壓構件240，則卡合構件162產生撓曲，而將卡合構件162之卡合部163與卡合板192之卡合孔193之卡合解除。因此，可容易地自容器構件5D卸除蓋構件120D。

於本實施形態中，於活動蓋部134D閉合時，如圖39(a)般，卡合片149之凹部198與板彈簧185之角部188卡合，活動蓋部134D係以閉合之姿勢保持穩定。

打開活動蓋部134D時，按壓活動蓋部134D之抓扣部147D。其結果，活動蓋部134D係以軸片197(圖35)為中心搖動。此時，與板彈簧185之角部188卡合之卡合片149之凹部198伴隨著活動蓋部134D之搖動而前端部抵抗板彈簧185之彈性力進行移動。繼而，如圖39(b)般，卡合片149之小突起199越過板彈簧185之角部188，而活動蓋部134D係以打開之姿勢保持穩定。

其次，一面參照圖43、圖44一面對第5形態之藥劑容器2E進行說明。藥劑容器2E係於上述第4形態之容器本體5D之周壁上表面51D設置有較大之開口300且於該開口300設置有大蓋301者。於藥劑容器2E中，可打開大蓋301而向內部投入藥劑。

又，翻轉大蓋301時之頂面之形狀製成與容器本體5E之底面之形狀吻合。由於翻轉大蓋301時之底面側大於頂面，故若翻轉大蓋301而置於桌上，則大蓋301保持穩定之姿勢。

因此，藉由如圖44般卸除大蓋301並使其翻轉而墊在容器本體5E下，可用作容器本體5E之台座。

進而，於下文對其他實施形態之容器本體5F進行敍述。

其次，對本體裝置3進行說明。

本體裝置3係如圖19至圖25般，自上方起包含振動台20、振盪機構21a、21b、中間台22、防振台23、重量測定機構25及基礎構件26。

振動台20係塊狀之載置台。

振動台20之外觀形狀係如圖19、圖20所示為大致長方體。即，振動台20形成由作為上表面之載置面61、長邊側側面62a、62b、短邊側側面63a、63b及底面65包圍之形狀。

於作為上表面之載置面61之長邊部設置有緣部66(圖21)。緣部66之表面相對於載置面61傾斜。即，於載置面61之緣部66具有傾斜面68。載置面61與傾斜面68所成之角係與上述鐵板部6之周壁下表面抵接部55與傾斜周壁抵接部56a、56b所成之角大致相等。

於載置面61設置有磁鐵安裝孔28a、28b與感測器安裝孔73a、73b、73c、73d。

磁鐵安裝孔28a、28b係呈直線地排列設置於載置面61之中心線上。感測器安裝孔73a、73b、73c、73d設置於載置面61之四角。

於振動台20之短邊側側面63a、63b，於中央部分形成有傾斜面67a、67b。

傾斜面67a、67b均遍及短邊側側面63a、63b之高度方向之大致整個區域。又，兩個傾斜面67a、67b平行，由載置面61與兩個傾斜面67a、67b及底面65所構成之四邊形係如圖24、圖25般呈平行四邊形。更具體而言，一傾斜面67a係載置面61側被切下，而成為自底面65側到達至載置面61之上坡，與此相對，另一傾斜面67b係自底面65側到達至載置面61之傾斜呈倒懸狀。

於本實施形態中，亦於磁鐵安裝孔28a、28b之內部內置有電磁鐵30a、30b。又，電磁鐵30a、30b係經由彈性體32a、32b而固定於磁鐵 安裝孔28a、28b之底部。因此，電磁鐵30a、30b相對於振動台20略微具有自由度。

電磁鐵30a、30b之吸附部(鐵芯之前端)31a、31b係如圖19般位於略低於振動台20之上表面即載置面61之位置上。

又，於感測器安裝孔73a、73b、73c、73d設置有接觸感測器33a、33b、33c、33d。即，於本實施形態中，於載置面61之四角設置有接觸感測器33a、33b、33c、33d。

進而，於振動台20之短邊側側面63b安裝有振動檢測感測器35。即，於本實施形態中，於振動台20安裝有感測器托架70，經由該感測器托架70而設置有振動檢測感測器35。於本實施形態中，感測器托架70係將鋼板彎折成大致「C」型製作而成者，如圖20所示，包含長方形之感測器保持部69、感測器保持部69之兩邊彎折而形成之間隔保持板74、及間隔保持板74之另一端進一步向內側彎折而形成之安裝內凸緣79。而且，安裝內凸緣79螺固(未圖示螺釘)於振動台20之短邊側側面63b。

於本實施形態中，感測器托架70除保持振動檢測感測器35之功能以外，亦如下所述作為用以阻止藥劑容器2之移動之嵌合凹部108而發揮功能。即，於本實施形態中，於感測器托架70之感測器保持部69與振動台20之短邊側側面63b之間存在間隙，該間隙作為嵌合凹部108而發揮功能。

振盪機構21a、21b係壓電元件，具有板狀之本體部71，且於其兩端設置有薄板狀之連接片72a、72b。於連接片72a、72b各設置有2個用以安裝螺釘之開口64。

其次，對中間台22進行說明。

如圖20般，中間台22之概觀係俯視呈大致「H」狀。

即，中間台22係於俯視時包含長方形之本體部76、及自本體部 76之四角沿著長邊突出之4個突出部77a、77b、77c、77d。

而且，為本體部76之短邊且由上述突出部77a、77b、77c、77d夾著之區域成為傾斜面78a、78b。

傾斜面78a、78b係與上述振動台20之傾斜面67a、67b相對應。

即，中間台22之傾斜面78a、78b平行，且傾斜角度與振動台20之傾斜面67a、67b相同。

又，於中間台22之傾斜面78a之延長線上具有振動台20之傾斜面67a，於中間台22之傾斜面78b之延長線上具有振動台20之傾斜面67b。

若將視線移至中間台22之內部，則如圖22所示，於本體部76之內部具有較大之空腔部75，本體部76之背面開放得較大。

又，於4個突出部77a、77b、77c、77d之內部如圖23所示設置有於下側開口之圓孔85。

於中間台22之短邊之一邊，如圖19、圖20般經由托架86而安裝有秤錘87。秤錘87係四角稜柱體之鋼材。

其次，對防振台23進行說明。

防振台23係如圖20般使中央部突出而於內部設置有空間之板體。

即，防振台23形成將一塊板體彎折後之形狀，於中央剖面形狀為「

」字狀之凸條80沿著長度方向延伸。即，凸條80自內側觀察時有頂面81、及自該頂面81之兩邊下垂之垂直壁82a、82b。

又，於凸條80之開口端，沿著其兩邊設置有凸緣部88a、88b。即，垂直壁82a、82b之下端相互朝向外側彎折而形成凸緣部88a、88b。凸緣部88a、88b均為長板狀，其長度長於凸條80。即，凸緣部88a、88b之兩端部位於較凸條80之長度方向兩端更靠外側。

凸緣部88a、88b之兩端部之突出部分係作為中間台支持部83a、 83b、83c、83d發揮功能。

防振台23之各部之位置關係係與上述中間台22之各部之位置關係相對應。即，設置於防振台23之中央之凸條80有收納於中間台22之空腔部75之大小及位置關係。

又，防振台23之4個中間台支持部83a、83b、83c、83d之位置係與中間台22之4個突出部77a、77b、77c、77d相對應。

基礎構件26係包含四邊形之平板部97，其四角之部分被撬起而形成有彈簧支持部90a、90b、90c、90d。

其次，對本實施形態之本體裝置3之各構成構件之位置關係進行說明。於本體裝置3中，如圖19、20、24、25般，於振動台20與中間台22之間設置有振盪機構21a、21b。

於本實施形態中，於振動台20與振盪機構21a、21b之間介置有連接板91a、91b，經由連接板91a、91b而將振盪機構21a、21b之連接片72a與振動台20安裝。

另一方面，中間台22與振盪機構21a、21b之間直接連接。

於本實施形態中，於振動台20與中間台22之兩者具有傾斜面67a、67b、傾斜面78a、78b，振盪機構21a、21b係安裝於兩者之傾斜面67a、67b、傾斜面78a、78b。

更具體而言，振盪機構21a、21b之上部側之連接片72a與連接板91a、91b係由兩個壓塊93a、93b夾持，於兩者之間插通螺釘99a而將振盪機構21a、21b與連接板91a、91b固定。

進而，使連接板91a、91b與振動台20之傾斜面67a、67b接觸，藉由壓塊93c及螺釘99b而安裝於振動台20之傾斜面67a、67b。

另一方面，振盪機構21a、21b之下方側係使連接片72b與中間台22之傾斜面78a、78b接觸，藉由壓塊93d及螺釘99c而安裝於中間台22之傾斜面78a、78b。

於本實施形態中，於振動台20與中間台22之間具有振盪機構21a、21b，於振盪機構21a、21b以外之部位振動台20不被支持。因此，振動台20成為藉由振盪機構21a、21b自中間台22被中空地支持之構造。

又，於中間台22之下部配置有防振台23。若對兩者之位置關係進行說明，則如圖22、23、24般，設置於防振台23之中央之凸條80進入至中間台22之空腔部75。然而，凸條80之頂面81與中間台22之空腔部75內面未接觸。即，雖然中間台22與防振台23混雜，但在機構學上與圖1所示之構造相同，且凸條80之頂面81與中間台22之空腔部75內面未接觸。

又，於中間台22之4個突出部77a、77b、77c、77d之正下方具有防振台23之中間台支持部83a、83b、83c、83d，兩者之間利用防振構件40而連接。

防振構件40係兼備防振功能與制振功能之構件，如圖所示，組合彈簧38與制振橡膠96而成。

即，於中間台22之4個突出部77a、77b、77c、77d設置有如圖23所示於下側開口之圓孔85，彈簧38之大部分進入至中間台22之圓孔85內。

於本實施形態中，將中間台22與防振台23之間連接之構件除上述防振構件40以外，不具有其他構件。因此，中間台22成為藉由防振構件40自防振台23被中空地支持之構造。

如上述般，雖然中間台22與防振台23混雜，但在機構學上與圖1所示之構造相同，中間台22成為藉由防振構件40自防振台23被中空地支持之構造。

又，於防振台23之下部，如圖22、23、24般配置有重量測定機構25，進而，於重量測定機構25之下部配置有基礎構件26。

重量測定機構25之大部分如圖22、24、25般位於設置於防振台23之中央之凸條80內，重量測定機構25之上設置面36連接於防振台23之凸條80之頂面81之內面。

另一方面，重量測定機構25之下設置面37安裝於基礎構件26。

如上述般，上設置面36與下設置面37位於偏移之位置上，因此，重量測定機構25之中間部分成為相對於基礎構件26懸臂支持之構造，且於其自由端側支持防振台23。

於本實施形態中，雖然重量測定機構25之大部分進入至防振台23及中間台22之內部，處於複雜之位置關係，但在機構學上與圖1所示之構造相同，重量測定機構25之中間部分成為相對於基礎構件26懸臂支持之構造，且於其自由端側支持防振台23。

於本實施形態中，將防振台23與基礎構件26之間連接之構件除上述重量測定機構25以外，不具有其他構件。因此，防振台23成為藉由重量測定機構25自基礎構件26被中空地支持之構造。

又，於本實施形態中，重量測定機構25之大部分如圖24、圖25般位於設置於防振台23之中央之凸條80內，且設置於防振台23之中央之凸條80位於中間台22之空腔部75內，因此，就高度方向之關係而言，可謂是重量測定機構25之大部分進入至中間台22中。

因此，於本實施形態中，重量測定機構25之高度對本體裝置3之總高度帶來之影響較小，而本體裝置3之總高度較低。

又，基礎構件26係與之前之實施形態同樣地經由防振構件41而安裝於散藥分配裝置202之分配盤212之附近。

即，基礎構件26之四角之部分被撬起而形成有彈簧支持部90a、90b、90c、90d(圖19)，該彈簧支持部90a、90b、90c、90d之下表面與散藥分包裝置202之基座等係介隔防振構件41而安裝。再者，防振構件41包含彈簧84(圖20)與防振橡膠(未圖示)。

其次，對本實施形態之藥劑送料器50之功能進行說明。

藥劑送料器50之功能大體上與上述藥劑送料器1相同，對內置於振動台20之電磁鐵30a、30b通電而將藥劑容器2A、2B、2C、2D、2E固定於振動台20，使藥劑容器2A、2B、2C、2D、2E振動而使散藥排出。以下，以使用藥劑容器2C(圖12)之情形為例進行說明。即，以使用作為第3形態之有蓋之類型之藥劑容器2C之情形為例進行說明。

於本實施形態中，亦藉由電磁鐵30a、30b之磁力而將藥劑容器2C固定於振動台20。此處，藥劑容器2C係如上述圖11般，於藥劑排出部8側具有段部121，周壁下表面12C係以段部121為分界而分成上段部123與下段部122。而且，鐵板部6C係接著於容器本體5C之外周面側且與周壁下表面12C之上段部123相對應之部位。

因此，於本實施形態中，如圖11般，藥劑容器2C中之容器本體5C之周壁下表面12C之上段部123藉由電磁鐵30a、30b(圖2)之磁力而固定於振動台20。

又，由於藥劑容器2C之形狀及振動台20之形狀與之前之實施形態不同，故藥劑容器2C進行特有之行為。

即，於本實施形態中，亦利用機械手之手(未圖示)等搬送藥劑容器2C。

搬送時，藥劑容器2C係將姿勢自起初之豎立姿勢變更為如圖11、圖26(a)般之橫臥姿勢，向本體裝置3靠近。

此時，藉由圖1之機械手43，以藥劑容器2C之軸線BC與本體裝置3之軸線MC儘量一致之方式控制手45之姿勢，但難以使兩者始終完全一致，有如圖26(b)般兩者發生偏移之情形。

繼而，在藥劑容器2C之軸線BC與本體裝置3之軸線MC發生偏移之狀態下，將藥劑容器2C設置於振動台20，於本實施形態中，於設置於藥劑容器2C之底部附近之鐵板部6C具有傾斜周壁抵接部56aC、 56bC，而呈大致錐狀。

另一方面，於振動台20，亦如上述般於載置面61設置有緣部66，而呈大致錐狀。

因此，藥劑容器2C設置於振動台20時，由上述錐形導引，成為如圖27般振動台20之傾斜面68與藥劑容器2C側之傾斜周壁抵接部56aC、56bC吻合之傾向。

而且，於本實施形態中，於藥劑容器2C之後端附近設置有突起16C。另一方面，於本實施形態之藥劑送料器50中，於感測器托架70之感測器保持部69與振動台20之短邊側側面63b之間具有嵌合凹部108。因此，於本實施形態中，藥劑容器2C設置於振動台20時，藥劑容器2C之突起16C與本體裝置3側之嵌合凹部108嵌合。

因此，藥劑容器2C之姿勢得到修正，如圖27(b)般，藥劑容器2C之軸線BC與本體裝置3之軸線MC接近。然而，亦有如下情況：藥劑容器2C之傾斜周壁抵接部56aC、56bC與振動台20之傾斜面68不完全一致，而如圖27(a)般出現藥劑容器2C之傾斜周壁抵接部56aC、56bC與振動台20之傾斜面68不一致之部位D。於此情形時，如圖27(b)般，藥劑容器2C之軸線BC與本體裝置3之軸線MC略微偏移。

若於該狀態下對電磁鐵30a、30b通電，則藥劑容器2C之設置於周壁下表面12C之平面狀之周壁下表面抵接部55C吸附於電磁鐵30a、30b，周壁下表面抵接部55C被吸引至振動台20側，而周壁下表面抵接部55C與振動台20之載置面61密接。而且，藉由此時受到之力，藥劑容器2C及振動台20之錐形狀吻合，而如圖28(b)般，藥劑容器2C之軸線BC與本體裝置3之軸線MC一致。

又，由於藥劑容器2C之周壁下表面抵接部55C與振動台20之載置面61密接，故亦確保藥劑容器2C之水平姿勢。

再者，於本實施形態中，以設置於載置面61之四角之接觸感測 器33a、33b、33c、33d相互導通為條件，判斷藥劑容器2C與振動台20之密接程度及藥劑容器2C之姿勢正常。

於本實施形態之藥劑送料器50中，亦於將藥劑容器2C固定於振動台20之後使藥劑容器2C振動而使散藥排出，此時，藉由振動，藥劑容器2C亦於前進方向上受到力。然而，於本實施形態之藥劑送料器50中，由於設置於藥劑容器2C之後端部之藥劑容器2C之突起16C與本體裝置3側之嵌合凹部108嵌合，故藥劑容器2C本身不會於軸方向上移動。

又，於本實施形態中，藥劑容器2C內之藥劑朝向藥劑排出部8C側前進時，藥劑係通過圖16所示之傾斜板部141之梳狀142之部分與整流線圈126，橫穿整流線圈126而穿過線之間隙。因此，藥劑之流動平滑化。又，即便具有藥劑之團塊，通過梳狀142之部分與整流線圈126時，該團塊亦崩解而恢復至粉狀。

以上，以使用第3形態之藥劑容器2C之情形為例對藥劑送料器50之動作進行了說明，但即便使用第4形態之藥劑容器2D，亦進行相同之動作。

然而，若代替第3形態之藥劑容器2C而使用第4形態之藥劑容器2D(圖34)，則有先填充於藥劑容器2D之藥劑優先地排出之效果。

第4形態之藥劑容器2D係卸下蓋構件120D而向內部填充藥劑，因此，以豎立姿勢投入藥劑。因此，所投入之藥劑係自容器本體5D之底面10D側逐漸堆積。

另一方面，排出藥劑時，如圖42般，將藥劑容器2D放倒成橫臥姿勢。此處，於第4形態之藥劑容器2D中，於周壁下表面12D之內面側且裏側部分具有傾斜部181a、181b。因此，如圖42般，先投入至藥劑容器2D而堆積於容器本體5D之底面10D側之舊藥劑層360轉入至新藥劑層361之下方。因此，舊藥劑層360之藥劑混入新藥劑層361之藥 劑中而排出。

進而，藥劑藉由振動而移動時，舊藥劑層360之藥劑係於新藥劑層361之下方流動。

此處，兩層藥劑同時移動，到達至梳狀整流構件130D之位置時，兩層之上部側係如圖42般於梳狀整流構件130D之板狀之部位362攏上去。尤其是，由於梳狀整流構件130D整體上為傾斜姿勢，故於梳狀整流構件130D之板狀之部位362兩層上部側翻上去，進而如箭頭般返回至底面10D側。因此，於下層側移動之舊藥劑層360優先地排出，可實現藥劑容器2D內之藥劑之先入先出之流動。

其次，對藥劑送料器50之周邊機器進行說明。

本實施形態之藥劑送料器50係構成具備散藥分包功能之分藥裝置100之一部分者。

分藥裝置100之整體構造係例如如圖30所示之構造。分藥裝置100係在功能上，於上下方向上分成藥劑架部區域103、藥劑分割區域105及藥劑包裝區域106。

最上部之藥劑架部區域103係於周圍排列有藥劑容器收納架101，且於其內部設置有藥劑容器移動裝置102。

藥劑架部區域103係利用未圖示之除濕裝置除濕。又，於藥劑架部區域103之內部設置有未圖示之集塵裝置，去除藥劑架部區域103內之塵埃。例如於藥劑架部區域103設置鼓風機，藉由鼓風機使藥劑架部區域103內之空氣循環。而且，於鼓風機之進氣側等一定之通氣路徑設置過濾器，將在藥劑架部區域103浮動之塵埃等去除。

藥劑容器移動裝置102包含上下升降軸110、水平移動臂180、及保持藥劑容器2C之手部112。水平移動臂180係如圖30般於2個部位包含關節168、169。手部112可變更藥劑容器2C之姿勢。再者，於藥劑容器移動裝置102中採用電磁鐵170之手部112。即，如圖30、圖31所 示，於水平移動臂180之前端設置有電磁鐵170。

於藥劑分割區域105設置有散藥分配裝置202。於本實施形態中，散藥分配裝置202包含2塊分配盤212。於散藥分配裝置202設置有複數台本實施形態之藥劑送料器50。於本實施形態中，於各分配盤212設置有複數台藥劑送料器50。若更具體地進行說明，則於各分配盤212分別設置有3台藥劑送料器50。各藥劑送料器50係相對於各分配盤212而安裝於切線方向上。再者，藥劑送料器50相對於各分配盤212之安裝角度並不限定於切線方向，藉由將藥劑送料器50相對於各分配盤212安裝於切線方向上，有藥劑之分配精度提高之效果。又，利用藥劑容器移動裝置102保持藥劑容器2C並將藥劑容器2C固定於振動台20時或自振動台20卸除藥劑容器2C時，可期待藥劑容器移動裝置102之多餘之動作變少之效果。

於藥劑包裝區域106內置有藥劑包裝裝置203。

又，於分藥裝置100設置有讀取處方之處方讀取機構46、及控制各機器之動作之控制裝置47。

又，於藥劑包裝區域106之外壁側設置有如圖29般之藥劑容器投入口151。於藥劑容器投入口151之內部設置有荷重元等重量測定機構152、及讀取裝置(未圖示)。讀取裝置可採用條碼讀取器或RFID(Radio Frequency IDentification，射頻識別)讀取器等。

若將藥劑容器2C設置於藥劑容器投入口151，則於內部測定藥劑容器2C之總重量，並記憶於控制裝置47之記憶體中。又，藉由條碼讀取器等讀取設置於藥劑容器2C之未圖示之條碼等，藉由藥劑容器移動裝置102將藥劑容器2C搬送至藥劑架部區域103之特定位置上，而加以保管。

此處，於本實施形態中，藥劑容器移動裝置102包含電磁鐵170之手部112。於本實施形態中，如圖31般，使電磁鐵170靠近藥劑容器 2C之輸送用鐵板部157，之後對電磁鐵170通電而吸附輸送用鐵板部157，保持藥劑容器2C而使其移動。

再者，使用如第2形態之藥劑容器2B(圖9)般的為雙面開放型之容器且無蓋且設為水平姿勢時相當於頂面之部位開放得較大之類型之藥劑容器2B之情形時，將已另外於調劑台等計量或未計量之藥劑自藥劑容器2B之開放之上部側(設為水平姿勢之情形時之上部側)投入之後，設置於藥劑容器投入口151。於已設置第2形態之藥劑容器2B之情形時，測定藥劑容器2B之總重量，並記憶於控制裝置47之記憶體之後，藉由藥劑容器移動裝置102直接搬送至任一個藥劑送料器50，將基於處方資訊之量之藥劑輸出至散藥分配裝置202。

分藥裝置100整體之控制大體上如圖32之流程圖所示。

以下，根據圖32之流程圖對分藥裝置100整體之動作進行說明。

於本實施形態中，如圖32所示，藉由利用處方讀取機構46讀入處方之內容而開始所有動作。

即，若於步驟1中輸入處方之內容，則移行至步驟2，立即開始藥劑容器2C之搬出作業。更具體而言，驅動藥劑容器移動裝置102，自配置於藥劑架部區域103之多數個藥劑容器2中選定收容有與處方吻合之藥劑之藥劑容器2，並將其設置於藥劑送料器50之本體裝置3。再者，此時，藉由未圖示之按壓片，按壓活動蓋部134之抓扣部147而打開活動蓋部134，藉由用以維持打開狀態之磁鐵156之吸附力而活動蓋部134維持打開狀態。

繼而，移行至步驟3，對電磁鐵30a、30b通電而將藥劑容器2C固定於振動台20。

然後，移行至步驟4，開始計時器之計時。該計時器係規定用以判斷藥劑容器2C是否正常地設置之時間者，例如為1秒左右之極短之時間。

若在計時器結束計時之前對接觸感測器33a、33b、33c、33d間之全部確認到通電(步驟5中之是(YES))，則判斷藥劑容器2C以正常之姿勢設置，移行至步驟6。另一方面，即便等待固定時間之期間，接觸感測器33a、33b、33c、33d亦無法確認到接觸之情形(步驟12)時，振動台20上具有異物等產生異常之可能性較高，因此，移行至步驟13而重試一連串動作。更具體而言，停止電磁鐵30a、30b之通電，驅動藥劑容器移動裝置102而利用手部112重新抓持藥劑容器2C使其提昇，將藥劑容器2C再次設置於藥劑送料器50之本體裝置3而再次試行步驟3之後之動作。

藉由第一次試行或第二次試行確認到步驟5之通電而移行至步驟6之情形時，開始藥劑容器2C之重量測定。即，測定並且記憶藥劑容器2C之原重量G，進而監視藥劑容器2C之現重量g。

繼而，移行至步驟7，開始振動台20之振動，同時使散藥分配裝置202之分配盤212進行旋轉。

繼而，移行至步驟8，開始計時器之計時。一面於接下來之步驟9中監視每固定時間之藥劑容器2C之重量變化，一面於步驟10中等待輸出特定量之散藥。

即，監視藥劑容器2C之重量變化，於步驟9中，確認每固定時間至少固定以上之重量下降在持續。若每固定時間至少固定以上之重量下降在持續，則藥劑正常地自藥劑容器2C落下，因此，進入至步驟10，於步驟10中確認是否已輸出特定量之散藥。於散藥之輸出量不足之情形時，返回至步驟9。如此般於步驟9、10中一面確認藥劑之落下一面等待輸出特定量之散藥。

即，於步驟10中等待藥劑容器2C之原重量G與現重量g之差成為所期望之輸出量。繼而，若達到所期望之輸出量，則移行至步驟11，使振動台20之振動停止。

之後之步驟係與公知之分藥裝置100相同，分割並刮出藥劑，各別地包裝。

又，若於在到達所期望之輸出量之前之期間，藥劑容器2C之重量停止下降，則無法確認散藥繼續落下，而預測藥劑容器2C內之散藥不足，因此，移行至步驟14，進行表示散藥不足之錯誤顯示而結束一連串之步驟。

當一連串之排出步驟或包裝步驟結束時，停止電磁鐵之通電，使藥劑容器移動裝置102進行動作而使藥劑容器2C恢復至原來之位置。

此處，作為本實施形態之分藥裝置100之特有之構成，使藥劑容器移動裝置102進行動作而使藥劑容器2C恢復至原來之位置時，再次計量藥劑容器2C之總重量。更具體而言，使藥劑容器2C恢復至原來之位置時，將藥劑容器2C暫時運至藥劑容器投入口151，將藥劑容器2C置於設置於藥劑容器投入口151之重量測定機構152上而再次計量藥劑容器2C之總重量。

繼而，將起初(即將開始這次藥劑排出之前)之藥劑容器2C之總重量與藥劑排出後之藥劑容器2C之總重量進行比較。繼而，確認兩者之差與於上述步驟時排出之藥劑之輸出量吻合。即，實施排出量之確認步驟。

或者，將由設置於藥劑容器投入口151之重量測定機構152測定之藥劑容器2C之重量與於藥劑送料器50計測之藥劑排出後之藥劑容器2C之重量進行比較，確認兩者一致。即，實施藥劑送料器50之重量測定機構25是否準確之檢定步驟。

繼而，再次計量藥劑容器2C之總重量之後，若藥劑容器2C之總重量正常，則使藥劑容器移動裝置102進行動作而使藥劑容器2C恢復至原來之位置。若藥劑容器2C之總重量存在異常，則立即發出警報 而告知藥劑師。

其次，對作為雙面開放型之第2形態之藥劑容器2B及第5形態之藥劑容器2E之使用方法進行說明。

第2、第5形態之藥劑容器2B、2E係用於手動地進行散藥等之分包之情形者。即，存在使用頻率較少之藥劑或毒性較強之藥劑、因吸濕性較高或不耐高溫等原因而不適合在分藥裝置100之藥劑容器收納架101中加以保管之藥劑。或者，亦有必須將片劑或膠囊弄碎而進行配方之情形。

於如上述般之情形時，將第2、第5形態之藥劑容器2B、2E固定於藥劑送料器50之振動台20，自開放之上部側將大概量之藥劑投入至藥劑容器2B、2E。於使用第5形態之藥劑容器2E之情形時，卸下大蓋301而打開開口300，自開口300投入藥劑。其後，進行藥劑容器2B之重量測定。即，測定並且記憶藥劑容器2B、2E之原重量G，進而監視藥劑容器2B、2E之現重量g。

其後，開始振動台20之振動，同時使散藥分配裝置202之分配盤212進行旋轉，等待藥劑容器2B、2E之原重量G與現重量g之差成為所期望之輸出量。繼而，若達到所期望之輸出量，則停止振動台20之振動。

於以上說明之實施形態中，利用藥劑送料器1、50對散藥分配裝置202之分配盤212供給散藥，但亦可自藥劑送料器1、50直接對藥劑包裝裝置203供給散藥。

又，亦考慮利用本發明之藥劑送料器1、50供給片劑或膠囊。

於以上說明之實施形態中，於藥劑送料器1、50中，於振動台20之四角設置有接觸感測器33a、33b、33c、33d，但接觸感測器之個數任意。然而，為了判斷振動台20是否與藥劑容器2A、2B、2C、2D、2E之底部密接，理想的是至少於振動台20之長度方向上設置2個以上 之接觸感測器。又，為了確認藥劑容器2A、2B、2C、2D、2E之軸線與振動台20之軸線一致，理想的是至少於振動台20之寬度方向上設置2個以上之接觸感測器。

於以上說明之實施形態中，將剛設置於振動台20後之藥劑容器2C之重量記憶為原重量G，藥劑容器2C之現在之重量設為現重量g，將兩者之差設為散藥之排出量，但亦可根據重量測定機構25之總檢測重量求出散藥之排出量。即，亦可將包括振動台20等機器之重量在內之重量且藥劑容器2A、2B、2C、2D、2E剛設置於振動台20後之重量測定機構25之檢測重量設為原重量G，將散藥排出過程中之重量測定機構25之檢測重量設為現重量g，將兩者之差設為散藥之排出量。

於以上說明之實施形態中，採用了採用電磁鐵30a、30b作為容器保持機構而利用電磁鐵30a、30b使藥劑容器2直接吸附的構成。即，於以上說明之實施形態中，採用了利用磁力之容器保持機構。

然而，本發明並不限定於該構成，亦可藉由其他機械機構而保持藥劑容器2。例如，亦可採用藉由螺線管或小型馬達或者氣缸等使某些卡合構件或嵌合構件進行動作而機械性地保持藥劑容器2的構成。

又，於上述實施形態中，對電磁鐵30a、30b通電而將藥劑容器2固定於振動台20，但亦可利用永久磁鐵或併用永久磁鐵與電磁鐵而將藥劑容器2固定於振動台20。

若具體地進行說明，則代替電磁鐵30a、30b而採用無激磁式電磁鐵或稱為自我保持螺線管之構造之磁鐵作為容器保持機構。

上述自我保持螺線管等係併用永久磁鐵與電磁鐵者，始終主要藉由永久磁鐵而發揮吸附力。而且，於使經磁性吸附者自自我保持螺線管等脫離之情形時，對電磁鐵通電，產生與永久磁鐵為反方向之磁力。

或者，於吸附時亦對電磁鐵通電而產生與永久磁鐵為同一方向之磁力，於脫離時使反方向之電流流通而產生與永久磁鐵為反方向之磁力。

由於電磁鐵30a、30b與自我保持螺線管之形狀相似，故即便於採用自我保持螺線管之情形時，本體裝置3之形狀亦與上述圖19至圖25相同。援用圖19至圖25及圖32，將容器保持機構設為自我保持螺線管30a、30b而進行說明。

於使用自我保持螺線管30a、30b之情形時，於上述步驟2中，開始藥劑容器2之搬出作業時，對自我保持螺線管30a、30b通電，抑制磁力之產生。

繼而，與之前之實施形態同樣地開始藥劑容器2之搬出作業。自多數個藥劑容器2中選定收容有與處方吻合之藥劑之藥劑容器2C，並將其設置於藥劑送料器50之本體裝置3。

繼而，停止對自我保持螺線管30a、30b通電，使永久磁鐵之磁力發揮作用而將藥劑容器2固定於振動台20。

以下之步驟係與上述實施形態相同，於使藥劑容器2自振動台20脫離時，再次對自我保持螺線管30a、30b通電，抵消永久磁鐵之磁力。

自我保持螺線管30a、30b係於未通電之狀態下維持吸附力，因此，與使用電磁鐵30a、30b之構成相比，消耗電力較少。就上述方面而言，採用自我保持螺線管30a、30b之構成較採用電磁鐵30a、30b之構成優異。

又，自我保持螺線管30a、30b係消耗電力較少且發熱量較小。因此，就對藥劑容器2內之藥劑帶來之影響較小之方面而言，亦推薦。

於以上說明之實施形態中，於藥劑容器2C側設置突起16C並使其卡合於本體裝置3側，而阻止了藥劑容器2C前進，但於本體裝置3側 設置突起並使其卡合於藥劑容器2A、2B、2C、2D、2E側之一部分或於藥劑容器2設置凹部的構成亦有效。

於以上說明之實施形態中，作為防振構件40、41，例示了組合彈簧與制振橡膠而成者，但亦可採用利用彈簧單獨體之防振構件，亦可採用僅利用樹脂等而製成之防振構件。

於以上說明之實施形態中，於中間台22與防振台23之間設置防振構件40，以振動不傳遞至防振台23之方式進行設計，但除該構成以外或代替該構成，亦推薦藉由軟體而去除振動之影響。例如，考慮對重量測定機構25之檢測值進行傅立葉變換而去除振動之影響的方法。

於以上說明之實施形態中，使用設置於藥劑容器投入口151之重量測定機構152再次計量藥劑容器2C之總重量，但亦可於其他部位設置重量測定機構而再次計量藥劑容器2C之總重量。又，亦可自用於藥劑之排出之藥劑送料器1、50將藥劑容器2C重新置於其他藥劑送料器1、50上而再次計量總重量。即，藉由再次計量，假如發現計量值存在某些異常，則檢測經比較之任一重量測定機構25、152之故障。

又，再次計量之步驟並非必需，亦可將此省略。

於以上說明之實施形態中，採用了於藥劑容器2C之原重量G與現重量g之差成為所期望之輸出量後停止振動台20之振動的構成，但亦推薦如下情況：考慮時滯而於原重量G與現重量g之差略小於所期望之輸出量之狀態下停止振動台20之振動。

又，於以上說明之實施形態中，監視藥劑容器2C之重量逐漸減少而確認藥劑持續落下，但亦可另外設置散藥落下感測器，利用散藥落下感測器而確認藥劑持續落下。

於以上說明之實施形態中，容器移動機構採用了包含抓持藥劑容器2之類型之手45(圖1)者或包含利用電磁鐵之手部112(圖30)者。前者之手45係手45本身獨立於臂而進行動作者。後者之手部112係手部 112本身與臂一體而不相對地進行動作，藉由物理性之吸附保持藥劑容器2。

除此以外，考慮藉由物理性之嵌合或卡合而保持藥劑容器2之手。

例如如圖33所示之藥劑容器2F與手172之組合般，藉由使兩者相對移動而卡合。

即，藥劑容器2F係如圖33所示，於周壁上表面51D設置有導軌173。導軌173係於兩面包含卡合溝槽174。

於一方之手172設置有剖面形狀為「C」形之溝槽175。溝槽175之長度方向之前端側如圖所示開放。又，溝槽175之長度方向之後端閉塞(未圖示)。

手172之溝槽175之剖面形狀與導軌173之剖面形狀近似，而兩者可卡合，於已卡合之狀態下兩者僅能夠呈直線移動，且無法分離。

手172係一體地安裝於機械臂。

利用圖33所示之手172保持藥劑容器2F之情形時，使機械臂進行動作，使手172靠近藥劑容器2F，使導軌173之端部與溝槽175之開口端吻合。繼而，使機械臂呈直線移動，將導軌173插入至溝槽175。其結果，藥劑容器2F成為僅於沿著導軌173之方向上具有自由度之狀態，而實質上保持於手172。

又，本體裝置3具有電磁鐵30a、30b或自我保持螺線管30a、30b、振盪機構(壓電元件)等進行通電之構件，而容易發熱。於有發熱對藥劑容器2內之藥劑帶來影響之擔憂之情形時，理想的是設置使本體裝置3冷卻之冷卻機構。

作為冷卻機構之例，考慮如圖46般於本體裝置3設置冷卻用之散熱片305或於近處設置送風機306的構成。

又，作為進一步發展之構成，推薦可根據藥材或排出時期、總 排出量變更振動台20之振動模式之構成。

藥劑係根據種類而粒徑或吸濕性各不相同。因此，使振動台20振動時，藥劑容器2內之藥劑之行為根據藥劑而有所不同。

有受到振動時進行整流化而容易流動之藥劑及難以整流化之藥劑。又，藉由振動一次而移動之量係根據藥劑之種類而有所不同。

又，藥劑之排出初期存在藥劑之排出量不穩定之問題。

因此，設為可變更每單位時間之振動數(頻率)或振幅之大小之構成，根據藥材或排出時期、總排出量而改變頻率或振幅之大小。

例如，預先對藥劑之排出容易性進行試驗，於藥劑送料器1、50中將預排出之所有藥劑劃分成複數個階段。將此稱為例如「流動係數」，將藥劑劃分成流動係數1至流動係數3。

又，根據藥劑之總排出量，將排出量等級分成複數個階段。例如按照每20克劃分排出量，稱為「排出量20、排出量40、排出量60」。

又，根據振動之頻率與振幅，將振動等級分成複數個階段。將此稱為例如「振動等級1、振動等級2」，例如設為可自振動等級1(最小振動)變化至振動等級20(最大振動)為止。

而且，根據「流動係數」與「排出量」選擇恰當之振動等級。又，振動等級係對排出初期之振動等級與穩定期之振動等級加以區別。

例如，於為如「流動係數1」般容易排出之藥劑且如「排出量20」般總排出量較少之情形時，以如振動等級3般緩慢之振動開始振動，經過固定時間時，切換成如振動等級10般較強之振動。或者，以如振動等級10般較強之振動為中心，切換成以每單位時間之排出量h成為一定之方式反饋控制振動台20之振動強度之方式。

又，於為如「流動係數3」般難以排出之藥劑且如排出量80般總 排出量較多之情形時，以如振動等級11般較強之振動開始振動，經過固定時間時，切換成如振動等級15般更強之振動。或者，以如振動等級15般較強之振動為中心，以每單位時間之排出量h成為一定之方式進行反饋控制。

又，理想的是賦予檢定藥劑送料器1、50之重量測定機構25是否準確之檢定功能。

例如，準備重量已知之砝碼構件，將砝碼設置於藥劑架部區域103等。繼而，利用機械手43等使砝碼構件移動至振動台20，利用重量測定機構25測定砝碼構件之重量。若測定值與砝碼之重量一致則重量測定機構25準確，若不同則重量測定機構25存在故障。

又，作為砝碼構件，亦可有效利用藥劑容器2本身。例如，於藥劑容器2中加入無害之粉或粒狀物，預先測定其重量。用作砝碼構件之藥劑容器2係與其他藥劑容器2一併設置於藥劑架部區域103等。繼而，視需要利用機械手43等使用作砝碼之藥劑容器2移動，將其設置於振動台20，進行重量測定機構25之檢定。

於藥劑架部區域103設置藥劑容器2之方案任意，例如考慮如圖47般設置有複數個垂直壁320與載置台323之藥劑架328。於垂直壁320設置有上部卡合部325，於載置台323設置有下部卡合部326。上部卡合部325與下部卡合部326係藉由未圖示之賦能構件而維持突出之狀態。

本實施形態中採用之藥劑容器2除第4形態之藥劑容器2D之構成以外，亦於蓋構件120D設置有卡合突起370。又，於藥劑容器2D之後端部具有凹處371。

上部卡合部325係藉由按壓藥劑容器2D之蓋構件120D，而如圖所示，如箭頭般向上方轉動。下部卡合部326係藉由按壓藥劑容器2之鐵板部6，而沒入載置台323中。

若將藥劑容器2D按壓至藥劑架328，則上部卡合部325與下部卡合部326抵抗賦能構件之力而離開。繼而，若藥劑容器2D到達至特定位置，則上部卡合部325藉由未圖示之賦能構件而恢復，與蓋構件120D之卡合突起370卡合。又，下部卡合部326藉由未圖示之賦能構件而恢復，並卡合於藥劑容器2D之後端部之凹處371。

取出藥劑容器2D之情形時，利用機械手43等保持藥劑容器2D，使其自藥劑架328離開。此時，上部卡合部325與下部卡合部326抵抗賦能構件之力而離開，卡合解除。

又，例如考慮如圖48般設置有複數個垂直壁340與載置台343之藥劑架345。於垂直壁340具有開口346，於開口346中，突起(保管部側上部卡合部)347向上突出。

又，於載置台343設置有保管部側下部卡合部348。保管部側下部卡合部348係突起。

本實施形態中採用之藥劑容器2係如第4形態之藥劑容器2D般於後端部具有凹處350。於容器本體5D之周壁下表面12D設置有容器側卡合部352。容器側卡合部352之位置係周壁下表面12D中較中央略靠近蓋構件120D之位置，將藥劑容器2D設置於振動台20時，不會碰撞到振動台20。容器側卡合部352係設置有環狀且貫通於藥劑容器2D之長度方向上之四角之孔351。

於本實施形態中，將藥劑容器2D之容器側卡合部352插通於開口346，按下藥劑容器2D，將藥劑架345之突起(保管部側上部卡合部347)插入至容器側卡合部352之孔351，藉此將藥劑容器2D懸掛於藥劑架345。

又，此時，設置於載置台343之突起(保管部側下部卡合部)348卡合於藥劑容器2之凹處350。

於以上說明之藥劑容器2中，有蓋之類型之藥劑容器2之原則為 卸下蓋構件120而投入藥劑，第5形態之藥劑容器2E係因容易卸除活動蓋部134E，故亦可在不卸下蓋本體部125E之狀態下投入藥劑。此時，若如圖45般於活動蓋部134E之部位裝設漏斗狀構件355而進行作業則藥劑不易灑落。

1‧‧‧藥劑送料器

2‧‧‧藥劑容器

3‧‧‧本體裝置

6‧‧‧鐵板部

7‧‧‧整流構件

8‧‧‧藥劑排出部

10‧‧‧底面

11‧‧‧周壁面

12‧‧‧周壁下表面

13‧‧‧狹窄開口部

15‧‧‧收納空間

16‧‧‧突起

17‧‧‧散藥貯存部

18‧‧‧導出路部

20‧‧‧振動台

21a、21b‧‧‧振盪機構

22‧‧‧中間台

23‧‧‧防振台

25‧‧‧重量測定機構

26‧‧‧基礎構件

30a、30b‧‧‧電磁鐵(容器保持機構)

31a‧‧‧吸附部

31b‧‧‧吸附部

32a、32b‧‧‧彈性體

33a、33b、33c、33d‧‧‧接觸感測器

35‧‧‧振動檢測感測器

36‧‧‧上設置面

37‧‧‧下設置面

40‧‧‧防振構件

41‧‧‧防振構件

43‧‧‧機械手

45‧‧‧手

68‧‧‧傾斜面

202‧‧‧散藥分配裝置

212‧‧‧分配盤

216‧‧‧溝槽

Claims (22)

1. 一種藥劑送料器，其特徵在於：包含藥劑容器與本體裝置，上述藥劑容器係對本體裝置裝卸自如，且上述藥劑容器中具有排出藥劑之藥劑排出部，本體裝置包含振動台、使振動台振動之振盪機構、將藥劑容器暫時固定於振動台之容器保持機構、及直接或間接地測定藥劑容器之重量之重量測定機構，該藥劑送料器可將藥劑容器載置於振動台，利用容器保持機構將藥劑容器固定於振動台，使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出藥劑，藉由重量測定機構檢測藥劑之排出量，且具備如下之計量功能，即，使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出藥劑時藉由上述重量測定機構監視藥劑容器之重量，於藥劑容器之現在之重量即現重量、與自排出藥劑之前之藥劑容器之重量即原重量減去目標排出量所得之值一致時或大致一致時，使振動台之振動停止。
2. 如請求項1之藥劑送料器，其中設置有複數個接觸感測器，該接觸感測器檢測藥劑容器是否接觸到振動台。
3. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中藥劑容器之一部分或全部為磁性體，且容器保持機構包含磁鐵。
4. 如請求項3之藥劑送料器，其中磁鐵設置於振動台，於振動台與磁鐵之間具有彈性構件，藥劑容器被磁鐵吸附時，磁鐵藉由磁鐵之吸附力相對於振動台相對移動，從而磁鐵與藥劑容器及振動台與藥劑容器抵接。
5. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中藥劑容器之一部分或全部為磁性體，容器保持機構包含永久磁鐵與電磁鐵，至少藉由永久 磁鐵之磁力將藥劑容器固定於振動台，且對電磁鐵通電而使電磁鐵產生將永久磁鐵之磁力抵消之磁力，從而解除藥劑容器對振動台之固定。
6. 如請求項1或2之藥劑送料器，其具備將本體裝置冷卻之冷卻機構。
7. 如請求項1或2之藥劑送料器，其包含防振台，於振盪機構與防振台之間具有防振構件，上述重量測定機構係檢測防振台之總重量者，根據重量測定機構之檢測重量之變化而檢測藥劑之排出量。
8. 如請求項1或2之藥劑送料器，其包含中間台及介隔防振構件而支持中間台之防振台，於上述中間台載置上述振盪機構、上述振動台及上述容器保持機構，上述重量測定機構係檢測防振台之總重量者，根據重量測定機構之檢測重量之變化而檢測藥劑之排出量。
9. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中藥劑容器具有貯存藥劑之藥劑貯存部，於該藥劑貯存部與藥劑排出部之間具有狹窄開口部與導出路部，將藥劑容器載置於振動台而使藥劑容器振動，將藥劑貯存部之藥劑自狹窄開口部排出至導出路部內，進而使藥劑於導出路部內朝向藥劑排出部側移動，使藥劑自藥劑排出部落下。
10. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中於藥劑容器內設置有整流構件，將藥劑容器載置於振動台並使藥劑容器振動，而使藥劑容器內之藥劑向藥劑排出部側移動，移動時藥劑之一部分或全部通過上述整流構件。
11. 如請求項10之藥劑送料器，其可更換整流構件。
12. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中於藥劑容器內設置線圈狀構 件，將藥劑容器載置於振動台並使藥劑容器振動，而使藥劑容器內之藥劑向藥劑排出部側移動，移動時藥劑之一部分或全部橫穿於上述線圈狀構件之中。
13. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中於藥劑容器內設置乾燥劑收容部，於該乾燥劑收容部內配置有乾燥劑。
14. 如請求項1或2之藥劑送料器，其可變更振動台之振動模式。
15. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出特定量之藥劑時，可將排出初期之振動模式與其後之振動模式設為不同之模式。
16. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中使振動台振動而自藥劑排出部每次少量地排出特定量之藥劑時之排出初期之振動模式有複數種，根據藥劑之種類及/或總排出量而變更排出初期之振動模式。
17. 如請求項1或2之藥劑送料器，其中藥劑容器係以裝設於本體裝置之姿勢為基準而於其上表面側具有開口，可自該開口向藥劑容器內投入藥劑。
18. 一種分藥裝置，其特徵在於包括：容器保管部，其保管複數個藥劑容器；如請求項1至17中任一項之藥劑送料器；及容器移動機構，其自容器保管部取出特定之藥劑容器並載置於藥劑送料器之振動台。
19. 如請求項18之分藥裝置，其中藥劑容器係以裝設於本體裝置之姿勢為基準而於其底側且未與振動台相接之位置具有容器側卡合部，於容器保管部中具有卡合上述容器側卡合部之保管部側卡合部。
20. 如請求項18或19之分藥裝置，其包含分配散藥之散藥分配裝置，且藉由藥劑送料器將藥劑投入散藥分配裝置中。
21. 如請求項18或19之分藥裝置，其包含複數個重量測定機構，使用藥劑送料器自藥劑容器排出藥劑，之後藉由該藥劑送料器之重量測定機構以外之重量測定機構，進行再次測定藥劑容器之重量的雙重計測步驟。
22. 如請求項18或19之分藥裝置，其包含重量已知之砝碼構件，該砝碼構件置於特定之砝碼構件待機位置，可利用容器移動機構使砝碼構件移動並載置於藥劑送料器，而實施重量測定機構之檢查。