JP6731153B2 - 薬剤フィーダ、薬剤フィーダの容器載置装置及び薬剤払出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤を所定量計量して取り出す薬剤フィーダに関するものである。本発明の薬剤フィーダは、散薬を分配する散薬分配装置に対して散薬を供給する装置として好適に使用される。また本発明の薬剤フィーダは、散薬を前記散薬分配装置で分配し、さらにこれを個別に包装する機能を備えた散薬分包装置に内蔵される装置として好適である。
また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。

近年、大病院や、大規模の薬局では、散薬分包装置や散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。ここで散薬分包装置とは、散薬等を一服用分ずつ個別に包装する装置である。散薬分包装置を使用すれば、散薬等を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができる。
特許文献１に開示された散薬分包装置２００は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図３９の様に、内部に薬剤供給装置２０１と、散薬分配装置２０２と、薬剤包装装置２０３とを有している。
特許文献１に開示された薬剤供給装置２０１は、図３９、図４０の様に、投入ホッパ２０５と、粉体フィーダ２０６とによって構成されている。
粉体フィーダ２０６は、図４０に示す様に、トラフ２１０の下に２枚の圧電素子２０７，２０８が設けられており、トラフ２１０を振動させるものである。

散薬分配装置２０２は、図３９の様に、分配皿２１２と、掻出装置２１５によって構成されている。分配皿２１２は、断面が円弧状であって、平面視が環状の溝２１６を有している。分配皿２１２は、モータ２１９によって一定の速度で回転される。
掻出装置２１５は、昇降及び回転するディスク２１７を有し、当該ディスク２１７に掻き板２１８が設けられたものである。

薬剤包装装置２０３は、図３９の様に包装用ホッパ２２０と、包装装置２２１によって構成されている。

次に、散薬分包装置２００を使用して散薬を分包する場合の手順について説明する。
散薬を分包する作業は、医師の処方箋に従い、薬剤師が散薬分包装置２００を操作して行う。即ち薬剤師は、医師の処方箋を確認し、図示しない薬棚から、処方された散薬が入った薬瓶を取り出す。そして天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出す。
即ち、一日３回服用する散薬であり、１回あたり、１．０グラム処方され、且つ２０日分の薬剤が処方されている場合には、（１．０×３×２０＝６０）グラムの散薬が、取り出される。より具体的には、秤に容器をおいて風袋引きを行い、薬さじを使用して薬瓶から散薬を取り出し、秤上の容器に散薬を入れ、６０グラムの散薬を量り出す。

そして量り出された６０グラムの散薬が、薬剤供給装置２０１の投入ホッパ２０５に投入される。
また同時に、粉体フィーダ２０６の圧電素子２０７，２０８（図４０）に通電してトラフ２１０を振動させ、さらに、分配皿２１２を毎分２０乃至３０回転程度で回転させる。
投入ホッパ２０５に投入された散薬は、投入ホッパ２０５の下端の開口から粉体フィーダ２０６のトラフ２１０に落ちる。そしてトラフ２１０が振動することによって、散薬は、ゆっくりと先端側に移動し、整流される。またトラフ２１０上を移動する内に、整流が進み、薬剤の流れは層流状態となる。即ち流れに対して直交する方向の断面における薬剤の分布が一定となり、かつ単位時間当たりに薬剤が進行する距離も一定となる。その結果、６０グラムの散薬は均一に分散され、また時間あたり一定の速度でゆっくりと先端側に向かって移動する。
そして遂には、先頭を移動する散薬がトラフ２１０の先端に至り、先頭を移動する散薬が、トラフ２１０の先端から分配皿２１２の溝２１６に落下する。また後に続く散薬は、時間あたり一定の量だけ分配皿２１２に落下してゆくこととなる。そして遂には最後尾の散薬が、分配皿２１２に落下し、６０グラム全ての散薬が、溝２１６内に入る。

一方、分配皿２１２は、所定の速度で回転しているので、トラフ２１０から落下する散薬は、分配皿２１２の溝２１６に均等に分散される。
即ち粉体フィーダ２０６によって、散薬が少しずつ分配皿２１２に落下し、かつ分配皿２１２は一定速度で回転するので、散薬は、分配皿２１２の溝２１６に均等に分散される。

分配皿２１２に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分配皿２１２の回転を停止する。そしてその後に、掻出装置２１５のディスク２１７を分配皿２１２の溝２１６内に落とす。さらにその後、分配皿２１２を分配個数に応じた角度だけ回転させる。先の例で説明すると、６０グラムの散薬を６０包に分包するから、（６０／３６０）度だけ分配皿２１２を回転し、（６０／３６０）度分だけ散薬をディスク２１７の前面側に集める。そしてディスク２１７を回転し、掻き板２１８によって（６０／３６０）度分の散薬を分配皿２１２の外に掻き出して、包装用ホッパ２２０に投入する。包装用ホッパ２２０から落下した散薬は、包装装置２２１で包装される。

特許文献１に開示された散薬分包装置２００を使用すると、散薬を一服用分ずつ包装する作業の大半を自動化することができる。
しかしながら、従来技術の散薬分包装置２００は、人手に頼らざるを得ない工程が残っており、散薬の分包を完全に自動化できる装置であるとは言いがたい。
即ち従来技術の散薬分包装置２００は、薬剤師が薬棚から所望の散薬が入った薬瓶を取り出し、その薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業が必須である。
そこで本出願人は、散薬を量り出す作業を自動化すべく、重量測定手段を備えた薬剤フィーダを開発し、特許出願を行った（特許文献２）。

特許文献２に開示した薬剤フィーダは、容器載置装置と薬剤容器によって構成されている。容器載置装置には振動台と、加振手段と電磁石とが設けられており、電磁石によって薬剤容器を振動台に固定することができる。
特許文献２に開示した薬剤フィーダは、振動台を振動させて薬剤容器から分配皿に薬剤を投入する。そしてその際の薬剤容器の重量を重量測定手段で監視し、一定量の薬剤が排出されると振動台の振動を停止する。

特開２０００−８５７０３号公報 国際公開２０１４−４６１４８号公報

特許文献２に開示した薬剤フィーダによると、所定量の散薬を量り出す作業を省略することができる。
しかしながら、特許文献２に開示した薬剤フィーダを試作し、繰り返し実験を行って、薬剤の目標排出量と現実の排出量との差を調べたところ、両者の間に０．５ｇ程度の誤差がある場合が多いことに気づいた。
そこでこの問題を解消し、より正確な量の薬剤を排出することができる薬剤フィーダを開発することを課題とするものである。

本発明者らは、排出量に誤差が生じる原因を追求した。その結果、薬剤フィーダと外部とを繋ぐ電線の弾性が誤差の原因であることが判った。
即ち特許文献２に開示した薬剤フィーダは、薬剤容器を固定するための電磁石と、薬剤容器を振動させるための加振手段を有しており、これらに給電するための電線がある。また重量測定手段の信号を外部に出力するための電線がある。
これらの電線は、細いものではあるが、本体部と物理的に繋がっており、その重量や弾性力は、わずかながら重量測定手段の検出値に影響を与える。
また特許文献２に開示した薬剤フィーダは振動台を持ち、使用時には本体部が振動している。そのため振動台の振動が各電線に伝わり、各電線が振動する。その結果、薬剤を排出している最中に、電線の位置や曲がり具合が変化し、測定値に０．５ｇ程度の誤差を生じさせてしまう。

上記した知見に基づいて開発された態様は、薬剤容器と、容器載置装置を有する薬剤フィーダであって、前記薬剤容器は、容器載置装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には薬剤を排出する薬剤排出部があり、容器載置装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、外部に繋がる１又は複数の電線を有し、前記電線の全て、又はいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を保持し、電線保持部材は弾性を有していて外力に応じて電線固定部の位置が移動し、外力が消失すると電線固定部が元の位置に復帰することを特徴とする薬剤フィーダである。

本態様の薬剤フィーダでは、振動台に薬剤容器を固定し、薬剤容器を振動台に直接接触させる。この状態で振動台を振動させることによって、薬剤容器の全体または一部を振動させることができる。そのため薬剤容器内の薬剤はゆっくりと薬剤排出部側に移動し、薬剤は整流されて流れが層流化し、薬剤排出部から排出される。
また本態様の薬剤フィーダには、重量測定手段が装備されているから、薬剤の排出量を検知することができ、散薬等を量り出す作業を自動化することができる。
また本態様の薬剤フィーダは、電線保持部材を有し、電線は電線保持部材の電線固定部で保持される。電線保持部材は弾性を有していて外力に応じて電線固定部の位置が移動し、外力が消失すると電線固定部が元の位置に復帰する。そのため薬剤を排出している最中に、電線の位置や曲がり具合が変わることが防止され、測定値に誤差が生じる問題が解消される。

同様の課題を解決する他の態様は、薬剤容器と、容器載置装置を有する薬剤フィーダであって、前記薬剤容器には薬剤を排出する薬剤排出部があり、容器載置装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、容器載置装置に繋がる１又は複数の電線を有し、前記電線の全て、又はいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を保持し、電線保持部材は弾性を有していて電線の揺れを吸収することを特徴とする薬剤フィーダである。

またもう一つの態様は、薬剤容器と、容器載置装置を有する薬剤フィーダであって、前記薬剤容器には薬剤を排出する薬剤排出部があり、容器載置装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、容器載置装置に繋がる１又は複数の電線を有し、前記電線の全て、又はいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を中継保持し、電線保持部材は弾性を有していて電線の中継点が可動であることを特徴とする薬剤フィーダである。

一つの態様として、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段を有し、薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は磁石部材を有していて磁力によって薬剤容器を固定するものであり、磁石部材に繋がる磁石通電線と、加振手段に繋がる加振手段通電線と、重量測定手段に繋がる測定手段通電線とを有する構成が考えられる。

電線保持部材は、一部又は全部がコイルスプリングであることが推奨される。

電線保持部材を複数有していてもよい。

振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段を有し、容器保持手段は永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定し、電磁石に通電して永久磁石の磁力を打ち消す磁力を発生させることによって薬剤容器の振動台に対する固定を解除するものであることが望ましい。

本態様の薬剤フィーダは、容器保持手段が永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定するものである。そのため薬剤容器が容器載置装置に装着された状態において、電磁石に対する通電量が少ない。仮に永久磁石の磁力のみによって薬剤容器を振動台に固定する構成を採用する場合であれば、薬剤容器を振動台に固定している間に、電磁石に対して通電する必要はない。そのため、電磁石が発熱せず、薬剤容器内の薬剤が加熱されることはない。また薬剤容器を振動台に固定している間、電磁石に対して通電する必要がないから、消費電力が小さい。そのため薬剤フィーダ全体でも消費電力が小さく、発熱が少ないから薬剤に影響を与えにくい。

薬剤容器内に１又は２以上のコイル状部材があり、前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が振動台を振動させることによって生じる薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持っていて振動台の振動によって上下動する可動コイルであることが望ましい。

薬剤容器内で、粉状の薬剤が塊状になっている場合がある。本態様によると、振動によって可動コイルが上下動するので、塊が潰され、薬剤が円滑に排出される。

可動コイルの上部を覆う庇部材が設けられ、当該庇部材には開口が設けられており、開口は可動コイルの真上の位置にあって庇部材に乗り上げた薬剤が開口から可動コイルに落下することが望ましい。

本態様の薬剤フィーダでは、薬剤が可動コイル内に直接落下するから、塊を潰す作用が強い。

薬剤容器内に２以上のコイル状部材があり、前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持たない固定コイルであることが望ましい。

本態様の薬剤フィーダでは、コイル状部材が整流部材として機能する。また散薬の塊を崩壊させ、本来の粉体状に戻すことができる。

薬剤容器内に２以上のコイル状部材があり、前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が振動台を振動させることによって生じる薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持っていて振動台の振動によって上下動する可動コイルであり、前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持たない固定コイルであり、前記可動コイルの、薬剤の流れ方向の下流側に、前記固定コイルがあることが望ましい。

前記した様に、可動コイルは、薬剤の塊を潰す機能がある。また前記した様に固定コイルは整流部材としての機能を有している。
薬剤中に塊がある場合、可動コイルによって潰される。しかしながらこの状態では、薬剤の層の厚さは不揃いである。
本態様では、可動コイルの下流側に固定コイルがあるから、潰されて粉状になった薬剤がならされ、一定の厚さの薄い層に変わる。

重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させる計量機能を備えることが望ましい。

薬剤容器の重量の測定手段について付言すると、薬剤容器の重量の測定は直接的であると間接的であるとを問わない。即ち薬剤容器の重量だけを直接測定しても良いし、振動台等の機器を含めた重量を測定してもよい。
本発明の薬剤フィーダでは、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量と、薬剤容器の現在の重量たる現重量とを活用し、現重量が原重量から目標排出量を引いた値に一致した際に振動台の振動を停止させる。あるいは落下途中の薬剤の重量を勘案して、現重量が原重量から目標排出量を引いた値から僅かに少なく、略一致した際に振動台の振動を停止させる。そのため目標量の薬剤が排出された後に、振動台の振動が停止され、薬剤の排出が停止する。

薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となった場合には振動台の振動パターンを変更することが望ましい。

薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となる原因として、薬剤容器内で薬剤が固まったことが考えられる。
そこで薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となった場合には振動台の振動パターンを変更し、塊をほぐす。例えば振動台の振幅が大きくなる様に振動パターンを変更する。

振動台の振動パターンを変更しても薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合には、振動台の振動を停止し、所定の欠品処理工程を実行することが望ましい。

振動台の振動パターンを変更しても薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合の原因として、薬剤容器内の薬剤残量が少なくなったことが考えられる。
そこで振動台の振動を停止し、所定の欠品処理工程が実行される。

欠品処理工程においては、既に排出した薬剤の重量を記憶し、薬剤容器を載せ変えた後、自動又は手動によって再起動したときには、総排出量が目標排出量に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させることが望ましい。

本態様によると、所定量の排出量に満たないまま欠品が発生しても、欠品した薬品を補充し排出を再開させると、補充前に完了している排出量が記憶されているので、補充後に排出しなければならない量が算出できる。そのため既に排出した薬剤を回収して再度最初から排出しなおす必要がなく、作業効率が高い。

薬剤の排出量が目標量に近づいた場合に振動台の振動パターンを変更することが望ましい。

例えば薬剤の排出量が目標量マイナス一定量（目標量に対して十分小さい）となった際に、振動台の振幅を小さくしたり、振動周波数を下げる。

薬剤容器は、一面が開口する容器本体と、薬剤排出部を構成し容器本体の開口に着脱可能に装着された蓋部材を有し、前記蓋部材には係合片があり、薬剤容器の外周部には凹部があり、当該凹部を覆うと共に容器本体に対して揺動する揺動部材があり、前記蓋部材の係合片は前記凹部に配され、揺動部材の一部が前記係合片と係合して蓋部材が容器本体に固定されるものであってもよい。

また薬剤容器は、略全面が覆われていて内部に空間を有する本体を有し、容器載置装置に載置された姿勢を基準として、薬剤排出部よりも奥側の位置に上げ底部材が設けられており、薬剤容器を縦姿勢とした際に、内部の薬剤が上げ底部材よりも奥には至らないものであってもよい。

本態様の薬剤フィーダは、一回の処方量が少ない薬剤を分包する用途に適している。
一回の処方量が少ない薬剤は、結果的に一定期間内の消費量（販売量）が少ない。そのため在庫量も少なく、通常サイズの薬剤容器に上記した薬剤を収容すると、薬剤容器内の空き空間が広くなり、空間中の水蒸気によって薬剤が吸湿してしまう場合がある。
本態様の薬剤フィーダによると、薬剤容器内の薬剤を収容する空間が狭くなり、薬剤が湿りにくい。
また本態様の薬剤フィーダは、処方する頻度が少ない薬剤を分包する用途にも適している。
また本態様の薬剤フィーダは、薬剤容器を縦姿勢で保管し、容器載置装置に対しては横姿勢で載置する場合に適している。
少量の薬剤が収容された薬剤容器を、縦姿勢で保管すると、底に相当する部位に薬剤が集中することとなる。この容器を横姿勢にして容器載置装置に設置すると、薬剤排出部よりも遠い部位（奥側）に薬剤が偏る。
ここで本態様の薬剤フィーダは、振動台を振動させることによって、薬剤容器の全体または一部を振動させ、薬剤容器内の薬剤をゆっくりと薬剤排出部側に移動させるものであるが、薬剤容器内に収容された薬剤の量が少量である場合は、奥に溜まった薬剤が薬剤排出部に到達するのに時間がかかる。
本態様では、少量の薬剤を収容するための薬剤容器として開発されたものであり、内部の薬剤が上げ底部材よりも奥には至らないから、振動台の振動を開始してから、薬剤が薬剤排出部に到達するまでに要する時間が短い。

薬剤容器は、容器載置装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能なものであってもよい。

本態様の薬剤フィーダは、処方する頻度が少ない薬剤を分包する用途に適している。また本態様の薬剤フィーダは、錠剤を粉状に砕いた薬剤や、複数の薬剤を乳鉢で混合して調剤した薬剤を分包する用途にも適している。本態様の薬剤フィーダは、薬剤容器内に保管することが適切でない薬剤を分包する用途にも適している。

また振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段を有し、薬剤容器は、貯留空間形成部材と底部形成部材を有し、貯留空間形成部材は少なくとも側面を覆う側面壁を有すると共に底部に開口があり、底部形成部材はその一部又は全部が磁性体であり、貯留空間形成部材は底部形成部材に対して着脱可能であり、容器保持手段は磁石部材を有していて磁力によって薬剤容器を固定するものであってもよい。

本態様の薬剤フィーダについても、処方する頻度が少ない薬剤を分包する用途に適している。また本態様の薬剤フィーダは、錠剤を粉状に砕いた薬剤や、複数の薬剤を乳鉢で混合して調剤した薬剤を分包する用途にも適している。本態様の薬剤フィーダは、薬剤容器内に保管することが適切でない薬剤を分包する用途にも適している。

貯留空間形成部材と底部形成部材との間には弾性体があり、容器載置装置の振動台に載置された姿勢を基準として底部形成部材の水平方向の全長は、貯留空間形成部材の水平方向の全長よりも長く、底部形成部材の先端が薬剤排出部となり、薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させると、貯留空間形成部材の開口から底部形成部材に落下した薬剤が底部形成部材の上を進行し、薬剤排出部から薬剤が少量ずつ排出されることが望ましい。

本態様によると、振動台の振動が貯留空間形成部材に伝わり難く薬剤の移動が円滑である。
本態様の薬剤フィーダでは、貯留空間形成部材と底部形成部材との間に弾性体があり、両者の間が縁切りされた様な構造となっている。そのため底部形成部材は、振動台からの振動を直接受けて大きく振動するが、上部側に置かれた貯留空間形成部材は振動が小さい。この様に本態様では、貯留空間形成部材の振動と底部形成部材の振動が同期しない。
そのため貯留空間形成部材内の薬剤が底部形成部材に落下し、底部形成部材を円滑に移動して先端の薬剤排出部から排出される。

推奨される薬剤払出し装置は、上記した薬剤フィーダと、散薬を分配する散薬分配装置を有し、薬剤フィーダによって散薬分配装置に薬剤を投入することを特徴とする薬剤払出し装置である。

上記した薬剤フィーダを採用した薬剤払出し装置であって、さらに推奨される構成は、薬剤フィーダを構成する複数の容器載置装置を有し、前記容器載置装置は前記散薬分配装置の周辺に配置されており、前記容器載置装置は特定の薬剤容器又は特定の物を載置すべき容器載置装置であることを報知する報知部材を有していることを特徴とする薬剤払出し装置である。

「特定の薬剤容器」は限定されるものではないが、例えば使用頻度が少ない薬剤が充填された薬剤容器や、総排出量が少ない薬剤を入れた薬剤容器、錠剤を潰して粉状にした薬剤を入れた薬剤容器があげられる。
この様な特殊な薬剤を取り扱う場合には、重量測定手段による計量に頼らず、外部の計量器で予め秤量して薬剤容器に充填し、散薬分配装置で分配する場合がある。
この様な場合は、薬剤容器を薬剤師が直接手で保持して容器載置装置に載置する場合があるが、複数の容器載置装置がある場合には、どの容器載置装置に薬剤容器を設置するべきかが判らなくなる場合がある。
本態様によると、薬剤容器を設置すべき容器載置装置が明らかになり、作業効率が向上する。
また「特定の物」は限定されるものではないが、例えば重量測定手段を校正や検定を行うための分銅があげられる。
この場合についても、どの容器載置装置に分銅を置くべきかが判らなくなる場合がある。
本態様によると、「特定の物」を置くべき容器載置装置が明らかになり、作業効率が向上する。

さらに推奨される薬剤払出し装置は、薬剤フィーダを構成する複数の容器載置装置と、複数の薬剤容器を設置して保管する容器保管装置と、容器移動手段を有し、前記容器載置装置は前記散薬分配装置の周辺に配置されており、容器保管装置及び散薬分配装置が設けられた領域は筐体で覆われ、当該筐体には複数の扉部があって内部に薬剤容器を出し入れすることが可能であり、前記扉部の少なくとも一つは、自動搬入用扉であって、当該自動搬入用扉から搬入された薬剤容器は、前記容器移動手段によって所定の位置に搬送され、他の少なくとも一つの扉部は手動搬入用扉部であり、当該手動搬入用扉部は、外部から作業者が手を差し入れて薬剤容器を筐体内に導入することができる大きさであり、且つ作業者が薬剤容器をいずれかの容器載置装置に載置できる位置に設けられていることを特徴とする薬剤払出し装置である。

薬剤容器は、容器載置装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能であり、薬剤容器には水平方向の一端に薬剤排出部があり、薬剤容器を仮置きする仮置き台を有し、当該仮置き台は、薬剤投入部が上側となり、且つ薬剤排出部が上方向となる様な傾斜姿勢で薬剤容器を仮置きするものであってもよい。

薬剤容器には記憶手段又は薬剤容器を識別する識別手段が設けられ、仮置き台には前記記憶手段又は識別手段に記録された内容を読み出す読み出し手段及び／又は書き込み手段が設けられているものであってもよい。

また容器載置装置に関する態様は、薬剤を収容する薬剤容器と一体となって薬剤フィーダを構成する薬剤フィーダの容器載置装置であって、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、容器保持手段は磁石部材を有していて磁力によって薬剤容器を固定するものであり、磁石部材に繋がる磁石通電線と、加振手段に繋がる加振手段通電線と、重量測定手段に繋がる測定手段通電線とを有し、薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、前記電線のいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を保持し、電線保持部材は弾性を有していて外力に応じて電線固定部の位置が移動し、外力が消失すると電線固定部が元の位置に復帰することを特徴とする薬剤フィーダの容器載置装置である。

本発明の薬剤フィーダによると、散薬等を量り出す作業を自動化することができる。
また本態様の薬剤フィーダによると、散薬等の計量値に誤差が生じる問題が解消される。

本発明の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。 図１の薬剤フィーダの薬剤容器の斜視図である。 図２の薬剤容器の分解斜視図である。 図２の薬剤容器の容器本体を一部破断して薬剤容器を後方から観察した一部破断斜視図である。 （ａ）は図２の薬剤容器の蓋部材を、中蓋及び庇蓋を外して後方から観察した斜視図であり、（ｂ）はその一部拡大図であり、（ｃ）は固定整流コイルを抜き出して示した斜視図であり、（ｄ）は可動整流コイルを抜き出して示した斜視図である。 図２の薬剤容器の蓋部材を、中蓋を外して後方から観察した斜視図である。 図２の薬剤容器のＡ−Ａ断面図である。 薬剤フィーダにおける薬剤容器内の散薬の流れを示す図２の薬剤容器のＡ−Ａ断面図である。 図２の薬剤容器のＢ−Ｂ断面図である。 図１の薬剤フィーダの容器載置装置及び容器載置装置に装着されるフィーダカバーの斜視図である。 図１０の容器載置装置の分解斜視図である。 図１０の容器載置装置のＡ−Ａ断面図である。 図１０の容器載置装置の断面斜視図である。 図１の薬剤フィーダの電線保持部材の挙動を説明する要部斜視図であり、（ａ）は散薬排出前における電線保持部材近傍の斜視図であり、（ｂ）は散薬排出中における電線保持部材近傍の斜視図であり、（ｃ）は散薬排出後における電線保持部材近傍の斜視図である。 図１の薬剤フィーダが設置される薬剤払出し装置の外観図である。 図１５の薬剤払出し装置の概略図である。 本発明の他の実施形態の薬剤フィーダの薬剤容器の斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態の薬剤容器の蓋部材の分解斜視図である。 図１６の一部拡大図であり、一方の散薬分配装置の分配皿とその周囲に設けられた容器載置装置を示す。 本発明の他の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。 図２１の薬剤容器の分解斜視図である。 図２１の薬剤容器の断面図であり、（ａ）は可動蓋部が開いた状態を示し、（ｂ）は可動蓋部が閉じた状態を示す。 図２１の薬剤容器の断面図であり、（ａ）は蓋部材が容器本体に装着された状態を示し、（ｂ）（ｃ）は蓋部材を容器本体から取り外す際の手順を示す。 本発明のさらに他の実施形態の薬剤フィーダの薬剤容器の断面図である。 薬剤容器を容器載置装置に載置する直前の挙動を説明する斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態の薬剤フィーダの薬剤容器の斜視図である。 図２７の薬剤容器の貯留空間形成部材の分解斜視図である。 図２７の薬剤容器の断面図である。 図２７の薬剤容器の分解斜視図である。 図２７の薬剤容器の底部形成部材の分解斜視図である。 図３１の底部形成部材の断面図である。 仮置き台の斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態の薬剤容器の蓋部材を後方から観察した斜視図である。 図３４の蓋部材の一部を破断して示す斜視図である。 図３４の薬剤容器の断面図である。 本発明の他の実施形態で採用する薬剤容器の分解斜視図である。 図３７に示す薬剤容器の断面図である。 特許文献１に開示された散薬分包装置の構成図である。 特許文献１に開示された粉体フィーダの構成図である。

以下さらに本発明の実施形態の薬剤フィーダ１について説明する。
なお以下の説明において、天地及び上下方向は、図１の様に容器載置装置３に対して薬剤容器２を正規の姿勢で取り付けた状態を基準とする。また薬剤容器２の薬剤排出部（図７）１３側を前方側とし、その反対側を後方側とする。左右方向は、薬剤容器２の長手方向に直交する方向である。
本実施形態の薬剤フィーダ１は、図１の様に薬剤容器２と、容器載置装置３によって構成されている。また容器載置装置３には、図１０の様にフィーダカバー１８が取り付けられている。なお作図の関係上、図１ではフィーダカバー１８を省略している。

薬剤容器２は、密閉型の容器であり、図２，３の様に容器本体５と、運搬用鉄板部７と、固定用鉄板部６と、蓋部材８によって構成されている。
容器本体５は樹脂で作られた縦長の容器であり、長手方向の一端が開口している。
薬剤容器２には、ＲＦＩＤ等の情報記録部材９０と、電子ペーパー９１が取り付けられている。ここで電子ペーパー９１とは、視覚性を有する表示媒体であり、紙の様に薄く、表示内容を電気的に書き換えることができるものである。
本実施形態では、情報記録部材９０に薬剤の種類が記憶される。また必要に応じて薬剤容器２に薬剤を充填した日や、充填量を記憶させてもよい。さらに残薬量、払い出し量、使用期限等を情報記録部材９０に記憶させてもよい。
また電子ペーパー９１には、情報記録部材９０に充填された薬剤の種類、薬剤を充填した日や、充填量、残薬量、払い出し量、使用期限等を表示することが望ましい。

また容器本体５に運搬用鉄板部７が設けられている。本実施形態では、運搬用鉄板部７は、二つの小運搬用鉄板部７ａ，７ｂに分かれている。運搬用鉄板部７は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板で作られている。

蓋部材８は、蓋本体部１０と、可動蓋部１１を有している。可動蓋部１１には摘まみ部１２があり、当該摘まみ部１２を押圧することにより図７の様に可動蓋部１１が開く。可動蓋部１１が開くことによって容器本体５の内外が連通する薬剤排出部１３が開く、そして可動蓋部１１は薬剤排出部１３を開いた状態を維持する。
また蓋本体部１０の後端側には図４乃至図８の様に、乾燥剤挿入部１５と整流部２０が設けられている。
乾燥剤挿入部１５は、有底の凹所であり、平行に設けられた側壁１６を有している。そして側壁１６の天面は後方に向かうにつれて下側に傾斜する傾斜面となっている。
乾燥剤挿入部１５の内部には、図７、図８の様に乾燥剤２１が内蔵されている。

整流部２０は、蓋本体部１０の後端側に設けられている。整流部２０は、図４、図５、図６の様に、固定整流コイル２５と、可動整流コイル２６を主たる構成部材とするものである。
即ち蓋本体部１０には、乾燥剤挿入部１５の後方であって下部側に寄った位置に整流コイル保持部２７が設けられている。
整流コイル保持部２７は、左右の側面部３０と天面部２９を有し底面側が開放された構造となっており、内部に固定整流コイル２５と可動整流コイル２６とが収容されるコイル収容空間２８がある。本実施形態では、薬剤の流れ方向を基準としてその上流側に可動整流コイル２６があり、下流側に固定整流コイル２５がある。
整流コイル保持部２７の側面部３０は、機能上、固定コイル保持壁３１と、可動コイル保持壁３２と、先端閉塞壁３３に分かれている。

固定コイル保持壁３１の天面は、前記した乾燥剤挿入部１５の側壁１６の天面と同一の平面を形成するものであり、図５の様に後方に向かうにつれて下側に傾斜する傾斜面となっている。
左右の固定コイル保持壁３１の内周面側は互いに平行面である。
左右の固定コイル保持壁３１の外面側は図４、図５、図６の様に後方に向かうにつれて内側に向かって傾斜している。

次に左右の可動コイル保持壁３２について説明する。左右の可動コイル保持壁３２はいずれも厚さが薄く、かつ平行である。またその高さは一様である。
可動コイル保持壁３２には図５（ｂ）の様に孔３９が設けられている。孔３９の直径は、可動整流コイル２６の線径よりも十分に大きい。

次に左右の先端閉塞壁３３について説明する。左右の先端閉塞壁３３は、左右の可動コイル保持壁３２と連続するものであり、後方に向かうにつれて内側に向かって傾斜している。そして左右の先端閉塞壁３３の後端側同士は合致しコイル収容空間２８の後端側を閉塞している。そのため整流コイル保持部２７は、後端側が三角形となっている。
側面部３０の下辺側であって、可動コイル保持壁３２と先端閉塞壁３３との境界部分には、切り欠き３６が設けられている。

固定整流コイル２５は、図５（ｃ）の様にコイルスプリングであり、線材が円形に巻かれたものであって、中間部分は、線材同士が間隔を開けて巻かれている。固定整流コイル２５の両端部は、線材が密に巻かれて座巻き部４０が形成されている。固定整流コイル２５の両端は平滑である。即ち座巻き部４０は平滑である。

これに対して可動整流コイル２６は、図５（ｄ）の様に両端から線材が突出し、ピン部４１が形成されている。ピン部４１は可動整流コイル２６の軸線の延長線上に突出している。
可動整流コイル２６についても、中間部分は、線材同士が間隔を開けて巻かれている。

固定整流コイル２５及び可動整流コイル２６は、前記したコイル収容空間２８に収容されている。より具体的には、固定整流コイル２５は、固定コイル保持壁３１に配置され、その両端の座巻き部４０が、固定コイル保持壁３１に一体的に固定されている。従って固定整流コイル２５は、その両端が移動不能に保持されており、振動を受けても全体的に上下移動することはない。

固定整流コイル２５がコイル収容空間２８に収容された状態において、コイル収容空間２８の中間部は、線材で作られた輪同士の間に隙間がある。当該隙間は、線材の線径よりも大きい。前記隙間は、線材の直径の１倍から５倍程度であることが望ましく、より望ましい隙間は２倍から３倍程度である。具体的には線材同士の隙間は、１ｍｍから５ｍｍ程度であり、より望ましくは、２ｍｍから３ｍｍである。
また固定整流コイル２５の線径は、０．５ｍｍから２．０ｍｍ程度である。
固定整流コイル２５の外径は、１０ｍｍから２５ｍｍ程度であり、より望ましくは、１２ｍｍから１８ｍｍである。

これに対して可動整流コイル２６は、上下方向に自由度を持っている。即ち可動整流コイル２６は、ピン部４１を可動コイル保持壁３２の孔３９に挿入することにより、コイル収容空間２８からの離脱が防がれている。
また前記した様に、可動コイル保持壁３２の孔３９は、可動整流コイル２６の線径よりも十分に大きいので、ピン部４１は孔３９との間には相当の隙間がある。さらに可動整流コイル２６は、圧縮状態でもなく引っ張り状態でもない。
そのため可動整流コイル２６が振動を受けると、可動整流コイル２６自身が上下方向に移動する。

可動整流コイル２６についても線材で作られた輪同士の間に隙間がある。当該隙間は、前記した固定整流コイル２５に比べてやや大きい。前記隙間は、線材の直径の１倍から６倍程度であることが望ましく、より望ましい隙間は２倍から４倍程度である。具体的には線材同士の隙間は、１ｍｍから６ｍｍ程度であり、より望ましくは、２ｍｍから４ｍｍである。
また可動整流コイル２６の線径は、０．５ｍｍから２．０ｍｍ程度である。
可動整流コイル２６の外径は、１０ｍｍから２５ｍｍ程度であり、より望ましくは、１２ｍｍから１８ｍｍである。

前記した乾燥剤挿入部１５の天面と、コイル収容空間２８の固定整流コイル２５の上部は、中蓋２２によって閉塞されている。
即ち乾燥剤挿入部１５の側壁１６の天面と、固定コイル保持壁３１の天面は、同一の傾斜平面を形成するものであり、両者に板状の中蓋２２が装着されて乾燥剤挿入部１５の上部側と、コイル収容空間２８の固定整流コイル２５の上部側が閉塞されている。

またコイル収容空間２８の可動整流コイル２６の上部は、庇蓋（庇部材）３５によって閉塞されている。
ここで庇蓋３５の平面形状は、左右の可動コイル保持壁３２と左右の先端閉塞壁３３を平面視した輪郭線と一致する。そのため左右の可動コイル保持壁３２で囲まれた領域と、左右の先端閉塞壁３３で囲まれた領域の天面側が庇蓋３５によって閉塞されている。

本実施形態では、庇蓋３５の中央部分に開口４３が設けられている。開口４３の大きさは、５ｍｍ四方から１５ｍｍ四方程度である。本実施形態では、開口４３は正方形であるが、他の多角形であっても円であってもよい。
開口４３の位置は、可動整流コイル２６の真上の位置であって、可動整流コイル２６の長手方向中心またはその近傍部である。
従ってコイル収容空間２８の天面は、可動整流コイル２６の真上の位置であって、可動整流コイル２６を寝かした状態における長手方向中心部において外部と連通している。

蓋部材８は、図７の様に容器本体５の開口に装着されている。
蓋部材８が装着された状態においては、容器本体５の底部４６と、コイル収容空間２８の底側開口部との間には図４、図７、図８の様に隙間４８がある。即ちコイル収容空間２８の周壁を構成する固定コイル保持壁３１、可動コイル保持壁３２及び先端閉塞壁３３の下端は、いずれも容器本体５の底部４６に届かず、図４、図７、図８の様にコイル収容空間２８は、中空に保持された状態となっている。
そのため可動整流コイル２６の上部は、庇蓋３５によって覆われる。
固定整流コイル２５及び可動整流コイル２６は、軸線が互いに平行であり、且つその軸線は、容器本体５の長さ方向に対して直行する方向となっている。

蓋部材８が容器本体５に装着された状態においては、固定整流コイル２５及び可動整流コイル２６は、いずれも横置きであり、軸線は振動台５０を振動させることによって生じる薬剤の流れ方向と直交する姿勢である。
また可動整流コイル２６は、天地方向に自由度を持っていて振動台５０の振動によって上下動する。
なお本実施形態では、可動コイル保持壁３２に形成した可動整流コイル２６を保持するための孔３９を可動整流コイル２６の線径よりも十分に大きくすることによって可動整流コイル２６に天地方向に自由度を与えているから、現実的には、可動整流コイル２６は、前後方向にも自由度を持っている。

固定整流コイル２５及び可動整流コイル２６の側面は、容器本体５の底部４６と接しているかあるいは僅かに離れている。

固定用鉄板部６は、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板である。固定用鉄板部６は、容器本体５の外周部であって周壁下面１４に取り付けられている。固定用鉄板部６が取り付けられた面と、前記した運搬用鉄板部７が取り付けられた面は、対向する。

次に薬剤フィーダ１の容器載置装置３について説明する。
容器載置装置３は、図１０乃至図１３の様に、上から振動台５０、加振手段５１ａ，５１ｂ、中間台５２、防振台５３、重量測定手段５５、基礎部材５６及び設置板６６によって構成されている。

振動台５０は薬剤容器２を載置する載置台である。振動台５０は、図１０、図１１の様であり、略直方体の本体部８５を有し、その上部に樋状の容器保持部５８が形成されている。

振動台５０の天面は、薬剤容器２を載置する載置面６１となっている。載置面６１には、磁石部材６２ａ，６２ｂが内蔵されている。磁石部材６２ａ，６２ｂは容器保持手段である。磁石部材６２ａ，６２ｂは電磁石の一種であり、自己保持ソレノイドである。
振動台５０の短辺側側面６３ａ，６３ｂには、中央部分に傾斜面６７ａ，６７ｂが形成されている。

加振手段５１ａ，５１ｂは、圧電素子である。加振手段５１ａ，５１ｂとしてモータやソレノイドを採用することもできる。
中間台５２は、図１１の様にその概観は、平面視が略「Ｈ」状を呈している。
中間台５２には傾斜面７８ａ，７８ｂがある。そして中間台５２の傾斜面７８ａ，７８ｂの延長上に振動台５０の傾斜面６７ａ，６７ｂがある。

中間台５２の内部には、図１２、図１３の様に大きな空洞部７５があり、本体部７４の裏面は広く開放されている。
防振台５３は、図１１の様に、中央部を突出させて内部に空間を設けた板体である。

容器載置装置３では、図１０，１１，１２，１３の様に、振動台５０と中間台５２の間に加振手段５１ａ，５１ｂが設けられている。

本実施形態においては、振動台５０と中間台５２との間には、加振手段５１ａ，５１ｂが存在しており、加振手段５１ａ，５１ｂ以外の部位では振動台５０が支持されていない。そのため振動台５０は、加振手段５１ａ，５１ｂによって、中間台５２から中空に支持された構造となっている。

また中間台５２の下部には、防振部材３８を介して防振台５３が配されている。本実施形態では、中間台５２と防振台５３の間を接続する部材は、防振部材３８以外には無い。そのため中間台５２は、防振部材３８によって防振台５３から中空に支持された構造となっている。

また防振台５３の下部には、図１２、図１３の様に重量測定手段５５が配され、さらにその下部には基礎部材５６が配されている。
重量測定手段５５はロードセルである。重量測定手段５５は、その大部分が、図１２、図１３の様に、防振台５３の中央に設けられた凸条７７内にあり、重量測定手段５５の上設置面８３が防振台５３の凸条７７の天面７９の内面に接続されている。
一方、重量測定手段５５の下設置面３７は基礎部材５６に取り付けられている。
基礎部材５６は、バネ等の防振部材４２を介して設置板６６に取り付けられている。また容器載置装置３は、設置板６６を介して後記する薬剤払出し装置１００の分配皿１１６の近傍に取り付けられる。

また本実施形態では、設置板６６にコネクター７２と、電線保持部材７３が設けられている。電線保持部材７３はつるまきバネであり、直立姿勢で設置板６６に固定されている。
電線保持部材７３の下端は、設置板６６に一体的に固定されており、設置板６６に対して相対移動することはできない。電線保持部材７３の上端は自由端である。

容器載置装置３は、前記した様に振動台５０、加振手段５１ａ，５１ｂ、中間台５２、防振台５３、重量測定手段５５、基礎部材５６及び設置板６６によって構成されている。これらの部材の内、振動台５０と、加振手段５１ａ，５１ｂと、重量測定手段５５には電線が接続されている。
即ち振動台５０は、磁石部材６２ａ，６２ｂを持ち、磁石部材６２ａ，６２ｂは自己保持ソレノイドであるからこれを動作させるために電力を供給する必要がある。そのため磁石部材６２ａ，６２ｂには磁石通電線６５がある。
加振手段５１ａ，５１ｂは、圧電素子であるからこれを動作させるために電力を供給する必要がある。そのため加振手段５１ａ，５１ｂには加振手段通電線６８がある。
重量測定手段５５はロードセルであり、重量を電気信号に変換するものである。そのため重量測定手段５５には信号線たる測定手段通電線７０がある。

本実施形態の容器載置装置３では、前記した磁石通電線６５と加振手段通電線６８と測定手段通電線７０は、いずれもコネクター７２に接続されている。各電線の引回し経路は、図１０の通りである。即ち磁石通電線６５と加振手段通電線６８と測定手段通電線７０は、中間部で一旦結束され、止め金具７１で中間台５２に固定されている。
そして磁石通電線６５と加振手段通電線６８と測定手段通電線７０の三者は、止め金具７１からコネクター７２に至る間が電線保持部材７３の自由端側で保持されている。
より具体的には、電線保持部材７３の自由端側は、巻き線の先端部分の環状部分が垂直姿勢に曲げられており、輪状の電線固定部７６が形成されている。そして輪状の電線固定部７６に接着剤等によって電線が固定されている。

本実施形態では、薬剤容器２と、容器載置装置３によって一組の薬剤フィーダ１が構成される。
本実施形態の薬剤フィーダ１は、例えば図１５、図１６に示すような薬剤払出し装置１００の構成部品として使用される。
本実施形態の薬剤払出し装置１００は、筐体１０１によって囲まれており、その内部は、薬剤棚部領域１０２と、薬剤分割領域１０３と、薬剤包装領域１０５に分かれている。

筐体１０１には複数の扉部１３０，１８０ａ，１８０ｂが設けられている。扉部１３０，１８０ａ，１８０ｂは、いずれも薬剤容器２を薬剤払出し装置１００内に出し入れするための扉である。扉部１３０，１８０ａ，１８０ｂは、いずれも図示しないモータの動力によって開閉される。
また扉部１３０，１８０ａ，１８０ｂの開閉は、原則として図示しない操作表示部のタッチパネル等を作業者が操作することによって行われる。

ここで薬剤棚部領域１０２を覆う位置に設けられた扉部１３０は、自動搬入用扉であり、扉部１３０の内側には薬剤容器２を仮置きする薬剤容器仮置部（図示せず）がある。扉部１３０から挿入され、薬剤容器仮置部に設置された薬剤容器２、当該自動搬入用扉から搬入された薬剤容器２は、後記する容器移動手段１１０によって自動的に後記する容器保管装置１０６または特定の容器載置装置３に搬送される。

薬剤分割領域１０３を覆う位置に設けられた扉部１８０ａ，１８０ｂは、手動搬入用扉部であり、主に後記する様な薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を使用する場合に使われる。
薬剤分割領域１０３を覆う位置に設けられた扉部１８０ａ，１８０ｂは、外部から作業者が手を差し入れて薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を筐体１０１内に導入し、特定の容器載置装置３に薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を設置する際に使用される。従って、扉部１８０ａ，１８０ｂは、外部から作業者が手を差し入れて薬剤容器２を筐体１０１内に導入することができる大きさであり、且つ作業者が薬剤容器２をいずれかの容器載置装置３に載置できる位置に設けられている。

本実施形態では図示しない開閉機構によって薬剤分割領域１０３の全体を覆う覆いを開閉することができるが、薬剤分割領域１０３の全体を覆う覆いは大きいので開閉に時間が掛かる。
そのため本実施形態では、薬剤分割領域１０３を覆う位置に比較的小さな扉部１８０ａ，１８０ｂを設け、特定の容器載置装置３に薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を設置する作業を容易にした。本実施形態では、扉部１８０ａ，１８０ｂを開いて薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を筐体１０１内に入れることができるので、薬剤分割領域１０３の全体を覆う覆いを開閉する煩わしさが無い。
また扉部１８０ａ，１８０ｂは、重量測定手段を校正や検定を行うための分銅を特定の容器載置装置３に置く場合にも活用される。

薬剤棚部領域１０２には、薬剤容器２を設置する容器保管装置１０６が設けられている。本実施形態では、容器保管装置１０６は、略水平方向に回転する縦型のドラム部材１０７を有し、ドラム部材１０７の外周面に複数の容器設置部１０８が設けられたものである。容器設置部１０８は、機械的な係合によって薬剤容器２を保持するものであり、薬剤容 ２を押し込むことによって薬剤容器２が保持され、薬剤容器２を引っ張ると係合が外れて薬剤容器２を離脱させることができる。

薬剤棚部領域１０２から薬剤分割領域１０３に至る領域に、容器移動手段１１０が設けられている。容器移動手段１１０は、ロボットである。容器移動手段１１０は、２本のアーム部材１１１，１１２と、ハンド部１１３とを有するものである。ハンド部１１３には、磁石が設けられており、薬剤容器２の鉄板を磁着して保持することができる。

薬剤分割領域１０３は、散薬分配装置が内蔵された領域であり、テーブル１１５に２個の分配皿１１６が設置されている。薬剤分割領域（散薬分配装置）１０３の２個の分配皿１１６の周辺に容器載置装置３が複数設置されている。
本実施形態では、各分配皿１１６の周囲に、容器載置装置３が３個ずつ設置されている。また容器載置装置３の近傍には情報読取装置１２８が設けられている。

ここで本実施形態では、図２０の様に、容器載置装置３は、振動台５０の一部分だけが、テーブル１１５の上にあり、他の部材たる加振手段５１ａ，５１ｂ、中間台５２、防振台５３、重量測定手段５５、基礎部材５６及び設置板６６は、テーブル１１５の下に埋設された状態となっている。
また容器載置装置３の振動台５０には、フィーダカバー１８が装着されている。フィーダカバー１８は、樹脂で作られたものであり、容器保持部５８の外周を覆う枠である。容器保持部５８の後端側には、報知部材１９（図１０、図２０）が設けられている。報知部材１９は、ＬＥＤ等のランプである。本実施形態では、複数色のランプが使用されている。より具体的には、赤色、緑色、青色のランプが報知部材１９として採用されている。
報知部材１９は、薬剤容器２を載置すべき容器載置装置３であることを報知するものである。
また容器載置装置３の重量測定手段５５が正常に機能しているか否かを検定したり、補正値を入れて校正するために、重量が既知の分銅（図示せず）を容器載置装置３に載せる場合があるが、報知部材１９は、分銅を載せるべき容器載置装置３であることを作業者に知らしめる用途にも使用される。

本実施形態の薬剤フィーダ１は、薬剤容器２と、容器載置装置３とが別々のものであり、薬剤容器２は、容器保管装置１０６に保管されており、容器載置装置３は薬剤分割領域（散薬分配装置）１０３の分配皿１１６の周辺に設置されている。
薬剤分割領域１０３には、他に、清掃装置１１７と掻出装置１２０が設けられている。

薬剤包装領域１０５には、薬剤包装装置１２２が内蔵されている。薬剤包装装置１２２は、公知のそれと同様に、薬剤を一服用分ずつ包装する機械であり、公知の様に、分包紙供給装置、分包装置によって構成されている。また包装部に薬剤を投入する散薬投入ホッパ１２３が設けられている。

前記した様に、本実施形態の薬剤フィーダ１は、薬剤容器２と、容器載置装置３とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１を構成する。
薬剤フィーダ１は、振動台５０に内蔵された磁石部材６２ａ，６２ｂに対する通電を停止して薬剤容器２を振動台５０に固定し、薬剤容器２を振動させて散薬を排出させる機能を持つ。

実際の作業では、扉部１３０に設けられた薬剤容器仮置部に薬剤容器２を設置し、その後、扉部１３０を閉じて薬剤容器２を筐体１０１内に入れる。
扉部１３０を閉じることによって図示しない安全装置が解除され、容器移動手段１１０等が動作しえる状態となり、容器移動手段１１０が自動的に動作し、薬剤容器２が薬剤棚部領域１０２のドラム部材１０７に運ばれる。
即ち本実施形態では、薬剤容器２は縦姿勢で容器保管装置１０６に保管され、散薬は、薬剤容器２内に貯留されている。本実施形態では、容器移動手段１１０のハンド部１１３で薬剤容器２を保持し、薬剤容器２を移動し、図１の様に容器載置装置３に載置する。

薬剤容器２は、前記した様にドラム部材１０７に設置され、ハンド部１１３で保持されて移動され、図１の様に容器載置装置３に載置される。仮に、薬剤容器２を水平姿勢にして移動させた場合には、薬剤容器２を容器載置装置３に設置する直前に、図２６の様に、薬剤容器２の薬剤排出部１３側が上になる様に、一旦傾斜させることが望ましい。
薬剤排出部１３側が上になる様に、薬剤容器２を傾斜させることにより、内部の散薬が、薬剤排出部１３側から離れる方向に寄せられる。
この姿勢変更動作によって、可動蓋部１１を開いたときに、散薬がこぼれ落ちることが防止される。
前記した「一旦傾斜させる」動作は、内部の散薬を一方に寄せるための動作である。可動蓋部１１近傍の薬剤だけを後退させることができさえすれば、可動蓋部１１を開いたときに散薬がこぼれ落ちることが防止できるので、傾斜角度は緩いものであってもよい。
また傾斜に要する時間は、なるべく短い方が好ましく、勢い良く傾斜させることが推奨される。勢い良く傾斜させることにより、内部の散薬の全部が均等に動くのではなく、可動蓋部１１の近傍の散薬を重点的に移動させることができる。

そして振動台５０に内蔵された磁石部材６２ａ，６２ｂに対する通電を停止する。磁石部材６２ａ，６２ｂは、自己保持ソレノイド６２であり、通電を停止することによって永久磁石の磁力が復活して振動台５０に磁力が発生し、薬剤容器２の固定用鉄板部６が振動台５０に吸着される。
そして加振手段５１ａ，５１ｂに一定周波数の電流を通電して振動を発生させ、この振動によって振動台５０を振動させる。
また振動開始と前後して分配皿１１６を回転させる。

振動開始と前後して、薬剤容器２の重量が重量測定手段５５で測定される。薬剤容器２の重量は、重量測定手段５５の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器２の重量は、重量測定手段５５の検知重量から、容器載置装置３の重量測定手段５５より上の部材の重量を引いたものである。
振動台５０に設置直後の薬剤容器２の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。

振動台５０が振動を開始すると、薬剤容器２が振動する。ここで、本実施形態では、薬剤容器２は、磁石部材６２ａ，６２ｂの永久磁石によって強固に振動台５０に接合されており、且つ振動台５０との密着度合いも高いから、薬剤容器２は、振動台５０と同一周波数で振動する。その結果、薬剤容器２の散薬貯留部１７に貯留された散薬が、薬剤排出部１３側に向かってゆっくりと移動する。

そして散薬は、整流部２０を通過する。整流部２０を通過した散薬は川の流れの如くに流れ、遂には薬剤容器２の薬剤排出部１３に至り、滝のごとくに落下し、下の分配皿１１６の溝に入る。

散薬が落下中であることは、薬剤容器２の重量が低下することによって確認される。即ち本実施形態では、散薬が薬剤容器２の薬剤排出部１３から落下中においても、薬剤容器２の現在の重量（現重量ｇ）が、重量測定手段５５によって監視され続けている。そして振動台５０に設置直後の薬剤容器２の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算している。
そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動台５０の振動を停止する。
即ち重量測定手段５５が測定する薬剤容器２の現重量ｇが、重量測定手段５５によって測定された振動開始前の原重量Ｇに対して所望の重量だけ少なくなると、振動台５０の振動を停止する。
また振動台５０の振動を停止する前に、振動台５０の振幅を小さくし、且つ振動周波数を下げた状態で運転することが望ましい。
例えば、現在の散薬排出量が、散薬を最終的に排出する量（目標排出量）から、数グラムを引いた量となった場合に、振動台５０の振幅を小さくし、且つ振動周波数を下げた状態で運転する。そして残りの数グラムを振動台５０の振幅を小さくし、且つ振動周波数を下げた状態で排出させる。
そして前記した様に、散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、振動台５０の振動を停止する。
その後、容器移動手段７００が自動的に動作し、薬剤容器２が薬剤棚部領域１０２のドラム部材１０７に戻される。

また振動台５０が振動を続けているにも係わらず、散薬が落下しなくなってしまった場合や、振動台５０が振動を続けているにも係わらず、単位時間当たりの散薬落下量が過度に少なくなってしまった様な場合には、振動台５０の振動パターンが自動的に変更される。
具体的に説明すると、振動台５０を振動させつつ薬剤容器２の重量を監視し続けている際、散薬の落下量Ｈが所望の重量に至らないにも係わらず、薬剤容器２の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となった場合には振動台５０の振幅を大きくする。あるいは振幅の周波数を大きくしたり小さくする。また可能であるならば、横振幅や長手方向の振幅を加える。

振動台５０を振動させているにも係わらず、薬剤容器２の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となる原因は、次の２点である。
（１）散薬の固着
散薬が薬剤容器２内で固着するか、塊になってしまい、整流部２０を通過することができない。
（２）散薬不足
薬剤容器２内に散薬が無い。

そこで本実施形態では、振動台５０を振動させているにも係わらず、薬剤容器２の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合には、最初に散薬の固着を疑い、振動台５０の振幅を大きくする。仮に原因が散薬の固着であるならば、振動台５０の振幅を大きくすることによって、原因が解消する可能性がある。

そして振動台５０の振幅を大きくしても、薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合には、振動台の振動を停止し、使用者に対して所定の報知がなされる。例えば図示しない表示装置に、異常表示がなされる。あるいは音声や警報音、光によって薬剤払出し装置１００に異常が発生したことを使用者に知らせる。
そして所定の欠品処理工程を実行する。
欠品処理工程においては、既に当該薬剤容器２が排出した薬剤の重量が記憶される。
異常が起きたことを知った使用者は、手動又は容器移動手段１１０を使用して薬剤容器２を取り出し、点検することとなる。

本実施形態では、欠品処理工程においては、容器移動手段１１０を使用して薬剤容器２が取り出される。即ち振幅を大きくしても、薬剤容器２の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合には、振動台の振動を停止するそして容器移動手段１１０が自動的に動作し、薬剤容器２が扉部１３０の設けられた薬剤容器仮置部（図示せず）に移動させる。
薬剤容器２が扉部１３０に設けられた薬剤容器仮置部（図示せず）に設置されると、扉部１３０が自動的に開く。使用者は、薬剤容器仮置部から薬剤容器２を取り出し、薬剤容器２内を点検する。薬剤容器２内に散薬が無い場合は、薬剤容器２に薬剤を補充する。また薬剤容器２内で散薬が塊になってしまっている場合には、塊を砕く。

その後、手動又は容器移動手段１１０を使用して再度、薬剤容器２を容器載置装置３に載置し、自動又は手動によって振動台５０及び分配皿１１６を再起動する。本実施形態では、薬剤容器２を扉部１３０の設けられた薬剤容器仮置部（図示せず）に設置し、所定の操作をすることにより、容器移動手段１１０が動作し、薬剤容器２を容器載置装置３に運ぶ。
前記した様に、作業中断までに薬剤容器２が排出した薬剤の重量が記憶されるので、残りの排出量だけ、薬剤容器２から散薬が排出される。

次に本実施形態の薬剤フィーダ１の特有の作用の一つについて説明する。本実施形態の薬剤フィーダ１は、前記した様に散薬の落下量（排出量）Ｈを検知し、所定量の散薬を薬剤容器２から排出させることができる。そして本実施形態の薬剤フィーダ１は、散薬の排出量の誤差が少ない。
即ち本実施形態の薬剤フィーダ１は、目標の排出量と、実際に薬剤容器２から排出された薬剤の量との差が小さい。
以下、この理由について説明する。
薬剤フィーダ１では、容器載置装置３から電線（磁石通電線６５、加振手段通電線６８、測定手段通電線７０）が引き出されている。そのため容器載置装置３は、弱い力ではあるが、電線から何らかの力を受けている。
従来技術においては、電線から受ける力が変化し、重量測定手段５５の測定値に誤差を生じさせていた。

従来技術の薬剤フィーダ１について説明する。従来技術の薬剤フィーダ１では、容器載置装置３から引き出された電線（磁石通電線６５、加振手段通電線６８、測定手段通電線７０）は、図示しない制御装置等に接続されるが、その引出し経路や引出し方法には決まりはなく、成り行きであった。即ち各機器の隙間に電線を這わせて、容器載置装置３から引き出された電線を制御装置等に接続していた。
また公知の方法として、電線を束ねたり、電線を壁等に固定したり支持させる方法が採用されることもある。

しかしながらいずれの場合でも、電線の一端は、容器載置装置３側にあり、電線の次の支持部は、不動の点である。
即ち従来技術においては、電線の一端は容器載置装置３側に固定されており、容器載置装置３を離れて次の支持点は、固定点であって動かない。
そして薬剤フィーダ１は、振動台５０を有し、振動台５０を振動させて薬剤容器２から散薬を排出させる構造である。そのため振動の際に電線が揺れる。そして振動の前後で電線の姿勢がわずかに変化する場合がある。
即ち振動台５０を振動させることによって電線が揺れ、電線の曲がり具合が微妙に変化する。簡易に説明すると、電線には何らかの曲がり癖があるが、振動を受けることによって曲がり癖が変わる。その結果、薬剤フィーダ１の電線から受ける力が変化し、重量測定手段５５の測定値に０．５ｇ程度の誤差が生じてしまう。

これに対して本実施形態の薬剤フィーダ１では、電線の中継点が可動である。即ち本実施形態の薬剤フィーダ１では、設置板６６に電線保持部材７３が設けられている。電線保持部材７３はつるまきバネであり、上端は外力に応じて任意に移動する。そして本実施形態の薬剤フィーダ１では、容器載置装置３から引き出された電線は、最初に電線保持部材７３の自由端側の電線固定部７６で中継支持されている。
そのため振動台５０を振動させることによって電線が揺れるが、その揺れは電線保持部材７３の弾性によって吸収される。そして振動台５０が振動を停止すると、電線保持部材７３は元の姿勢に戻る。そのため振動の前後で電線の曲がり具合や曲がり癖が変わらず、振動の前後における薬剤フィーダ１の電線から受ける力に変化が生じず、重量測定手段５５の測定値に誤差が生じない。

図１４は、振動の前後における電線及び電線保持部材７３の挙動を示している。振動台５０を振動させる前は、止め金具７１と電線保持部材７３の電線固定部７６との間の電線は、図１４（ａ）の様な曲がり具合で繋がっている。
そして振動台５０を振動させると、電線は揺れ、それに応じて電線保持部材７３が揺れる（図１４ｂ）。そのため電線には無理な力が掛からず、電線の曲がり癖は変わらない。
振動台５０が振動を停止すると、図１４（ｃ）の様に電線保持部材７３は元の姿勢に復帰する。この時、電線の曲がり癖は変わっていないから、振動の前後における薬剤フィーダ１の電線から受ける力に変化が生じず、重量測定手段５５の測定値に誤差が生じない。

また本実施形態の薬剤フィーダ１は、特有の効果として薬剤容器２から散薬が円滑に排出される。
即ち本実施形態の薬剤フィーダ１は、特有の構成として、薬剤容器２に整流部２０がある。そして特有の構成として、整流部２０に二つのコイルがあり、その内の一方のコイルは可動整流コイル２６であって、上下方向に自由度を持っている。そのため振動台５０が振動すると、可動整流コイル２６も天地方向に振動する。

そのため散薬に塊がある場合に、その塊が可動整流コイル２６の上下動によって破壊される。
以下、この点について説明する。
薬剤容器２を容器載置装置３に設置し、振動台５０が振動させると、薬剤容器２内の散薬８０は、図８の矢印の様に薬剤排出部１３側に向かってゆっくりと移動し、整流部２０に至る。整流部２０の後端側には整流コイル保持部２７があり、平面視が三角形となっている。そのため当該部位に至った散薬は、適度にかき分けられ、拡散される。

ここで整流部２０は、コイル収容空間２８を構成する可動コイル保持壁３２及び先端閉塞壁３３の下端は、いずれも容器本体５の底部４６に届かず、図８の様に容器本体５の底部４６と、コイル収容空間２８の底側開口部との間に隙間４８がある。
また可動コイル保持壁３２と先端閉塞壁３３との境界部分には、切り欠き３６が設けられている。

そのため薬剤排出部１３側に移動した散薬は、図４、図９の様に、隙間４８及び切り欠き３６から整流部２０に入る。多くの散薬は容器本体５の底部４６と、コイル収容空間２８の底側開口部との間に隙間４８から整流部２０に入り、整流部２０の下側を通過するが、切り欠き３６を設けることにより、さらに外側から可動整流コイル２６側に散薬を導入しやすくしている。
そして前記した様に可動整流コイル２６は、上下動するので、可動整流コイル２６の線材によって散薬が叩かれ、塊があれば破壊される。
散薬は、その後に下流の固定整流コイル２５の部位に至る。固定整流コイル２５は、上下動することはなく、散薬は、線材の間の隙間を通過し、層流化する。

即ち可動整流コイル２６で散薬の塊が叩かれ、塊は崩壊する。しかしながらこの状態では、散薬の塊が潰されて山状になったものが存在し、散薬の流れは層流状態とはならない。
そこで本実施形態では、可動整流コイル２６の下流側に固定整流コイル２５を設け、散薬の山をならすこととした。
その結果、散薬は層流状態となり、遂には薬剤排出部１３に至り、薬剤排出部１３から排出される。

また薬剤容器２内における比較的大きな薬剤の塊は、庇蓋（庇部材）３５に乗り上げ、庇蓋３５に設けられた開口４３から可動整流コイル２６に落下する。
即ち粒子径の異なる物質が混在している場合、これを上下方向に振動させると、粒子の大きいものは上に移動し、粒子の細かいものは下に沈む。
そのため薬剤容器２を振動させると、粒子の大きい塊は、上に浮き上がり、その状態で薬剤排出部１３に向かって進む。そして塊は、庇蓋（庇部材）３５に乗り上げ、庇蓋３５に設けられた開口４３から可動整流コイル２６に落下する。
落下した塊は、可動整流コイル２６の線材によって叩かれ、細かく砕かれる。

特に薬剤容器２内に収納されている散薬が例えば乳糖の様な粘りけのあるものであり、且つ収納されている散薬の量が多い場合には、開口４３の存在が効果を発揮する。
即ち散薬の充填量が多い場合は、振動によって散薬は薬剤排出部１３に移動するものの、整流部２０の近傍で散薬が滞留する。またその散薬に粘りけがあるなら整流部２０の近傍で散薬が圧縮されて塊が生じる。
ここで本実施形態では、コイル収容空間２８の天面に開口４３が設けられている。また開口４３の大きさは、散薬の塊が詰まらない程度の大きさを持つ。そのため塊は開口４３からコイル収容空間２８内に入り、可動整流コイル２６に落下して叩かれる。その結果、塊は解消し、散薬の排出が維持される。

以上説明した実施形態では、密閉型の薬剤容器２を採用した薬剤フィーダ１を例示したが、図１７に示すような薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を採用してもよい。薬剤容器８１は、容器載置装置３に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口８２を有し、当該開口８２から薬剤容器内に薬剤を投入することができる。

また薬剤容器のさらに他の変形例を図２１乃至２４を参照しつつ説明する。薬剤容器１７０は、密閉型の容器である。
薬剤容器１７０は、前記した図１乃至図９に図示した薬剤容器２に改良を加えたものであり、デザインが違うものの、構成部品の機能は、多くの点で共通する。そのため薬剤容器１７０の説明は、前記した薬剤容器２と相違する点に重点をおいて行うこととする。また先の実施形態と同一の部材には同一の番号を付して説明を一部省略する。

薬剤容器１７０は、容器本体５と、鉄板部６と、蓋部材１１８によって構成されている。
容器本体５は樹脂で作られた縦長の容器である。容器本体５の周壁下面１７１の内面側は、概ね平坦であるが、図２３に示す様に奥側部分に傾斜部１８１ａ，ｂがある。奥側の傾斜部１８１ｂは緩い傾斜面であり、それに続く傾斜部１８１ａは傾斜が急である。容器本体５の傾斜部１８１ａ，ｂに相当する外周部分には、隙間３５０がある。

図２２、図２３に示す様に容器本体５の開口近傍であって、その周壁上面１２６の外側には、段部１６０があり、やや高さが低く作られた低天井部（凹部）１６１がある。そして段部１６０には係合部材１６２（図２２のみに図示）が設けられている。

低天井部（凹部）１６１には揺動蓋（揺動部材）２３７が装着されている。揺動蓋２３７は、図２２の様に、低天井部１６１をすっぽりと覆う大きさの本体部１６３と、本体部１６３から横方向両側に張り出した摘まみ部１６４を有している。本体部１６３の一端にはヒンジ部１６７がある。
また本体部１６３の下面側には係合部材１６６ａ，１６６ｂが形成されている。係合部材１６６ａ，１６６ｂは、フック形状である。
揺動蓋２３７は、ヒンジ部１６７が容器本体５側と係合しており、ヒンジ部１６７を中心として揺動する。

次に蓋部材１１８について説明する。蓋部材１１８は、蓋本体部１２５と、可動蓋部１３４を有している。
可動蓋部１３４には摘まみ部１４７があり、当該摘まみ部１４７を押圧することにより図２３（ａ）の様に可動蓋部１３４が開く。可動蓋部１３４が開くことによって容器本体５の内外が連通する薬剤排出部１３が開く、そして可動蓋部１３４は薬剤排出部１３を開いた状態を維持する。
また蓋本体部１２５の後端側には先の実施形態と同様に、乾燥剤挿入部１５と整流部２０が設けられている。
蓋本体部１２５は、二つの蓋本体部片が接合されて作られたものである。以下、両者が結合された状態を基準として説明する。
蓋本体部１２５は、正面側に枠部１２７を有し、後面側に乾燥剤挿入部１５と整流部２０が設けられている。

また正面側の枠部１２７には、固定用枠１３１として機能する部位と、当接用枠１３２として機能する部位がある。
枠部１２７の内の、固定用枠１３１で囲まれた領域は有底であり、遮蔽壁１３８がある。
固定用枠１３１で囲まれた領域は図２２、図２３の様に凹部３７３となっている。そして凹部３７３であって、遮蔽壁１３８の表面部に、図２３の様に板バネ１８５が設けられている。板バネ１８５は、図２３の様に両端に取り付け部１８６ａ，１８６ｂがある。二つの取り付け部１８６ａ，１８６ｂで挟まれた領域は、機能領域１８７であり、折れ曲がった形に成形されており、角部がある。

また蓋本体部１２５の後部側であって、その上方近傍には、水平方向に延びる係合板（係合片）１９２が設けられている。係合板１９２には係合孔１９３が２個設けられている。蓋本体部１２５の後部側（乾燥剤挿入部１５と整流部２０）は、先の実施形態と同一であるから詳細な説明を省略する。

次に可動蓋部１３４について説明する。可動蓋部１３４は、押さえ板部１４５と、弾性付与部１９４と、摘まみ部１４７によって構成されている。摘まみ部１４７は、押さえ板部１４５の延長上にあり、摘まみ部１４７は、押さえ板部１４５の平面からやや後方に湾曲した曲面を描く。
押さえ板部１４５の裏面側にはパッド２３６が設けられている。

弾性付与部１９４は、押さえ板部１４５の左右辺部に設けられている。弾性付与部１９４は、図２２の様に上側から観察した形状がヘヤピン状の弾性部２３５を有している。弾性部２３５は、押さえ板部１４５の辺を基端として図２２の様に後方側に延びる往き側部１９５と、「Ｕ」字状に折り返されて前側に至る戻り側部１９６を有し、全体として弾性を備えている。そして戻り側部１９６の外側に軸片１９７が設けられている。弾性付与部１９４の自由端側は、外側に開いて摘まみ部１４６を形成している。

また押さえ板部１４５の裏面側には、係合片１４９が突出している。係合片１４９は、棒状又は板状であって押さえ板部１４５に片持ち状に設けられている。係合片１４９には、小突起１９９が設けられている。

可動蓋部１３４は、弾性付与部１９４の軸片１９７が、蓋本体部１２５の、軸受け部１４０と係合することによって蓋本体部１２５に取り付けられている。
取り付けの際には、両側の摘まみ部１４６を距離が縮まる方向に押圧し、弾性部２３５を撓ませて左右の軸片１９７間の距離を縮め、蓋本体部１２５の凹部３７３内に可動蓋部１３４の裏面側を挿入し、その状態で弾性部２３５を戻して左右の軸片１９７を軸受け部１４０に係合させる。可動蓋部１３４を外す場合には、逆に弾性部２３５を撓ませて左右の軸片１９７間の距離を縮め、左右の軸片１９７を軸受け部１４０ａ，１４０ｂから離脱させる。

蓋部材１１８は、図２３，図２４の様に容器本体５に装着されている。蓋部材１１８が容器本体５に取り付けられた状態においては、図２４（ａ）の様に蓋部材１１８の係合板（係合片）１９２が揺動蓋（揺動部材）２３７の前面開口２３９から内部の空間に入り、係合板１９２の係合孔１９３に、揺動蓋２３７の係合部材１６６ａ，１６６ｂが係合している。

即ち蓋部材（揺動部材）１１８の係合板（係合片）１９２は、容器本体５の外周に形成された低天井部（凹部）１６１にあり、蓋部材１１８が閉じられて低天井部１６１を覆うと共に蓋部材（揺動部材）１１８の係合板（係合片）１９２が蓋部材（揺動部材）１１８の係合板（係合片）１９２と係合して蓋部材１１８が容器本体５に固定される。

なお図２４（ｂ）の様に揺動蓋２３７を開くと、揺動蓋２３７の係合部材１６６ａ，１６６ｂと、係合板１９２の係合孔１９３との係合が解ける。そのため図２４（ｃ）の様に容器本体５から蓋部材１１８を容易に取り外すことができる。

本実施形態では、可動蓋部１３４が閉じている際には、図２３（ａ）の様に係合片１４９の小突起１９９が、板バネ１８５の角部１８８よりも上の部分と係合し、可動蓋部１３４は閉じられた姿勢で安定する。
可動蓋部１３４を開く際には、可動蓋部１３４の摘まみ部１４７を押圧する。その結果、可動蓋部１３４は、軸片１９７を中心として揺動する。このとき、板バネ１８５の角部１８８と係合していた係合片１４９の小突起１９９が、可動蓋部１３４の揺動に伴い、小突起１９９が板バネ１８５の弾性力に抗して移動する。そして図２３（ｂ）の様に係合片１４９の小突起１９９が板バネ１８５の角部１８８を乗り越え、可動蓋部１３４は開いた姿勢で安定する。

以上説明した実施形態は、主に密閉型の薬剤容器２，１７０を使用し、筐体１０１に設けられた扉部１３０から薬剤容器２，１７０を挿入して、薬剤容器２，１７０を容器移動手段１１０で移動させる例を説明したが、手動で薬剤容器２，１７０を筐体１０１内に搬入してもよい。
特に図１７に示すような薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を採用する場合には、手動で薬剤容器８１を筐体１０１内に搬入し、所望の容器載置装置３に設置する。また本実施形態では、筐体１０１内に容器載置装置３が複数個設けられているが、各容器載置装置３に報知部材１９（図１０、図２０）が設けられている。報知部材１９は、薬剤容器２を載置すべき容器載置装置３であることを報知するものである。
薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を使用する場合には、手動搬入用扉部１８０ａ，１８０ｂのいずれかを開いて薬剤容器８１を筐体１０１内に入れるが、その際に、いずれかの容器載置装置３の報知部材１９が点灯し、薬剤容器８１を設置すべき容器載置装置３を知らせる。

以下、説明する。
薬剤投入口開放型の薬剤容器８１は、比較的使用頻度が低い薬剤を分包する際に使用される。より具体的には、薬剤払出し装置１００の容器保管装置１０６や、外部に保管した密閉型の薬剤容器２，１７０の中に、処方された薬剤が充填されたものが無い場合に使用される。
この様な状況の場合には、図示しない操作表示部に「手撒きカセット（薬剤投入口開放型の薬剤容器８１の意味）を置いてください」とか「欠カセットが発生しました。手撒きカセットの場合はフィーダ（容器載置装置３の意味）に設置してください。」いう様な使用者に作業を促すメッセージが表示される。
そして図示しない操作表示部のタッチパル等に手撒き扉Ａ（手動搬入用扉部１８０ａの意味）を「開く」「閉じる」「配分開始」という表示が現れる。

同時にいずれかの容器載置装置３の報知部材１９が点灯する。作業者は、タッチパネル等の「開く」を押すと手動搬入用扉部１８０ａがモータの動力によって自動的に開く。
即ち点灯した容器載置装置３に最も近い位置にある手動搬入用扉部１８０ａが開く。作業者は手動搬入用扉部１８０ａから手で薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を挿入し、薬剤容器８１を点灯している容器載置装置３に載置する。
このとき、薬剤容器８１のＲＦＩＤ等の情報記録部材９０に記憶された情報を読み取る情報読取動作が実施され、使用する薬剤容器８１が容器載置装置３に正しく載置されているか否かを確認する確認動作が実施される。
そして作業者がタッチパネルの「配分開始」を押すと、手動搬入用扉部１８０ａが動力によって閉じられる。
薬剤容器８１が容器載置装置３に正しく載置されていることが確認されると、操作表示部でのメッセージ表示が終了する。また報知部材１９が消灯する。

なお本実施形態では、報知部材１９は、複数色のランプが使用されているから、色の変化と、光らせ方（連続点灯であるか点滅であるか）の変化によって使用者にさまざまなメッセージを伝えることができる。
原則的に、薬剤容器８１（校正や検定を行う場合は分銅）の載置を要求している場合は、報知部材１９は、特定の色の点滅表示となる。例えば緑色のランプが点滅する。

何らかの作業が実行されている場合には、特定の色の連続点灯となる。例えば緑色のランプが連続点灯する。例えば薬剤容器８１から薬剤が排出されている場合には緑色のランプが連続点灯する。その他、通常の薬剤容器２から排出されている場合、分銅による校正や検定が行われている場合、振動台５０の振動周波数をチューニングしている場合等についても緑色のランプが連続点灯する。

作業が終了した場合は、特定の色の連続点灯となる。例えば青色のランプが連続点灯する。例えば薬剤容器２，８１からの薬剤の排出が終了した場合や、分銅による校正等が終了した場合、振動周波数のチューニングが完了した場合に青色のランプが連続点灯する。薬剤投入口開放型の薬剤容器８１を使用して薬剤を分配している際には緑色のランプが連続点灯し、分配作業が終了するとランプの色が青色に変わる。作業者はその表示を見て作業終了を知り、容器載置装置３から薬剤容器８１を取り外す。

何らかのエラーが発生した場合には、特定の色の連続点灯となる。例えば赤色のランプが連続点灯する。例えば、容器載置装置３に分銅を置いて校正を行ったが校正が失敗した場合には赤色のランプが連続点灯する。

次に推奨される制御方法について説明する。
振動台５０の振動パターンを薬種や排出時期、総排出量に応じて変更することができる構成が推奨される。
薬剤は、種類によって粒子径や吸湿性がまちまちである。そのため振動台５０を振動させた際、薬剤容器２内の薬剤の挙動は、薬剤によって異なる。
振動を受けたとき、整流化して流れ易い薬剤と、整流化し難い薬剤がある。また一振動で移動する量は、薬剤の種類によって異なる。
また薬剤の排出初期は、薬剤の排出量が安定しないという問題がある。

そこで、単位時間当たりの振動数（周波数）や、振幅の大きさを変更可能な構成とし、薬種や排出時期、総排出量に応じて、周波数や振幅の大きさを変える。
例えば、薬剤の排出容易性を予め実験し、薬剤フィーダ１で排出予定の全ての薬剤を複数段階に区分する。これを例えば、「流れ係数」と称し、薬剤を流れ係数１から流れ係数３に区分する。
また薬剤の総排出量によって、排出量レベルを複数段階に分ける。例えば排出量を２０グラムごとに区分し、「排出量２０、排出量４０、排出量６０」という様に称することとする。
また振動の周波数と振幅に応じて、振動レベルを複数段階に分ける。これを例えば「振動レベル１、振動レベル２」という様に称し、例えば振動レベル１（最小振動）から振動レベル２０（最大振動）まで変化できるものとする。

そして「流れ係数」と「排出量」によって適切な振動レベルを選択する。また振動レベルは、排出初期における振動レベルと、安定期における振動レベルを区別する。
例えば、「流れ係数１」という様に排出され易い薬剤であり、且つ「排出量２０」という様に総排出量が少ない場合は、振動レベル３という様にゆっくりとした振動で振動を開始し、一定の時間が経過すると、振動レベル１０という様に強めの振動に切り換える。あるいは、振動レベル１０という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量ｈが一定となる様に、振動台５０の振動強度をフィードバック制御する方式に切り換える。

また「流れ係数３」という様に排出され難い薬剤であり、且つ排出量８０という様に総排出量が多い場合は、振動レベル１１という様に強めの振動で振動を開始し、一定の時間が経過すると、振動レベル１５という様にさらに強い振動に切り換える。あるいは、振動レベル１５という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量ｈが一定となる様に、フィードバック制御する。

また、薬剤容器２内に貯留された薬剤の量が少ない場合には、薬剤が先端の薬剤排出部１３に到達するまでの間、振動レベルを強めにすることが望ましい。
即ち本実施形態では、薬剤容器２は縦姿勢で容器保管装置１０６に保管されている。そのため保管時においては、薬剤は、薬剤排出部１３から遠い位置に集まっている。
またさらに本実施形態では、薬剤容器２を容器載置装置３に設置する直前に、図２６の様に、薬剤容器２の薬剤排出部１３側が上になる様に、一旦傾斜させる。この動作によって、薬剤容器２内の薬剤は、薬剤排出部１３から遠い位置に寄せられる。

ここで仮に薬剤容器２内に貯留されている薬剤が少量であるならば、薬剤容器２が容器載置装置３に載置された直後においては、内部の薬剤は、薬剤排出部１３から遠い位置に偏在していることとなる。
そして振動台５０を振動させて薬剤容器２内で薬剤を薬剤排出部１３側に移動させるが、薬剤容器２内に貯留されている薬剤が少量である場合は、奥に偏在する薬剤が薬剤排出部１３に到達するのに時間がかかる。

本実施形態では、この対策として、薬剤が先端の薬剤排出部１３に到達するまでの間、振動レベルを強めにする構成が採用されている。また薬剤容器２の重量を監視することによって薬剤が、薬剤排出部１３に到達したか否かを判定する。
より具体的には、振動を開始する初期においては、前記した流れ係数等によって決定された初期値よりも強い振動で振動台５０を振動させる。そして、薬剤容器２の重量を監視し、僅かでも薬剤容器２の重量が減少したことが検知された場合は、薬剤が、薬剤排出部１３に到達したと判定する。
その後振動を弱めて、前記した流れ係数等によって決定された初期値で振動台５０を振動させる。
さらに薬剤容器２の重量が一定量減少したことを検知すると、振動台５０の振動を強めの振動に切り換える。

例えば、振動開始直後は、振動レベル１２という様な強い振動で振動台５０を振動させる。そして例えば、薬剤が０．３グラムという様な極めて少量だけ排出されると、振動レベルを前記した振動レベル３に落とす。そしてさらに一定の薬剤が排出されると、振動レベル１０という様に強めの振動に切り換える。あるいは、振動レベル１０という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量ｈが一定となる様に、振動台５０の振動強度をフィードバック制御する方式に切り換える。

この様に振動レベル３等の初期値から振動レベル１０等の通常値に切り換えるタイミングは、薬剤の排出量を基準とすることが望ましい。
例えば、振動レベル１２という様な強い振動で振動台５０を振動させ、薬剤が０．３グラムという様な極めて少量だけ排出されると、振動レベルを前記した振動レベル３に落とし、薬剤が例えば０．８グラム排出されると、振動レベル１０という様に強めの振動に切り換える。あるいは、振動レベル１０という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量ｈが一定となる様に、振動台５０の振動強度をフィードバック制御する方式に切り換える。
振動レベル３等の初期値から振動レベル１０等の通常値に切り換えるタイミングは、時間に基づくものであってもよい。

上記した制御方法は、薬剤容器２内に貯留されている薬剤が少量である場合に推奨されるが、薬剤容器２内に貯留されている薬剤の残量に係わらず実施してもよい。

また一回の処方量が少ない薬剤の様に、薬剤容器２内に貯留された薬剤の量が常に少ない場合には、薬剤容器２を上げ底にすることも有効である。
例えば、図２５に示す様に、薬剤容器２内に仕切り板（上げ底部材）１５０を設け、薬剤容器２の空間を故意に狭くする。
その結果、薬剤容器２の実質上の最奥部（底上げ底部材１５０）と、薬剤排出部１３との距離が縮まり、薬剤が早期に薬剤排出部１３に到達する。

図２５に示す薬剤容器１５１は、略全面が覆われていて内部空間１５５を有する容器本体５を有し、容器載置装置３に載置された姿勢を基準として、薬剤排出部１３よりも奥側に位置に仕切り板（上げ底部材）１５０が設けられている。
そのため薬剤容器１５１は、縦姿勢としても、内部の薬剤が仕切り板（上げ底部材）１５０よりも奥には至らない。
図２５に示す薬剤容器１５１では、縦姿勢とした場合に底に相当する壁面に、開口１５２が設けられており、開口１５２に棒等を挿通して仕切り板（上げ底部材）１５０を押し、仕切り板（上げ底部材）１５０の位置を変更することができる。また仕切り板（上げ底部材）１５０を設けることにより、実質的な空間を狭くすることができ、少量の薬剤を薬剤容器１５１内で保管する場合にも薬剤が湿気を帯びる危険を軽減する効果が期待できる。

次に、薬剤容器の他の変形例について図２７至図３３を参照しつつ説明する。以下に説明する薬剤容器は、薬剤投入口開放型の薬剤容器３００である。
薬剤容器３００は、図３０の様に、貯留空間形成部材３０１と底部形成部材３０２によって構成されている。
貯留空間形成部材３０１は、四方の側面が側面壁３０４によって完全に覆われ、上下の面が開口する本体部３０３を有している。
即ち本体部３０３は、平面視が長方形である。本体部３０３は、上部に開口３０５を有し、当該開口３０５から薬剤を投入することができる。
また本体部３０３の底にも、図２９の様に開口３０６がある。
下部側の開口３０６は、上部側の開口３０５よりも小さい。そして両者が傾斜した側面壁３０４で繋がっている。
本体部３０３の側面壁３０４には、ＲＦＩＤ等の情報記録部材９０が取り付けられている。本実施形態では、情報記録部材９０に、薬剤容器３００を特定する記号等が記憶されている。

本体部３０３の一対の側面には、ガイド片３０９が設けられている。ガイド片３０９は、本体部３０３の長辺側の側面壁３０４にあり、側面壁３０４から水平（容器載置装置３に載置された姿勢を基準とする）に突出する。またガイド片３０９は、側面壁３０４の長辺に沿って延びる。そして一方の端部にストッパ３０７が形成されてる。ストッパ３０７は、ガイド片３０９の末端部分にあって、断面積が大きく作られた部位である。
本体部３０３の上部の開口３０５には蓋３０８が装着される。

底部形成部材３０２は、前記した固定用鉄板部６と同様の断面形状をしており、フェライト等の磁性体成分を含む鋼板である。
底部形成部材３０２は、図２９、図３０の様に底部３１０を中心としてその両側が上方に折り曲げられ、傾斜壁３１１が形成されている。
また底部形成部材３０２の長手方向の一端は開放されていて薬剤排出部３１５を構成している。底部形成部材３０２の長手方向の他端側には縦壁３１６があり、閉塞されている。
底部形成部材３０２の底部３１０であって薬剤排出部３１５に近い領域には、突起３２５が複数設けられている。
底部形成部材３０２の全長は、図２７の様に 貯留空間形成部材３０１の全長よりも長い。

底部形成部材３０２の傾斜壁３１１の外周部には、ガイド受け部材３１３が設けられている。
ガイド受け部材３１３は、図３１の様に、受け部形成部材３１７と、弾性部材（弾性体）３２０によって構成されている。
ガイド受け部材３１３は、略直方体の箱型形状である。ガイド受け部材３１３の天面部分には、覆い部３１８があり、箱型部分の天面と覆い部３１８との間に、前記したガイド片３０９が係合するスリット部３１９が形成されている。
スリット部３１９の薬剤排出部３１５側が開放され、縦壁３１６側は閉塞されている。

ガイド受け部材３１３の内部には、天井部から垂下するピン３２４が２本設けられている。

弾性部材３２０は、底部形成部材３０２の傾斜壁３１１に設けられ、外側に棚状に張り出した支持台３２１に取り付けられている。
即ち底部形成部材３０２の傾斜壁３１１に設けられ、その外周部に支持台３２１があり、当該支持台３２１から弾性部材３２０が二個、立設している。
弾性部材３２０は具体的にはバネである。弾性部材３２０の上部には受け部材３２２が設けられている。受け部材３２２には凹部３２３が形成されている。

受け部形成部材３１７は、弾性部材３２０を覆い、内部のピン３２４が弾性部材３２０の凹部３２３と係合している。

また前記した貯留空間形成部材３０１は、ガイド受け部材３１３を介して底部形成部材３０２に取り付けられている。
即ちガイド受け部材３１３のスリット部３１９に、貯留空間形成部材３０１のガイド片３０９が係合し、両者が一体化されている。
ガイド受け部材３１３は、弾性部材３２０を有しているので、貯留空間形成部材３０１と底部形成部材３０２は、間に弾性部材３２０が介在された状態で接続されている。
なお、前記した様に、スリット部３１９の薬剤排出部３１５側が開放され、縦壁３１６側は閉塞されているから、貯留空間形成部材３０１を底部形成部材３０２の長手方向に沿って薬剤排出部３１５側に移動させることにより、貯留空間形成部材３０１を底部形成部材３０２から取り外すことができる。

貯留空間形成部材３０１の下部側の開口３０６は、底部形成部材３０２の底部３１０とは接しておらず、両者の間には隙間がある。

本実施形態の薬剤容器３００は、前記した薬剤投入口開放型の薬剤容器８１と同様に使用することができる。即ち、貯留空間形成部材３０１内に薬剤を投入し、手動で薬剤容器３００を筐体１０１内に搬入し、所望の容器載置装置３に設置する。
そして容器載置装置３の振動台５０を振動させて、薬剤を薬剤排出部３１５から排出する。ここで、本実施形態の薬剤容器３００は、貯留空間形成部材３０１と底部形成部材３０２の間に弾性部材３２０があるから、薬剤容器３００の底部形成部材３０２は振動して薬剤を移動させるが、貯留空間形成部材３０１の振動量は底部形成部材３０２に比べて小さい。
そのため貯留空間形成部材３０１、重量測定手段５５の検知精度が高い。また薬剤の移動が円滑である。
即ち実施形態によると、貯留空間形成部材３０１と底部形成部材３０２との間に弾性部材３２０があり、両者の間が縁切りされた様な構造となっている。そのため底部形成部材３０２は、振動台５０からの振動を直接受けて大きく振動するが、上部側に置かれた貯留空間形成部材３０１は振動が小さい。この様に本実施形態では、貯留空間形成部材３０１の振動と底部形成部材３０２の振動が同期しない。
そのため貯留空間形成部材３０１内の薬剤が下部側の開口３０６から底部形成部材３０２に落下し、底部形成部材３０２を円滑に移動して先端の薬剤排出部３１５から排出される。

本実施形態の薬剤フィーダ１や薬剤払出し装置１００は、薬剤フィーダ１が内蔵する重量測定手段５５によって、下流側の分配皿１１６等に排出する薬剤が計量されるが、例外的に外部の計量器で薬剤を計量し、計量後に薬剤容器に充填し、散薬分配装置で分配する場合もある。
この様な場合は、薬剤容器３００を机上に置き、貯留空間形成部材３０１に計量した薬剤を投入する。

ここで、前記した薬剤容器３００は、底に底部形成部材３０２があるが、底部形成部材３０２の断面形状は溝状であって、机上表面と接する部分の面積は小さい。そのため薬剤容器３００を机上に直接置くと不安定であり、薬剤容器３００がひっくり返ってしまう懸念がある。

この問題を解決する手段として、本実施形態の薬剤払出し装置１００では、薬剤容器を仮置きする仮置き台３４０が設けられている。
仮置き台３４０は、薬剤容器３００の底部形成部材３０２の底面が合致する設置溝３４１を有する台である。
設置溝３４１は、一方側が開放部３４５であり、他方側には縦壁部３４２が設けられている。
また設置溝３４１は、開放部３４５側が上となる様にやや傾斜している。傾斜角度は、３度から１０度程度であり、本実施形態では、５度である。
本実施形態では縦壁部３４２に情報読取装置３４６が設けられている。

本実施形態では、薬剤容器３００を仮置き台３４０の上に置いて安定させ、本体部３０３の開口３０５から薬剤を投入することができる。より具体的には、薬剤容器３００の底部形成部材３０２の傾斜壁３１１を仮置き台３４０の設置溝３４１の傾斜面に合致させ、底部形成部材３０２の縦壁３１６を仮置き台３４０の縦壁部３４２に当接させた姿勢で薬剤容器３００を仮置き台３４０に置く。
その結果、薬剤容器３００は底部形成部材３０２が傾斜姿勢となり、薬剤排出部３１５は上方向に向く。そのため薬剤排出部３１５から薬剤が零れ落ちることはない。
また薬剤容器３００を特定する情報が、情報読取装置３４６で読み取られる。

以上説明した実施形態では、薬剤容器２に整流部２０を設け、整流部２０は、固定整流コイル２５と、可動整流コイル２６を主たる構成部材とするものであった。
しかしながら、例えばダイオウ末の様な流動性が悪い薬剤を充填する場合には、固定整流コイル２５や可動整流コイル２６は却って邪魔となる。そのためダイオウ末の様な流動性が悪い薬剤を充填する場合には、コイルを取り外した状態の薬剤容器を使用することが望ましい。

図３４、図３５、図３６は、変形例の薬剤容器に装着される蓋部材１５６を示す。
蓋部材１５６が、前記した図５、図６、図９に示す蓋部材８と異なる点は、固定整流コイル２５及び可動整流コイル２６を持たないことである。
また図６、図９、図１９に示す蓋部材８では、庇蓋３５の中央部分に開口４３が設けられていたが、図３４、図３５、図３６に示す蓋部材１５６にはこの開口が無い。
さらに図５、図６、図９に示す蓋部材８には、先端閉塞壁３３が設けられていたが、図３４、図３５、図３６に示す蓋部材１５６には先端閉塞壁３３が無く、当該部分が開放されている。

図３４、図３５、図３６に示す蓋部材１５６では、可動整流コイル２６に代わって高さ制限部材１５７が設けられている。
高さ制限部材１５７は、蓋部材１５６に導入される薬剤の量を制限する仕切りであり、可動コイル保持壁３２に装着されている。

高さ制限部材１５７は、図３５の様に平面視が溝状の部材であって中央に仕切り壁１５８があり、その両側に取り付け片１５９がある。
高さ制限部材１５７の取り付け片１５９は、可動コイル保持壁３２と接している。また仕切り壁１５８の上辺は庇蓋３５と接している。仕切り壁１５８の下辺と、容器本体５の底部４６との間には隙間がある。
この隙間を薬剤が通過する際に、薬剤の高さの波うちが馴らされて高さが均一に揃えられ、且つ薬剤の排出量が適正化される。そして薬剤は、振動を受けて好適に誘導され、薬剤排出部１３側に進む。

流動性が悪い薬剤を使用する場合における他の対策として、薬剤容器２の容器本体５の底部４６を改良し、薬剤の滑りを良くする方法も考えられる。
例えば図３７、図３８に示すように、容器本体５の底部４６に滑り板２５０を装着する。滑り板２５０は、ステンレススチールやアルミニウム等の金属板を曲げ加工して作られたものである。
滑り板２５０は、容器本体５の底部４６の形状に沿った形状をしている。
具体的には、滑り板２５０は断面形状が溝状であり、容器本体５の底部４６の形状に合致する底合致部２５１と、容器本体５の側面２５２であって底部４６の近傍に合致する側面合致部２５３を有している。側面合致部２５３は底合致部２５１よりも長い。
また滑り板２５０は、容器本体５の全長に比べて短く、容器本体５の開口近傍に装着されている。

本実施形態では、滑り板２５０は、非粘着性が向上する様に表面処理された金属板を素材としている。例えば、鉄、ステンレススチール、アルミ合金に対してニッケルとフッ素樹脂を共析させた表面処理が施された素材が滑り板２５０の素材として好適である。
表面の皮膜には、容積比で３０パーセント程度の非粘着性樹脂（例えばフッ素樹脂）が均一に分布していることが望ましい。

滑り板２５０の素材は限定されるものではなく、フッ素樹脂等の非粘着性に優れた樹脂そのものを素材としてもよい。滑り板２５０の形状は限定されるものではないが容器本体５の底部４６であって容器本体５の開口近傍を覆うものであることが望ましい。
この理由は、容器本体５の開口近傍は、例えば図１の様に容器載置装置３の振動台５０からはみ出す部分であり、振動台５０の振動が比較的伝わり難く、薬剤の流れが他の部位に比べて幾分悪くなる懸念があるためである。
滑り板２５０は容器本体５の底部４６のより広い範囲を覆うものであることが望ましい。具体的には、滑り板２５０は容器本体５の底部４６を全面的に覆うものであってもよい。例えばフッ素樹脂で表面処理された金属板を溝状に曲げ加工して作られたものであって、容器本体５の底部４６の形状に沿った外形形状であり、その全長が容器本体５の底部４６の全長に匹敵する滑り板を採用してもよい。
また滑り板２５０に代わって、容器本体５の内面を非粘着性に優れた樹脂でコーティングしてもよい。

以上説明した実施形態の薬剤フィーダ１は、容器載置装置３は振動台５０と、振動台５０を振動させる加振手段５１と、振動台５０に薬剤容器２を固定する容器保持手段（磁石部材６２）と、薬剤容器２の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段５５とを有し、薬剤容器２を振動台５０に載置し、容器保持手段で薬剤容器２を振動台５０に固定し、振動台５０を振動させて薬剤容器２から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段５５によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、薬剤容器２から排出される薬剤の総量が目標量に近づくと、振動台５０の振動が小さくなることを特徴とする薬剤フィーダ１である。

以上説明した実施形態の薬剤フィーダ１は、容器載置装置３は振動台５０と、振動台５０を振動させる加振手段５１と、振動台５０に薬剤容器２を固定する容器保持手段と、薬剤容器２の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段５５とを有し、薬剤容器２を振動台５０に載置し、容器保持手段で薬剤容器２を振動台５０に固定し、振動台５０を振動させて薬剤容器２から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段５５によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、薬剤容器２から排出される薬剤の総量が目標量未満であり、且つ単位時間当たりの薬剤の排出量が一定量以下となった場合には、振動台５０の振動が大きくなることを特徴とする薬剤フィーダ１である。

以上説明した実施形態の薬剤フィーダ１は、振動台５０の振動が大きくなっても単位時間当たりの薬剤の排出量が一定量以下である場合には、現在までの総排出量を記憶し、振動台５０の振動を停止し、薬剤容器２を振動台から取り外す構成を備えている。

以上説明した実施形態の薬剤フィーダ１は、振動台５０に再度薬剤容器２を固定した際には、振動台５０の振動を再開して薬剤容器２から薬剤を少量ずつ排出し、薬剤容器２から排出される薬剤の総量が目標量に至ると振動台５０の振動を停止する構成を備えている。

以上説明した実施形態では、電線保持部材７３を一個だけ設けたが、電線保持部材７３を複数有していてもよい。図１８は、電線保持部材７３を２個設けた例である。

また上記した実施形態では、乾燥剤挿入部１５の天面と、コイル収容空間２８の固定整流コイル２５の上部は、中蓋２２によって閉塞し、コイル収容空間２８の可動整流コイル２６の上部を庇蓋（庇部材）３５で閉鎖したが、図１９に示す様に、両者を一体化した全蓋２３で、蓋本体部１０の後端側を封鎖してもよい。

上記した実施形態では、容器保持手段として磁気を利用したものを開示したが、モータ等の他のアクチェータを容器保持手段として利用してもよい。

上記した実施形態では、「流れ係数」と称する係数を使用した制御を紹介したが、以下に「流れ係数」についての追加説明を行う。
上記した実施形態の薬剤フィーダ１では、振動台５０の単位時間当たりの振動数（周波数）や、振幅の大きさを変更可能な構成とし、薬種や排出時期、総排出量に応じて、周波数や振幅の大きさを変える動作が可能となっている。

より詳細に説明すると、本実施形態の振動台５０は、予め設定した設定値に応じて振動の大小が可変可能な構造となっている（振動の周波数と振幅が可変可能な構造となっている）。そして、各薬品を排出させる際に振動台５０を動作させるときの目標とする設定値（以下、振動値とも称す）に応じて、「流れ係数」が割り当てられている。
上記した実施形態では、「流れ係数１」から「流れ係数３」までの３段階に区分したが、より望ましくは、「流れ係数１」から「流れ係数９」までの９段階に区分する。

この「流れ係数」について具体的に説明すると、この「流れ係数」は、出荷される薬剤フィーダ１ごとに設定される値であり、薬剤フィーダ１を実際に使用して薬品の排出容易性を予め実験した上で割り当てられる値となっている。具体的には、まず、基準となる薬品( 例えば、酸化マグネシウム) を使用し、所定量を所定時間で払い出すための振動値を取得して「流れ係数１」に区分する。そして、それぞれの薬品毎に、基準となる薬品と同量を同時間で払い出すための振動値を取得し、その振動値に応じて「流れ係数」を割り当てる。なお、流れ係数の数値が大きくなるほど、振動台部の振動が大きくなるように対応付けられている。
つまり、「流れ係数」は、それぞれの薬品を基準となる薬品と同様に排出させるために目標とする振動の設定値であり、且つ、「流れ係数」の数値が大きくなるほど流れ難い薬品となることから、薬品の排出容易性を示す値でもある。

そして「流れ係数」と「排出量」によって適切な振動レベルを選択する。また振動レベルは、排出初期における振動レベルと、安定期における振動レベルを区別するものとする例えば、「流れ係数１」というような排出され易い薬品であり、且つ「排出量２０」のように総排出量が少ない場合には、振動レベル３というようなゆっくりとした振動で振動を開始し、一定の薬品の減少量を検知すると（一定の秤量値に達すると）、振動レベル１０という様に強めの振動に切り換える。あるいは、振動レベル１０という様に強めの振動を中心として、単位時間あたりの排出量ｈが一定となる様に、振動台部の振動強度をフィードバック制御する方式に切り換える。

以上説明した実施形態では、薬剤フィーダ１を利用して薬剤分割領域（散薬分配装置）１０３の分配皿１１６に散薬を供給したが、薬剤フィーダ１から直接、薬剤包装装置１２２に散薬を供給してもよい。
また本発明の薬剤フィーダ１，５０を利用して錠剤やカプセルを供給することも考えられる。

１：薬剤フィーダ ２，１７０：薬剤容器 ３：容器載置装置 ６：固定用鉄板部 ７：運搬用鉄板部 ８，１１８：蓋部材 １３：薬剤排出部 １９：報知部材 ２０：整流部 ２５：固定整流コイル ２６：可動整流コイル ２７：整流コイル保持部 ２８：コイル収容空間 ３５：庇蓋（庇部材） ４３：開口 ５０：振動台 ５１ａ，５１ｂ：加振手段 ５２：中間台 ５３：防振台 ５５：重量測定手段 ５６：基礎部材 ６２ａ，６２ｂ：磁石部材 ６５：磁石通電線
６６：設置板 ６８：加振手段通電線 ７０：測定手段通電線 ７１：止め金具 ７２：コネクター ７３：電線保持部材 ７６：電線固定部 ８１：薬剤容器 １００：薬剤払出し装置 １０３：薬剤分割領域（散薬分配装置） １１８：蓋部材（揺動部材） １３０：扉部（自動搬入用扉） １５０：仕切り板（上げ底部材） １５１：薬剤容器 １６１：低天井部（凹部） １８０ａ，１８０ｂ：扉部（手動搬入用扉部） １９２：係合板（係合片） ３００：薬剤容器 ３０１：貯留空間形成部材 ３０２：底部形成部材 ３０４：側面壁 ３０６：開口（下部側）
３１５：薬剤排出部 ３２０：弾性部材（弾性体） ３４０：仮置き台

Claims (27)

1. 薬剤容器と、容器載置装置を有する薬剤フィーダであって、
   前記薬剤容器は、容器載置装置に対して着脱自在であり、前記薬剤容器には薬剤を排出する薬剤排出部があり、
   容器載置装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、
   薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、
   外部に繋がる１又は複数の電線を有し、
   前記電線の全て、又はいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を保持し、電線保持部材は弾性を有していて外力に応じて電線固定部の位置が移動し、外力が消失すると電線固定部が元の位置に復帰することを特徴とする薬剤フィーダ。
2. 薬剤容器と、容器載置装置を有する薬剤フィーダであって、
   前記薬剤容器には薬剤を排出する薬剤排出部があり、
   容器載置装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、
   振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、
   容器載置装置に繋がる１又は複数の電線を有し、
   前記電線の全て、又はいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を保持し、電線保持部材は弾性を有していて電線の揺れを吸収することを特徴とする薬剤フィーダ。
3. 薬剤容器と、容器載置装置を有する薬剤フィーダであって、
   前記薬剤容器には薬剤を排出する薬剤排出部があり、
   容器載置装置は、振動台と、振動台を振動させる加振手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、
   振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、
   容器載置装置に繋がる１又は複数の電線を有し、
   前記電線の全て、又はいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を中継保持し、電線保持部材は弾性を有していて電線の中継点が可動であることを特徴とする薬剤フィーダ。
4. 振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段を有し、
   薬剤容器は一部又は全部が磁性体であり、容器保持手段は磁石部材を有していて磁力によって薬剤容器を固定するものであり、
   磁石部材に繋がる磁石通電線と、加振手段に繋がる加振手段通電線と、重量測定手段に繋がる測定手段通電線とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
5. 電線保持部材は、一部又は全部がコイルスプリングであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
6. 電線保持部材を複数有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
7. 振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段を有し、
   容器保持手段は永久磁石と電磁石とを有し、少なくとも永久磁石の磁力によって薬剤容器を振動台に固定し、電磁石に通電して永久磁石の磁力を打ち消す磁力を発生させることによって薬剤容器の振動台に対する固定を解除することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
8. 薬剤容器内に１又は２以上のコイル状部材があり、前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が振動台を振動させることによって生じる薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持っていて振動台の振動によって上下動する可動コイルであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
9. 可動コイルの上部を覆う庇部材が設けられ、当該庇部材には開口が設けられており、開口は可動コイルの真上の位置にあって庇部材に乗り上げた薬剤が開口から可動コイルに落下することを特徴とする請求項８に記載の薬剤フィーダ。
10. 薬剤容器内に２以上のコイル状部材があり、前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持たない固定コイルであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
11. 薬剤容器内に２以上のコイル状部材があり、前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が振動台を振動させることによって生じる薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持っていて振動台の振動によって上下動する可動コイルであり、
    前記コイル状部材の少なくとも一つは、横置きであって軸線が薬剤の流れ方向と交差する姿勢であり、且つ天地方向に自由度を持たない固定コイルであり、
    前記可動コイルの、薬剤の流れ方向の下流側に、前記固定コイルがあることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
12. 重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させる計量機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
13. 薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満となった場合には振動台の振動パターンを変更することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
14. 振動台の振動パターンを変更しても薬剤容器の重量の単位時間あたりの変化が一定未満である場合には、振動台の振動を停止し、所定の欠品処理工程が実行されることを特徴とする請求項１３に記載の薬剤フィーダ。
15. 欠品処理工程においては、既に排出した薬剤の重量を記憶し、薬剤容器を載せ変えた後、自動又は手動によって再起動したときには、総排出量が目標排出量に一致した際あるいは略一致した際に振動台の振動を停止させることを特徴とする請求項１４に記載の薬剤フィーダ。
16. 薬剤の排出量が目標量に近づいた場合に振動台の振動パターンを変更することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
17. 薬剤容器は、一面が開口する容器本体と、薬剤排出部を構成し容器本体の開口に着脱可能に装着された蓋部材を有し、
    前記蓋部材には係合片があり、
    薬剤容器の外周部には凹部があり、当該凹部を覆うと共に容器本体に対して揺動する揺動部材があり、
    前記蓋部材の係合片は前記凹部に配され、揺動部材の一部が前記係合片と係合して蓋部材が容器本体に固定されることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
18. 薬剤容器は、略全面が覆われていて内部に空間を有する本体を有し、容器載置装置に載置された姿勢を基準として、薬剤排出部よりも奥側の位置に上げ底部材が設けられており、薬剤容器を縦姿勢とした際に、内部の薬剤が上げ底部材よりも奥には至らないことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
19. 薬剤容器は、容器載置装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能であることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
20. 振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段を有し、
    薬剤容器は、貯留空間形成部材と底部形成部材を有し、
    貯留空間形成部材は少なくとも側面を覆う側面壁を有すると共に底部に開口があり、
    底部形成部材はその一部又は全部が磁性体であり、
    貯留空間形成部材は底部形成部材に対して着脱可能であり、
    容器保持手段は磁石部材を有していて磁力によって薬剤容器を固定するものであることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。
21. 貯留空間形成部材と底部形成部材との間には弾性体があり、
    容器載置装置の振動台に載置された姿勢を基準として底部形成部材の水平方向の全長は、貯留空間形成部材の水平方向の全長よりも長く、底部形成部材の先端が薬剤排出部となり、
    薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させると、貯留空間形成部材の開口から底部形成部材に落下した薬剤が底部形成部材の上を進行し、薬剤排出部から薬剤が少量ずつ排出されることを特徴とする請求項２０に記載の薬剤フィーダ。
22. 請求項１乃至２１のいずれかに記載の薬剤フィーダと、散薬を分配する散薬分配装置を有し、薬剤フィーダによって散薬分配装置に薬剤を投入することを特徴とする薬剤払出し装置。
23. 薬剤フィーダを構成する複数の容器載置装置を有し、前記容器載置装置は前記散薬分配装置の周辺に配置されており、前記容器載置装置は特定の薬剤容器又は特定の物を載置すべき容器載置装置であることを報知する報知部材を有していることを特徴とする請求項２２に記載の薬剤払出し装置。
24. 薬剤フィーダを構成する複数の容器載置装置と、複数の薬剤容器を設置して保管する容器保管装置と、容器移動手段を有し、前記容器載置装置は前記散薬分配装置の周辺に配置されており、
    容器保管装置及び散薬分配装置が設けられた領域は筐体で覆われ、当該筐体には複数の扉部があって内部に薬剤容器を出し入れすることが可能であり、
    前記扉部の少なくとも一つは、自動搬入用扉であって、当該自動搬入用扉から搬入された薬剤容器は、前記容器移動手段によって所定の位置に搬送され、他の少なくとも一つの扉部は手動搬入用扉部であり、当該手動搬入用扉部は、外部から作業者が手を差し入れて薬剤容器を筐体内に導入することができる大きさであり、且つ作業者が薬剤容器をいずれかの容器載置装置に載置できる位置に設けられていることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の薬剤払出し装置。
25. 振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段を有し、薬剤容器は、貯留空間形成部材と底部形成部材を有し、貯留空間形成部材は少なくとも側面を覆う側面壁を有すると共に底部に開口があり、底部形成部材はその一部又は全部が磁性体であり、貯留空間形成部材は底部形成部材に対して着脱可能であり、容器保持手段は磁石部材を有していて磁力によって薬剤容器を固定するものであって、
    前記薬剤容器は、容器載置装置に装着された姿勢を基準としてその上面側に開口を有し、当該開口から薬剤容器内に薬剤を投入可能であり、薬剤容器には水平方向の一端に薬剤排出部があり、
    薬剤容器を仮置きする仮置き台を有し、当該仮置き台は、薬剤投入部が上側となり、且つ薬剤排出部が上方向となる様な傾斜姿勢で薬剤容器を仮置きするものであることを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれかに記載の薬剤払出し装置。
26. 薬剤容器には記憶手段又は薬剤容器を識別する識別手段が設けられ、仮置き台には前記記憶手段又は識別手段に記録された内容を読み出す読み出し手段及び／又は書き込み手段が設けられていることを特徴とする請求項２５に記載の薬剤払出し装置。
27. 薬剤を収容する薬剤容器と一体となって薬剤フィーダを構成する薬剤フィーダの容器載置装置であって、
    振動台と、振動台を振動させる加振手段と、振動台に薬剤容器を一時的に固定する容器保持手段と、薬剤容器の重量を直接的または間接的に測定する重量測定手段とを有し、
    容器保持手段は磁石部材を有していて磁力によって薬剤容器を固定するものであり、
    磁石部材に繋がる磁石通電線と、加振手段に繋がる加振手段通電線と、重量測定手段に繋がる測定手段通電線とを有し、
    薬剤容器を振動台に載置し、容器保持手段で薬剤容器を振動台に固定し、振動台を振動させて薬剤排出部から薬剤を少量ずつ排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であり、
    前記電線のいずれかを保持する電線保持部材を有し、電線保持部材は電線固定部を有していて当該電線固定部によって電線を保持し、電線保持部材は弾性を有していて外力に応じて電線固定部の位置が移動し、外力が消失すると電線固定部が元の位置に復帰することを特徴とする薬剤フィーダの容器載置装置。

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