JPH058767A - ゴムクロ−ラ用芯金 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴムクロ−ラに使用される芯金にあって、そ
の角部の頂面の機能を２分し、上転輪と下転輪との双方
による振動低減の対策を施したものである。 【構成】 ゴムクロ−ラ中に横並びに埋入される左右に
のびる翼部と、その中央に位置するスプロケット係合部
と、この係合部をはさんでゴムクロ−ラの内周面より突
出する一対の角部とよりなるゴムクロ−ラ用芯金であっ
て、前記一対の角部の頂面が左右対称に芯金の幅方向に
向って段差部が形成され、上段部頂面を上転輪の転動面
とすると共に下段部頂面を下転輪の転動面とし、少なく
とも下段部頂面は芯金の幅を超え、ゴムクロ−ラの長手
方向に向って膨出部を形成し、膨出部における下段部頂
面は他の部位よりも高位にあることを特徴とするゴムク
ロ−ラ用芯金。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラに使用され
る芯金の構造に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ゴムクロ−ラは農業用機械を始め
とし、建設機械、土木作業用機械の走行装置として広く
使用されるようになってきた。特に、最近に至って、建
設機械等に使用される大型のゴムクロ−ラが開発される
ようになってきたが、この種ゴムクロ−ラにあっては、
鉄シュ−クロ−ラとの互換性を要求される場合が多い。
従って、ゴムクロ−ラの構造も特別な構造を有すること
となり、特に、ゴムクロ−ラ中に埋入されている芯金の
多くに工夫がなされている。

【０００３】即ち、芯金はゴムクロ−ラ中に一定ピッチ
をもって多数埋入され、しかもクロ−ラの内周側に突出
する角部の頂面上を、機体に備えた下転輪が転動する方
式となっているのが一般的である。しかるに、数トンも
ある機体を１０個前後の下転輪で支えるために下転輪に
かかる重量は大きく、従って、下転輪が芯金の角部に乗
り上げた際及び下転輪が隣りの芯金に乗り移る際にあっ
て、芯金の角部の端部にこの重量がかかるため、その都
度芯金はゴム中で左右に揺動することになる。これが原
因となって、全体的に見ると下転輪は芯金及び芯金間に
あって上下動を繰り返し、オペレ−タ−に対して振動を
与えてしまうこととなる。このため、図１にて示す芯金
１のように、下転輪が転動する芯金１の角部２の頂部３
は、中央をややへこませた湾曲面とし、これによって前
記した芯金の左右の揺動における下転輪の上下動との差
を縮めて振動を低減することが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、ゴムクロ−
ラは、図２の走行装置に示すように駆動輪４と遊動輪５
の間に掛け渡されて回動するものであって、機体６側に
回動した際には機体６に固定されている上転輪７によっ
て支持されるものである。しかるに、この上転輪７は一
般的には金属製のロ−ラそのものであり、ゴムクロ−ラ
中に埋入されている芯金１の角部２の頂部３に接して、
これを支持しているものである。従って、ここにおい
て、芯金１の角部２の頂面３が前記したような湾曲して
いる場合にあっては、かかる上転輪７がまともに角部２
の端部に衝突することが繰り返され、このため、騒音の
発生は大きく、かつ、場合によっては角部２或いは上転
輪７の破損につながることともなる。上転輪７から見れ
ば、芯金１の角部２の頂面３の形状が下転輪８との接触
対策のみに眼をうばわれた結果であり、角部２の頂面３
の端部は上転輪７に対しては逆に衝突の鋭さを増す結果
となっている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の欠点を
解決することを目的として研究を進めた結果、芯金の角
部の頂面の機能を２分して対処することで問題の解決を
みたものである。即ち、本発明の要旨は、ゴムクロ−ラ
中に横並びに埋入される左右にのびる翼部と、その中央
に位置するスプロケット係合部と、この係合部をはさん
でゴムクロ−ラの内周面より突出する一対の角部とより
なるゴムクロ−ラ用芯金であって、前記一対の角部の頂
面が左右対称に芯金の幅方向に向って段差部が形成さ
れ、上段部頂面を上転輪の転動面とすると共に下段部頂
面を下転輪の転動面とし、少なくとも下段部頂面は芯金
の幅を超え、ゴムクロ−ラの長手方向に向って膨出部を
形成し、膨出部における下段部頂面は他の部位よりも高
位にあることを特徴とするゴムクロ−ラ用芯金であり、
例えば、膨出部が芯金の幅を越えて左右両側にある場
合、少なくとも一方の膨出部における下段部頂面は、他
の部位よりも高位にあり、上段部頂面は下段部頂面と同
方向に膨出部を形成し、その上段部頂面は両端の面取り
部をのぞき全体が水平であるのが一般的である。

【０００６】

【作用】本発明にあって、角部の上段部頂面は、上転輪
の転動面をなしている。そして、この上段部頂面は平坦
面をなしているために上転輪との接触がスム−ズであっ
て、この部分での金属同志の接触による異常音の発生及
び振動の発生はほとんどなく、ゴムクロ−ラも上下に揺
れることなく回転することになる。この上段部頂面は、
下段部頂面と共に一体的に膨出部をもっていてもよく、
又、場合によっては膨出部がなくてもよい。

【０００７】しかるに、一対の角部の下段部頂面は、下
転輪の転動面であってこの頂面は機体の重量をまともに
受けるために工夫がされているのである。即ち、芯金の
幅よりも少なくとも突出する膨出部を形成するものであ
る。この膨出部は、左右一対の角部が共に芯金の幅方向
の一方側又は両側に膨出部を設けていてもよく、或いは
左右の角部が互い違いに膨出部を設けていてもよい。

【０００８】ここで、下段部頂面が平坦である場合につ
いて言及すると、機体の重量を背負った下転輪がこの芯
金の角部の膨出部に先ず乗り上げることになるが、膨出
部端に重量がかかるために、芯金がゴム中で傾いた状態
となる。従って、下転輪が下方にその分だけ下がること
となる。次いで、下転輪は下段部の中央に転動するが、
ここは芯金の中央でもあり芯金が傾くことはない。他
方、下転輪が下段部頂面より離れる場合は、前記したと
同様に芯金が傾き、下転輪は下がることになる。即ち、
下転輪は芯金の下段部頂面の端部に位置する場合には下
方に沈み込み、中央に位置する場合にはこの沈み込みが
ないという運動を繰り返し、ここに振動の発生源があ
る。

【０００９】しかるに、本発明はこの下転輪の沈み込み
の状況を考慮し、予め下転輪が転動する下段部頂面をこ
の沈み込みとは逆の勾配を形成しておくものであって、
結果的に下転輪の上下動を少なくするものであって 振
動の発生をできるだけ小さくしようとしたものである。

【００１０】

【実施例】以下本発明にかかる芯金を図面をもって更に
詳しく説明する。図３は本発明の芯金１０の第１実施例
にかかる斜視図である。図中、１１は芯金１０の左右に
伸びる翼部であり、１２、１３はその中央に形成された
一対の角部であって、この角部１２、１３にはさまれて
スプロケットとの係合部１４が形成されている。角部１
２、１３にあっては、芯金１０の幅Ｗよりも左右に膨出
部１２₀ 、１２₁ 、１３₀ 、１３₁ を形成したものであ
る。

【００１１】さて、この角部１２、１３にあって、係合
部１４に臨んで段差が形成され、外側の上段部頂面を１
５、内側の下段部頂面１６とする。この上段部頂面１５
が上転輪２０の転動面となるものであり、この頂面１５
はそのためほぼ平坦部となっている。

【００１２】しかるに、下段部頂面１６は下転輪３０の
転動面であって、この下転輪３０は一般的には中央の大
径部３１とその両側に小径部３２とからなるもので、小
径部３２がこの頂面１６に接して転動するものである。
この下段部頂面１６は膨出部１２₀ （１３₀ ）と１２₁
（１３₁ ）の頂面が最も高く、中央になるにしたがっ
て、次第に低くなるいわゆるＶ字形の傾斜面となってい
る。下転輪３０はこのＶ字形に沿って転動することとな
る。

【００１３】図４は図３にて示す芯金に、この下転輪３
０が芯金１０の膨出部１２₀ （１３₀ ）に形成された下
段部頂面１６端に乗り上げた際の状態図を、図３の中央
断面図をもって示したものである。即ち、転輪３０が頂
面１６上に乗り上げた際には、この頂面１６の端部に機
体の重量がかかるため、芯金１０は左に傾く状態とな
り、下転輪３０でいえば、その沈み量Ｄ₀ は大きなもの
となる。

【００１４】そして、図５に示すように下転輪３０が芯
金１０の中央に転動してきた場合には、機体の重量が均
等に芯金１０にかかるため、芯金１０の傾きはなくな
る。従って、沈み量は少なくなるが、この転動面、即
ち、下段部頂面１６がＶ字形となっているため、そのＶ
字形の谷部に達し、本来的に下転輪３０の沈み量は小さ
いにもかかわらず、この頂面１６のＶ形状に従って自然
に沈み量Ｄが大きいものとなる。更に、下転輪３０が頂
面１６より離れる場合は、図示はしないが図４と反対側
の右側に傾くこととなり、ここでも沈み量Ｄ₁ は図４と
同様に大きなものとなるのはいうまでもない。

【００１５】これらのことを総合すると、下転輪３０は
芯金１０の膨出部における頂面上にあるときは芯金１０
が傾くことによって沈み量が大きくなるが、芯金１０の
略中央部にあるときは頂面１６のＶ字形傾斜面によって
谷部に達し、傾きによる沈み量はないが、頂面１６を特
殊形状としたことによる沈み量が大きくなる。このた
め、芯金１０における下段部頂面１６上を下転輪３０が
通過する際、その沈み量はほぼ一定となるものであっ
て、下転輪３０の上下動は少なくなり、この上下動に起
因する振動の発生が低減されるものとなったのである。

【００１６】以上のように、本発明は上転輪の転動面と
下転輪の転動面を機能的に分離し、夫々の形状を特定し
たものである。この下段部頂面１６の形状は、ここで示
したＶ字形以外にも各種の形状が考えられる。以下、芯
金１０の係合部１４における断面図にて示すが、例えば
図６は本発明の第２実施例を示す中央断面であり、全体
が丸味をおびたＶ字形状のものや、膨出部１２₀ （１３
₀ ）、１２₁ （１３₁ ）部に平坦部１７を形成したもの
等がある。更には図７にて示す第３実施例のように、頂
面１６の中央にも平坦部１８を形成した逆台形状のもの
もその一例である。

【００１７】更に、下段部頂面１６の形状にあって、一
方の角部、例えば角部１２の頂面１６₂ が膨出部１２₀
側が最高位でありその後は徐々に低くなり、他方の角部
１３の頂面１６₃ はこの逆の高さ関係を有するものであ
ってもよい。図８はこの種の例を示した第４実施例の中
央断面図であって、角部１２側の頂面１６₂ は膨出部１
２₀ にやや平坦部１７₁ をもち、その後下り傾斜面１９
が形成され、又、反対側の膨出部１２₁ に到って平坦面
１７₂ とされている。一方、角部１３側は、一点鎖線で
示すように、膨出部１２₀ に対応する膨出部１３₀ に
は、前記した平坦面１７₂ と同じ水平位置にある平坦面
１７₃ が形成され、今度は逆に上り傾斜面１９、更に
は、平坦面１７₁ と同じ水平位置にある平坦面１７₄ が
形成されたものである。図８に示した芯金１０にあって
は、下転輪３０は若干左右に揺動しながら下段部頂面１
６上を転動するものであり、前例と同じ効果をなす。か
かる例にあって、頂面１６₂ に平坦面１７₁ 、１７₂ 、
１７₃ 、１７₄ が形成されたが、これらの平坦面がなく
順次傾斜する面であってもよいことは勿論である。

【００１８】図９は第５実施例の芯金４０の斜視図であ
って、図３との違いは角部４２、４３に膨出部４２₀ 、
４３₁ を交互に反対側にのみ形成した例である。この場
合も上段部頂面４５は上転輪２０が転動するために平坦
面となっており、下転輪３０が転動する下段部頂面４６
はＶ字形の頂面をなしている。尚、図中４１は翼部であ
る。

【００１９】かかる芯金４０にあっても、下段部頂面４
６はこれまでに述べてきたと同様な形状を採用すること
ができ、次にこの内の更に別例を示すと、図１０は第６
実施例を示す図９の係合部４４での断面図であるが、こ
の例にあっては、下段部頂面４６にあって、角部４２の
膨出部４２₀ に平坦面４８₁ をもち、その後下り傾斜面
４９が形成され、次いで再度平坦面４８₂ が形成される
ものであり、一方、角部４３にあっては、まず平坦面４
８₂ と同じ水平位置にある平坦面４８₃ 、上り傾斜面４
９、更には膨出部４３₁ に至って、前記平坦面４８₁ と
同じ水平位置にある平坦面４８₄ を形成したものであ
る。

【００２０】尚、以上の説明では、下転輪が一対の角部
間にて接触転動する例をもって説明したが、勿論これに
は限定されることはなく、図１１の第７実施例の斜視図
に示す芯金５０のように、下転輪が一対の角部の外側方
で接触するケ−ス、即ち、角部５２、５２にあって、上
転輪の転動面である上段部頂面５５を係合部５４に臨ん
で形成し、下転輪の転動面即ち下段部頂面５６をその外
側に形成した場合にも同じ技術が適用できることは勿論
である。図中、５１は翼部である。

【００２１】

【発明の効果】以上の通り、本発明にあっては上転輪と
下転輪の転動面を機能分離し、夫々に合致した頂面形状
としたものであって、上転輪の転動による振動の発生と
異音の発生は著しく減少し、一方、下転輪の転動による
転輪の上下動も低減しこれによってオペレ−タ−に対す
る振動も低減され、更には、下転輪と芯金の角部との嵌
め合いの関係がかなり深い位置にて接触することになる
ため、脱輪の防止にも寄与することとなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来の芯金の斜視図である。

【図２】図２はクロ−ラの走行装置を示す全体図であ
る。

【図３】図３は本発明の芯金の第１実施例を示す斜視図
である。

【図４】図４は図３にて示す芯金に下転輪が乗り上げた
際の状態を示す中央断面図である。

【図５】図５は図３にて示す芯金の中央に下転輪がある
場合の状態を示す中央断面図である。

【図６】図６は本発明の芯金の第２実施例を示す中央断
面図である。

【図７】図７は本発明の芯金の第３実施例を示す中央断
面図である。

【図８】図８は本発明の芯金の第４実施例を示す中央断
面図である。

【図９】図９は本発明の芯金の第５実施例を示す斜視図
である。

【図１０】図１０は本発明の芯金の第６実施例を示す中
央断面図である。

【図１１】図１１は本発明の芯金の第７実施例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１‥‥芯金 ２‥‥角部 ３‥‥頂部 ４‥‥駆動輪 ５‥‥遊動輪 ６‥‥機体 ７‥‥上転輪 ８‥‥下転輪 １０‥‥芯金 １１‥‥翼部 １２、１３‥‥角部 １２₀ 、１２₁ 、１３₀ 、１３₁ ‥‥膨出部 １４‥‥スプロケットとの係合部 １５‥‥上段部頂面 １６‥‥下段部頂面 １６₂ 、１６₃ ‥‥頂面 １７、１８‥‥平坦部 １７₁ 、１７₂ 、１７₃ 、１７₄ ‥‥平坦部 １９‥‥傾斜面 ２０‥‥上転輪 ３０‥‥下転輪 ３１‥‥下転輪中央大径部 ３２‥‥下転輪両端小径部 ４０‥‥芯金 ４２、４３‥‥角部 ４２₀ 、４３₁ ‥‥膨出部 ４４‥‥係合部 ４５‥‥上段部頂面 ４６‥‥下段部頂面 ４８₁ 、４８₂ 、４８₃ 、４８₄ ‥‥平坦面 ４９‥‥傾斜面 ５０‥‥芯金 ５２、５３‥‥角部 ５５‥‥上段部頂面 ５４‥‥係合部 ５６‥‥下段部頂面 Ｄ、Ｄ₀ 、Ｄ₁ ‥‥下転輪沈み量

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴムクロ−ラ中に横並びに埋入される左
   右にのびる翼部と、その中央に位置するスプロケット係
   合部と、この係合部をはさんでゴムクロ−ラの内周面よ
   り突出する一対の角部とよりなるゴムクロ−ラ用芯金で
   あって、前記一対の角部の頂面が左右対称に芯金の幅方
   向に向って段差部が形成され、上段部頂面を上転輪の転
   動面とすると共に下段部頂面を下転輪の転動面とし、少
   なくとも下段部頂面は芯金の幅を超え、ゴムクロ−ラの
   長手方向に向って膨出部を形成し、膨出部における下段
   部頂面は他の部位よりも高位にあることを特徴とするゴ
   ムクロ−ラ用芯金。
2. 【請求項２】 膨出部が芯金の幅を越えて左右両側にあ
   る場合、少なくとも一方の膨出部における下段部頂面
   は、他の部位よりも高位にある請求項第１項記載のゴム
   クロ−ラ用芯金。
3. 【請求項３】 上段部頂面は両端の面取り部をのぞき全
   体が水平である請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯
   金。
4. 【請求項４】 上段部頂面は下段部頂面と同方向に膨出
   部を形成した請求項第１項記載のゴムクロ−ラ用芯金。