JPH0586778U - 自走台車の段差乗り越え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】駆動輪２を、台車本体１に作用する段差８から
の抗力に抗して、該台車本体１に対して相対的に前方へ
移動し得るように支持し、この駆動輪２の台車本体１に
対する前方への相対的な移動に伴う、前方部に対する突
き上げ作用等により、前方の補助輪３に作用する荷重を
軽減する自走台車の段差乗り越え装置。 【効果】段差に当接して現にその段差を乗り越えようと
している前方の補助輪に作用する荷重を軽減することが
できるので、自走台車の段差乗り越え性能を改善でき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自走台車に関するもので、特に補助輪が段差に当接することによっ て、進行方向に対する抗力を受けた場合に、その補助輪に作用する荷重を軽減す ることにより、その段差の乗り越え性能の改善を図った自走台車の段差乗り越え 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種、自走台車の段差乗り越え装置として、補助輪にスキー状等の各 種形状のガイド部材を付設したものが知られている（特開昭６４−４４３０１号 公報参照）。図６は、この従来例を示した概略図で、図中、１は台車本体、２は 駆動輪、３は補助輪をそれぞれ示す。駆動輪２は適宜の支持手段４を介して前記 台車本体１に支持され、補助輪３は適宜の支持手段５を介して、前記台車本体１ に対して方向転換自在に支持されている。しかして、この各補助輪３は、前記段 差乗り越え手段として付設されたガイド部材６の斜面による誘導機能を利用して 床面７に存在する段差８を乗り越えるように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この従来の段差乗り越え手段は、前記ガイド部材６の斜面によ る誘導機能によりある程度、段差乗り越え上の効用はあるものの、現に段差８を 乗り越えようとしている補助輪３にかかる荷重を軽減するものではないため、充 分な段差乗り越え性能を具備しているとはいえなかった。 本考案は、このような事情に鑑み、前述のように、現に段差を乗り越えようと している前方の補助輪３にかかる荷重を軽減することにより、更に段差乗り越え 性能に対する改善を図った自走台車を提供するところにその目的がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題を解決するため、基本的構成として、駆動輪を台車本体に 対して、補助輪を介して台車本体に作用する抗力に抗して、相対的に前方へ移動 し得るように支持し、この駆動輪の台車本体に対する前方への相対的な移動によ って、前記補助輪に作用する荷重を軽減するという技術手段を採用した。 この荷重軽減手段の最も単純な態様例として、駆動輪の台車本体に対する前方 への相対的な移動に伴う台車本体上の重心の後方への相対的移動によって生じる 前方補助輪に対する荷重軽減作用の利用がある。 本考案は、この他、駆動輪の前方への前記相対的移動によって、更に積極的に 前記補助輪に作用する荷重を軽減する手段として次の構成を採用した。 すなわち、それぞれ伸縮可能に構成された一対のスライドロッド機構の各下端 部を駆動輪側の適宜部位にそれぞれ回動自在に支持するとともに、各上端部を台 車本体側の離間した適宜部位にそれぞれ回動自在に支持することにより、前記駆 動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ移動し得るように支持するという構 成を採用した。 また、他の態様例として、前記台車本体側に形成された山形のスリット部と、 該スリット部に案内されて移動し得るように支持された支軸部とからなるスリッ ト案内機構を介して、前記駆動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ移動し 得るように支持するという構成を採用した。 さらに、他の態様例として、それぞれ両端を回動自在に連結した４本の連結部 材からなるリンク機構を用い、該リンク機構の上下に対向する連結部のうち、上 方の連結部を前記台車本体側に支持するとともに、前記駆動輪を下方の連結部に 支持し、かつ左右に対向する２個の連結部を、上方への変位を制限するように前 記台車本体側に形成したストッパ壁部に対して接離自在に配設するという構成を 採用した。

【０００５】

【作用】

以上の技術手段の採用により、駆動輪の台車本体に対する前方への相対的な移 動に伴う台車本体上の重心の後方への相対的移動によって生じる前方補助輪に対 する荷重軽減作用や、更に積極的な前記各荷重軽減手段による、駆動輪の台車本 体に対する前方への相対的な移動に伴って生じる前方補助輪に対する突き上げ作 用によって、床面の段差に当接して現にその段差を乗り越えようとしている前方 補助輪に作用する荷重を軽減することができるので、自走台車の段差乗り越え性 能を改善できる。

【０００６】

【実施例】

以下、図１〜図５を用いて本考案の実施例に関して説明する。 図１は本考案の実施例の要部を示した概略図、図２は同実施例が段部を乗り越 える途中の状態を示した概略図、図３はその要部の作動の前後の状態を示した作 動説明図である。図中、１は台車本体で、駆動輪２の前後に補助輪３を配設して いる点で前記従来例と同様である。なお、５は支持手段で、前記補助輪３を方向 転換自在、かつ適宜サスペンション機構によって上下動自在に支持している。７ は床面、８は段差を示す。 次に、本考案の特徴である前記駆動輪２の台車本体１に対する支持構造に関し て説明する。図中、９，１０はスライドロッド機構で、図３に示すように、それ ぞれシリンダ状の外側部材１１，１２と、該外側部材１１，１２の内面に摺動自 在に嵌合したスライドロッド１３，１４とから構成され、該スライドロッド機構 ９，１０を介して前記駆動輪２を台車本体１に対して前後に移動し得るように支 持している。すなわち、一対のスライドロッド機構９，１０を用い、それぞれの 上端部に形成された軸支部１５，１６を介して台車本体１側に適宜の間隔を設け て回動自在に枢着するとともに、それぞれの下端部に形成された軸支部１７，１ ８を介して駆動輪２の回転軸１９の軸受け部２０に回動自在に枢着することによ り、駆動輪２を台車本体１に対して前後移動自在に支持している。この場合、駆 動輪２と台車本体１との間に、別途、図示しないスプリング等を用いた補助支持 手段を用いて、前記軸受け部２０自体の揺動を防ぐとともに前後の移動は許容す るように、駆動輪２を前後から斜め方向に支持したり、前記外側部材１１，１２ の内側上下端部とスライドロッド１３，１４との間に図示しないスプリング等の 緩衝手段を介在させると具合いがよい。なお、図中、２１は前後の補助輪３のガ イド部材で、それぞれ補助輪３の駆動輪２側の、該補助輪３の方向転換の邪魔に ならない台車本体１の適宜部位に装着されている。この場合、周囲の配置を選ぶ ことにより、このガイド部材２１を補助輪３との関係において適宜の部位に配設 し得るのはいうまでもない。

【０００７】 しかして、前記自走台車が、図２に示すように、段差８に差し掛かり補助輪３ が段差８の垂直壁面に当接すると、その垂直壁面から進行方向に対する抗力を受 ける。このため、台車本体１は前進を阻まれるため、駆動輪２がその抗力に抗し て該台車本体１に対して相対的に前方へ移動する。この場合、この駆動輪２の前 方への移動により、その回転軸１９が、図３に示すように、水平方向に一定の距 離Ｓｈ移動したとすると、前方のスライドロッド機構９の方は、スライドロッド １３の上端部が外側部材１１の上端部内面に当接しているため、図示の如く、軸 支部１５を中心に前方に回動することになる。他方、後方のスライドロッド機構 １０の方は、そのスライドロッド１４が下方に摺動して自由に伸び得る状態にあ るため、前記前方のスライドロッド機構９の回動に伴って、回動しながら伸長す ることになる。この結果、前記駆動輪２の回転軸１９は、図３の如く、距離Ｓｖ だけ下方に変位することとなるため、台車本体１は床面７からの反作用により、 図２の如く、前方部が上方に突き上げられて、前方の補助輪３にかかる荷重を軽 減するので、段差８の乗り越えが容易になる。このようにして前方の補助輪３が 段差８を乗り越えると、段差８からの抗力は消滅するため、駆動輪２は元の位置 に復帰する。さらにこの駆動輪２が段差８を乗り越えて、後方の補助輪３が該段 差８に差し掛かった場合には、今度は駆動輪２によって該補助輪３を引き上げる 方向になるため台車本体１の前進に対する方向性がよく、しかも前記台車本体１ 自体がガイド部材２１の斜面に誘導されて上方に押し上げられるため、比較的容 易に乗り越えることができる。またこの場合、前記ガイド部材２１は、前述のよ うに、台車本体１側に装着したので、従来のように補助輪３に装着する場合とは 違って、その斜面の大きさや、角度、形状、取付け部位等に関する選択の自由度 が大きいので、予測される段差８の大きさ等に合わせて対応することが極めて容 易である。なお、自走台車の進行方向が逆転した場合には、前後の補助輪３が方 向転換をして、その向きが逆になるだけで、同様の段差乗り越え作用を奏するこ とはいうまでもない。

【０００８】 図４は、駆動輪２の支持機構に関する他の実施例の要部を示したもので、駆動 輪２が台車本体１側に形成された山形のスリット部２２と、該スリット部２２に 案内されて移動し得るように支持された支軸部２３とからなるスリット案内機構 を介して、台車本体１に対して相対的に前方へ移動し得るように支持された点で 特徴を有する。しかして、この場合には、前方の補助輪３が段差８に差し掛かっ て、駆動輪２が段差８からの抗力に抗して台車本体１に対して相対的に前進する と、その前進に伴って前記支軸部２３が下方に変位するので、これにより前記実 施例の場合と同様の荷重軽減作用を得ることができる。なお、この場合、前記支 軸部２３の中立位置をスプリング等を介在させて規制するように構成せてもよい 。また、前記スリット部２２の形状を山形に替えて水平方向の直線状を採用して もよく、この場合には、前記駆動輪２の前方への移動に伴う重心の移動によって 、前方の補助輪３に作用する荷重の軽減が図れる。

【０００９】 図５は、さらに駆動輪２の支持機構に関する他の実施例の要部を示したもので ある。この実施例は、駆動輪２を、それぞれ両端を回動自在に連結した４本の連 結部材２４ａ〜２４ｄからなるリンク機構を用い、該リンク機構の上下に対向す る連結部２５ａ，２５ｃのうち、上方の連結部２５ａを前記台車本体１側に支持 するとともに、前記駆動輪２を下方の連結部２５ｃに支持し、かつ左右に対向す る他の２個の連結部２５ｂ，２５ｄを、上方への変位を制限するように前記台車 本体１側に形成したストッパ壁部２６に対して接離自在に配設した点で特徴を有 する。しかして、この場合には、前方の補助輪３が段差８に差し掛かって、駆動 輪２が段差８からの抗力に抗して台車本体１に対して相対的に距離Ｓｈだけ前進 すると、その前進に伴って前記リンク機構の連結部材２４ａを除く連結部材２４ ｂ〜２４ｄが、図示の如く、回動して駆動輪２が下方に距離Ｓｖだけ変位するの で、これにより前記実施例の場合と同様の荷重軽減作用を得ることができる。な お、この場合にも、スプリング等を用いて中立状態に付勢したり、駆動輪２が水 平移動するようにリンク機構を設定してもよく、この場合には、駆動輪２の前方 への移動に伴う重心の移動によって、前方の補助輪３に作用する荷重の軽減が図 れる。 なお、以上の説明においては、駆動輪２の前後に補助輪３を配設した場合に関 して説明したが、補助輪３を前方にのみ配設した場合等、他の態様にも適用し得 るのはいうまでもない。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は、以上の構成により、上述のように、床面の段差に当接して現にその 段差を乗り越えようとしている前方の補助輪に作用する荷重を軽減することがで きるので、自走台車の段差乗り越え性能を改善できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の実施例の要部を示した概略図であ
る。

【図２】 同実施例の段差乗り越え状態を示した概略図
である。

【図３】 同実施例の要部に関する作動説明図である。

【図４】 他の実施例の要部を示した概略図である。

【図５】 他の実施例の要部を示した概略図である。

【図６】 従来例の要部を示した概略図である。

【符号の説明】

１‥‥台車本体 ２‥‥駆動輪 ３‥‥補助輪 ４，５‥‥支持手段 ６‥‥ガイド部材 ７‥‥床面 ８‥‥段差 ９，１０‥‥スライ
ドロッド機構 １１，１２‥‥外側部材 １３，１４‥‥スラ
イドロッド １５〜１８‥‥軸支部 １９‥‥回転軸 ２０‥‥軸受け部 ２１‥‥ガイド部材 ２２‥‥スリット部 ２３‥‥支軸部 ２４ａ〜２４ｄ‥‥連結部材 ２５ａ〜２５ｄ‥‥
連結部 ２６‥‥ストッパ壁部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動輪及び補助輪を備える自走台車にお
   いて、該駆動輪を、前記補助輪を介して台車本体に作用
   する抗力に抗して、該台車本体に対して相対的に前方へ
   移動し得るように支持し、この駆動輪の台車本体に対す
   る前方への相対的な移動により前記補助輪に作用する荷
   重を軽減することを特徴とする自走台車の段差乗り越え
   装置。
2. 【請求項２】 それぞれ伸縮可能に構成された一対のス
   ライドロッド機構の各下端部を駆動輪側の適宜部位にそ
   れぞれ回動自在に支持するとともに、各上端部を台車本
   体側の離間した適宜部位にそれぞれ回動自在に支持する
   ことにより、前記駆動輪を前記台車本体に対して相対的
   に前方へ移動し得るように支持した請求項１記載の自走
   台車の段差乗り越え装置。
3. 【請求項３】 前記台車本体側に形成された山形のスリ
   ット部と、該スリット部に案内されて移動し得るように
   支持された支軸部とからなるスリット案内機構を介し
   て、前記駆動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ
   移動し得るように支持した請求項１記載の自走台車の段
   差乗り越え装置。
4. 【請求項４】 それぞれ両端を回動自在に連結した４本
   の連結部材からなるリンク機構を用い、該リンク機構の
   上下に対向する連結部のうち、上方の連結部を前記台車
   本体側に支持するとともに、前記駆動輪を下方の連結部
   に支持し、かつ左右に対向する２個の連結部を、上方へ
   の変位を制限するように前記台車本体側に形成したスト
   ッパ壁部に対して接離自在に配設した請求項１記載の自
   走台車の段差乗り越え装置。