JPS6139659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、運搬車が傾斜地で走行又は停止し
ている時に荷がくずれないようにした運搬車の荷
台姿勢変位装置に関する。

従来、運搬車により荷を運搬する場合、運搬車
が傾斜地を走行する場合に、荷台も運搬車本体と
同様に傾くため、荷台上で荷が崩れてしまうこと
が往々にしてあつた。又、このような傾斜地にお
いては運搬車の荷台上に荷造りをする場合にも荷
が滑り落ちる等の作業上の不都合が生じ易かつ
た。

この考案は、このような事情に鑑みなされたも
のであつて、運搬車の荷台の前後左右の傾斜角を
変更可能とすることにより、運搬車が傾斜地で走
行又は停止している時にも、荷崩れが起こらない
運搬車の荷台姿勢変位装置を提供することを目的
とする。

この考案の一実施例について以下図面の記載に
基づいて説明する。

図において１は運搬車を示し、この運搬車１は
走行部２，２、該走行部２，２に支持される本体
フレーム３、該本体フレーム３上に設けられた荷
台４から構成されており、本体フレーム３上には
運転席５、操縦機構６及びエンジン７等が設置さ
れている。又、本体フレーム３上の四隅には自在
継手８の下部要素である自在継手下部９を構成す
る下方軸受１０が固定されており、該下方軸受１
０には下方回転軸１１が両端を回転自在に支持さ
れ、更にこの下方回転軸１１には上方回転筒１２
が該下方回転軸１１と直交して固定されている。
一方、荷台４の台車１３の下方の四隅には前記自
在継手下部９に対応する位置に自在継手８の上部
要素である自在継手上部１４として上方軸受１５
が固定されていて、この上方軸受１５と前記上方
回転筒１２は連結部材としての連結ピン１６によ
つて回転自在に連結されこの連結ピン１６は取り
外し自在である。即ち、下方軸受１０、下方回転
軸１１、上方回転軸１２は自在継手下部９を形成
し、上方軸受１５は自在継手１４を形成して、連
結ピン１６によつてこれら自在継手下部９と自在
継手上部１４は連結され自在継手８を構成してい
る。更に、前記本体フレーム３上における荷台の
ほぼ中央部に対応する位置には第１駆動装置１７
が球関節継手１８により円転自在に取着されてい
る。即ち、本体フレーム３上には球面座１９が固
着されており、この球面座１９に前記第１駆動装
置１７の球状のシリンダ支点２０が嵌合して球関
節継手１８を形成している。一方、第１駆動装置
１７のピストンロツド２１の先端部は球関節継手
２２によつて前記荷台４の台車１３のほぼ中央部
に円転自在に取着されている。即ち、台車１３の
下方には球面座２３が固着されており、この球面
座２３に前記ピストンロツド２１の先端部に設け
られた球状のロツド支点２４が嵌合して球関接継
手２２を形成している。

前記台車１３の左右両側先端部には第１支持棒
２５，２５の先端が回転自在に取着されており、
該第１支持棒２５，２５のもう一方の先端には第
１ローラ２６，２６が装備され、該第１ローラ２
６，２６は荷台本体２７，２７に設けられた第１
レール２８，２８に回転自在に嵌合されている。
又、台車１３の両側後端部には第２レール２９，
２９が設けられており、第２支持棒３０，３０の
先端に装備された第２ローラ３１，３１がこの第
２レール２９，２９に回転自在に嵌合され、更に
第２支持棒３０，３０のもう一方の先端は荷台本
体２７に回転自在に取着されている。前記第１支
持棒２５，２５と第２支持棒３０，３０は互いに
接する交叉点３２，３２を持ち、この交叉点にお
いて第１支持棒５，２５と第２支持棒３０，３０
は回転自在に連結されており、更に左右の第１支
持棒２５，２５の間に架設された第１連結棒３３
と左右の第２支持棒３０，３０の間に架設された
第２連結棒３４の間には第２駆動装置３５が懸架
装着され、この第２駆動装置３５の駆動により第
１支持棒２５，２５と第２支持棒３０，３０の交
叉角が変化し同時に第１ローラ２６，２６と第２
ローラ３１，３１が夫々第１レール２８，２８と
第２レール２９，２９を案内として移動して荷台
本体２７を上下に移動している。

まず、第１図及び第２図に示すように４箇所全
ての自在継手８が連結ピン１６によつて連結状態
である時には荷台４は地面に対して平行であり、
運搬車１が平地にある場合にはこのように４箇所
全ての自在継手８を連結状態で使用する。しかし
ながら運搬車１が傾斜地を登つていくような場合
には第３図に示すように運搬車１の後方側２箇所
の自在継手８の連結ピン１６を外し、自在継手下
部９と自在継手上部１４を分離可能にした後、第
１駆動装置１７を駆動させてピストンロツド２１
を延伸させれば台車１３、即ち荷台４は運搬車１
の前方側２箇所の自在継手８の上方回転筒１２を
回転軸として回転する。その後荷台４が水平線に
平行な姿勢に変位した時点で第１駆動装置１７の
駆動を停止すれば第３図のような傾斜地を登る場
合でも荷台本体２７上の荷は安定している。

運搬車１が第３図の場合とは逆に傾斜地を下る
ような場合には運搬車１の前方側２箇所の自在継
手８の連結ピン１６を外し第１駆動装置１７を駆
動させれば台車１３は運搬車１の後方側２箇所の
自在継手１８の上方回転筒１２を回転軸として回
転し荷台４を水平線と平行にすることができるこ
とは明らかである。

次に、第４図に示すように、運搬車１が傾斜地
を横切つていくような場合には傾斜下方側２箇所
の自在継手８の連結ピン１６を外し自在継手下部
９と自在継手上部１４を分離可能にした後、第１
駆動装置１７を駆動させてピストンロツド２０を
延伸させれば台車１３、即ち荷台４は傾斜上方側
２箇所の自在継手８の下方回転軸１１を回転軸と
して回転し水平線に平行な姿勢に変位する。この
水平線に平行な姿勢になつた時点で第１駆動回路
１７の駆動を停止すれば第４図のように傾斜地を
横切る場合でも荷台本体２７上の荷も安定させて
おくとができる。

次に、荷台本体２７を上方に移動させる場合に
は、第２駆動装置３５を駆動させれば第１ローラ
２６，２６、第２ローラ３１，３１は夫々第１レ
ール２８，２８、第２レール２９，２９を案内と
して運搬車１の前方側へ移動し、同時に第１支持
棒２５，２５と第２支持棒３０，３０の交叉角θ
が大きくなつて第２図の一点鎖線で示すように荷
台本体２７は上方に移動する。

なお、上記の実施例において自在継手８には球
関節継手等実施例以外の自在継手を使用すること
が可能である。

以上の説明から明らかなように、この考案によ
る運搬車の荷台姿勢変位装置を用いれば、運搬車
が傾斜地を登り下りする状態にある場合にも、あ
るいは傾斜地を横切る状態にある場合にも常に荷
台を水平線に平行な姿勢にしておくことができ、
荷台上における荷崩れを防ぐことができるととも
に、荷台の昇降も自在であるため、運搬作業上の
安定性及び便利さ等に利点を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は運搬車が傾斜地を
登る場合の側面図、第４図は運搬車が傾斜地を横
切る場合の正面図。 ９……自在継手下部、１４……自在継手上部、
１６……連結ピン、１７……第１駆動装置、２５
……第１支持棒、３０……第２支持棒、３５……
第２駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ支点が運搬車本体フレームに円転自在
   に取着され、ピストンロツドの先端が荷台に円転
   自在に取着された第１駆動装置と、運搬車本体フ
   レームの上方の四隅に固着された自在継手下部
   と、前記荷台の下方の四隅に固着された自在継手
   下部と、前記自在継手下部と自在継手上部を連結
   する取り外し自在の連結部材と、一端が荷台の台
   車に回転自在に取着され、他の一端が荷台本体に
   設けられた第１レールを移動可能な第１支持棒
   と、一端が荷台本体に回転自在に取着され、他の
   一端が前記台車に設けられた第２レールを移動可
   能な第２支持棒と、前記第１支持棒と第２支持棒
   の間に直接又は間接に懸架装着される第２駆動装
   置とによつて構成されることを特徴とする運搬車
   の荷台姿勢変位装置。