JP2580567Y2 - 自走台車の段差乗り越え装置 - Google Patents
自走台車の段差乗り越え装置Info
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- JP2580567Y2 JP2580567Y2 JP1992035147U JP3514792U JP2580567Y2 JP 2580567 Y2 JP2580567 Y2 JP 2580567Y2 JP 1992035147 U JP1992035147 U JP 1992035147U JP 3514792 U JP3514792 U JP 3514792U JP 2580567 Y2 JP2580567 Y2 JP 2580567Y2
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- bogie main
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自走台車に関するもの
で、特に補助輪が段差に当接することによって、進行方
向に対する抗力を受けた場合に、その補助輪に作用する
荷重を軽減することにより、その段差の乗り越え性能の
改善を図った自走台車の段差乗り越え装置に関するもの
である。
で、特に補助輪が段差に当接することによって、進行方
向に対する抗力を受けた場合に、その補助輪に作用する
荷重を軽減することにより、その段差の乗り越え性能の
改善を図った自走台車の段差乗り越え装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種、自走台車の段差乗り越え
装置として、補助輪にスキー状等の各種形状のガイド部
材を付設したものが知られている（特開昭６４−４４３
０１号公報参照）。図６は、この従来例を示した概略図
で、図中、１は台車本体、２は駆動輪、３は補助輪をそ
れぞれ示す。駆動輪２は適宜の支持手段４を介して前記
台車本体１に支持され、補助輪３は適宜の支持手段５を
介して、前記台車本体１に対して方向転換自在に支持さ
れている。しかして、この各補助輪３は、前記段差乗り
越え手段として付設されたガイド部材６の斜面による誘
導機能を利用して床面７に存在する段差８を乗り越える
ように構成されている。
装置として、補助輪にスキー状等の各種形状のガイド部
材を付設したものが知られている（特開昭６４−４４３
０１号公報参照）。図６は、この従来例を示した概略図
で、図中、１は台車本体、２は駆動輪、３は補助輪をそ
れぞれ示す。駆動輪２は適宜の支持手段４を介して前記
台車本体１に支持され、補助輪３は適宜の支持手段５を
介して、前記台車本体１に対して方向転換自在に支持さ
れている。しかして、この各補助輪３は、前記段差乗り
越え手段として付設されたガイド部材６の斜面による誘
導機能を利用して床面７に存在する段差８を乗り越える
ように構成されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の段差乗り越え手段は、前記ガイド部材６の斜面によ
る誘導機能によりある程度、段差乗り越え上の効用はあ
るものの、現に段差８を乗り越えようとしている補助輪
３にかかる荷重を軽減するものではないため、充分な段
差乗り越え性能を具備しているとはいえなかった。本考
案は、このような事情に鑑み、前述のように、現に段差
を乗り越えようとしている前方の補助輪３にかかる荷重
を軽減することにより、更に段差乗り越え性能に対する
改善を図った自走台車を提供するところにその目的があ
る。
来の段差乗り越え手段は、前記ガイド部材６の斜面によ
る誘導機能によりある程度、段差乗り越え上の効用はあ
るものの、現に段差８を乗り越えようとしている補助輪
３にかかる荷重を軽減するものではないため、充分な段
差乗り越え性能を具備しているとはいえなかった。本考
案は、このような事情に鑑み、前述のように、現に段差
を乗り越えようとしている前方の補助輪３にかかる荷重
を軽減することにより、更に段差乗り越え性能に対する
改善を図った自走台車を提供するところにその目的があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、前記課題を解
決するため、基本的構成として、駆動輪及び該駆動輪の
進行方向前方に補助輪を備えるとともに、前記駆動輪を
その進行方向前方の補助輪を介して台車本体に作用する
抗力に抗して、該台車本体に対して相対的に前方へ移動
し得るように支持し、その駆動輪の台車本体に対する前
方への相対的な移動を介して前記補助輪に作用する荷重
を軽減するという技術手段を採用した。なお、ここにい
う進行方向前方の補助輪とは、自走台車の進行方向が逆
転可能な場合には、正に段差を乗越えようとするときの
駆動輪の進行方向前方側の補助輪がこれに相当する。荷
重軽減手段の最も基本的な形態として、駆動輪の台車本
体に対する前方への相対的な移動に伴い、台車本体上の
重心が駆動輪に対して相対的に後方へ移動することによ
り得られる前方の補助輪に対する荷重軽減作用の利用が
ある。本考案は、この他、駆動輪の前方への前記相対的
移動により更に積極的に前記補助輪に作用する荷重を軽
減する手段として次の構成を採用した。すなわち、それ
ぞれ伸縮可能に構成された一対のスライドロッド機構の
各下端部を駆動輪側の適宜部位にそれぞれ回動自在に支
持するとともに、各上端部を台車本体側の離間した適宜
部位にそれぞれ回動自在に支持することにより、前記駆
動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ移動し得る
ように支持するという構成を採用した。また、他の形態
として、前記台車本体側に形成された山形のスリット部
と、該スリット部に案内されて移動し得るように支持さ
れた支軸部とからなるスリット案内機構を介して、前記
駆動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ移動し得
るように支持するという構成を採用した。さらに、他の
形態として、それぞれ両端を回動自在に連結した４本の
連結部材からなるリンク機構を用い、該リンク機構の上
下に対向する連結部のうち、上方の連結部を前記台車本
体側に支持するとともに、前記駆動輪を下方の連結部に
支持し、かつ左右に対向する２個の連結部を、上方への
変位を制限するように前記台車本体側に形成したストッ
パ壁部に対して接離自在に配設するという構成を採用し
た。
決するため、基本的構成として、駆動輪及び該駆動輪の
進行方向前方に補助輪を備えるとともに、前記駆動輪を
その進行方向前方の補助輪を介して台車本体に作用する
抗力に抗して、該台車本体に対して相対的に前方へ移動
し得るように支持し、その駆動輪の台車本体に対する前
方への相対的な移動を介して前記補助輪に作用する荷重
を軽減するという技術手段を採用した。なお、ここにい
う進行方向前方の補助輪とは、自走台車の進行方向が逆
転可能な場合には、正に段差を乗越えようとするときの
駆動輪の進行方向前方側の補助輪がこれに相当する。荷
重軽減手段の最も基本的な形態として、駆動輪の台車本
体に対する前方への相対的な移動に伴い、台車本体上の
重心が駆動輪に対して相対的に後方へ移動することによ
り得られる前方の補助輪に対する荷重軽減作用の利用が
ある。本考案は、この他、駆動輪の前方への前記相対的
移動により更に積極的に前記補助輪に作用する荷重を軽
減する手段として次の構成を採用した。すなわち、それ
ぞれ伸縮可能に構成された一対のスライドロッド機構の
各下端部を駆動輪側の適宜部位にそれぞれ回動自在に支
持するとともに、各上端部を台車本体側の離間した適宜
部位にそれぞれ回動自在に支持することにより、前記駆
動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ移動し得る
ように支持するという構成を採用した。また、他の形態
として、前記台車本体側に形成された山形のスリット部
と、該スリット部に案内されて移動し得るように支持さ
れた支軸部とからなるスリット案内機構を介して、前記
駆動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ移動し得
るように支持するという構成を採用した。さらに、他の
形態として、それぞれ両端を回動自在に連結した４本の
連結部材からなるリンク機構を用い、該リンク機構の上
下に対向する連結部のうち、上方の連結部を前記台車本
体側に支持するとともに、前記駆動輪を下方の連結部に
支持し、かつ左右に対向する２個の連結部を、上方への
変位を制限するように前記台車本体側に形成したストッ
パ壁部に対して接離自在に配設するという構成を採用し
た。
【０００５】
【作用】以上の技術手段の採用により、進行方向前方の
前記補助輪が床面の段差に当接して台車本体の前進に対
して抗力が生じた場合には、その抗力に抗して前記駆動
輪自体の推進力等により駆動輪部分のみが台車本体に対
して前方へ移動する。その結果、台車本体上の重心が駆
動輪に対して相対的に後方へ移動するので、前方の補助
輪に対する荷重が軽減されることになる。また、前記各
荷重軽減手段により、更に駆動輪の台車本体に対する前
方への相対的な移動に伴う前方の補助輪に対する突き上
げ作用を付加することもできる。したがって、前記補助
輪が床面の段差に当接して台車本体の前進に対して抗力
が生じた場合には、駆動輪部分のみが台車本体に対して
前方へ移動し、前記段差に当接して現にその段差を乗り
越えようとしている前方の補助輪に作用する荷重を軽減
して自走台車の段差乗り越え性能を改善することができ
る。
前記補助輪が床面の段差に当接して台車本体の前進に対
して抗力が生じた場合には、その抗力に抗して前記駆動
輪自体の推進力等により駆動輪部分のみが台車本体に対
して前方へ移動する。その結果、台車本体上の重心が駆
動輪に対して相対的に後方へ移動するので、前方の補助
輪に対する荷重が軽減されることになる。また、前記各
荷重軽減手段により、更に駆動輪の台車本体に対する前
方への相対的な移動に伴う前方の補助輪に対する突き上
げ作用を付加することもできる。したがって、前記補助
輪が床面の段差に当接して台車本体の前進に対して抗力
が生じた場合には、駆動輪部分のみが台車本体に対して
前方へ移動し、前記段差に当接して現にその段差を乗り
越えようとしている前方の補助輪に作用する荷重を軽減
して自走台車の段差乗り越え性能を改善することができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、図１〜図５を用いて本考案の実施例に
関して説明する。図１は本考案の実施例の要部を示した
概略図、図２は同実施例が段部を乗り越える途中の状態
を示した概略図、図３はその要部の作動の前後の状態を
示した作動説明図である。図中、１は台車本体で、駆動
輪２の前後に補助輪３を配設している点で前記従来例と
同様である。なお、５は支持手段で、前記補助輪３を方
向転換自在、かつ適宜サスペンション機構によって上下
動自在に支持している。７は床面、８は段差を示す。次
に、本考案の特徴である前記駆動輪２の台車本体１に対
する支持構造に関して説明する。図中、９，１０はスラ
イドロッド機構で、図３に示すように、それぞれシリン
ダ状の外側部材１１，１２と、該外側部材１１，１２の
内面に摺動自在に嵌合したスライドロッド１３，１４と
から構成され、該スライドロッド機構９，１０を介して
前記駆動輪２を台車本体１に対して前後に移動し得るよ
うに支持している。すなわち、一対のスライドロッド機
構９，１０を用い、それぞれの上端部に形成された軸支
部１５，１６を介して台車本体１側に適宜の間隔を設け
て回動自在に枢着するとともに、それぞれの下端部に形
成された軸支部１７，１８を介して駆動輪２の回転軸１
９の軸受け部２０に回動自在に枢着することにより、駆
動輪２を台車本体１に対して前後移動自在に支持してい
る。この場合、駆動輪２と台車本体１との間に、別途、
図示しないスプリング等を用いた補助支持手段を用い
て、前記軸受け部２０自体の揺動を防ぐとともに前後の
移動は許容するように、駆動輪２を前後から斜め方向に
支持したり、前記外側部材１１，１２の内側上下端部と
スライドロッド１３，１４との間に図示しないスプリン
グ等の緩衝手段を介在させると具合いがよい。なお、図
中、２１は前後の補助輪３のガイド部材で、それぞれ補
助輪３の駆動輪２側の、該補助輪３の方向転換の邪魔に
ならない台車本体１の適宜部位に装着されている。この
場合、周囲の配置を選ぶことにより、このガイド部材２
１を補助輪３との関係において適宜の部位に配設し得る
のはいうまでもない。
関して説明する。図１は本考案の実施例の要部を示した
概略図、図２は同実施例が段部を乗り越える途中の状態
を示した概略図、図３はその要部の作動の前後の状態を
示した作動説明図である。図中、１は台車本体で、駆動
輪２の前後に補助輪３を配設している点で前記従来例と
同様である。なお、５は支持手段で、前記補助輪３を方
向転換自在、かつ適宜サスペンション機構によって上下
動自在に支持している。７は床面、８は段差を示す。次
に、本考案の特徴である前記駆動輪２の台車本体１に対
する支持構造に関して説明する。図中、９，１０はスラ
イドロッド機構で、図３に示すように、それぞれシリン
ダ状の外側部材１１，１２と、該外側部材１１，１２の
内面に摺動自在に嵌合したスライドロッド１３，１４と
から構成され、該スライドロッド機構９，１０を介して
前記駆動輪２を台車本体１に対して前後に移動し得るよ
うに支持している。すなわち、一対のスライドロッド機
構９，１０を用い、それぞれの上端部に形成された軸支
部１５，１６を介して台車本体１側に適宜の間隔を設け
て回動自在に枢着するとともに、それぞれの下端部に形
成された軸支部１７，１８を介して駆動輪２の回転軸１
９の軸受け部２０に回動自在に枢着することにより、駆
動輪２を台車本体１に対して前後移動自在に支持してい
る。この場合、駆動輪２と台車本体１との間に、別途、
図示しないスプリング等を用いた補助支持手段を用い
て、前記軸受け部２０自体の揺動を防ぐとともに前後の
移動は許容するように、駆動輪２を前後から斜め方向に
支持したり、前記外側部材１１，１２の内側上下端部と
スライドロッド１３，１４との間に図示しないスプリン
グ等の緩衝手段を介在させると具合いがよい。なお、図
中、２１は前後の補助輪３のガイド部材で、それぞれ補
助輪３の駆動輪２側の、該補助輪３の方向転換の邪魔に
ならない台車本体１の適宜部位に装着されている。この
場合、周囲の配置を選ぶことにより、このガイド部材２
１を補助輪３との関係において適宜の部位に配設し得る
のはいうまでもない。
【０００７】しかして、前記自走台車が、図２に示すよ
うに、段差８に差し掛かり補助輪３が段差８の垂直壁面
に当接すると、その垂直壁面から進行方向に対する抗力
を受ける。このため、台車本体１は前進を阻まれるた
め、駆動輪２がその抗力に抗して該台車本体１に対して
相対的に前方へ移動する。この場合、この駆動輪２の前
方への移動により、その回転軸１９が、図３に示すよう
に、水平方向に一定の距離Ｓｈ移動したとすると、前方
のスライドロッド機構９の方は、スライドロッド１３の
上端部が外側部材１１の上端部内面に当接しているた
め、図示の如く、軸支部１５を中心に前方に回動するこ
とになる。他方、後方のスライドロッド機構１０の方
は、そのスライドロッド１４が下方に摺動して自由に伸
び得る状態にあるため、前記前方のスライドロッド機構
９の回動に伴って、回動しながら伸長することになる。
この結果、前記駆動輪２の回転軸１９は、図３の如く、
距離Ｓｖだけ下方に変位することとなるため、台車本体
１は床面７からの反作用により、図２の如く、前方部が
上方に突き上げられて、前方の補助輪３にかかる荷重を
軽減するので、段差８の乗り越えが容易になる。このよ
うにして前方の補助輪３が段差８を乗り越えると、段差
８からの抗力は消滅するため、駆動輪２は元の位置に復
帰する。さらにこの駆動輪２が段差８を乗り越えて、後
方の補助輪３が該段差８に差し掛かった場合には、今度
は駆動輪２によって該補助輪３を引き上げる方向になる
ため台車本体１の前進に対する方向性がよく、しかも前
記台車本体１自体がガイド部材２１の斜面に誘導されて
上方に押し上げられるため、比較的容易に乗り越えるこ
とができる。またこの場合、前記ガイド部材２１は、前
述のように、台車本体１側に装着したので、従来のよう
に補助輪３に装着する場合とは違って、その斜面の大き
さや、角度、形状、取付け部位等に関する選択の自由度
が大きいので、予測される段差８の大きさ等に合わせて
対応することが極めて容易である。なお、自走台車の進
行方向が逆転した場合には、前後の補助輪３が方向転換
をして、その向きが逆になるだけで、同様の段差乗り越
え作用を奏することはいうまでもない。
うに、段差８に差し掛かり補助輪３が段差８の垂直壁面
に当接すると、その垂直壁面から進行方向に対する抗力
を受ける。このため、台車本体１は前進を阻まれるた
め、駆動輪２がその抗力に抗して該台車本体１に対して
相対的に前方へ移動する。この場合、この駆動輪２の前
方への移動により、その回転軸１９が、図３に示すよう
に、水平方向に一定の距離Ｓｈ移動したとすると、前方
のスライドロッド機構９の方は、スライドロッド１３の
上端部が外側部材１１の上端部内面に当接しているた
め、図示の如く、軸支部１５を中心に前方に回動するこ
とになる。他方、後方のスライドロッド機構１０の方
は、そのスライドロッド１４が下方に摺動して自由に伸
び得る状態にあるため、前記前方のスライドロッド機構
９の回動に伴って、回動しながら伸長することになる。
この結果、前記駆動輪２の回転軸１９は、図３の如く、
距離Ｓｖだけ下方に変位することとなるため、台車本体
１は床面７からの反作用により、図２の如く、前方部が
上方に突き上げられて、前方の補助輪３にかかる荷重を
軽減するので、段差８の乗り越えが容易になる。このよ
うにして前方の補助輪３が段差８を乗り越えると、段差
８からの抗力は消滅するため、駆動輪２は元の位置に復
帰する。さらにこの駆動輪２が段差８を乗り越えて、後
方の補助輪３が該段差８に差し掛かった場合には、今度
は駆動輪２によって該補助輪３を引き上げる方向になる
ため台車本体１の前進に対する方向性がよく、しかも前
記台車本体１自体がガイド部材２１の斜面に誘導されて
上方に押し上げられるため、比較的容易に乗り越えるこ
とができる。またこの場合、前記ガイド部材２１は、前
述のように、台車本体１側に装着したので、従来のよう
に補助輪３に装着する場合とは違って、その斜面の大き
さや、角度、形状、取付け部位等に関する選択の自由度
が大きいので、予測される段差８の大きさ等に合わせて
対応することが極めて容易である。なお、自走台車の進
行方向が逆転した場合には、前後の補助輪３が方向転換
をして、その向きが逆になるだけで、同様の段差乗り越
え作用を奏することはいうまでもない。
【０００８】図４は、駆動輪２の支持機構に関する他の
実施例の要部を示したもので、駆動輪２が台車本体１側
に形成された山形のスリット部２２と、該スリット部２
２に案内されて移動し得るように支持された支軸部２３
とからなるスリット案内機構を介して、台車本体１に対
して相対的に前方へ移動し得るように支持された点で特
徴を有する。そして、この場合には、前方の補助輪３が
段差８に差し掛かって、駆動輪２が段差８からの抗力に
抗して台車本体１に対して相対的に前進すると、その前
進に伴って前記支軸部２３が下方に変位するので、これ
により前記実施例の場合と同様の荷重軽減作用を得るこ
とができる。なお、この場合、前記支軸部２３の中立位
置をスプリング等を介在させて規制するように構成して
もよい。また、前記スリット部２２の形状を山形に替え
て水平方向の直線状を採用してもよく、この場合には、
前記駆動輪２の前方への移動に伴う重心の移動によっ
て、前方の補助輪３に作用する荷重の軽減が図れる。
実施例の要部を示したもので、駆動輪２が台車本体１側
に形成された山形のスリット部２２と、該スリット部２
２に案内されて移動し得るように支持された支軸部２３
とからなるスリット案内機構を介して、台車本体１に対
して相対的に前方へ移動し得るように支持された点で特
徴を有する。そして、この場合には、前方の補助輪３が
段差８に差し掛かって、駆動輪２が段差８からの抗力に
抗して台車本体１に対して相対的に前進すると、その前
進に伴って前記支軸部２３が下方に変位するので、これ
により前記実施例の場合と同様の荷重軽減作用を得るこ
とができる。なお、この場合、前記支軸部２３の中立位
置をスプリング等を介在させて規制するように構成して
もよい。また、前記スリット部２２の形状を山形に替え
て水平方向の直線状を採用してもよく、この場合には、
前記駆動輪２の前方への移動に伴う重心の移動によっ
て、前方の補助輪３に作用する荷重の軽減が図れる。
【０００９】図５は、さらに駆動輪２の支持機構に関す
る他の実施例の要部を示したものである。この実施例
は、駆動輪２を、それぞれ両端を回動自在に連結した４
本の連結部材２４ａ〜２４ｄからなるリンク機構を用
い、該リンク機構の上下に対向する連結部２５ａ，２５
ｃのうち、上方の連結部２５ａを前記台車本体１側に支
持するとともに、前記駆動輪２を下方の連結部２５ｃに
支持し、かつ左右に対向する他の２個の連結部２５ｂ，
２５ｄを、上方への変位を制限するように前記台車本体
１側に形成したストッパ壁部２６に対して接離自在に配
設した点で特徴を有する。しかして、この場合には、前
方の補助輪３が段差８に差し掛かって、駆動輪２が段差
８からの抗力に抗して台車本体１に対して相対的に距離
Ｓｈだけ前進すると、その前進に伴って前記リンク機構
の連結部材２４ａを除く連結部材２４ｂ〜２４ｄが、図
示の如く、回動して駆動輪２が下方に距離Ｓｖだけ変位
するので、これにより前記実施例の場合と同様の荷重軽
減作用を得ることができる。なお、この場合にも、スプ
リング等を用いて中立状態に付勢したり、駆動輪２が水
平移動するようにリンク機構を設定してもよく、この場
合には、駆動輪２の前方への移動に伴う重心の移動によ
って、前方の補助輪３に作用する荷重の軽減が図れる。
なお、以上の説明においては、駆動輪２の前後に補助輪
３を配設した場合に関して説明したが、補助輪３を前方
にのみ配設した場合等、他の態様にも適用し得るのはい
うまでもない。
る他の実施例の要部を示したものである。この実施例
は、駆動輪２を、それぞれ両端を回動自在に連結した４
本の連結部材２４ａ〜２４ｄからなるリンク機構を用
い、該リンク機構の上下に対向する連結部２５ａ，２５
ｃのうち、上方の連結部２５ａを前記台車本体１側に支
持するとともに、前記駆動輪２を下方の連結部２５ｃに
支持し、かつ左右に対向する他の２個の連結部２５ｂ，
２５ｄを、上方への変位を制限するように前記台車本体
１側に形成したストッパ壁部２６に対して接離自在に配
設した点で特徴を有する。しかして、この場合には、前
方の補助輪３が段差８に差し掛かって、駆動輪２が段差
８からの抗力に抗して台車本体１に対して相対的に距離
Ｓｈだけ前進すると、その前進に伴って前記リンク機構
の連結部材２４ａを除く連結部材２４ｂ〜２４ｄが、図
示の如く、回動して駆動輪２が下方に距離Ｓｖだけ変位
するので、これにより前記実施例の場合と同様の荷重軽
減作用を得ることができる。なお、この場合にも、スプ
リング等を用いて中立状態に付勢したり、駆動輪２が水
平移動するようにリンク機構を設定してもよく、この場
合には、駆動輪２の前方への移動に伴う重心の移動によ
って、前方の補助輪３に作用する荷重の軽減が図れる。
なお、以上の説明においては、駆動輪２の前後に補助輪
３を配設した場合に関して説明したが、補助輪３を前方
にのみ配設した場合等、他の態様にも適用し得るのはい
うまでもない。
【００１０】
【考案の効果】本考案においては、上述のように、駆動
輪を台車本体に対して相対的に前方へ移動可能に支持
し、前方の補助輪が床面の段差に当接して台車本体の前
進に対して抗力が生じた場合には、その抗力に抗して前
記駆動輪自体の推進力等により駆動輪部分のみが台車本
体に対して前方へ移動するように構成したので、前記補
助輪が段差に当接した際の駆動輪の前進に伴い、台車本
体上の重心が駆動輪に対して相対的に後方へ移動する結
果、前記段差に当接して現にその段差を乗り越えようと
している前方の補助輪に作用している荷重が軽減され、
自走台車の段差乗り越え性能が改善される。また、駆動
輪の台車本体に対する前方への相対的な移動に伴って前
方の補助輪に突き上げ作用が付加されるように構成する
ことにより、自走台車の段差乗り越え性能を更に改善す
ることができる。
輪を台車本体に対して相対的に前方へ移動可能に支持
し、前方の補助輪が床面の段差に当接して台車本体の前
進に対して抗力が生じた場合には、その抗力に抗して前
記駆動輪自体の推進力等により駆動輪部分のみが台車本
体に対して前方へ移動するように構成したので、前記補
助輪が段差に当接した際の駆動輪の前進に伴い、台車本
体上の重心が駆動輪に対して相対的に後方へ移動する結
果、前記段差に当接して現にその段差を乗り越えようと
している前方の補助輪に作用している荷重が軽減され、
自走台車の段差乗り越え性能が改善される。また、駆動
輪の台車本体に対する前方への相対的な移動に伴って前
方の補助輪に突き上げ作用が付加されるように構成する
ことにより、自走台車の段差乗り越え性能を更に改善す
ることができる。
【図１】 本考案の実施例の要部を示した概略図であ
る。
る。
【図２】 同実施例の段差乗り越え状態を示した概略図
である。
である。
【図３】 同実施例の要部に関する作動説明図である。
【図４】 他の実施例の要部を示した概略図である。
【図５】 他の実施例の要部を示した概略図である。
【図６】 従来例の要部を示した概略図である。
１‥‥台車本体 ２‥‥駆動輪 ３‥‥補助輪 ４，５‥‥支持手段 ６‥‥ガイド部材 ７‥‥床面 ８‥‥段差 ９，１０‥‥スライ
ドロッド機構 １１，１２‥‥外側部材 １３，１４‥‥スラ
イドロッド １５〜１８‥‥軸支部 １９‥‥回転軸 ２０‥‥軸受け部 ２１‥‥ガイド部材 ２２‥‥スリット部 ２３‥‥支軸部 ２４ａ〜２４ｄ‥‥連結部材 ２５ａ〜２５ｄ‥‥
連結部 ２６‥‥ストッパ壁部
ドロッド機構 １１，１２‥‥外側部材 １３，１４‥‥スラ
イドロッド １５〜１８‥‥軸支部 １９‥‥回転軸 ２０‥‥軸受け部 ２１‥‥ガイド部材 ２２‥‥スリット部 ２３‥‥支軸部 ２４ａ〜２４ｄ‥‥連結部材 ２５ａ〜２５ｄ‥‥
連結部 ２６‥‥ストッパ壁部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 63/00 B60B 33/00 B62D 57/024
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動輪及び該駆動輪の進行方向前方に補
助輪を備え、前記駆動輪をその進行方向前方の補助輪を
介して台車本体に作用する抗力に抗して、該台車本体に
対して相対的に前方へ移動し得るように支持し、この駆
動輪の台車本体に対する前方への相対的な移動により前
記補助輪に作用する荷重を軽減することを特徴とする自
走台車の段差乗り越え装置。 - 【請求項２】 それぞれ伸縮可能に構成された一対のス
ライドロッド機構の各下端部を駆動輪側の適宜部位にそ
れぞれ回動自在に支持するとともに、各上端部を台車本
体側の離間した適宜部位にそれぞれ回動自在に支持する
ことにより、前記駆動輪を前記台車本体に対して相対的
に前方へ移動し得るように支持した請求項１記載の自走
台車の段差乗り越え装置。 - 【請求項３】 前記台車本体側に形成された山形のスリ
ット部と、該スリット部に案内されて移動し得るように
支持された支軸部とからなるスリット案内機構を介し
て、前記駆動輪を前記台車本体に対して相対的に前方へ
移動し得るように支持した請求項１記載の自走台車の段
差乗り越え装置。 - 【請求項４】 それぞれ両端を回動自在に連結した４本
の連結部材からなるリンク機構を用い、該リンク機構の
上下に対向する連結部のうち、上方の連結部を前記台車
本体側に支持するとともに、前記駆動輪を下方の連結部
に支持し、かつ左右に対向する２個の連結部を、上方へ
の変位を制限するように前記台車本体側に形成したスト
ッパ壁部に対して接離自在に配設した請求項１記載の自
走台車の段差乗り越え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992035147U JP2580567Y2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自走台車の段差乗り越え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992035147U JP2580567Y2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自走台車の段差乗り越え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586778U JPH0586778U (ja) | 1993-11-22 |
| JP2580567Y2 true JP2580567Y2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=12433795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992035147U Expired - Lifetime JP2580567Y2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 自走台車の段差乗り越え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580567Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005084965A1 (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-15 | Xuanzhuang Yang | 車輪の支持構造 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60100261U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-08 | 株式会社 テクトピアアトムス | 運搬台車 |
| JPH0216934Y2 (ja) * | 1984-11-06 | 1990-05-10 | ||
| JPS6442967U (ja) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | ||
| JP2605460B2 (ja) * | 1990-08-09 | 1997-04-30 | 日産自動車株式会社 | 無人台車の走行装置 |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP1992035147U patent/JP2580567Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586778U (ja) | 1993-11-22 |
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