JPS5847686A - 車両の操向装置 - Google Patents

車両の操向装置

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JPS5847686A
JPS5847686A JP56145019A JP14501981A JPS5847686A JP S5847686 A JPS5847686 A JP S5847686A JP 56145019 A JP56145019 A JP 56145019A JP 14501981 A JP14501981 A JP 14501981A JP S5847686 A JPS5847686 A JP S5847686A
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JP
Japan
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steering
links
front fork
axis
pair
Prior art date
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Application number
JP56145019A
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English (en)
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JPH0123357B2 (ja
Inventor
和男 大山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Priority to US06/417,348 priority patent/US4480847A/en
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Publication of JPH0123357B2 publication Critical patent/JPH0123357B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/005—Recumbent-type bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両、主として単一の操向車輪を有する二輪
車、三輪車に適用される操向装置に関する。
従来、二輪車、三輪車に広（用いられている操向装置は
、操向車輪を軸支する起立状態のフロントフォークの上
端に操向軸を固設し、この操向軸を車体フレーム前端の
ヘッドパイプにより回転自在に支承し、この操向軸の上
端に操向ハンドルを連結した構成を有するが、このもの
では操向ハンドルが操向車輪の上方位置を占めることに
なるので、操縦者の座席の地上高は比較的高く設定せざ
るを得ない。したがって、上記操向装置は、操縦者の座
席を地上に近づけて設置して操縦者が重心の低い姿勢で
乗車するようにした車両には不向きである。
本発明は、操向軸を廃すると共にフロントフオ−りを傾
倒状態でも操向可能に支持し得るようにし、゛もって操
縦者が重心の低い姿勢で乗車する場合でも前方視界を妨
げ゛られることなく操向、し得る前記操向装置を提供す
ることを目的とするもので、操向車輪を軸支するフロン
トフォークを、各軸線の延長部が前記操向車輪の所定の
操向軸線を通るように配置した一対のリンクと、この両
リンクと協働して前記フロントフォークの前記操向軸線
周りの回転を許容すると共にその他の動きを拘束するよ
うに装置した３本のリレクとを介して車体フレームに支
持し、前記フロントフォークに操向ハンドルを連結した
ことを特徴とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１．２図においてＦは地上高を低く設定した車体フ
レームで、その前部に一個の前輪、即ち操向車輪Ｗｆが
本発明の操向装置Ｓを介して支持され、またその後端部
に左右一対の後輪Ｗｒ。
レームＦの適所に搭載される原動機Ｅにより伝動装置Ｍ
を介して駆動されるようになっている。また車体フレー
ムＦには、その中央部に座席Ｓｔが設置されると共に、
操向車輪Ｗｆの左右両側方に一対のフートレフ）　Ｒ、
Ｒ’が設置され、したがって操縦者りは操向車輪Ｉｆを
後方より跨ぐ姿勢で乗車するようになっている。
次に、第３，４図により操向装置Ｓを詳しく説明する。
操向車輪Ｗｆを回転自在に支持する前車軸１はその両端
をフロントフォーク２により支承され、そのフロントフ
ォーク２は後方に傾倒して配置され、その後端に操向ハ
ンドル３が付設される。
フロントフォーク２前端の左右両側部には水平方向の１
対のリンク４’１−４２の一端がボールジヨイント１ｓ
−５ｔを介して連結され、それらの他端はボールジョイ
ン）５＋”−！ｌ’を介して車体フレームＦに連結され
、その際、゛両すンク４１　。
４２は、それらの軸線の延一部が操向車輪Ｗｆの任意に
設定した所定の操向軸線Ａと交わるように配置される。
θは操向軸線Ａのキャスタ角である。
また、フロントフォーク２中間の左右両側部には一対の
リンク４３−４４の一端がボールジョイン）５．、ｓ４
を介して連結され、それらの他、端はボールジョイン）
　５．’、５４’を介して車体フレームＦに連結され、
さらに、フロントフォーク２後端の中央部には１本のリ
ンク４５の一端がボールジヨイント５．を介して連結さ
れ、その他端はボールジヨイント５．′を介し文車体フ
レームＦに連結される。その際、上記３本のリンク４３
８４４１４、は、それらの軸線が操向軸線Ａを含む平面
Ｐ３ｅＰ、、Ｐ、上に位置するが、前部の一対のリンク
４１−４２の軸線を含む二平面Ｐ、上には存在しないよ
うに配置される。
図示例では、中間部の一対のリンク４３−４４は操向軸
線Ａと平行に配置され、また後部のリンク４Ｓは、その
軸線の延長部が操向車輪Ｗｆから遠く離れた上方位置で
操向軸線Ａと交わる・ように配置される。　　　　　　
　　　　　　　　“而して、５本のリンク４１〜４５は
互いに協働して、車体フレームＦに対するフロントフォ
ーク２の次の５方向の動きを拘束する。　　　゛（１）
上下の平行移動を拘束するリンク・・・４３．４４及び
４゜ （２）左右の平行移動を拘束するリンク・・・４１及び
４２（３）前後の平行移動を拘束するリンク・・・４．
及び４２（４）左右の傾動を拘束するリンク・・・４３
．４４（５）前後の傾動を拘束するリンク・・・４３．
４４及び６そして、前述のように、前部の一対のリンク
４．。
４、の延長部は操向軸線Ａを通り、且つ他の３本のリン
ク４ｓ　　−４４−４ａの軸線は操向軸線Ａを含む平面
Ｐ８．Ｐ、、Ｐ、上に位置するので、各リンク４．〜４
．はフロントフォーク２が操向軸線１周りに回転するこ
とを許容する。−したがって。
操縦者りが操向２．７）・ヤ３を左右え揺門さ、れば。
操向軸線１周りに操向車輪Ｗｆを左右に転向させること
ができる。
第５，６図は操向装量の直進状態と旋回状態とを示す線
図で、第４図の２矢視方向、即ち操向軸線ＡＫ沿って見
た平面図として描いである。
以上のように本発明によれば、従来装置のような操向軸
を用いずに５本のリンク４．〜４．を介してフロントフ
ォーク２を車体フレームＦに支持し、所定の操向軸線Ａ
に関してフロントフォーク２の回転を許容し、その他の
動きを拘束するようにしたので、フロントフォーク２の
支持角度は各リンク４．〜４５の配置により自由に選定
でき、したがって、操縦者りが重心の低い姿勢で乗車す
るような車両においては、フロントフォーク２を傾倒状
態に支持すれば操縦者は前方視界を妨げら、　　れるこ
となく操向を容易に行うことができる。
、　　−４、図面の簡単な説明 第１図は本発明操向装置を備えた三輪車の平面図、第２
図はその側面図、第３図は上記操向装置の拡大平面図、
第４図はその側面図、第５．６図は直進状態と旋回状態
を示す第４図のＺ矢視線図である。
Ａ・・・操向軸線、Ｆ・・・車体フレーム、Ｓ・・・操
向装置、Ｉｆ・・ｉ操向車輪、 ２・・°フロントフォーク、３・°°操向ハンドル、４
１．４２・・・一対のリンク、４３〜４５・・・他の３
本のリレン、−′

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 操向車輪（Ｗｆ）を軸支するフロントフォーク（２）を
    、各軸線の延長部が前記操向車輪の所定の操向軸線（，
    ４）を通るように配置した一対のリンク（４１，４りと
    、この両リンク（４ｔ、４２）と協働して前記フロント
    フォーク（２）の前記操向軸線（Ａ）周りの回転を許容
    すると共にその他の動きを拘束するように配置した３本
    のリンク（４ｓ　　ｅ、４４　　＊　４ａ　　）とを介
    して車体フレームＣＦ＞に支持し、前記フロントフォー
    ク（２）に操向ハンドル（３）を連結してなる、車両の
    操向装置。
JP56145019A 1981-09-14 1981-09-14 車両の操向装置 Granted JPS5847686A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56145019A JPS5847686A (ja) 1981-09-14 1981-09-14 車両の操向装置
US06/417,348 US4480847A (en) 1981-09-14 1982-09-13 Steering device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56145019A JPS5847686A (ja) 1981-09-14 1981-09-14 車両の操向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5847686A true JPS5847686A (ja) 1983-03-19
JPH0123357B2 JPH0123357B2 (ja) 1989-05-02

Family

ID=15375546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56145019A Granted JPS5847686A (ja) 1981-09-14 1981-09-14 車両の操向装置

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US (1) US4480847A (ja)
JP (1) JPS5847686A (ja)

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JPH0123357B2 (ja) 1989-05-02
US4480847A (en) 1984-11-06

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