JPH0582660B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光学的記録再生装置に関し、特に光
スポツトを記録媒体上に案内溝を追従させるトラ
ツキングサーボ系の利得を安定して一定に保つこ
とができる光学的記録再生装置に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

従来より、光デイスク装置では、記録媒体であ
る光デイスクを交換して読み書きすることができ
る。従つて、デイスクの特性のバラツキに対し
て、安定で、マージンの大きいサーボ系を構成す
る必要がある。従来の光デイスク装置のトラツキ
ングサーボでは、光スポツトのトラツク中心から
のずれ量を知る方法として、記録媒体上に設けら
れた案内溝が光スポツトを照射し、反射してくる
光が回析することを利用している。しかし、トラ
ツキングを行うための案内溝からの反射信号、つ
まりずれ量を検出するセンサからの出力信号は、
案内溝の深さ、幅、あるいはデイスク記録膜の反
射率等のバラツキにより、その振幅が大きく変動
するため、トラツキングのマージンを低下させて
いる。

そこで、この問題を改善するため、本出願人は
先願の特願昭59−42025号明細書に記載された方
法を提案した。この方法では、トラツキングサー
ボを加える前に、案内溝からの信号（以下、トラ
ツク位置ずれ信号と記す）を可変増幅器に入力し
て、その出力であるトラツキング信号を一定にす
るように、トラツク位置ずれ信号の大きさに応じ
て、可変増幅器の利得を変化させ、トラツキング
サーオ系の利得を一定に保持する技術を提唱して
いる。例えば、トラツク位置ずれ信号のピーク値
の値をＡ／Ｄ変換器によりデイジタル化して、ラ
ツチ回路にラツチすることにより、一旦ラツチし
た出力を次にラツチされるまで同一の値を保持さ
せて、その値で増幅器の増幅率を制御することに
よつて実現している。

第３図は、上記の方法によるトラツキング信号
のタイミングチヤートであつて、デイスク面に欠
陥がある場合を示している。また、第４図は、同
じく上記の方法によるトラツキング信号のタイミ
ングチヤートであつて、未書込み部分と既書込み
部分に対する場合を示している。

いま、第３図ａに示すように、デイスク面上１
にデイスクの欠陥２がある場合、案内溝３からの
ずれを表わすトラツク位置ずれ信号４は、第３図
ｂに示すような振幅変化となる。前述の方法によ
り、トラツキング信号のレベルを一定にするため
には、例えば、第３図ｃに示すように、トラツク
位置ずれ信号４の絶対値を表わすトラツク位置ず
れ絶対値信号５のピーク値を用いる。この場合、
デイスク欠陥がない場合のピーク値６に比べて、
欠陥箇所のピークは大きな値７，８を持つ。従つ
て、ピーク値７，８の大きさに応じた可変増幅器
の利得が設定されることになり、それ以降はトラ
ツク位置ずれ信号の増幅器の利得がデイスク欠陥
のない案内溝部を対して低くなり過ぎるという問
題が起こる。また、第４図ａに示すように、未書
込み部分９と既書込み部分１０とが存在する場
合、トラツキング位置ずれ信号４が異なつてく
る。第４図ｂがトラツキング位置ずれ信号４であ
り、図からも明らかなように、未書込み部分９よ
りも既書込み部分１０の方がトラツキング位置ず
れ信号のピーク値は小さくなる。第４図ｃはトラ
ツキング位置ずれ絶対値信号５であり、これは位
置ずれ信号４の絶対値であるため、やはり既書込
み部分１０のピーク値１２は未書込み部分９のピ
ーク値１１に比べで小さくなる。従つて、既書込
み部分１０のピーク１２でトラツキング信号の利
得を合せた場合、未書込み部分９においては、ト
ラツキング信号の振幅が設定値より大きくなり、
一方、未書込み部分９のピーク１１でトラツキン
グ信号の利得を合せた場合、既書込み部分１０に
おいては、トラツキング信号の振幅が設定値より
小さくなるという問題がある。

さらに、トラツキング位置ずれ信号４の生成回
路には、通常、ローパスフイルタが挿入されてい
るため、光スポツトの移動速度が速くなると、ト
ラツキング位置ずれ信号４の振幅が小さくなる。
この小さい振幅の信号で、トラツキング信号の利
得を合せた場合、トラツキング信号の振幅が設定
値よりも大きくなるという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解決
し、デイスク面に欠陥を持つ円板や、書込み部分
と未書込み部分が共存する円板に対しても、トラ
ツキング・サーボ系の利得を一定に保持し、サー
ボ系のマージンを拡大することができる光学的記
録再生装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の光学的記録
再生装置は、円板状の記録媒体上の案内溝（第１
図の３）の光スポツト２２を照射して、情報を記
録、再生する光学的記録再生装置において、案内
溝３からの光スポツト２２のずれを検出する検出
手段２３と、検出手段２３からの検出信号を増幅
する利得可変増幅手段４と、増幅手段４の出力の
ピーク値を保持するホールド手段４２と、ホール
ド手段４２の出力をリセツトする手段４３と、ホ
ールド手段４２の出力の大きさを検出する手段４
５とを有し、光スポツト２２をある位置から記録
媒体の半径方形に移動するに際しては可変利得増
幅手段４の利得の設定動作が開始し、ホールド手
段４２の出力の大きさが所定レベルの大きさにな
るまで、ホールド手段４２のセツトとリセツトを
繰り返しながら可変利得増幅手段４の利得を変化
させることにより、記録媒体の書込み可能領域に
達する前に利得の設定を終了することを特徴とし
ている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説
明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すトラツキン
グ信号の利得自動設定装置のブロツク図である。

第１図において、２０はレーザー光の光源、２
１の対物レンズ、３はデイスク上の案内溝、２２
はデイスク上に照射さた光スポツト、２３は案内
溝３から反射された光をミラー３４で導入する検
出器、２５は検出器２３からの出力２４を入力し
て増幅するアンプ、２８はマイクロプロセツサ２
６からの利得指示信号２７により制御される利得
調整回路、３２は利得調整回路２８からのトラツ
キング信号２９をスイツチ３１を介して入力し、
これを補償する補償回路、３３は補償回路３２か
らの出力を増幅するパワーアンプ、３５は光学系
を搭載したヘツド、４０は移動するヘツド３５の
速度を検出する速度検出器、３７はヘツド３５の
速度を入力して、フイードバツク制御するための
コースアクチユエータ制御回路、３８はコースア
クチユエータ制御回路３７からの出力を受けて、
これを増幅するパワーアンプ、３９はコースアク
チユエータ、４２は利得調整回路２８からのトラ
ツキング信号２９を受けて、ピーク値を保持する
ピークホールド回路、４５はピークホールド回路
４２からの出力４４を受けて、トラツキングゲイ
ンを判定するゲイン判定回路である。

第１図においては、デイスク上の案内溝３に光
スポツトを照射して、情報を記録再生する光学的
記録再生装置において、トラツキングサーボ制御
を行う以前に、先ず自動焦点サーボ制御中のヘツ
ドを、最内周のホームポジシヨンに位置付ける。
次に、光スポツトの案内溝３からのずれを示すト
ラツキング位置ずれ信号の振幅が減衰しない速度
でヘツドを外周に移動させ、この間に、トラツキ
ング位置ずれ信号の大きさに応じて、トラツキン
グ信号の利得を設定する。この場合、ヘツド３５
の速度は、ヘツド３５が記録可能領域に達しない
ような速度に設定される。これによつて、トラツ
キング信号の利得設定時、ヘツド速度によるトラ
ツキング位置ずれ信号の減衰がなく、かつトラツ
キング信号の利得の制定を常に未書込み部分にお
いて行うことにより、未書込み部分と既書込み部
分の差によるトラツク位置ずれ信号の出力のばら
つきをなくしている。さらに、トラツキング信号
の利得の設定に関しては、トラツキング位置ずれ
信号のピークホールド値をサンプルしながら、ト
ラツキング信号が一定のレベル、あるいは一定の
範囲内になるようにトラツキング信号の利得を変
化させる。この際に、サンプリングごとにピーク
ホールド回路をデイスチヤージすることによつ
て、デイスク面上の欠陥によりトラツキング位置
ずれ信号のピーク値が一時的に大きくなつた場合
には、論理的処理により、このピーク値を無視し
て、トラツキング信号の利得を設定する。これに
よつて、デイスク面上の欠陥によるトラツキング
信号の利得の誤設定を防ぐことができる。すなわ
ち、第１図においては、本発明によりピークホー
ルド回路４２およびトラツキングゲイン判定回路
４５を新たに設け、プロセツサからのデイスチヤ
ージ信号４３によりピークホールド回路４２の出
力をリセツトし、ゲイン判定回路４５でヒークホ
ールド回路４３の出力４４が設定範囲内にあるか
否かを判定し、LCMP信号、HCMP信号のいず
れかをオンする。

第１図において、ヘツド３５の光源２０から出
射された光線は、対物レンズ２１により集光さ
れ、デイスク上に光スポツト２２を形成する。案
内溝３からの反射光は、対物レンズ２２、ミラー
３４を通つて検出器２３に入射する。検出器２３
からの出力２４は、デイスク上に形成されている
案内溝３の中心からの光スポツトのずれ量を示し
ており、この出力はアンプ２５を通りトラツク位
置ずれ信号４となつて利得調整回路２８に入力す
る。案内溝３とトラツク位置ずれ信号４との関係
は、第３図ａ，ｂおよび第４図ａ，ｂに示す通り
である。マイクロプロセツサユニツト（以下、
MPUと記す）２６からの利得指示信号２７によ
り利得が制御され、値を変化する利得調整回路２
８は、位置ずれ信号４を入力してトラツキング信
号２９を出力する。MPU２６からのトラツキン
グサーボオン指示信号３０をオンすることによ
り、スイツチ３１がオンとなり、トラチツキング
サーボ系が、補償回路３２、パワーアンプ３３を
介してミラー３４を駆動し、トラツク位置ずれ信
号４が０となるように光スポツトの位置を修正す
る。一方、MPU２６からのヘツド速度指示信号
３６により、コースアクチユエータ制御回路３
７、パワーアンプ３８を介してコースアクチユエ
ータ３９を駆動することにより、ヘツド３５を移
動させる。また、ヘツド３５の移動加速は、速度
検出器４０により検出され、これ出力であるヘツ
ド速度４１はMUP２６およびコースアクチユエ
ータ制御回路３７に入力される。本実施例では、
特に、トラツキング信号２９の大きさを検出する
ために、トラツキング信号２９のピークホールド
回路４２を設け、MPU２６からのデイスチヤー
ジ信号４３により、ピークホールド回路４２の出
力４４をリセツトする。トラツキングゲイン判定
回路４５では、ピークホールド回路４２の出力４
４が設定範囲内にあるか否かを判定し、設定範囲
の下限を越えているときにはLCMP信号（ロー
コンペア信号）４６をオンし、設定範囲の上限を
越えているときにはHCMP信号（ハイコンペア
信号）４７をオンする。LCMP信号４６がオン
で、かつHCMP信号４７がオフとなつていると
き、トラツキング信号２９のピーク値が設定範囲
内に収つていることを示している。MPU２６は、
上記の範囲内に収まるように、利得指示信号２７
を調整する。これにより、デイスク面に欠陥を持
つ場合にも、未書込み部分と既書込み部分が共存
する場合にも、トラツキングサーボ系の利得を一
定に保持することが可能である。

以下、MUP２６におけるトラツキング信号の
利得調整の手順について、述べる。

(a)先ず、コースアクチユエータ３９をMPU２
６から制御して、ホームポジシヨンに位置付け、
トラツキングサーボオン指示信号３０をオンし
て、自動焦点シーボ開始の状態にする。(b)次に、
利得指示信号２７に最小利得をセツトし、デイス
チヤージ信号４３をオンする。ここで、利得調整
回路２８を調整段階は、６４段階である。(c)ヘツ
ド速度指示信号３６を7.1mm／Ｓとし、ヘツド速
度４１が目標速度7.1mm／Ｓとなるのを持つ。な
お、案内溝３のピツチは1.6μｍである、(d)ヘツド
速度４１が目標速度に達した後、トラツキング信
号２９の利得の自動設定を開始する。(e)1.5ｍＳ
の間、デイスチヤージ信号４３をオフとし、トラ
ツキング信号２９のピークホールドを行う。トラ
ツキング信号２９のピークホールド値が、設定範
囲の下限を越えているか否か、つまりLCMP信
号４６がオンしているか否かをチエツクし、オン
していなければ、利得指示信号２７の内容に１を
加算する。(f)0.5ｍＳの間、デイスチヤージ信号
４３をオンすることにより、前回のピークホール
ド値をクリアする。(g)前述の(d)(e)のステツプを繰
り返し行い、３回連続してLCMP信号４６がオ
ンになるのを待つ。ただし、LCMP信号４６の
オンを検知した場合には、利得指示信号２７の内
容のカウントアツプを行わない。(h)LCMP信号
４６のオンを３回連続して検出した後、利得指示
信号２７の内容に１を加算し、HCMP信号４７
がオフしていることを確認して、トラツキング信
号２９のピーク値が設定範囲内に収つていること
を知る。(i)このときに、トラツキング信号２９が
設定範囲内になかつた場合には、再度(a)ステツプ
からリトライする。

第２図は、第１図における動作タイムチヤート
である。速度検出器４０からのヘツド速度４１
は、ホームポジシヨンから徐々に立上り、一定速
度となる。MPU２６からの利得指示信号２７は、
LCMP信号４６が出されるごとに、その内容に
１が加算されて、LCMP信号４６がオンしたと
き１加算を停止する。トラツク位置ずれ信号４つ
まりトラキング信号は、利得指示信号２７が加算
されるごとに、徐々にそのピーク値が大きくな
る。ピークホールド回路４２の出力４４は、トラ
ツキング信号２９のピーク値の増大に伴つて大き
くなるが、その都度、MPU２６からデイスチヤ
ージ信号４３を出力することにより、ピークホー
ルド値をリセツトする。デイスク面の欠陥によ
り、トラツキング信号４に異常出力Ａが生じた場
合、その異常出力に対するピークホールド値Ｂは
設定範囲内となるが、３回連続で、LCMP信号
４６がオンすることにより、MPU２６では設定
範囲内であると認識しているため、利得の設定は
継続される。

このように、本実施例では、案内溝からの光ス
ポツトのずれを検出する出力のピークホールド手
段と、このピークホールド値をデイスチヤージす
る手段と、ピークホールド値を大きさを検出する
手段とを設けて、利得設定にデイスクの最内周を
用い、ホームポジシヨンから外周に向つて利得設
定を行い、書込み領域に達する前に設定終了する
とともに、ピークホールド値のデイスチヤージを
複数回行い、ピークホールド値判定手段の出力が
一定になるように利得可変増幅器を自動設定する
ことによつて、未書込み部分と既書込み部分の共
存するデイスクと、欠陥のあるデイスクでも、ト
ラツキングサーボ系の利得を一定にすることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、デイス
ク面に欠陥を持つデイスクや、書込み部分と未書
込み部分共存するデイスクに対しても、トラツキ
ングサーボ系の利得を安定して一定に保持するこ
とができるので、トラツキングサーボ系のマージ
ンを拡大することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すトラツキング
信号の自動利得設定装置のブロツク図、第２図は
第１図における動作タイムチヤート、第３図はデ
イスク面に欠陥がある場合のトラツキング信号の
タイムチヤート、第４図は未書込み部分と既書込
み部分のトラツキング信号のタイムチヤートであ
る。 ２０：光源、２１：対物レンズ、２３：検出
器、２５；アンプ、３３，３８：パワーアンプ、
２６：マイクロプロセツサユニツト（MPU）、２
８：利得調整回路、３１：スイツチ、３２：補償
回路、３４：ミラー、３５ヘツド、３７：コース
アクチユエータ制御回路、３９：コースアクチユ
エータ、４２：ピークホールド回路、４４：トラ
ツキングゲイン判定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円板状の記録媒体上の案内溝に光スポツトを
   照射して、情報を記録、再生する光学的記録再生
   装置において、該案内溝からの該光スポツトのず
   れを検出する検出手段と、該検出手段からの検出
   信号を増幅する利得可変増幅手段と、該増幅手段
   の出力のピーク値を保持するホールド手段と、該
   ホールド手段の出力をリセツトする手段と、該ホ
   ールド手段の出力の大きさを検出する手段とを有
   し、該光スポツトをある位置から記録媒体の半径
   方向に移動するに際して上記可変利得増幅手段の
   利得の設定動作を開始し、該ホールド手段の出力
   の大きさが所定レベルの大きさになるまで、該ホ
   ールド手段のセツトとリセツトを繰り返しながら
   上記可変利得増幅手段の利得を変化させることに
   より、該記録媒体の書込み可能領域に達する前に
   利得の設定を終了することを特徴とする光学的記
   録再生装置。