JPH0580885U - ドアミラー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアの開操作に伴う死角の発生を解消したド
アミラー制御装置を提供する。 【構成】 降車しようとする乗員の開操作によりドア開
度が１０°以上に達すると、Ｓ２からＳ４に進んで、ド
ア開度にあわせて、モータを駆動する。引き続き、ドア
開度が２０°以上となったか否かを判別し、この判別が
ＮＯであってドア開度が２０°以上となるまで、Ｓ２，
Ｓ４，Ｓ５のループを繰り返す。よって、ドア開度が１
０°以上２０°未満である間は、各時点のドア開度と等
しい角度をもって、ミラー本体が車体方向に角度変化す
る。よって、ドアを閉止した状態で最も適正に後方視界
を視認し得る状態に調整されていたミラー本体は、ドア
開度の如何に拘わらず、ドア開度が１０°以上２０°未
満である間、ドアを閉止した状態と同様の後方視界を視
認し得る角度に駆動される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前端を車体に枢支されたドアに装着されたドアミラーの角度を制御 するドアミラー制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のドアミラーとしては、図５に示したものが知られている（実開平１−１ ３０８４３号公報参照）。すなわち、ドアミラー１はドアに固定されるステイ２ と、該ステイ２を介してドアに枢支されるミラー本体１５とで構成されている。 ステイ２には回転軸３が設けられており、該回転軸３にはミーラ本体１５に設け られた前面開口状のバイザー４が水平回転自在に支持されている。該バイザー４ には、開口部にミラー５が配設されているとともに、内部にはモータ６が固定さ れている。該モータ６の回転軸には、出力ギア７が固定されており、該出力ギア ７は前記回転軸３に固定された固定ギア８に噛合されている。

【０００３】 一方、車室内にはクローズ側とオープン側とに変位可能なシーソ式のスイッチ とミラースイッチが設けられている。そして、該ミラースイッチをクローズ側に 操作した場合には前記モータ６が正転し、これによりミラー本体１５はドアガラ スに近接する格納位置に駆動される。また、ミラースイッチをオープン側に操作 した場合には、モータ６が正転し、これにより格納位置にあったミラー本体１５ は後方視界を視認可能な起立位置に駆動される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このようなドアミラー１は、図４に示したように前端部を回動中心Ｐとして車 体１４に枢支されたドア９の前部に装着される。しががって、乗員の降車する際 にドア９を開くと、ドア９の開度と略等しい角度をもって、ドアミラー１も角度 変化する。よって、ドア９を閉止した状態で最も適正に後方視界を確保し得る状 態に調整されていたミラー５もドア９の開度に応じて角度変化し、ミラー５によ り視認し得る後方視界Ａの範囲は、車体１４から遠ざかる方向に変位する。

【０００５】 より具体的には、ドア９を開けて片足を接地させた状態では、ドア９の開度は ２０°程度であって、この開度と略同角度をもって、ミラー５により視認可能な 後方視界Ａが変位することとなる。その結果、このミラー５により視認可能な後 方視界Ａより車体１４側には、ドア９を開く前にはミラー５により視認が可能で あったが、ドア９を開くことにより視認不可能となった死角Ｂが出現する。した がって、この死角Ｂ内の状況を確認するためには、乗員は車室内にて体を反転さ せて、直接的に後方を視認しなければならず、降車時の動作が煩雑となってしま うものであった。

【０００６】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ドアの開操作 に伴う死角の発生を解消したドアミラー制御装置を提供することを目的とするも のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案にあっては、車体に枢支されたドアに装着さ れ、角度変化可能なドアミラーにおいて、前記ドアの開度を検出するドア開度検 出手段と、該ドア開度検出手段により検出されるドアの開度と略等しい角度をも って、前記ドアミラーを車体方向に角度変化させるドアミラー制御手段とを備え ている。

【０００８】

【作用】

前記構成において、降車に際して乗員がドアを開くとドアの開度が逐次ドア開 度検出手段により検出される。すると、ドアミラー制御手段は、逐次検出されて いるドア開度と略等しい角度をもってドアミラーを車体方向に角度変化させる。 よって、ドアを閉止した状態で最も適正に後方視界を視認し得る状態に調整され ていたドアミラーは、ドア開度の如何に拘わらず、常にドアを閉止した状態と同 様の後方視界を視認し得る状態に維持される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図にしたがって説明する。すなわち、図２に 示したブロック図において半ドアスイッチ１０は、前端を車体に枢支されたドア が完全に閉止されている状態でオフ、これ以外の状態でオンとなるスイッチであ り、この半ドアスイッチ１０から出力されるオン・オフ信号は判断回路１１に入 力される。該判断回路１１は、マイクロコンピュータを有する電子回路で構成さ れ、その入力ポートには、さらにドア開度検出手段としてのドア開度センサ１２ と、イグニッションスイッチ１３から信号が入力される。前記ドア開度センサ１ ２は、ドアが閉止されている時の角度を“０”として、開方向へのドアの角度に 応じた信号を出力し、また、イグニッションスイッチ１３はイグニッションにキ ーが差し込まれている状態でオン、抜かれている状態でオフとなるスイッチであ る。

【００１０】 一方、モータ６と該モータ６により駆動されるミラー本体１５等から構成され るドアミラーは、例えば図５に示したドアミラー１と同様の構成であり、ミラー 本体１５はバイザー４及びミラー５等からなる。そして、モータ６は判断回路１ １により回転方向及び回転量を制御され、モータ６と判断回路１１とにより本実 施例におけるドアミラー制御手段が形成されている。

【００１１】 また、図３に示したようにドア９は前端部を回動中心Ｐとして車体１４に枢支 されており、ドアミラー１はこのドア９の前部に装着されいる。しががって、ド ア９の回動中心Ｐとドアミラー１に設けられてミラー本体１５の回動中心とは、 実際上は同一ではないが、両者の位置は極めて近接していることから、この実施 例では両者の誤差は無視し得るものとして取り扱っている。

【００１２】 次に、以上の構成にかかる本実施例の動作を図１に示したフローチャートにし たがって説明する。すなわち、判断回路１１は、半ドアスイッチ１０からの入力 信号に基づき、該半ドアスイッチ１０がオンか否かを判別する（Ｓ１）。そして 、半ドアスイッチ１０がオンとなって、ドア９の閉止が解除された時点で、ドア 開度センサ１２から入力に基づき、ドア開度が１０°以上か否かを判別する（Ｓ ２）。この判別がＮＯであって、ドア開度１０°未満であれば、半ドアスイッチ １０がオフとなったか否かを判別する（Ｓ３）。この判別がＹＥＳであって、ド ア閉止解除後、開度が１０°未満の状態で再度閉止された場合には、ドア開度に 応じたミラー本体１５の角度制御は不要となることから、エンドに進む。

【００１３】 これに対し、Ｓ２の判別がＮＯであってドア開度が１０°未満であはあるが、 Ｓ３の判別がＮＯであって半ドアスイッチ１０がオン状態であれば、ドア９を開 き始めた直後であると想定することができる。この場合にはＳ２にリターンして 、再度同様の判別を実行する。よって、ドア９を開き始めてからドア開度が１０ °となるまでは、Ｓ２，Ｓ３のループが繰り返され、この間はミラー本体１５の 角度制御は実行されない。つまり、ドア開度が１０°未満である場合は、降りる ための動作ではなく単にドア９が半ドアとなっている場合が想定されるのみなら ず、１０°未満では死角の発生も微小である。よって、この実施例においては、 ドア開度が１０°以上となるまでミラー本体１５の角度制御は実行しないように 構成されている。

【００１４】 そして、このループが繰り返されている状態において、降車しようとする乗員 の開操作によりドア開度が１０°以上に達すると、Ｓ２からＳ４に進んで、ドア 開度にあわせて、モータ６を駆動する。すなわち、ドア開度センサ１２から入力 されたドア開度の値に応じて、モータ６に電気信号を出力しあるいは極性を変化 させることにより、ドア開度と等しい角度をもって、ミラー本体１５を車体方向 に角度変化させる。

【００１５】 引き続き、ドア開度が２０°以上となったか否かを判別し（Ｓ５）、この判別 がＮＯであってドア開度が２０°以上となるまで、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ５のループを 繰り返す。よって、ドア開度が１０°以上２０°未満である間は、各時点のドア 開度と等しい角度をもって、ミラー本体１５が車体方向に角度変化する。よって 、ドア９を閉止した状態で最も適正に後方視界を視認し得る状態に調整されてい たミラー本体１５は、ドア開度の如何に拘わらず、ドア開度が１０°以上２０° 未満である間ドア９を閉止した状態と同様の後方視界を視認し得る角度に駆動さ れる。

【００１６】 つまり、図３に示したようにドア９を開けることにより、ドア開度が変化して も、この変化したドア開度と等しい角度をもって、ミラー本体１５が車体１４方 向に角度変化すれば、この角度変化したミラー本体１５により、ドア９を開く前 と同様に後方視界Ａを確保することができ、図４に示した死角Ｂが発生すること はない。よって、車室内にて体を反転させて、直接的に後方を視認せずとも、ミ ラー本体１５を視認することのみより、必要な後方視界Ａの確認を行うことがで き、安全かつ円滑に降車を行うことができる。

【００１７】 そして、乗員の操作によりドア開度が２０°以上となってＳ５の判別がＹＥＳ となると、モータ６を停止させて（Ｓ６）、ミラー本体１５の角度制御を停止す る。すなわち、ドア開度が２０°以上となれば、図３に示したように片足Ｆを接 地し得る程度にドア９は開いており、この場合には乗員はドア９と車体１４との 間隙から首を出して、無理な姿勢を強いられずに直接後方確認が可能となる。よ って、この時点ではミラー本体１５による後方視界Ａの確保は無用であることか ら、モータ６を停止させて、無用なミラー本体１５の動きを未然に防止する。

【００１８】 次に、Ｓ７では半ドアスイッチ１０がオフとなったか否かを判別し、この判別 がＮＯであって半ドアスイッチ１０がオンであれば、乗員が降車動作を行ってい る状態を想定することができる。よって、この場合には次のステップに移行する ことなく、半ドアスイッチ１０がオフとなるまで待機状態を維持する。

【００１９】 そして、乗員が降車後ドア９を閉めて該ドア９が閉止されることにより、半ド アスイッチ１０がオフとなると、Ｓ７の判別はＹＥＳとなってＳ８に進み、イグ ニッションスイッチ１３がオンとなっているか否かを判別する。この判別がＹＥ Ｓであって、イグニッションスイッチ１３がオンとなっていれば、イグニッショ ンからキーを差し込んだまま降車した場合あり、かかる場合には当該車両は駐車 ではなく、停車したものと見なすことができる。

【００２０】 よって、この場合にはＳ８からＳ９に進んで、モータ６を逆転させ、ミラー本 体１５を起立状態に戻す。これにより、前述したＳ４及びＳ６の処理により起立 状態からドア開度に応じた角度変化した位置で停止していたミラー本体１５が起 立状態に復帰し、再度乗車して走行を行った場合には、ミラー本体１５により適 正な後方視界確保が可能となる。

【００２１】 これに対し、Ｓ８の判別がＮＯであって、イグニッションスイッチ１３がオフ となっていれば、イグニッションからキーを抜き取って降車した場合であり、か かる場合には当該車両は停車ではなく、駐車したものと見なすことができる。よ って、この場合にはＳ８からＳ１０に進んで、モータ６を正転させ、前述したＳ ４及びＳ６の処理により起立状態からドア開度に応じた角度変化した位置で停止 していたミラー本体１５を格納状態に駆動する。したがって、イグニッションか らキーを抜いて降車した場合には、ドア９が閉止されることにより、ミラー本体 １５は自動格納される。なお、乗車時等、ドア９を車外から開ける場合にはミラ ーの角度変化は無用である。従って、ドアインナハンドルの操作が行われた場合 にのみ実行するようにしてもよい。

【００２２】 なお、この実施例においては、ミラー及びバイザーからなるミラー本体１５を ドア開度に対応する角度をもって角度変化させるようにしたが、ミラーのみをド ア開度に対応する角度をもって角度変化させるようにしてもよい。また、実施例 においてはドア開度と等しい角度をもって、ミラー本体１５を角度変化させるよ うにしたが、前述のように厳密にはドア９の回動中心Ｐとミラー本体１５の回動 中心とは同一ではない。そこで、ドア開度に基づき補正演算を行って、ミラー本 体１５に設定すべき角度を求め、この角度によりモータ６を制御することにより 、ドア開度の如何に拘わらず、車体１４に対してドアを閉止した状態と全く同一 の角度となるようにミラー本体１５を駆動することができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、車体に枢支されたドアに装着されたドアミラー を、ドア開度に対応する角度をもって車体方向に角度変化させるようにした。よ って、ドアを開くことによりその開度が変化しても、ドアミラーによりドアを開 く前と同様に後方視界を確保することができ、ドア開度の変化に伴って後方視界 に死角が発生する不都合を解消することができる。よって、車室内にて体を反転 させて、直接的に後方を視認せずとも、ドアミラーを視認することのみにより、 必要な後方視界の確認を行うことができ、安全かつ円滑に降車を行うことが可能 となる。

【００２４】 加えて、前述した実施例においては、ドア開度に応じて角度変化させたドアミ ラーをイグニッションキーの有無により格納状態あるいは起立状態に駆動させる ようにしたことから、駐車する場合にはドアミラーの自動格納が可能となるとと もに、停車する場合には再度発進する際にドアミラーにより適正に後方視界を確 保することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における判断回路の動作フロ
ーチャートである。

【図２】同実施例の全体ブロック図である。

【図３】同実施例の作用を示す説明図である。

【図４】ドア開度変化に伴う後方視界の変化を示す説明
図である。

【図５】従来のドアミラー装置を示す一部破断正面図で
ある。

【符号の説明】

１ ドアミラー ６ モータ １０ 半ドアスイッチ １１ 判断回路 １２ ドア開度センサ １３ イグニッションスイッチ １４ 車体 １５ ミラー本体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に枢支されたドアに装着され、角度
   変化可能なドアミラーにおいて、 前記ドアの開度を検出するドア開度検出手段と、 該ドア開度検出手段により検出されるドアの開度と略等
   しい角度をもって、前記ドアミラーを車体方向に角度変
   化させるドアミラー制御手段と、 を備えたことを特徴とするドアミラー制御装置。