JPH058062Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、箱形支持体内に断面コ字状の移動
体を直線移動可能に支承するとともに、該移動体
のコ字の両端部を前記箱形支持体の表面に形成し
た前記直線移動方向の開放部に臨ませ、該開放部
に臨んだ前記移動体の前記両端部を被送り部材の
取付部とした送り装置に係り、特にその外型寸法
を極力小とするべくしたものに関する。

（従来技術） 前述のような送り装置は産業用ロボツトなどに
よく利用されている。ところで一般的に前記送り
装置の移動体は、箱形支持体内に施設したレール
に支持され、かつ動力装置（電動機）に連結した
ボールスクリユーを介して直線移動可能に構成さ
れている。この動力装置は前記箱形支持体の外側
に取付けられることもあるが、一般的には外側へ
の突起物は好ましくないため内蔵されることが多
い。この場合前記動力装置は前記移動体と干渉し
ない位置に配置しなければならず、自ずと該移動
体の動作領域からはずれた位置に取付けられ、そ
の分送り装置の全体寸法が大きくなつていた。

（解決しようとする課題） この考案は、送り装置の前記動力装置を前記箱
形支持体に内蔵しながらも、全体寸法を従来より
も小さくすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この考案送り装置は、移動体はそのコ字の外側
部を２本のレールで支持するとともに、該両レー
ルで挟まれた前記外側部をボールスクリユーで螺
合し、また該ボールスクリユーを駆動する動力装
置は、該ボールスクリユーの軸心とはオフセツト
して前記箱形支持体内に取付けるとともに伝達手
段を介して接続し、しかも前記移動体が一方端に
移動されたとき、前記動力装置が該移動体のコ字
の内側空間部に存在するようにしたものである。

（作用） 前記動力装置により前記移動体を該動力装置に
向けて接近移動させると、動力装置は移動体のコ
字の内側空間部に挿入された状態となる。よつて
前記移動体は、そのストロークを前記箱形支持体
のほぼ全長に亘つて有効利用でき、しかも送り装
置全体の外側寸法も前記動力装置の分小さくでき
る。

（実施例） なおこの実施例では直角座標のクリーンロボツ
トのベースを箱形支持体として説明するが、この
考案をこの実施の形態に限定するものではない。

１は、Ｘ方向を長手方向とした箱形支持体であ
り、前記クリーンロボツトのベースである。ベー
ス１の上面にはＸ方向に２本の開放部１ａ，１ａ
が設けられている。ベース１内にはＸ方向に２本
のレールが施設されている。

３は、ベース１内においてレール２に支承さ
れ、Ｘ方向に直線移動自在の移動体である。また
移動体３は上に開いた略コ字状に形成され、その
両上端部３ａ，３ａが被送り部材Ｔの取付部とし
て開放部１ａ，１ａに臨んでいる。さらに移動体
３の下部３ｂはボールスクリユー４のナツト部材
４ａの取付部材として形成され、このナツト部材
４ａはベース１に回転自在に支承５，６したボー
ルスクリユー４の軸４ｂと螺合している。すなわ
ち取付部材３ｂには貫通穴３ｃが設けられ、この
貫通穴３ｃにナツト部材４ａが挿入されて固定さ
れている。さらにはまたベース１内に固設したフ
レーム１ｂには動力装置Ｍが取付けられ、その動
力はプーリとタイミングベルトとからなる公知の
伝達手段７を介して軸４ｂを回転可能である。す
なわち動力装置Ｍは軸４ｂの軸心からオフセツト
した位置に配設され、しかも移動体３が動力装置
Ｍに接近移動した際、動力装置Ｍが移動体３のコ
字の内側空間に挿入されるような位置に配置され
ている。

なお支承６は第４図のように構成されている。
すなわち一端を閉じた筒形の支承部材６ａは図示
していないがベース１に横向きに固設され、その
支承部材６ａによりベアリング６ｂを介して軸４
ｂを支承している。また支承部材６ａの開放側と
ベアリング６ｂとの間にはシール材６ｃが挿入さ
れ、ベアリング６ｂから発生するほこり、油蒸気
がベース１内へ放出されないように考慮されてい
る。

また支承５も支承６と同様の構成、機能を有す
るものであるので、その説明は省略する。

さらに伝達手段７は第３図のようにフレーム１
ｂとカバー１ｃにより密閉状態で囲まれている。
これにより動力装置Ｍ、伝達手段７から発生する
ほこりなどもベース１内へ放出されないように考
慮されている。

さらには取付部材３ｂの両側には、第５図のよ
うにナツト部材４ａを閉塞するごとく仕切板８，
８が取付けられている。なお軸４ｂと仕切板８，
８との間隙は極小に設定されている。また取付部
材３ｂにはナツト部材４ａと仕切板８とではさま
れた貫通穴３ｃの空間を外部に連通させる通路３
ｄが形成され、この通路３ｄは吸引装置９（吸引
ブロア）に接続され、さらにはクリーンルームの
外部またはクリーンルームの高性能フイルターの
上流側へ開放されている。これによりボールスク
リユー４から発生するほこりなどがベース１内へ
放出されないように考慮されている。

１０は、ベース１と移動体３との間に水平屈曲
自在に取付けたケーブル、配管の支持具である。

１１は、ベース１内にＸ方向に設けられ、その
両端開口部１１ａ，１１ａをベース１両端近辺に
臨ませた吸込管である。吸込管１１はその中間に
おいて接続管１２に接続され、さらに吸引装置１
３（吸引ブロア）に接続され、さらにはクリーン
ルームの外部またはクリーンルームの高性能フイ
ルターの上流側へ開放される。

従つてこの送り装置は、外部にほこり放散しな
いようになされており、しかも動力装置Ｍにより
伝達手段７およびボールスクリユウー４を介して
移動体３を第１図において右方向へ移動させた場
合、移動体３は動力装置Ｍと干渉せず、動力装置
Ｍが移動体３のコ字の内側空間部に挿入されたよ
うな状態となるものである。

（効果） この考案は前述したとおりであるから、動力装
置Ｍを箱形支持体１に内蔵しながらも、移動体３
と動力装置Ｍとが干渉することなく、移動体３の
ストロークを箱形支持体１のほぼ全長に亘つて有
効利用でき、しかも送り装置全体の外側寸法を動
力装置Ｍの分小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの考案の実施例を示し、第１図
は横断平面図、第２図は第１図の−断面矢視
図、第３図は動力装置付近の縦断面図、第４図は
ボールスクリユーの軸支承部分の断面図、第５図
はボールスクリユーのナツト部材付近の断面図、
第６図は一部省略平面図である。 Ｔ……被送り部材、１……箱形支持体、１ａ…
…開放部、３……移動体、４……ボールスクリユ
ー、７……伝達手段、１１……吸引管、１１ａ…
…開口部、１３……吸引装置、Ｍ……動力装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 箱形支持体内に断面コ字状の移動体を直線移動
   可能に支承するとともに、該移動体のコ字の両端
   部を前記箱形支持体の表面に形成した前記直線移
   動方向の開放部に臨ませ、該開放部に臨んだ前記
   移動体の前記両端部を被送り部材の取付部とした
   送り装置において、 前記移動体は、そのコ字の外側部を２本のレー
   ルで支持するとともに、該両レールで挟まれた前
   記外側部をボールスクリユーで螺合し、 また該ボールスクリユーを駆動する動力装置
   は、該ボールスクルユーの軸心とはオフセツトし
   て前記箱形支持体内に取付けるとともに伝達手段
   を介して接続し、しかも前記移動体が一方端に移
   動されたとき、前記動力装置が該移動体のコ字の
   内側空間部に存在し得るべくしたことを特徴とす
   る、前記送り装置。