JPH11347862A - 直動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より簡単な構成で直動軸受を確実に防水でき
るようにした直動ユニットを提供する。 【解決手段】 この直動ユニットは、テーブル２１自体
が直動軸受２７,２８とリニアガイド１５との嵌合部分
を側方からカバーする垂下部３３を備え、垂下部３３
は、テーブル２１と一体にリニアガイド１５に沿って直
進しながら、常に直動軸受２７,２８とリニアガイド１
５との嵌合部分を側方からカバーし、防水カバーとして
の役割を果たす。したがって、従来のように、リニアガ
イドの全長に亘って側方を覆うカバーが無くても上記嵌
合部分を側方からカバーすることができ、より簡単な構
成で直動軸受２７,２８を確実に防水できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば、ロボ
ットアクチュエータ等に用いられる直動ユニットに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の直動ユニットとしては、
図５に示すものがある。この直動ユニットは、水平パネ
ル１０１に軸支され、サーボモータ１０２に連結された
駆動プーリ１０３を含む複数のプーリに掛け渡された駆
動ベルト１０５を備える。この駆動ベルト１０５は、紙
面に垂直な方向に延びる直動部分を有し、この直動部分
にテーブル１０６が固定されている。このテーブル１０
６下面には直動軸受１０７が固定されている。一方、上
記水平パネル１０１には、リニアガイド１０８が固定さ
れている。このリニアガイド１０８は、紙面に垂直な方
向に、上記駆動ベルト１０５の直動部分に平行に延在し
ている。このリニアガイド１０８には、上記直動軸受１
０７が上から嵌合していて、リニアガイド１０８に沿っ
て紙面に垂直な方向に一直線上にスライドできるように
なっている。したがって、この直動ユニットによれば、
上記サーボモータ１０２を駆動して、駆動プーリ１０３
を回転させることで、リニアガイド１０８に沿ってテー
ブル１０６を紙面に垂直に一直線にスライドさせること
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
直動ユニットでは、リニアガイド１０８と直動軸受１０
７との嵌合部分を、紙面に垂直な方向へのスライド代の
分だけ、上記リニアガイド１０８の全長に亘って側方か
らカバーするサイドカバー１１０を水平パネル１０１に
固定している。このサイドカバー１１０は、リニアガイ
ド１０８と直動軸受１０７との嵌合部分を防水するため
の防水カバーである。

【０００４】しかし、上記従来の直動ユニットでは、上
記スライド代の分だけサイドカバー１１０の長さが必要
である上に、サイドカバー１１０と直動軸受１０７との
間が上方に開口しているから、上方からの水滴が溜まり
易いという問題がある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、より簡単な構
成で直動軸受を確実に防水できるようにした直動ユニッ
トを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の直動ユニットは、水平パネルに固
定され、水平方向に一直線に延びるリニアガイドと、上
記水平パネルに軸支された複数のプーリに掛け渡され、
かつ、上記リニアガイドに沿って延びる直動部分を有す
る駆動ベルトと、上記駆動ベルトの直動部分に固定され
たテーブルと、上記テーブルに固定され、上記リニアガ
イドによってガイドされながら上記リニアガイドに沿っ
て一直線状に移動自在な直動軸受とを備える直動ユニッ
トであって、上記テーブルは、上記直動軸受に固定され
る水平部と、この水平部から下方に延在して上記直動軸
受と上記リニアガイドとの嵌合部分を側方からカバーす
る垂下部を備えていることを特徴としている。

【０００７】この請求項１の発明では、上記テーブル自
体が直動軸受とリニアガイドとの嵌合部分を側方からカ
バーする垂下部を備えている。したがって、この垂下部
は、テーブルと一体にリニアガイドに沿って直進しなが
ら、常に、直動軸受とリニアガイドとの嵌合部分を側方
からカバーし、防水カバーとしての役割を果たす。

【０００８】したがって、従来のように、リニアガイド
の全長に亘って側方を覆うカバーが無くても上記嵌合部
分を側方からカバーすることができ、より簡単な構成で
直動軸受を防水できる。しかも、この垂下部は上記水平
部から垂下していて、直動軸受と垂下部との間の空間を
下方に開口させているが上方で塞いでいるので、上方か
らの水滴が上記空間に侵入して溜まることも防げ、防水
性を向上できる。

【０００９】また、請求項２の発明は、水平パネルに固
定され、水平方向に一直線に延びる第１リニアガイド
と、上記水平パネルに軸支された複数のプーリに掛け渡
され、かつ、上記第１リニアガイドに沿って延びる直動
部分を有する第１ベルトと、上記第１ベルトの直動部分
に固定された第１テーブルと、上記第１テーブルに固定
され、上記第１リニアガイドによってガイドされながら
上記第１リニアガイドに沿って一直線上に移動自在な第
１直動軸受とを備え、上記第１テーブルは、上記第１直
動軸受と第１リニアガイドとの嵌合部分を上方からカバ
ーする水平部と、上記水平部から下方に延在して上記嵌
合部分を側方からカバーする垂下部とを有し、また、上
記第１テーブルの垂下部に固定され、上記垂下部から上
方に延びていて、かつ、上記第１リニアガイドに略平行
に延在している垂直部と、この垂直部から略水平に延び
ていて、かつ、上記第１リニアガイドに略平行に延在し
ている水平部とを含むサイドパネルと、上記サイドパネ
ルの水平部の下面に固定され、上記水平部にカバーされ
た状態で上記第１リニアガイドに略平行に一直線に延び
る第２リニアガイドと、上記第２リニアガイドによって
ガイドされながら上記第２リニアガイドに沿って一直線
上に移動自在な第２直動軸受と、上記第２直動軸受に固
定された固定部を有する第２テーブルと、上記サイドパ
ネルの両端に軸支されたプーリに掛け渡され、上記第２
テーブルの固定部に固定された第２ベルトと、上記水平
パネルに一端が固定され、上記サイドパネルの下方を横
切って上記第２ベルトに達し、この第２ベルトに他端が
固定されている連結板とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１０】この請求項２の発明では、水平パネルに軸
支されたプーリを駆動すると、第１ベルトが駆動され、
第１ベルトの直動部分に固定された第１テーブルが、第
１直動軸受に嵌合した第１リニアガイドに沿って直進す
る。同時に、上記第１テーブルに固定されたサイドパネ
ルが第１テーブルと一体に直進する。これにより、上記
サイドパネルに軸支されたプーリが上記水平パネルに対
して直進移動する。このとき、サイドパネルのプーリに
掛け渡された第２ベルトは上記連結板で水平パネルに連
結されているから、サイドパネルの直進移動分だけプー
リに沿って回転する。したがって、この第２ベルトに固
定された第２テーブルは、第１テーブルの直進移動分に
加えて、第１テーブルの直進移動によって第２ベルトが
回転させられた分だけ直進移動する。このように、平行
な第１,第２の２段のテーブルを備え、第１テーブルの
直進分だけ、この第１テーブルに対して第２テーブルを
直進させるようになっているから、短い全長で直進移動
距離を稼いで、コンパクト化を図れる。

【００１１】この請求項２の発明では、第１テーブル自
体が第１直動軸受と第１リニアガイドとの嵌合部分を側
方からカバーする垂下部を備えている。したがって、こ
の垂下部は、第１テーブルと一体に第１リニアガイドに
沿って直進しながら、常に、第１直動軸受と第１リニア
ガイドとの嵌合部分を側方からカバーし、防水カバーと
しての役割を果たす。しかも、この垂下部は上記水平部
から垂下していて、第１直動軸受と垂下部との間の空間
を上方で塞いでいるので、上方からの水滴が上記空間に
溜まることも防ぐことができ、防水性を向上できる。

【００１２】また、この請求項２の発明では、サイドパ
ネルの垂直部が第１テーブルの垂下部から上方に延びて
いて、第１リニアガイドに平行に延在しているから、こ
のサイドパネルの垂直部は、第１直動軸受と第１リニア
ガイドとの嵌合部分だけでなく、第１リニアガイドの略
全長に亘って側方からカバーでき、防水性をより向上で
きる。

【００１３】このように、この請求項２の発明では、第
１テーブルと第２テーブルを連結する役割をするサイド
パネルが、第１,第２直動軸受を側方,上方から防水する
防水壁を兼ねているので、簡単な構成で防水性を高める
ことができる。

【００１４】また、この請求項２の発明では、上記サイ
ドパネルの水平部の下面に第２リニアガイドが固定され
ているから、サイドパネルの水平部で第２リニアガイド
と第２直動軸受との嵌合部の上方をカバーでき、上方か
ら嵌合部への水滴の侵入を防いで、防水性を向上でき
る。

【００１５】また、請求項３の発明は、請求項２に記載
の直動ユニットにおいて、上記サイドパネルの水平部に
固定され、上記第２リニアガイドと第２直動軸受との嵌
合部を上方と側方からカバーするサイドカバーを備えた
ことを特徴としている。

【００１６】この請求項３の発明では、上記サイドカバ
ーが第２リニアガイドと第２直動軸受との嵌合部を上方
と側方からカバーして、上方と側方から嵌合部への水滴
の侵入を防いで、防水することができ、防水性を向上で
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。

【００１８】〔第１の実施の形態〕図１に、この発明の
直動ユニットの第１実施形態を示す。この第１実施形態
は、水平パネル１の略中央で軸支されている駆動プーリ
２と、水平パネル１の略両端で軸支されている従動プー
リ３，５と、上記駆動プーリ２の両脇で軸支されている
アイドラ１０，１１を備える。上記駆動プーリ２はサー
ボモータ６で駆動されるようになっている。上記従動プ
ーリ３と５の間には駆動ベルト７が掛け渡されており、
この駆動ベルト７は、駆動プーリ２の両脇のアイドラ１
０と１１を下方に巻き回されて駆動プーリ２の下側に噛
合している。したがって、この駆動ベルト７は、外周面
７Ａが駆動プーリ２に噛合しており、内周面７Ｂがアイ
ドラ１０,１１および従動プーリ３，５に摩擦接触して
いる。

【００１９】一方、図１において、上記駆動ベルト７の
直線部１３の下方で、この直線部１３に沿って一直線状
のリニアガイド１５が水平パネル１にボルト１７で固定
されている。このリニアガイド１５は、水平パネル１の
両端に亘って延在している。

【００２０】そして、上記駆動ベルト７の直線部１３を
当て板１８，２０で挟んで、テーブル２１をボルト２
３,２５でボルト止めしている。このテーブル２１の水
平部２６の下面２６Ａには所定間隔を隔てて２つの直動
軸受２７，２８がボルト３０,３１でボルト止めされて
いる。この２つの直動軸受２７,２８は、上記リニアガ
イド１５に上から嵌合しており、このリニアガイド１５
に沿って滑らかに直進できる。

【００２１】図２に、この直動ユニットを、側方から見
た様子を示す。図２に示すように、上記テーブル２１
は、その水平部２６から水平パネル１の端よりも側方に
突き出してから下方に延在している垂下部３３を有して
いる。この垂下部３３は、上記直動軸受２７,２８とリ
ニアガイド１５との嵌合部を側方から覆っている。

【００２２】また、上記テーブル２１は垂下部３３の下
端から水平方向に延在している水平部３５を有してい
る。この水平部３５にはテーブル高さの略２倍以上の高
さまで延びているアーム３６が固定されており、このア
ーム３６には、テーブル２１，駆動ベルト７,プーリ３
の上方を水平方向に延在している水平部材３７が取り付
けられている。なお、図には示さないが、上記プーリ
２，３，５およびベルト７，テーブル２１全体の上方を
カバーする水受が水平部材３７の下に設置されるように
なっている。

【００２３】上記構成の直動ユニットによれば、駆動プ
ーリ２をサーボモータ６で駆動することによって、駆動
ベルト７を駆動し、直線部１３を直進させることで、テ
ーブル２１をリニアガイド１５に沿って滑らかに直進さ
せることができる。

【００２４】ここで、上記テーブル２１の垂下部３３
は、直動軸受２７,２８とリニアガイド１５との嵌合部
分を覆っており、テーブル２１と一体にリニアガイド１
５に沿って直進しながら、常に、直動軸受２７,２８と
リニアガイド１５との嵌合部分を側方からカバーし、防
水カバーとしての役割を果たす。したがって、リニアガ
イド１５の全長に亘って側方を覆うカバーが無くても、
上記嵌合部分を常に側方からカバーすることができ、簡
単な構成で直動軸受２７,２８を確実に防水できる。し
かも、上記垂下部３３は、上記水平部２６から垂下して
いて、直動軸受２７,２８と垂下部３３との間の空間３
９を下方に開口させているが、上方で塞いでいるので、
上方からの水滴が上記空間３９に侵入して溜まることも
防止でき、防水性を向上できる。

【００２５】なお、上記実施形態において、図２に一点
鎖線で示すサイドカバー４０を水平パネル１の端４１に
固定してもよい。このサイドカバー４０は、上記リニア
ガイド１５と直動軸受２７,２８を側方から覆うよう
に、上記空間３９内を上方に延在している。また、この
サイドカバー４０は、リニアガイド１５の全長に亘って
延在している。このサイドカバー４０を設けた場合に
は、上記テーブル２１の垂下部３３と、サイドカバー４
０とで二重防水構造にすることができ、より一層防水性
を向上できる。また、上記サイドカバー４０を、パネル
１の端４１と垂下部３３との間の空間３９に配置したの
で、コンパクト性を損なうことなく、防水性を向上でき
る。

【００２６】〔第２の実施の形態〕次に、図３,図４
に、この発明の直動ユニットの第２の実施の形態を示
す。図３はこの直動ユニットを上方から見た様子を示す
平面図であり、図４は上記直動ユニットを側方から見た
様子を示す側面図である。

【００２７】図３に示すように、この直動ユニットは、
水平パネル５１の略中央に軸支された駆動プーリ５２
と、水平パネル５１の略両端に軸支された従動プーリ５
３,５５を備える。駆動プーリ５２は、図４に示すサー
ボモータ５４で駆動される。上記駆動プーリ５２の両脇
にはアイドラ５６,５７が軸支されている。上記従動プ
ーリ５３と５５の間に駆動ベルト５８が掛け渡されてお
り、この駆動ベルト５８はアイドラ５６と５７の間で下
方に延びて駆動プーリ５２の下側に巻き回されている。
上記駆動ベルト５８は、アイドラ５６,５７の向かい側
の直動部分６０を有している。この直動部分６０の傍ら
に直動部分６０に沿って一直線に延びる第１リニアガイ
ド６１が水平パネル５１に固定されている。この第１リ
ニアガイド６１は、水平パネル５１の端から端に亘って
いる。

【００２８】上記駆動ベルト５８の直動部分６０をプレ
ート６２,６３で挟んでボルト６５,６６で第１テーブル
６７に固定している。この第１テーブル６７の水平部６
８の下面６８Ａには２個の第１直動軸受７０,７１がボ
ルト７２で固定されている。この直動軸受７０,７１
は、上記第１リニアガイド６１に上から嵌合しており、
第１リニアガイド６１に沿って真っ直ぐにスライド自在
になっている。

【００２９】図４に示すように、上記第１テーブル６７
は、水平部６８の端から下方に延在している垂下部７３
を有している。この垂下部７３は直動軸受７０,７１と
第１リニアガイド６１との嵌合部を側方からカバーして
いる。この垂下部７３の端面７３Ａにはサイドパネル７
５が固定されている。このサイドパネル７５は、略垂直
上方に立ち上がっている垂直部７６と、この垂直部７６
から略水平に延びている水平部７７を備えている。図３
に示すように、上記垂直部７６および水平部７７は、上
記第１リニアガイド６１に沿って略平行に水平方向に延
在している。サイドパネル７５の水平部７７の下面に
は、第１リニアガイド６１に略平行に一直線に延びる第
２リニアガイド７８が固定されている。この第２リニア
ガイド７８には２つの第２直動軸受８０,８１が下方か
ら嵌合している。この２つの第２直動軸受８０,８１
は、第２テーブル８２の水平な固定部８３上に固定され
ている。第２テーブル８２は、この固定部８３の端から
垂直下方に延在する垂下部８５と、この垂下部８５の下
端から水平に延在する水平部８６を有している。この水
平部８６には、垂直上方に延在するアーム８７が取り付
けられており、このアーム８７の先端には水平方向に延
在する水平部材８８が取り付けられている。

【００３０】一方、上記水平パネル５１の端５１Ａの下
面には、連結板９０が固定されている。この連結板９０
は、第１テーブル６７の垂下部７３よりも下方でサイド
パネル７５の水平部７７の下まで延在していて、第２ベ
ルト９１の下側延在部に固定されている。この第２ベル
ト９１は、サイドパネル７５の垂直部７６の一方の端に
軸支されているプーリ９２と他方の端に軸支されている
プーリ(図示せず)の間に掛け渡されている。そして、第
２ベルト９１の上側延在部９１Ａは、上記第２テーブル
８２の固定部８３の下面に固定されている。なお、上記
プーリ５２，５３，５５およびベルト５８，サイドパネ
ル７５の全体の上方をカバーする水受９８が設置されて
いる。

【００３１】上記構成の直動ユニットでは、水平パネル
５１に軸支されたプーリ５２を駆動すると、駆動ベルト
５８が駆動され、駆動ベルト５８の直動部分６０に固定
された第１テーブル６７が、第１直動軸受７０,７１に
嵌合した第１リニアガイド６１に沿って直進する。同時
に、上記第１テーブル６７に固定されたサイドパネル７
５が第１テーブル６７と一体に直進する。これにより、
上記サイドパネル７５に軸支されたプーリ９２が上記水
平パネル５１に対して直進移動する。このとき、サイド
パネル７５のプーリ９２に掛け渡された第２ベルト９１
は上記連結板９０で水平パネル５１に連結されているか
ら、サイドパネル７５の直進移動分だけプーリ９２に沿
って回転する。したがって、このプーリ９２に固定され
た第２テーブル８２は、第１テーブル６７の直進移動分
に加えて、第１テーブル６７の直進移動によって第２ベ
ルト９１が回転させられた分だけ直進移動する。このよ
うに、平行な第１,第２の２段のテーブル６７,８２を備
え、第１テーブル６７の直進分だけ、この第１テーブル
６７に対して第２テーブル８２を直進させるようになっ
ているから、短い全長でアーム８７の直進移動距離を稼
いで、コンパクト化を図れる。

【００３２】そして、この第２の実施の形態では、第１
テーブル６７自体が第１直動軸受７０,７１と第１リニ
アガイド６１との嵌合部分を側方からカバーする垂下部
７３を備えている。したがって、この垂下部７３は、第
１テーブル６７と一体に第１リニアガイド６１に沿って
直進しながら、常に、第１直動軸受７０,７１と第１リ
ニアガイド６１との嵌合部分を側方からカバーし、防水
カバーとしての役割を果たす。しかも、この垂下部７３
は上記水平部６８から垂下していて、第１直動軸受７
０,７１と垂下部７３との間の空間Ｓを上方で塞いでい
るので、上方からの水滴が上記空間Ｓに溜まることも防
ぐことができ、防水性を向上できる。

【００３３】また、この第２の実施の形態では、サイド
パネル７５の垂直部７６が第１テーブル６７の垂下部７
３から上方に延びていて、第１リニアガイド６１に平行
に延在しているから、このサイドパネル７５の垂直部７
６は、第１直動軸受７０,７１と第１リニアガイド６１
との嵌合部分だけでなく、第１リニアガイド６１の略全
長に亘って側方からカバーでき、防水性をより向上でき
る。

【００３４】このように、この第２の実施の形態では、
第１テーブル６７と第２テーブル８２を連結する役割を
するサイドパネル７５が、第１,第２直動軸受７０,７
１，８０，８１を側方,上方から防水する防水壁を兼ね
ているので、簡単な構成で防水性を高めることができ
る。

【００３５】また、この第２実施形態では、上記サイド
パネル７５の水平部７７の下面に第２リニアガイド７８
が固定されているから、サイドパネル７５の水平部７７
で第２リニアガイド７８と第２直動軸受８０,８１との
嵌合部を上方でカバーして、確実に防水できる。

【００３６】尚、上記第２実施形態において、図４に１
点鎖線で示すように、水平パネル５１の端５１Ａに、第
１直動軸受７０,７１と垂下部７３との間の空間Ｓ内を
上方に延在するサイドカバー９５を固定してもよい。こ
のサイドカバー９５は、第１リニアガイド６１と直動軸
受７０,７１を側方から覆うように、空間Ｓ内を上方に
延在している。このサイドカバー９５は、リニアガイド
６１の略全長に亘って延在している。このサイドカバー
９５を設けた場合には、第１テーブル６７の垂下部７３
と、サイドカバー９５とで二重防水構造にすることがで
き、より一層防水性を向上できる。また、上記サイドカ
バー９５を、パネル５１の端５１Ａと垂下部７３との間
の空間Ｓに配置したので、装置の大型化を伴うことな
く、防水性を向上できる。

【００３７】また、上記第２実施形態において、図４に
１点鎖線で示すように、サイドパネル７５の水平部７７
の上面に固定されたサイドテーブルカバー９６を備えて
もよい。このサイドテーブルカバー９６は、水平部７７
の下方の第２リニアガイド７８,第２直動軸受８０,８１
および第２テーブル８２の固定部８３を上方と側方から
カバーするものであり、水平板９７と垂直板９８を有し
ている。このサイドテーブルカバー９６によれば、第２
テーブル８２をスライドさせるためのリニアガイド７８
と第２直動軸受８０,８１に上方あるいは側方から水が
侵入することを防ぎ、防水性を向上できる。さらに、こ
のサイドテーブルカバー９６が、第２リニアガイド７
８，サイドパネル７５のスライド方向の両端に回り込ん
でカバーするようにすれば、防水性能を一層向上でき
る。

【００３８】また、上記第２実施形態において、図４に
１点鎖線で示すように、連結板９０の端部９０Ａの下に
固定された下側のサイドテーブルカバー９９を備えても
よい。このサイドテーブルカバー９９は、プーリ９２，
第２ベルト９１を下方からカバーする水平部９７Ａと、
この水平部９９Ａから屈曲して第２テーブル８２の内側
空間を上方に延在している屈曲部９９Ｂを有している。
この屈曲部９９Ｂは、プーリ９２,第２ベルト９１を側
方からカバーする。この下側サイドテーブルカバー９９
によれば、第２テーブル８２をスライドさせるためのプ
ーリ９２,第２ベルト９１への水の侵入を防いで、防水
性を向上できる。

【００３９】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の直動ユニットは、テーブル自体が直動軸受とリニア
ガイドとの嵌合部分を側方からカバーする垂下部を備え
ている。したがって、この垂下部は、テーブルと一体に
リニアガイドに沿って直進しながら、常に、直動軸受と
リニアガイドとの嵌合部分を側方からカバーし、防水カ
バーとしての役割を果たす。したがって、従来のよう
に、リニアガイドの全長に亘って側方を覆うカバーが無
くても上記嵌合部分を側方からカバーすることができ、
より簡単な構成で直動軸受を確実に防水できる。しか
も、この垂下部は上記水平部から垂下していて、直動軸
受と垂下部との間の空間を下方に開口させているが上方
で塞いでいるので、上方からの水滴が上記空間に溜まる
ことも防げ、防水性を向上できる。

【００４０】また、請求項２の発明の直動ユニットは、
水平パネルに軸支されたプーリを駆動すると、第１ベル
トが駆動され、第１ベルトの直動部分に固定された第１
テーブルが、第１直動軸受に嵌合した第１リニアガイド
に沿って直進する。同時に、上記第１テーブルに固定さ
れたサイドパネルが第１テーブルと一体に直進する。こ
れにより、サイドパネルに軸支されたプーリが水平パネ
ルに対して直進移動する。このとき、サイドパネルのプ
ーリに掛け渡された第２ベルトは連結板で水平パネルに
連結されているから、サイドパネルの直進移動分だけプ
ーリに沿って回転する。したがって、この第２ベルトに
固定された第２テーブルは、第１テーブルの直進移動分
に加えて、第１テーブルの直進移動によって第２ベルト
が回転させられた分だけ直進移動する。このように、平
行な第１,第２の２段のテーブルを備え、第１テーブル
の直進分だけ、この第１テーブルに対して第２テーブル
を直進させるようになっているから、短い全長で直進移
動距離を稼いで、コンパクト化を図れる。

【００４１】また、この請求項２の発明では、第１テー
ブル自体が第１直動軸受と第１リニアガイドとの嵌合部
分を側方からカバーする垂下部を備えている。したがっ
て、この垂下部は、第１テーブルと一体に第１リニアガ
イドに沿って直進しながら、常に、第１直動軸受と第１
リニアガイドとの嵌合部分を側方からカバーし、防水カ
バーとしての役割を果たす。しかも、この垂下部は上記
水平部から垂下していて、第１直動軸受と垂下部との間
の空間を上方で塞いでいるので、上方からの水滴が上記
空間に溜まることも防ぐことができ、防水性を向上でき
る。

【００４２】また、この請求項２の発明では、サイドパ
ネルの垂直部が第１テーブルの垂下部から上方に延びて
いて、第１リニアガイドに平行に延在しているから、こ
のサイドパネルの垂直部は、第１直動軸受と第１リニア
ガイドとの嵌合部分だけでなく、第１リニアガイドの全
長に亘って側方からカバーでき、第１リニアガイドに対
する防水性をより向上できる。

【００４３】このように、この請求項２の発明では、第
１テーブルと第２テーブルを連結する役割をするサイド
パネルが、第１,第２直動軸受を側方,上方から防水する
防水壁を兼ねているので、簡単な構成で確実に防水でき
る。

【００４４】また、この請求項２の発明では、上記サイ
ドパネルの水平部の下面に第２リニアガイドが固定され
ているから、サイドパネルの水平部で第２リニアガイド
と第２直動軸受との嵌合部を確実にカバーでき、防水性
を向上できる。

【００４５】また、請求項３の発明は、請求項２に記載
の直動ユニットにおいて、上記サイドパネルの水平部に
固定され、上記第２リニアガイドと第２直動軸受との嵌
合部を上方と側方からカバーするサイドカバーを備え
た。この請求項３の発明では、上記サイドカバーが第２
リニアガイドと第２直動軸受との嵌合部を上方と側方か
らカバーして、防水するから、防水性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の直動ユニットの第１実施形態の平
面図である。

【図２】 上記第１実施形態の側面図である。

【図３】 この発明の直動ユニットの第２実施形態の平
面図である。

【図４】 上記第２実施形態の側面図である。

【図５】 従来の直動ユニットの平面図である。

【符号の説明】

１…水平パネル、２…駆動プーリ、３,５…従動プー
リ、６…サーボモータ、７…駆動ベルト、１０,１１…
アイドラ、１３…直線部、１５…リニアガイド、 ２１
…テーブル、２６…水平部、２７,２８…直動軸受、３
３…垂下部、３５…水平部、３６…アーム、３７…水平
部材、３９…空間、４０…サイドカバー、５１…水平パ
ネル、５２…駆動プーリ、５３,５５…従動プーリ、５
６,５７…アイドラ、５８…駆動ベルト、６０…直動部
分、６１…第１リニアガイド、６７…第１テーブル、６
８…水平部、７０,７１…直動軸受、７３…垂下部、７
５…サイドパネル、７６…垂直部、７７…水平部、７８
…第２リニアガイド、８０,８１…第２直動軸受、８２
…第２テーブル、８３…固定部、８５…垂下部、８６…
水平部、８７…アーム、８８…水平部材、９０…連結
板、９１…第２ベルト、９２…プーリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平パネルに固定され、水平方向に一直
   線に延びるリニアガイドと、上記水平パネルに軸支され
   た複数のプーリに掛け渡され、かつ、上記リニアガイド
   に沿って延びる直動部分を有する駆動ベルトと、上記駆
   動ベルトの直動部分に固定されたテーブルと、上記テー
   ブルに固定され、上記リニアガイドによってガイドされ
   ながら上記リニアガイドに沿って一直線状に移動自在な
   直動軸受とを備える直動ユニットであって、 上記テーブルは、 上記直動軸受に固定される水平部と、この水平部から下
   方に延在して上記直動軸受と上記リニアガイドとの嵌合
   部分を側方からカバーする垂下部を備えていることを特
   徴とする直動ユニット。
2. 【請求項２】 水平パネルに固定され、水平方向に一直
   線に延びる第１リニアガイドと、 上記水平パネルに軸支された複数のプーリに掛け渡さ
   れ、かつ、上記第１リニアガイドに沿って延びる直動部
   分を有する第１ベルトと、 上記第１ベルトの直動部分に固定された第１テーブル
   と、 上記第１テーブルに固定され、上記第１リニアガイドに
   よってガイドされながら上記第１リニアガイドに沿って
   一直線上に移動自在な第１直動軸受とを備え、上記第１
   テーブルは、上記第１直動軸受と第１リニアガイドとの
   嵌合部分を上方からカバーする水平部と、上記水平部か
   ら下方に延在して上記嵌合部分を側方からカバーする垂
   下部とを有し、 また、上記第１テーブルの垂下部に固定され、上記垂下
   部から上方に延びていて、かつ、上記第１リニアガイド
   に略平行に延在している垂直部と、この垂直部から略水
   平に延びていて、かつ、上記第１リニアガイドに略平行
   に延在している水平部とを含むサイドパネルと、 上記サイドパネルの水平部の下面に固定され、上記水平
   部にカバーされた状態で上記第１リニアガイドに略平行
   に一直線に延びる第２リニアガイドと、 上記第２リニアガイドによってガイドされながら上記第
   ２リニアガイドに沿って一直線上に移動自在な第２直動
   軸受と、 上記第２直動軸受に固定された固定部を有する第２テー
   ブルと、 上記サイドパネルの両端に軸支されたプーリに掛け渡さ
   れ、上記第２テーブルの固定部に固定された第２ベルト
   と、 上記水平パネルに一端が固定され、上記サイドパネルの
   下方を横切って上記第２ベルトに達し、この第２ベルト
   に他端が固定されている連結板とを備えたことを特徴と
   する直動ユニット。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の直動ユニットにおい
   て、 上記サイドパネルの水平部に固定され、上記第２リニア
   ガイドと第２直動軸受との嵌合部を上方と側方からカバ
   ーするサイドカバーを備えたことを特徴とする直動ユニ
   ット。