JPH0577193U - フック格納式クレーンにおけるフック格納安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ウインチ装置による過剰な巻き上げによるフッ
ク等の破損を防止するフック格納式クレーンにおけるフ
ック格納安全装置を提供する。 【構成】フック格納式クレーンにおいて、第１リリーフ
弁１２０のベント回路に、第１電磁開閉弁１２１を備え
た回路と低圧の第２リリーフ弁１２２、第２電磁開閉弁
１２３を備えた回路とが並列に設けられ、フック格納動
作時において、フックが最大巻き上げ位置に達した際に
は第１電磁開閉弁１２１を開放するとともに、フックを
最大巻き上げ位置から格納位置に格納する際には第２電
磁開閉弁１２３を開放するように構成されてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フック格納式クレーンにおけるフック格納安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、フック格納式クレーンとしては、ブーム先端部にワイヤを介してフック が吊下され、上記ワイヤが巻回されたウインチ装置の巻き上げ・繰り出し作動に よりフックを昇降させるとともに、フックが最大巻き上げ位置に達した際には、 前記ブーム先端部に吊下されたアームをフックのガイドに挿入係止させ、ウイン チ装置によるワイヤの巻き上げ力を利用してフックをブーム側に回動させること により、該フックをブームに沿わせて格納配置していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のものでは、フックの格納時において、ウインチ装置 によるワイヤの巻き上げが過剰に継続して行われると、ウインチ装置の持つ強力 な巻き上げ力によりフック等が破損するという問題があった。

【０００４】 また、フックを格納した状態でブームの伸縮作動をするとワイヤが切断すると いう問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のフック格納式クレーンにおけるフック格納安全装置は、ブーム先端部 にフックがウインチ装置に巻回されたワイヤを介して吊下されるとともに、ウイ ンチ装置によるワイヤの巻き上げ力を利用してフックをブームに沿って格納配置 するように構成されたフック格納式クレーンにおいて、前記ウインチ装置を作動 させる油圧回路の油圧ポンプと切換制御弁との間の圧油供給路に第１リリーフ弁 が設けられ、該第１リリーフ弁のベント回路に第１電磁開閉弁を経てオイルタン クに連通された油圧回路と上記第１リリーフ弁よりも低圧に設定された第２リリ ーフ弁から第２電磁開閉弁を経てオイルタンクに連通された油圧回路とが並列に 設けられ、フック格納動作時において、ウインチ装置によりフックが最大巻き上 げ位置に達した際には第１電磁開閉弁を開放するとともに、フックを最大巻き上 げ位置から格納位置に格納する際には第２電磁開閉弁を開放するように構成され たものである。

【０００６】

【作用】

フック格納動作時において、ウインチ装置によりフックが最大巻き上げ位置に 達した際には第１電磁開閉弁を開放して第１リリーフ弁の設定圧を０kg/cm²にし てウインチ装置等の各アクチュエータが作動しないようにする。また、フックを 最大巻き上げ位置から格納位置に格納する際には第２電磁開閉弁を開放し、ウイ ンチ装置のワイヤの巻き上げ動作を第２リリーフ弁の設定圧と略同じ圧力の圧油 で行う。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

【０００８】 図１及び図２は本考案に係るフック格納式クレーンのブーム先端部の周辺部分 を示している。

【０００９】 図において、１は伸縮自在に構成されたブームであり、ブーム先端部２にはワ イヤ３を介してフック本体４が吊下されている。

【００１０】 前記ブーム１は、例えば基端部を中心に旋回自在に構成されるとともに、起伏 自在に構成されている。

【００１１】 上記ワイヤ３は、ブーム１の基端側に設けられた図示しないウインチ装置に巻 回されており、ウインチ装置の作動により巻き上げ・繰り出し自在になされてい る。

【００１２】 ワイヤ３の先端部は、ブーム先端部２に設けられた２個のプーリ２１，２２の うち一方のプーリ２１に巻回されて垂下された後、フック本体４に設けられたプ ーリ４１を巻回して再びブーム先端部２に設けられた他方のプーリ２２に巻回さ れ、この後に再び垂下されてフック本体４に設けられた止着部材４２に止着され ている。

【００１３】 また、前記ブーム先端部２にはアーム５が吊下されている。アーム５の基端部 には長孔５１が形成されており、この長孔５１にブーム先端部２に設けられたピ ン２３が挿入されることでアーム５の基端部がブーム先端部２に吊下支持されて いる。

【００１４】 前記フック本体４には、吊下フック６の基端部６１がピン６２により水平軸支 されている。

【００１５】 吊下フック６の基端部６１の上方には上下方向に摺動自在なストッパ７が設け られている。ストッパ７は、前記プーリ４１の軸部材４１ａに上端部に形成され た長孔７１を嵌挿することにより案内７２に案内されて上下に摺動自在に構成さ れており、その下端部７３が上記吊下フック６の基端部６１と当接して該吊下フ ック６の回動を阻止する当接部になされている。

【００１６】 また、フック本体４の上部には、吊下フック６の巻き上げ時に前記アーム５の 先端部５２が上記ストッパ７の上端部に当接するよう案内するガイド８が設けら れている。

【００１７】 なお、図１における符号１０はブーム１に設けられワイヤ３を案内するガイド プーリであり、また、４３はフック本体４に設けられプーリ４１からワイヤ３が はずれるのを防止するワイヤ保持部材である。さらに、符号１１は基端ブームの 下端に突設され、フック本体４の格納位置を決めるストッパである。

【００１８】 次に、このように構成されたフック格納式クレーンの動作について説明する。

【００１９】 まず、通常のクレーン操作をする場合は、ウインチ装置の作動によりワイヤ３ を巻き上げもしくは繰り出すことによりフック本体４及び吊下フック６を昇降さ せるとともに、ブームの伸縮、起伏、旋回動作を行うことで吊下フック６に掛止 した吊下物を目的位置に移送する。

【００２０】 そして、クレーン操作が終了してフックを格納する場合は、まず、ウインチ装 置によりフック本体４をブーム先端部２から適宜長さに吊下した状態でブーム１ を伸縮、起伏、旋回させ、該ブーム１を格納位置に配置する。この後ウインチ装 置によりワイヤ３を巻き上げることによりフック本体４及び吊下フック６をブー ム先端部２側に上昇させる。フック本体４及び吊下フック６が上昇すると、ブー ム先端部２に設けられたアーム５の先端部５２がフック本体４のガイド８に案内 されて該ガイド８内に挿入され、このアーム５の先端部５２がストッパ７の上端 部に当接する。

【００２１】 この状態からさらにフック本体４を上昇させるとアーム５の先端部がストッパ ７を下方に押圧し、これによりストッパ７の下端部７３が吊下フック６の基端部 ６１を押圧し、この押圧力が吊下フック６の回動を阻止するように作用する。こ れとともにアーム５の基端部に形成された長孔５１の分だけアーム５が上方に移 動し、アーム５が完全に上方に移動し、吊下フック６は完全に回動動作を阻止さ れ固定状態となる（この位置がフックの最大巻き上げ位置になる）。

【００２２】 このように吊下フック６が固定された状態で、さらにウインチ装置によりワイ ヤ３を巻き上げると、ピン２３と軸部材４１ａとのオフセットにより今度は巻き 上げ力がアーム５をピン２３を中心に図２において時計回りの方向に回動させる ように作用し、これによりフック本体４がストッパ１１に当接するまでアーム５ 、フック本体４、吊下フック６が回動してブーム１に沿う格納位置に配置される （図３参照）。

【００２３】 つまり、吊下フック６は、格納状態において回動を完全に阻止された固定状態 で配置される。

【００２４】 図４は、油圧系統を示すブロック図である。

【００２５】 図４においてＰはポンプで、ポンプＰの作動により圧油を切換制御弁群１００ を介して各アクチュエータに供給するように構成されている。

【００２６】 切換制御弁群１００は、直列に設けられた複数の切換制御弁１０１から構成さ れており、各切換制御弁１０１はブーム１の旋回を行う旋回モータ１０２、ブー ム１の起伏を行う起伏シリンダ１０３、ウインチ装置を作動させるウインチモー タ１０４、ブーム１を伸縮させる伸縮シリンダ１０５、及びクレーン作業時に車 体等を支持するジャッキシリンダ１０６に連通され、各切換制御弁１０１を切り 換えることで上記各アクチュエータの作動を制御する。

【００２７】 また、前記ポンプＰと切換制御弁群１００との間の油圧供給路１０７から分岐 された分岐路１０８にフック格納安全装置１１０が設けられている。

【００２８】 フック格納安全装置１１０は、図５に示すように、前記分岐路１０８に設けら れた第１リリーフ弁１２０と、該第１リリーフ弁１２０のベント回路上に設けら れた第１ソレノイドバルブ（第１電磁開閉弁）１２１と、上記ベント回路上に該 第１ソレノイドバルブ１２１と並列に設けられた第２リリーフ弁１２２と、該第 ２リリーフ弁１２２と直列に設けられた第２ソレノイドバルブ（第２電磁開閉弁 ）１２３とから構成されている。

【００２９】 上記第１リリーフ弁１２０の設定圧は例えば２１０Kg/cm²に設定され、第２リ リーフ弁１２２の設定圧は第１リリーフ弁１２０の設定圧よりも低い例えば３０ 〜６０Kg/cm²に設定されている。

【００３０】 図６は、フック格納安全装置１１０の電気回路を示している。

【００３１】 図６において、ＬＳ１は前記アーム５がストッパ７と当接した際に閉成するリ ミットスイッチ、ＬＳ２は巻き上げ操作を行う操作レバーの近傍に設けられ、こ の操作レバーにより巻き上げ操作を行う際に閉成するリミットスイッチ、ＬＳ３ はブーム１の起伏操作を行う操作レバーの近傍に設けられ、この操作レバーによ りブームの起立操作を行う際に閉成するリミットスイッチ、ＬＳ４はブーム１の 伸縮操作を行う操作レバーの近傍に設けられ、この操作レバーによりブームの伸 縮操作を行う際に閉成するリミットスイッチ、ＳＯＬ１は前記第１ソレノイドバ ルブ１２１を切換制御するソレノイド、ＳＯＬ２は前記第２ソレノイドバルブ１ ２３を切換制御するソレノイド、ＳＷは押しボタンスイッチである。

【００３２】 次に、このフック格納安全装置１１０の動作について説明する。

【００３３】 前述したフック格納動作時において、ウインチ装置によりワイヤ３を巻き上げ 、アーム５がフック本体４のストッパ７に当接すると、リミットスイッチＬＳ１ が閉成される。この時、リミットスイッチＬＳ２は巻き上げ操作により閉成され ているのでソレノイドＳＯＬ１が励磁され、これにより第１ソレノイドバルブ１ ２１が切換られてベント回路がタンクへ開放され、第１リリーフ弁１２０の設定 圧が０Kg/cm²となり、ウインチ装置によるワイヤ３の巻き上げが停止される。

【００３４】 この状態で、押しボタンスイッチＳＷをＯＮにすると、ソレノイドＳＯＬ１が 消磁されてベント回路が閉になるとともに、ソレノイドＳＯＬ２が励磁され第２ ソレノイドバルブ１２３が切り換えられる。これによりベント圧は第２リリーフ 弁１２２により制御される。この結果、各アクチュエータに供給される圧油は第 ２リリーフ弁１２２の設定圧力と略同じ圧力となり、この状態で操作レバーを操 作してウインチ装置のワイヤ３を巻き上げることで、フック本体４、吊下フック ６が格納される。

【００３５】 このようにアーム５がストッパ７に当接した位置からフックの格納位置までは 第２リリーフ弁１２２の設定圧力と略同じ圧力でウインチ装置が作動されるため 、ウインチ装置によるワイヤ３の過剰な巻き上げによる各部材の破損を防止する ことができる。

【００３６】 また、フック本体４及び吊下フック６を格納位置に格納した状態で、操作レバ ーによりブーム１の起伏または伸縮を操作しても、リミットスイッチＬＳ３また はＬＳ４が閉成してソレノイドＳＯＬ１が励磁され、これにより第１ソレノイド バルブ１２１が切り換えられてベント回路がタンクへ開放され、第１リリーフバ ルブ１２１の設定圧が０Kg/cm²となるため、ブーム１の起伏・伸縮動作は行われ ず、ブーム１の起伏・伸縮動作によるワイヤ３の切断などを防止することができ る。

【００３７】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、フック格納動作時において、ウインチ装 置によりフックが最大巻き上げ位置に達した際には第１電磁開閉弁を開放して第 １リリーフ弁の設定圧を０kg/cm²にしてウインチ装置等の各アクチュエータが作 動しないようにするとともに、フックを最大巻き上げ位置から格納位置に格納す る際には第２電磁開閉弁を開放し、ウインチ装置のワイヤの巻き上げ動作を第２ リリーフ弁の設定圧と略同じ圧力の圧油で行うことで、ウインチ装置によるワイ ヤの過剰な巻き上げを防止し、この過剰な巻き上げによるフック等の破損を防止 することができ、また、フックを格納した状態でのブームの起伏・伸縮を作動さ せないことでこれによるワイヤの切断を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】フック格納式クレーンのブーム先端部の周辺部
分を示す側面図である。

【図２】フック格納式クレーンのブーム先端部の周辺部
分を示す正面図である。

【図３】フックが格納配置された状態を示す側面図であ
る。

【図４】油圧系統を示すブロック図である。

【図５】フック格納安全装置の油圧回路図である。

【図６】フック格納安全装置の電気回路図である。

【符号の説明】

１ ブーム ２ ブーム先端部 ３ ワイヤ ４ フック本体 ６ 吊下フック Ｐ 油圧ポンプ １０１ 切換制御弁 １１０ フック格納安全装置 １２０ 第１リリーフ弁 １２１ 第１ソレノイドバルブ（第１電磁開閉弁） １２２ 第２リリーフ弁 １２３ 第２ソレノイドバルブ（第２電磁開閉弁）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブーム先端部にフックがウインチ装置に
   巻回されたワイヤを介して吊下されるとともに、ウイン
   チ装置によるワイヤの巻き上げ力を利用してフックをブ
   ームに沿って格納配置するように構成されたフック格納
   式クレーンにおいて、 前記ウインチ装置を作動させる油圧回路の油圧ポンプと
   切換制御弁との間の圧油供給路に第１リリーフ弁が設け
   られ、該第１リリーフ弁のベント回路には、第１電磁開
   閉弁を経てオイルタンクに連通された油圧回路と上記第
   １リリーフ弁よりも低圧に設定された第２リリーフ弁か
   ら第２電磁開閉弁を経てオイルタンクに連通された油圧
   回路とが並列に設けられ、フック格納動作時において、
   ウインチ装置によりフックが最大巻き上げ位置に達した
   際には第１電磁開閉弁を開放するとともに、フックを最
   大巻き上げ位置から格納位置に格納する際には第２電磁
   開閉弁を開放するように構成されたことを特徴とするフ
   ック格納式クレーンにおけるフック格納安全装置。