JPH0571481B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、吸引物収容タンクとこれに接続す
る吸引装置とを搭載し、前記吸引物収容タンクの
吐出口近辺に吸引物とエアとを分離するためのセ
パレータを有し、吸引時に該セパレータに吸引物
が付着して目詰りを発生したときに、これを検知
して前記吸引装置側から吸引物収容タンクに外気
を導入し、目詰りを解除するようにした吸引車に
係り、前記目詰り解除のための出力信号を利用し
て吸引物収容タンクの吸引物満量を検知するべく
したものに関する。

（従来技術） 前述のように、吸引物収容タンクの吐出口近辺
に吸引物とエアとを分離するセパレータを設け、
吸引物の吸引時に該セパレータに吸引物が付着し
て目詰りを発生したときには、これを検知して吸
引装置側から吸引物収容タンクに外気を導入し、
目詰りを解除するようにした吸引車は公知であ
る。

ところで吸引物収容タンクに吸引物が満量に至
つたかどうかを検知する方法として、重量を測定
する方法や、前記セパレータの前後の圧力差を検
知し、該差圧値が所定値を越えたか否かで判定す
る方法等が考えられる。

前者にあつては吸引物の比重の変化により正確
な満量検知は困難であり、しかも測定装置を別途
設ける必要を生じる。また後者にあつては、単に
セパレータに吸引物が付着して、目詰りして差圧
値が異常になつたのか、それとも本当に吸引物が
満量となつて差圧値が上昇したのか判断できな
い。

（解決しようとする課題） この発明は前述事情に鑑みてなされたものであ
り、前記差圧値によりセパレータの目詰りを検知
すれば、外気を吸引装置側から導入して目詰りを
解除するとともに、この目詰り解除のための出力
信号を利用することにより、重力測定装置を用い
ることなく、吸引物の満量を検知可能な吸引車を
提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、吸込管を接続した吸引物収容タン
クと、この吸引物収容タンクの吐出口近辺に取付
けられ、吸引物とエアとを分離するセパレータ
と、前記吸引物収容タンクの吐出口に順次配管し
たフイルタ部、吸引圧力源および消音器と、前記
セパレータの吸込側と吐出側との問に設けられ、
その吸込側と吐出側との圧力差を検知する差圧セ
ンサと、前記セパレータと前記フイルタ部との間
の吸引経路に接続した外気導入用の開閉弁と、前
記差圧センサからの信号が入力され、その信号に
基いて前記開閉弁に開閉指令を出力する制御装置
とを備え、前記制御装置には、前記開閉弁への開
閉指令が予め定めた時間内に複数回出力されたと
きに、前記吸引物収容タンクの満量信号を出力す
る手段が含まれてなる、吸引車である。

（作用） 吸引時に吸引物が前記セパレータに付着する
と、前記吸引物収容タンクの内圧が下がらず、前
記セパレータの吸込側と吐出側との間の圧力差が
大となる。この差圧が予め定めた値以上になれ
ば、前記開閉弁を開閉し、外気を前記吸引物収容
タンク内に導入する。この導入外気により前記セ
パレータに付着した吸引物を吹飛ばし、目詰りを
解除する。

また予め定めた時間内に前記目詰り解除の動作
が複数回行なわれた場合には、前記吸引物収容タ
ンクが満量になつたものとして満量信号を出力す
る。

（実施例） なおこの実施例では、ごみ吸引車として説明す
るが、この発明をこの実施の形態に限定するもの
ではない。

Ｔは高層ビルの地下階に設置したごみ貯留タン
クであり、シユートＳ下部に接続されている。ご
み貯留タンクＴの下流側は、開閉弁V₁を介し、
地下輸送管BPを経由して、地上の特定個所（道
路わき）に突出Ｈされている。この突出管Ｈは通
常マンホール蓋で閉塞されている。V₂はごみ貯
留タンクＴの上流側に接続したシユートＳの開閉
弁である。V₃はごみ貯留タンクＴへのエア導入
管IPの開閉弁である。

１はごみ吸引車のシヤシであり、シヤシ１には
吸引物（ごみ）収容タンク２が搭載されている。
吸引物収容タンク２は後部が吸引物の排出口とし
て開口され、その排出口は上部を水平軸支３ａし
た開閉扉３により開閉される。４は開閉扉３を開
閉するための伸縮アクチユエータである。なお吸
引物収容タンク２はその後端下部がシヤシ１に水
平軸支２ａされ、伸縮アクチユエータ５により後
方へ傾倒可能である。

VPは吸引物収容タンク２の前端上面に接続し
た吸込管である。吸込管VPの基端管６は吸引物
収容タンク２内に突設され、かつ後方へ向けて湾
曲されている。また吸込管VPの先端管７は、そ
の格納状態においては開閉扉３下部に突設した支
持部材３ｂに挿入固定される。

８は基端管６の先端外周と吸引物収容タンク２
の内壁との間に取付けられ、吸引物とエアとを分
離するセパレータ（実施例ではパンチングメタ
ル）である。すなわち吸引物収容タンク２は、セ
パレータ８により吸引物収容室R₁とエア吸引室
R₂とに区画されることになる。

そして吸引物収容タンク２のエア吸引室R₂に
開口した吐出口９からは順次フアイル部１０（ウ
オータスクラバ）、吸引圧力源１１（吸引ブロワ）
および消音器１２が接続配管１３ａ，１３ｂ，１
３ｃされる。

１４はセパレータ８の吸込側と吐出側との間に
設けられ、その吸込側と吐出側との圧力差、すな
わちごみ収容室R₁とエア吸引室R₂との圧力差を
検知するための差圧センサである。

１５はセパレータ８とフイルタ部１０との間の
吸引経路（実施例では配管１３ａ）に接続した外
気導入用の開閉弁である。

１６は差圧センサ１４からの信号が入力され、
その信号に基いて開閉弁１５に開閉指令を出力す
る制御装置である。すなわち制御装置１６は、吸
引物収容室R₁とエア吸引室R₂との圧力差Pxが予
め定めた値P₀以上になると、開閉弁１５を一定
時間ｔ（約５秒間）だけ開放するべく指令を出力
する手段ST₁（セパレータ８の目詰り解除手段）
を含んでいる。また制御装置１６は、前記開閉弁
１５への開閉指令が予め定めた時間T₀内に複数
回出力されたときに、吸引物収容タンク２の吸引
物満量信号を出力する手段ST₂（満量検知手段）
を含んでいる。

以下シユートＳに投棄されて、ごみ貯留タンク
Ｔに溜つたごみを吸引物収容タンク２に吸引する
場合の概略動作を説明する。

まず最初開閉弁V₁，V₃は閉、開閉弁V₂は開の
状態にあるものとする。

そこでオペレータは、第１図のように吸込管
VPを格納状態とした吸引車を、第３図のように
吐出管Ｈ近辺の所定位置に停車させる。次に吐出
管Ｈのマンホール蓋を取外し、吸込管VPを操作
してその先端管７を吐出管Ｈにドツキングさせ
る。さらには開閉弁V₂は閉とし、開閉弁V₁を開
とする。

そして吸引圧力源１１を駆動し、ごみ貯留タン
クＴ、輸送管BP、吸込管VPおよび吸引物収容タ
ンク２を略真空化する。その後エア導入管IPの
開閉弁V₃を開とすれは、ごみ貯留タンクＴ内の
ごみは、吸引物収容タンク２内に吸引されること
になる。もし１回の吸引動作（すなわち前記吸引
圧力源１１により吸引物収容タンク２の真空化を
開始してから、ごみ貯留タンクＴ内のごみをエア
とともに吸引物収容タンク２内に吸引輸送完了す
るまでの動作）では全部のごみを吸引できない場
合は、前述動作を繰返せばよい。なお前記１回の
吸引動作に要する時間は、吸引するごみの量や輸
送管BPの長さなどにより若干変化するが、約30
〜40秒である。

なおその吸引時において、ごみがセパレータ８
に付着すると、ごみ収容室R₁の圧力が低下せず、
吸引力が低下するし、また吸引物収容タンク２が
ごみで満量状態になつても吸引力が低下すること
になるので、この場合の対策動作を第４図にフロ
ーチヤートに基いて説明する。

まず差圧センサ１４により差圧Pxを制御装置
１６に取込み、その値Pxが予め定めた圧力値P₀
以上かどうかを判定する。すなわち吸引物収容室
R₁とエア吸引室R₂との間の圧力差PxがP₀値以上
かどうか判定する。

もし（Px≧P₀）であると１回目の判定結果が
得られた場合は、セパレータ８にごみが付着して
目詰りを起こし、吸引力が低下したものと判断し
て、開閉弁１５に一定時間ｔ（約５秒）だけ開放
指令を出力する。すると時間ｔだけ外気が配管１
３ａを経てエア吸引室R₂に導入され、セパレー
タ８に付着したごみは吸引物収容室R₁に吹飛ば
され、セパレータ８の目詰りは解除されて、再び
正常な吸引動作に戻る。

また吸引物収容室R₁のごみの量が満量に近つ
くにつれ、再三セパレータ８の目詰りを生じ、そ
の目詰りを前述動作により解除してもまたすぐに
目詰りを起こしてしまう。従つて予め定めた時間
T₀内に（Px≧P₀）の判定結果が例えば３回出力
されたときには、吸引物収容タンク２が満量であ
る旨の信号を出力する。すなわち１回目の（Px
≧P₀）の判定結果が得られれば時刻T₁が取込ま
れる。そして３回目の（Px≧P₀）の判定結果を
得たときの時刻T₂を取込んで（T₂−T₁）が予め
定めた時間T₀以下かどうかを判定する。もし
（T₂−T₁≦T₀）ならば吸引物収容タンク２が満
量である旨の信号が出力され、例えば満量表示ラ
ンプを点灯させたり、吸引作動を停止させたりす
る。なお前記時間T₀は、ここでは前記１回の吸
引動作に要する時間、すなわち約30〜40秒に設定
されている。従つて１回の吸引動作に要する時間
内に３回以上異常差圧が発生すれば、満量と判断
している。

（発明の効果） この発明は前述したように、セパレータ８が目
詰りすると、吸引物収容室R₁とエア吸引室R₂と
の圧力差Pxが大となるので、この差圧Pxを差圧
センサ１４により検出し、差圧Pxが予め定めた
値P₀より大となれば開閉弁１５が開放され、外
気が導入されてセパレータ８に付着した吸引物を
吹飛ばし、目詰りを解除できることはもちろん、
予め定めた時間T₀内に前記目詰り解除の動作が
複数回行われた場合のみ、吸引物収容タンク２が
吸引物で満量になつた旨の信号を出力する。従つ
て満量検知の手段として前記目詰り解除のための
出力信号を利用しているけれども、単なるセパレ
ータ８の目詰りと吸引物収容タンク２の満量検知
とを混同するということはない。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示し、第１
図はごみ吸引車の側面図、第２図は要部説明図、
第３図は使用状態説明図、第４図はフロータヤー
トである。 ２……吸引物収容タンク、８……セパレータ、
９……吐出口、１０……フイルタ部、１１……吸
引圧力源、１２……消音器、１３ａ〜１３ｃ……
配管、１４……差圧センサ、１５……開閉弁、１
６……制御装置、VP……吸込管、ST₁……セパ
レータ８の目詰り解除手段、ST₂……満量検知手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吸込管を接続した吸引物収容タンクと、この
   吸引物収容タンクの吐出口近辺に取付けられ、吸
   引物とエアとを分離するセパレータと、前記吸引
   物収容タンクの吐出口に順次配管したフイルタ
   部、吸引圧力源および消音器と、前記セパレータ
   の吸込側と吐出側との間に設けられ、その吸込側
   と吐出側との圧力差を検知する差圧センサと、前
   記セパレータと前記フイルタ部との間の吸引経路
   に接続した外気導入用開閉弁と、前記差圧センサ
   からの信号が導入され、その信号に基いて前記開
   閉弁に開閉指令を出力する制御装置とを備え、前
   記制御装置には、前記開閉弁への開閉指令が予め
   定めた時間内に複数回出力されたときに、前記吸
   引物収容タンクの満量信号を出力する手段が含ま
   れてなる、吸引車。