JPH056963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はトラクターの作業機牽引用ユニツトヒ
ツチに関する。

＜従来の技術とその問題点＞ 一般に、トラクターでは１本のトツプリンク
と、左右一対のロワーリンクとから成る３点リン
ク機構により、耕耘用ロータリーやその他の各種
作業機を昇降自在に吊持していると共に、その作
業機へ回転動力を伝達するに当つて、トラクター
機体から後方へ派出する動力取出軸（以下、
PTO軸と略称する。）と、作業機から前方へ対応
的に派出する入力軸とをユニバーサルジヨイント
軸により枢支連結しているが、その作業機を取り
はずした場合には、ユニバーサルジヨイント軸を
安定良く保持する必要があり、又運転席上での誤
操作によつて不慮に回転する危険性を伴なうた
め、そのユニバーサルジヨイント軸をもPTO軸
から完全に抜き取つている通例である。

ところが、上記PTO軸が派出しているトラク
ター機体の後尾位置には、左右一対の後輪により
囲まれた狭隘なスペースしかなく、しかもその機
体の後尾に固定設置された安全カバーにより、
PTO軸が被包されているため、上記ユニバーサ
ルジヨイント軸の前端部をPTO軸に対して、容
易に正しく着脱作業することは困難である。

特に、上記３点リンク機構の後端部へヒツチフ
レームを予じめ装備させることにより、そのヒツ
チフレームに対する各種作業機の着脱操作を容易
化した型式にあつては、その３点リンク機構のト
ツプリンクとロワーリンクによつても、上記の狭
隘なスペースが囲繞されてしまう結果になるの
で、PTO軸に対するユニバーサルジヨイント軸
の着脱作業は、更に一層困難となる。

この点、特開昭59−140804号によれば、ユニバ
ーサルジヨイント軸の前端部とPTO軸とを一応
正しく連結でき、その作業性につき相当改善され
るものと言えるが、これではそのための構成上、
ユニバーサルジヨイント軸の支持フレームやバネ
材、結合スリーブなどを、予じめ各種作業機へ装
備させておくことが必要であり、これらを装備し
ない作業機については適用することができないの
で、汎用性又は互換性に劣る問題がある。

他方、実開昭61−118204号の梁によれば、その
各種作業機に対する汎用性の問題は解消されるけ
れども、これではその梁によつてユニバーサルジ
ヨイント軸の途中を吊り掛けているにとどまり、
その軸端部の露出状態に放置されているため、不
慮に回転してしまう危険性から未だ防護すること
ができない。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明はこのような諸問題の解決を主目的とし
ており、そのための構成上トラクター機体の油圧
シリンダー装置によつて昇降作動される３点リン
ク機構の後端部へ、作業機の着脱用ヒツチフレー
ムを枢支連結して成るトラクターにおいて、 そのヒツチフレームを、トラクター機体の
PTO軸から後方へ派出するユニバーサルジヨイ
ント軸と、作業機から前方へ対応的に派出する入
力軸との連結許容スペースを囲む如き、前後方向
から見て全体的なほぼＡ字型に枠組み一体化する
と共に、 その下広がりの両スカートアームにおける左右
何れか一方の中途高さ位置へ、作業機の入力軸か
ら取りはずしたユニバーサルジヨイント軸の後端
部を遊転自在に軸受けすべきホルダーを取付けた
ことを第１の特徴とし、 又、同じくトラクター機体の油圧シリンダー装
置によつて昇降作動される３点リンク機構の後端
部へ、作業機の着脱用ヒツチフレームを枢支連結
して成るトラクターにおいて、 そのヒツチフレームを、トラクター機体の
PTO軸から後方へ派出するユニバーサルジヨイ
ント軸と、作業機から前方へ対応的に派出する入
力軸との連結許容スペースを囲む如き、前後方向
から見て全体的なほぼＡ字型に枠組み一体化し
て、 その下広がりの両スカートアームにおける左右
何れか一方の中途高さ位置へ、作業機の入力軸か
ら取りはずしたユニバーサルジヨイント軸の後端
部を遊転自在に軸受けすべきホルダーを取付ける
と共に、 残る他方の中途高さ位置へ、作業機の対地作業
レベルを検知して、油圧シリンダー装置のコント
ロールバルブを自動制御させるべくフイードバツ
クするセンサーワイヤーの中継用ホルダーを取付
けたことを第２の特徴するものである。

＜実施例＞ 以下、図示の実施例に基いて本発明の具体的構
成を詳述すると、トラクターに対する作業機の連
結使用状態と、その取りはずしの不使用状態を表
わした第１〜６図において、Ｔはトラクター機
体、Ｉはこれにより牽引される作業機の総称であ
り、図ではその一例としてのロータリー耕耘装置
を示している。１０はトラクター機体Ｔの後尾に
固定設置されたトツプリンク取付台であり、これ
から後方に派出する１本のトツプリンク１１と、
トラクター機体Ｔ自身から同じく後方へ派出する
左右一対のロワーリンク１２とによつて、作業機
牽引用の３点リンク機構Ｌが形作られていると共
に、その３点リンク機構Ｌがトラクター機体Ｔ上
に搭載の油圧シリンダー装置１３により、左右一
対づつのリフトアーム１４とリフトロツド１５を
介して、昇降作動されるようになつていること言
うまでもない。

１６はトラクター機体Ｔの後尾から派出された
PTO軸、１７はその安全カバーであり、トラク
ター機体Ｔの後尾に固定されている。１８は
PTO軸１６からの回転動力を作業機Ｉ側へ伝達
するユニバーサルジヨイント軸（図ではそのカバ
ーブーツによつて示唆している。）であつて、そ
のダブルクロスジヨイント１９により広角度に屈
折作用し得るようになつていると共に、前後方向
への伸縮作用も営なむ。

そして、ユニバーサルジヨイント軸１８の前端
スリーブ２０がPTO軸１６へスプライン嵌合さ
れ、且つその半径方向から挿脱自在に貫通された
ロツクピン２１により、抜け止め状態に保たれて
いる。他方、ユニバーサルジヨイント軸１８の後
端スリーブ２２は作業機Ｉの入力軸２３へ、やは
り同様にスプライン嵌合されると共に、ロツクピ
ン２４によつて抜け止めされるようになつてい
る。

Ｈは上記３点リンク機構Ｌの後端部へ、作業機
Ｉをクイツクに着脱可能とするヒツチフレームの
総称であり、前後方向から見た時第７図のよう
に、ユニバーサルジヨイント軸１８と作業機Ｉの
入力軸２３との連結許容スペースＳを囲む如き、
全体的なほぼＡ字型に枠組み一体化されている。
２５はそのヒツチフレームＨを枠組む左右一対の
下広がりなスカートアームであつて、中空な角型
鋼材から成り、その中央上端部には二叉状の挟持
プレート２６が固着一体化されている。そして、
その挟持プレート２６の前端部が上記トツプリン
ク１１の後端部へ、水平な連結ピン２７により枢
着されているのである。

２８は同じく挟持プレート２６の張り出し後端
部に上向き開口形態として切り欠かれたピン受け
入れ凹溝、２９はその凹溝２８と相俟つて、作業
機Ｉ側のトツプリンクホルダー３０を係脱自在に
係止固定する係止フツクであり、挟持プレート２
６自身の中途部へ水平な枢支ピン３１により、起
伏的な回動自在に取付け保持されている。３２は
両スカートアーム２５の左右相互間へ水平に固定
横架された補強梁を示している。

又、３３は両スカートアーム２５の下端部に
各々固着された二叉状の挟持プレートであり、そ
の張り出し後端部にも上向き開口するピン受け入
れ凹溝３４が設けられている。そして、その両ス
カートアーム２５の下端部がやはり水平な連結ピ
ン３５を介して、上記ロワーリンク１２の後端部
へ枢着されているのである。つまり、ヒツチフレ
ームＨは各種の作業機Ｉに対する汎用性又は互換
性を有するものとして、上記３点リンク機構Ｌの
後端部へ予じめ組み付けユニツト化されているわ
けである。

他方、作業機Ｉについて言えば、３６はそのロ
ータリー耕耘装置のメインフレームであり、その
長手方向（左右方向）の中間位置にはロータリー
ギヤケース３７が設けられていると共に、これか
ら上記した入力軸２３が前方へ派出されている。
その入力軸２３が、上記ユニバーサルジヨイント
軸１８の後端スリーブ２２と正しく嵌合し得るス
プライン軸形態をなしていること、言うまでもな
い。

３８はロータリーチエンケース、３９はロータ
リー爪軸であり、入力軸２３からの動力により図
外の伝動チエンを介して、回転駆動されるように
なつている。４０はギヤケース３７を挟んで対峙
する如く、上記ロータリーメインフレーム３６か
ら前方へ一体的に張り出された左右一対のサポー
トアームであり、その各個から横外方へ突出する
水平な連結ピン４１が、上記ヒツチフレームＨの
下側挟持プレート３３に切り欠かれたピン受け入
れ凹溝３４内へ、係脱自在に挿入係止されること
となる。

又、上記トツプリンクホルダー３０はギヤケー
ス３７から前上方へ一体的に張り出されており、
これに貫通横架された水平な連結ピン４２が、ヒ
ツチフレームＨの上側挟持プレート２６に切り欠
かれたピン受け入れ凹溝２８内に挿入され、且つ
係止フツク２９によつて固定ロツクされるように
なつている。

４３はロータリーフロントカバーであり、その
後端部には水平な連結ピン４４を介して、複数の
ブリツジアーム４５が枢支連結されていると共
に、そのブリツジアーム４５の後端部にロータリ
ーリヤーカバー４６が吊り下げ状態に固定一体化
されている。４７はそのブリツジアーム４５の下
面を覆う如く、両カバー４３，４６の前後相互間
に連繋介在された弾性膜、４８はリヤーカバー４
６の後部下端に付属された整地板、４９はそのリ
ヤーカバー４６から起立された支持ロツドであ
り、これに捲装されたコイルバネ５０によつて、
整地板４８付きのリヤーカバー４６に接地弾圧力
が付与されている。尚、５１はリヤーカバー４６
の昇降調整用操作ネジハンドルである。

上記したヒツチフレームＨの両スカートアーム
２５が、ユニバーサルジヨイント軸１８の後端部
へ臨む位置関係にあること、図から明白な通りあ
るが、そのスカートアーム２５における左右何れ
か一方の中途高さ位置には、ユニバーサルジヨイ
ント軸１８の後端部を遊転自在に軸受けするため
のホルダー５２が付属設置されている。

即ち、その軸受け用ホルダー５２は第７，８図
に抽出拡大するように、円環状ボツクス５３の内
部に封止されたボールベアリング５４と、そのベ
アリング５４により遊転自在に支承された短かい
スプライン軸５５とから成る組立体であつて、そ
のスプライン軸５５が上記入力軸２３との互換的
に、ユニバーサルジヨイント軸１８の後端スリー
ブ２２と正しく嵌合するようになつていると共
に、その表面には上記後端スリーブ２２のロツク
ピン２４を受け入れるべき凹周溝５６も対応形成
されている。

そして、そのボツクス５３から一体的に派出さ
れたハンガーステー５７が、上記スカートアーム
２５へ補強片５８とボルト５９により取付け固定
されているのである。そのホルダー５２の設置に
際しては、ユニバーサルジヨイント軸１８の後端
スリーブ２２が、第１〜３図のように作業機Ｉの
入力軸２３と連結使用される場合に、その運動作
用上の障害となることを防ぐため、左右何れかの
一方側へ偏倚して、第７図の仮想区画線で示す一
定な連結許容スペースＳを残す如く、これから退
避するように位置決めされていること勿論であ
る。尚、６０，６１はベアリング５４を抜け止め
すべく、スプライン軸５５とボツクス５３に各々
嵌め付けられた軸用止め輪と穴用止め輪、６２は
ダストカバーを示している。

更に、上記ヒツチフレームＨの両スカートアー
ム２５における残る他方の中途高さ位置には、セ
ンサーワイヤー６３の中継用ホルダー６４も付属
設置されている。その中継用ホルダー６４は第７
図から明白なように、センサーワイヤー６３を連
繋するためのプレート６５と、そのプレート６５
を揺動させる支軸６６とから成り、その支軸６６
がスカートアーム２５に固着一体化された軸受筒
６７内へ、その水平軸線の廻りに前後方向へ傾き
揺動し得るように挿入セツトされているのであ
る。

上記したセンサーワイヤー６３はロータリーリ
ヤーカバー４６の上下方向に向かう揺動作用によ
つて、その作業機Ｉの対地作業レベルを検知し、
その作用信号を油圧シリンダー装置１３に付属の
油圧コントロールバルブ（図示省略）へフイード
バツクさせて、そのバルブを対地作業レベルの常
時一定に維持すべく自動制御するためのものであ
り、その意味において油圧コントロールバルブか
ら外部へ派出されたアクテイブレバー６８と、ロ
ータリーリヤーカバー４６のブリツジアーム４５
との前後相互間に連繋介在されている。

その場合、図ではセンサーワイヤー６３をトラ
クター機体Ｔ側と、作業機Ｉ側との前後一対に言
わば２分しており、その前側センサーワイヤー６
３ａの後端部を上記中継用ホルダー６４のプレー
ト６５に連繋保持させると共に、残る前端部を回
動片６９と進退ロツド７０の経由により、上記ア
クテイブレバー６８へ連繋している。

他方、後側センサーワイヤー６３ｂはこれを進
退ロツドの剛性形態として、その後端部をロータ
リーリヤーカバー４６のブリツジアーム４５へ枢
支連繋すると共に、残る前端部を上記サポートア
ーム４０へ水平な支軸７１により、やはり前後方
向への傾き揺動可能に取付けられたプレート７２
へ、連繋保持させている。

そして、その作業機Ｉ側のプレート７２と、上
記中継用ホルダー６４のプレート６５とを、その
作業機Ｉのトラクター機体Ｔに対する連結使用時
に、自づと係合作用する状態に保ち、上記前後一
対に２分されたセンサーワイヤー６３ａ，６３ｂ
を、その全体として一体連繋的に前後方向へ進退
動作するよう設定している。

つまり、トラクター機体Ｔへ作業機Ｉを連結し
た状態のもとでは、上記中継用ホルダー６４がセ
ンサーワイヤー６３の中途部を安定良く保持し、
その作業機Ｉを取りはずした不使用状態のもとで
は、同じくホルダー６４が前側センサーワイヤー
６３ａの後端部を、そのまま垂れ下がるようなこ
となく、やはり安定良く保持するように構成され
ているわけである。

＜作用＞ 上記の構成によれば、第１，３図から明白な通
り、トラクター機体Ｔ側のヒツチフレームＨへ作
業機Ｉを連結すると共に、ユニバーサルジヨイン
ト軸１８の後端スリーブ２２と、作業機Ｉ側の入
力軸２３とをスプライン嵌合させ、且つその嵌合
状態をロツクピン２４で抜け止め固定することに
より、PTO軸１６から取り出された回転動力を
作業機Ｉへ伝達することができ、その作業機Ｉの
昇降作用も円滑に達成し得るのである。

その際、ユニバーサルジヨイント軸１８の後端
部を支承すべく予定された軸受け用ホルダー５２
は、そのユニバーサルジヨイント軸１８の作用エ
リヤから退避した位置にあるため、その伝動や屈
折の運動に支障を与えることが一切なく、このこ
とはセンサーワイヤー６３の中継用ホルダー６４
についても、全く同様である。

上記ヒツチフレームＨから作業機Ｉを取りはず
し、その作業機Ｉの入力軸２３とユニバーサルジ
ヨイント軸１８の後端スリーブ２２とを抜き離す
ことにより、第４，６図のようにトラクター機体
Ｔ側から作業機Ｉを分解することができるが、そ
の時にはユニバーサルジヨイント軸１８の後端ス
リーブ２２を、ヒツチフレームＨに付属している
軸受け用ホルダー５２のスプライン軸５５へ嵌合
させた上、その後端スリーブ２２のロツクピン２
４により、抜け止め状態に安定良く保持するので
ある。

そうすれば、運転席上での誤操作によつて、
PTO軸１６とユニバーサルジヨイント軸１８が
不慮に回転されても、そのユニバーサルジヨイン
ト軸１８の後端部は軸受け用ホルダー５２内で、
言わば空転する保持状態にあるため、一切危険を
与えることがないと共に、その軸系統に損傷を及
ぼすこともなく、更に地面からの一定な高さに保
持されているので、再度入力軸２３と連結する作
業を所謂ワンタツチ式に能率良く、且つ正確・円
滑に行なえることとなる。

＜発明の効果＞ 以上のように、本発明ではトラクター機体Ｔの
油圧シリンダー装置１３によつて昇降作動される
３点リンク機構Ｌの後端部へ、作業機Ｉの着脱用
ヒツチフレームＨを枢支連結して成るトラクター
において、 そのヒツチフレームＨを、トラクター機体Ｔの
PTO軸１６から後方へ派出するユニバーサルジ
ヨイント軸１８と、作業機Ｉから前方へ対応的に
派出する入力軸２３との連結許容スペースＳを囲
む如き、前後方向から見て全体的なほぼＡ字型に
枠組み一体化すると共に、 その下広がりの両スカートアーム２５における
左右何れか一方の中途高さ位置へ、作業機Ｉの入
力軸２３から取りはずしたユニバーサルジヨイン
ト軸１８の後端部を遊転自在に軸受けすべきホル
ダー５２を取付けてある構成のため、冒頭に述べ
た従来技術の諸問題を悉く解消することができ、
その作業機Ｉをトラクター機体Ｔから取りはずし
た不使用状態での安全性と、そのトラクター機体
Ｔに対する着脱作業性を著しく昴め得る効果があ
る。

又、上記軸受け用ホルダー５２のほかに、作業
機Ｉの対地作業レベルを検知して、油圧シリンダ
ー装置１３のコントロールバルブを自動制御させ
るべくフイードバツクするセンサーワイヤー６３
の中継用ホルダー６４も、そのヒツチフレームＨ
のスカートアーム２５へ付属設置しておくなら
ば、上記効果を達成できることに加えて、センサ
ーワイヤー６３をトラクター機体Ｔの油圧コント
ロールバルブと、作業機Ｉとの前後相互間へ連繋
させるよう場合に、そのセンサーワイヤー６３を
常に安定良く保持できると共に、トラクター機体
Ｔに対する作業機Ｉの着脱作業も高能率に行なえ
ることとなり、その意味から一層実益大であると
言える。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクター機体に対する作業機の連結
状態を示す一部破断の右側面図、第２，３図は同
じく左側面図と一部破断の平面図、第４図はトラ
クター機体に対する作業機の取りはずし状態を示
す一部破断の右側面図、第５，６図は同じく左側
面図とトラクター機体側のみの一部破断平面図、
第７図はヒツチフレームを抽出して示す背面図、
第８図は第７図の−線に沿う拡大断面図であ
る。 Ｔ…トラクター機体、Ｉ…作業機、Ｌ…３点リ
ンク機構、Ｈ…ヒツチフレーム、Ｓ…連結許容ス
ペース、１３…油圧シリンダー装置、１６…
PTO軸、１８…ユニバーサルジヨイント軸、２
３…入力軸、２５…スカートアーム、５２…軸受
け用ホルダー、５３…ボツクス、５４…ボールベ
アリング、５５…スプライン軸、５６…凹周溝、
５７…ハンガーステー、６３…センサーワイヤ
ー、６４…中継用ホルダー、６５…プレート、６
６…支軸、７８…軸受筒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクター機体Ｔの油圧シリンダー装置１３
   によつて昇降作動される３点リンク機構Ｌの後端
   部へ、作業機Ｉの着脱用ヒツチフレームＨを枢支
   連結して成るトラクターにおいて、 そのヒツチフレームＨを、トラクター機体Ｔの
   PTO軸１６から後方へ派出するユニバーサルジ
   ヨイント軸１８と、作業機Ｉから前方へ対応的に
   派出する入力軸２３との連結許容スペースＳを囲
   む如き、前後方向から見て全体的なほぼＡ字型に
   枠組み一体化すると共に、 その下広がりの両スカートアーム２５における
   左右何れか一方の中途高さ位置へ、作業機Ｉの入
   力軸２３から取りはずしたユニバーサルジヨイン
   ト軸１８の後端部を遊転自在に軸受けすべきホル
   ダー５２を取付けたことを特徴とするトラクター
   の作業機牽引用ユニツトヒツチ。 ２ 軸受け用ホルダー５２を、環状ボツクス５３
   内に封止されたボールベアリング５４と、そのベ
   アリング５４により遊転自在に支承された短かい
   スプライン軸５５とから成る組立体として、 そのスプライン軸５５をユニバーサルジヨイン
   ト軸１８の後端部と嵌合できるように定めると共
   に、 上記ボツクス５３から一体的に派出するハンガ
   ーステー５７を、ヒツチフレームＨのスカートア
   ーム２５へ取付け固定したことを特徴とする特許
   請求の範囲・第１項記載のトラクターの作業機牽
   引用ユニツトヒツチ。 ３ トラクター機体Ｔの油圧シリンダー装置１３
   によつて昇降作動される３点リンク機構Ｌの後端
   部へ、作業機Ｉの着脱用ヒツチフレームＨを枢支
   連結して成るトラクターにおいて、 そのヒツチフレームＨを、トラクター機体Ｔの
   PTO軸１６から後方へ派出するユニバーサルジ
   ヨイント軸１８と、作業機Ｉから前方へ対応的に
   派出する入力軸２３との連結許容スペースＳを囲
   む如き、前後方向から見て全体的なほぼＡ字型に
   枠組み一体化して、 その下広がりの両スカートアーム２５における
   左右何れか一方の中途高さ位置へ、作業機Ｉの入
   力軸２３から取りはずしたユニバーサルジヨイン
   ト軸１８の後端部を遊転自在に軸受けすべきホル
   ダー５２を取付けると共に、 残る他方の中途高さ位置へ、作業機Ｉの対地作
   業レベルを検知して、油圧シリンダー装置１３の
   コントロールバルブを自動制御させるべくフイー
   ドバツクするセンサーワイヤー６３の中継用ホル
   ダー６４を取付けたことを特徴とするトラクター
   の作業機牽引用ユニツトヒツチ。 ４ 中継用ホルダー６４を、センサーワイヤー６
   ３を連繋するプレート６５と、そのプレート６５
   を揺動させる支軸６６とから形作ると共に、 その支軸６６をヒツチフレームＨのスカートア
   ーム２５へ、水平軸線の廻りに前後方向へ傾き揺
   動し得るように軸受けさせたことを特徴とする特
   許請求の範囲・第３項記載のトラクターの作業機
   牽引用ユニツトヒツチ。