JPH0556558B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ベルトをはじめ輪ゴム、Ｏリング
などの弾性リングの数量を検出するための、弾性
リングの計数装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えばベルトの製造ラインにおいて、最終工程
でベルトの本数を数えて所定本数ごとにベルトを
束ね、梱包する作業は、従来、その大部分が作業
者による手作業で行われていた。とくにベルトの
計数作業については、作業者が本数を１本ずつ数
えることにより行われていた。

ところで、前記弾性リングのうちＯリングにつ
いては、ランダムな多数のＯリングを自動的に整
列させて、１本ずつ供給する装置が従来より提案
されている。したがつて、そのような供給装置を
利用すれば、Ｏリングなどの計数を比較的簡単に
しかも正確に行えるものと思われる。

この種の供給装置としては、Ｏリングを１本の
スクリユー軸の螺旋溝に順次緩入させることによ
つて整列する構造の一軸式と、Ｏリングを２本の
スクリユー軸間に掛け渡して整列する二軸式とが
ある。

一軸式のＯリング供給装置には、特公昭56−
48412号公報に記載の装置がある。この装置は、
Ｏリングを緩挿可能な種スクリユー軸と、この主
スクリユー軸を回動自在に支持して、回動力を伝
達する複数本の駆動用スクリユー軸と、主スクリ
ユー軸の一端側においてその螺旋山に摺接してＯ
リングを螺旋溝内に落とし込む爪とを備え、主ス
クリユー軸を回転させてその一端（爪）側へ供給
したＯリングを、爪によつて螺旋溝に順次落とし
込ませ、主スクリユー軸の他端側へＯリングを搬
出する構造になつてびる。

二軸式のＯリング供給装置には、特開昭60−
15314号公報に記載の装置がある。この装置は、
間隔をあけて回動自在に設けられた、先端部に螺
旋溝を有する２本のスクリユー軸と、スクリユー
軸の一方に対して他方のスクリユー軸を接近させ
る移動手段とを備え、両方のスクリユー軸の非螺
旋溝箇所間に多数のＯリングを掛け渡して一方の
スクリユー軸を回転させ、Ｏリングを整列させな
がら、順次螺旋溝に緩入させて上端より搬出させ
る構造になつている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記した作業者による従来のベ
ルトの計数作業では、手間がかかるうえに、数量
の間違いが起きる。しかも、製造ラインを自動化
して省人化を図る際の妨げになり、コスダウンの
ネツクにもなる。

また、上記した一軸式のＯリング供給装置で
は、これをＯリングに比べて口径の大きいベルト
の供給に使用しようとすると、前記主スクリユー
軸の駆動用スクリユー軸にベルトが干渉して供給
できない。また爪が固定されているため、その爪
と主スクリユー軸の螺旋山との間にベルトが食い
込んで、ベルトが破断されるおそれがあるうえ
に、とくにベルトが交差したり、二重になつた状
態で供給されてきた場合には、前記爪ではベルト
を螺旋溝内に落とし込むことが、ほとんど不可能
である。さらに主スクリユー軸の駆動機構が複雑
で、製造コストが高いという問題がある。

上記した二軸式のＯリング供給装置では、これ
をベルトの供給に使用できるが、２本のスクリユ
ー軸の間隔があらかじめ決まつているので、サイ
ズの異なるベルトを供給することはできない。ま
た構造上からスクリユー軸間の最小間隔が制限さ
れるので、サイズの小さいベルトなどへは適用で
きない。さらに２本のスクリユー軸間にベルトな
どを掛け渡してセツトするので、セツト作業が簡
単に行えないうえに、最後にはスクリユー軸の平
行溝間にベルトが残つてしまうので、作業車がそ
のベルトを取り除かなければならないという問題
がある。

この発明は上述の点に鑑みなされたもので、ベ
ルト等の弾性リングの計数な自動的にしかも正確
に行うことができ、省人化及び製品のコストダウ
ンを図れ、装置自体の構造が簡単で、サイズの異
なる弾性リングの計数も可能な弾性リングの計数
装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するためにこの発明の計数
装置は、ベルト等の弾性リングの幅よりもやや広
く且つ弾性リングの厚みよりやや深い螺旋溝を有
し、先端側を開放したスクリユー軸と、該スクリ
ユー軸の上方においてスクリユー軸と平行な支軸
に一連に緩挿され、それぞれ独立して回動及び上
下動自在で、前記スクリユー軸の螺旋山上に接触
する複数の仕分けローラとを備え、前記スクリユ
ー軸を回転させながら、その基端側へ前記弾性リ
ングを供給し、前記仕分けローラによつてスクリ
ユー軸の螺旋溝内に弾性リングを一本ずつ緩入さ
せて、スクリユー軸の先端から順次搬出させるこ
とにより、弾性リングの数量を数量検出手段で検
出するようにしている。

また、前記スクリユー軸の基端側を延長して弾
性リング装填軸に形成し、該装填軸及びスクリユ
ー軸を緩挿可能な弾性リングの装填スリーブを、
装填軸の周囲に回転しないようにかつ着脱自在に
保持し、前記装填軸に沿つて、装填スリーブ上の
弾性リングをスクリユー軸へ送り出すための送給
機構を配備し、スクリユー軸の先端に、弾性リン
グの回収手段の一端を連接し、該回収手段とスク
リユー軸との連接位置付近に、弾性リングの数量
検出手段を設けることが好ましい。

［作用］ 上記の構成を有するこの発明の計数装置によれ
ば、スクリユー軸を特定方向（螺旋溝が先端側へ
送られる方向）に回転させながら、その基端側へ
弾性リングを供給することにより、一部の弾性リ
ングはスクリユー軸の螺旋溝内に緩入する。この
とき、スクリユー軸に接触する各仕分けローラ
は、スクリユー軸の回転に伴つて逆方向に回転す
る。また、螺旋山に引つ掛かつたり、交差あるい
は二重に絡みあつたりして螺旋溝に緩入しない弾
性リングのうち一部は、最初の仕分けローラの垂
直壁に接触して螺旋溝へ緩入する。弾性リングが
仕分けローラに接触しても、螺旋溝に緩入してい
ない場合は、逆に仕分けローラが弾性リングによ
つて押し上げられ、弾性リングをスクリユー軸の
先端側へ通過させる。このとき、弾性リングは仕
分けローラの底面に接触し、スクリユー軸の螺旋
送り方向あるいは螺旋送りと逆向きの力を受け
る。これにより、絡みあつた弾性リングが分離さ
れ、また螺旋山の弾性リングが螺旋溝内に緩入さ
れる。こうした仕分けローラによる仕分け作用
は、最初（基端側）のローラから最後（先端側）
のローラまで各ローラごとに行われるので、最終
的には、全ての弾性リングがスクリユー軸の螺旋
溝内に緩入する。そして螺旋溝内に緩入すると、
仕分けローラの底面が螺旋山上に接触して螺旋溝
の上端開口を塞ぎ、螺旋溝からの弾性リングの脱
出を阻止する。この結果、弾性リングは１本ずつ
スクリユー軸の螺旋溝内に緩入した状態で、スク
リユー軸の回転に伴つて先端側へ送られた後、ス
クリユー軸先端から順次搬出されるので、弾性リ
ングの数量を数量検出手段によつて容易かつ確実
に計数できる。

また、請求項２記載の計数装置によれば、装填
スリーブにより多数の弾性リングのセツト作業を
ワンタツチで行える。またスクリユー軸が回転し
ても装填スリーブが回転しないので、セツトした
装填スリーブ上の弾性リングは、絡みなどを生じ
ず送給機構によつてスクリユー軸の基端側へ円滑
に供給され、その後は仕分けローラとスクリユー
軸とによる上記した作用によつて、スクリユー軸
の先端から順次搬出される。搬出された弾性リン
グは回収手段によつて回収されるが、スクリユー
軸から弾性リングが搬出された際に、数量検出手
段によつて自動的に計数される。

［実施例］ 以下、この発明の計数装置の実施例を、ベルト
を計数する場合を例にとつて説明する。

第１図はベルトの計数装置の全体を示す、一部
を断面で表した正面図である。

図において、シヤフト１は、螺旋溝２ａ（第３
図）が刻設された先端側のスクリユー軸２と、丸
棒状に形成された基端側の装填軸３とを一体に連
接して構成されている。支持盤４上の一端側（図
の右側）に支持台５が立設され、その支持台５の
上端に減速機構６が固設されており、減速機構６
の一端にドリルチヤツク７が装着されている。前
記シヤフト１（装填軸３）の基端は、ドリルチヤ
ツク７に着脱自在に片持ち支持される。減速機構
６の他端は、その下方の支持盤４上に設置された
駆動装置８の駆動軸８ａに、伝動ベルト又はチエ
ーン９により接続されており、駆動装置８によつ
てシヤフト１は回転される。

ドリルチヤツク７の直ぐ先端側に、後述する装
填スリーブ３０の一端を固定するためのマグネツ
トリング１０が、支持盤４上に立設された支持部
材１１の上端部に配設されている。マグネツトリ
ング１０の中央口１０ａは、前記シヤフト１が挿
通可能な大きさをもつ。

ドリルチヤツク７にシヤフト１を取着した状態
で、装填軸３先端から基端寄りにかけて、その上
方にベルト送給機構１５が、一対の支持柱１６間
に昇降可能に配設されている。ベルト送給機構１
５は、本実施例では間隔を隔てた一対のプーリー
１７間にベルト部材１８を掛け渡し、そのベルト
部材１８の適所に係止フツク１８ａを固着した構
造からなり、一方のプーリー１７を支持盤４上に
設置した駆動装置１９により伝動ベルト又はチエ
ーン１９ａを介して回転させ、ベルト部材１８を
回走させる。

スクリユー軸２の螺旋溝２ａは、その幅がベル
トＡの幅よりもやや広く、その深さがベルトＡの
厚みよりもやや深く設定されている。いいかえれ
ば、１つの螺旋溝２ａに対し１本のベルトＡは緩
入するが２本のベルトＡは緩入しないように設定
されている。

スクリユー軸２の上には、ベルトＡの仕分け機
構２０が配備されている。この仕分け機構２０
は、第２図に示すように、複数（例では８個）の
フラツトな仕分けローラ２１の中央部に支軸２２
よりも大きな孔２１ａ（例えば、直径20mm）を開
口し、前記スクリユー軸２と平行に配置される支
軸２２（例えば、直径10mm）に、各仕分けローラ
２１の中央孔２１ａを挿通して仕分けローラ２１
を一連に連接させた構造からなる。この構造によ
り、各仕分けローラ２１は、支軸２２に対し相互
に独立して上下動自在にかつ回動自在に支持され
る。なお、仕分けローラ２１の幅は、前記スクリ
ユー軸２の螺旋溝２ａに落ち込まないように螺旋
溝２ａの幅よりも大きくする。前記支軸２２の両
端は、下端を開放した支持枠２３に固定され、そ
の上端に（例では１本の）支持杆２３ａと（例で
は２本の）ガイド杆２３ｂがそれぞれ延出されて
いる。そして、支持盤４上に立設された支柱２４
の上端部のクランプ機構２５を介して支持杆２３
ａをガイド杆２３ｂとともに上下に移動させるこ
とにより、仕分けローラ２１は、スクリユー軸２
の螺旋山２ｂ上に接触すると共に、スクリユー軸
２に対して上下動可能な範囲を調節可能に吊設さ
れる。

装填スリーブ３０は、計数しようとするベルト
Ａを前記装填軸３にセツトするためのもので、そ
の内径が前記シヤフト１よりも僅かに大きく形成
されている。装填スリーブ３０の一端部（図の右
側）を拡径させて、その内周面側にベアリング部
材３１を嵌着し、装填スリーブ３０をシヤフト１
（スクリユー軸２）の先端から緩挿して基端（装
填軸３）まで移動させる際、スムーズにスライド
するようにしている。また、装填スリーブ３０の
少なくとも基端は、前記マグネツトリング１０に
吸着される材質で形成している。なお、前記ベル
ト送給機構１５の係止フツク１８ａは、装填軸３
セツトされた装填スリーブ３０上に接触する。

スクリユー軸２の先端側に、ベルトＡの回収手
段４０が配備されている。回収手段４０は、ここ
では垂直な回転軸４１の上端に、複数本の回収軸
４２を上方に向けて等間隔に放射状に固設した構
造からなり、回転軸４１は、その下端が駆動装置
４３に連結され、各回収軸４２の上端がスクリユ
ー軸２の先端と連接状態になる位置で停止するよ
うに所定角度ごとに間欠的に回転する。

スクリユー軸２の先端と連接状態にある回収軸
４２の上端部付近に、数量検出手段としての例え
ば積算機構をもつ光センサー４５が、回収軸４２
に沿つて移動（落下）るベルトＡを検出できるよ
うに配備されている。またセンサー４５は、シヤ
フト１、送給機構１５及び回収手段４０の各駆動
装置８，１９及び４３の制御装置（図示せず）に
接続されており、センサー４５がベルトＡの数量
を読み取り、あらかじめ設定した数量に達する
と、シヤフト１及び送給機構１５の駆動装置８及
び１９を停止させた後、回収軸４２の駆動装置４
３を所定角度回転させ、空の回収軸４２をスクリ
ユー軸２の先端に連接させるようにしてある。

次に、上記した実施例のベルト計数装置につい
てその動作を説明する。

最初に、第１図において仕分け機構２０及びベ
ルト送給機構１５をそれぞれシヤフト１の上方へ
移動させ、シヤフト１の上方に空間を設けてお
く。

それから、装填スリーブ３０をシヤフト１の先
端側へ抜き取り、第４図に示すように例えばベル
ト挟み治具５０で多数のベルトＡを挟んだ状態
で、装填スリーブ３０にベルトＡを緩挿し、ベル
ト挟み治具５０と共に装填スリーブ３０をシヤフ
ト１の先端側から緩挿して、シヤフト１に沿つて
基端側の装填軸３までスライドさせる（同図ａ）。
装填スリーブ３０の基端がマグネツトリング１０
に当接すると、マグネツトリング１０に磁力で吸
着され、装填スリーブ３０は装填軸３上に固定さ
れる（同図ｂ）。ここで、ベルト挟み治具５０を
開放し、例えばベルト押さえ板５１でベルトＡを
押さえるようにしてベルト挟み治具５０を装填ス
リーブ３０から抜き取れば、多数のベルトＡは装
填スリーブ３０上に装填される（同図ｃ）。なお、
装填スリーブ３０は、シヤフト１が回転しても共
回りしない、非回転状態に保持される。

上方へ移動させた仕分け機構２０及びベルト送
給機構１５を、それぞれシヤフト１上に下降させ
る。このとき、仕分けローラ２１の上下動する範
囲を、仕分けローラ２１の底面がスクリユー軸２
の螺旋山２ｂに接触した状態からベルトＡの厚み
の３倍程度に調節し、クランプ機構２５で固定す
る。なお、送給機構１５は、ベルト部材１８の係
止フツク１８ａが装填スリーブ３０の基端側に位
置し、装填スリーブ３０上に沿つて先端側へ水平
に移動できる状態になる。

上記した準備作業は主に作業者によつて行われ
るが、その準備作業が終了すれば、後はスタート
スイツチ（図示せず）を押すだけで、下記の要領
で自動的にベルトＡが計数される。

送給機構１５のベルト部材１８が回走を始
め、係止フツク１８ａが、装填スリーブ３０上
のベルトＡ群をスクリユー軸２輪へ移動し、ベ
ルトＡをスクリユー軸２の基端へ順次供給す
る。

同時に、シヤフト１（スクリユー軸２）が回
転し、スクリユー軸２の基端側へ供給されたベ
ルトＡをその先端側へ移動する。スクリユー軸
２の基端側へ供給されたベルトＡのうち、螺旋
溝２ａ内に緩入するベルトＡと緩入しないベル
トＡがある。

上記では螺旋溝２ａに緩入しなかつたベル
トＡも、仕分けローラ２１によつて螺旋溝２ａ
内に緩入され、最終的には全てのベルトＡが螺
旋溝２ａ内に緩入した状態で、スクリユー軸２
の先端まで送られる。

スクリユー軸２の回転に伴つて、その先端か
らベルトＡが順次搬出される。

搬出されたベルトＡは、スクリユー軸２の先
端に連接した回収軸４２に沿つて下降し、回収
軸４２の下部に溜まつていく。ベルトＡが回収
軸４２に沿つて下降する際、センサー４５がベ
ルトＡの通過を検出し、ベルトＡの数量を計数
する。

センサー４５が、あらかじめ設定されたベル
トＡの数量を計数すると、スクリユー軸２及び
ベルト部材１８が停止する。

続いて、回転軸４１が所定角度回転し、次の
回収軸４２がスクリユー軸２の先端に連接す
る。

上記〜の動作が繰り返し行われ、全ての回
収軸４２に予定数量のベルトＡが回収されれば、
一旦スイツチを切つて、作業者が各回収軸４２ご
とにベルトＡを取り出してベルトＡを結束し、梱
包すればよい。

次に、上記における仕分けローラ２１の作用
を詳しく説明する。

第３図の各図は、スクリユー軸２が基端側（図
の右側）より見て反時計方向に回転してベルトＡ
が先端側へ送られている状態を示している。

同図ａでは、螺旋山２ｂ−１上でベルトＡが下
向きの矢印ｘの位置に引つ掛かつており、またベ
ルトＡ上に仕分けローラ２１−１が接触してい
る。この状態で、ベルトＡにはスクリユー軸２の
基端方向（矢印ｒ）への力が作用し、ベルトＡは
螺旋矢印２ｂ−１の右側の螺旋溝２ａ−１に緩入
する。

同図ｂでは、螺旋山２ｂ−２上でベルトＡが下
向きの矢印ｙの位置に引つ掛かつており、またベ
ルトＡ上に仕分けローラ２１−２が接触してい
る。この状態で、ベルトＡにはスクリユー軸２の
先端方向（矢印ｌ）への力が作用し、ベルトＡは
螺旋山２ｂ−２の左側の螺旋溝２ａ−２に緩入す
る。

同図ｃでは、螺旋山２ｂ−１上でベルトＡが下
向きの矢印ｘの位置に、また螺旋山２ｂ−２上で
ベルトＡが矢印ｙの位置にそれぞれ引つ掛かつて
おり、２本のベルトＡは交差するように絡まつて
いる。そして右側のベルトＡ上に仕分けローラ２
１−１が、左側のベルトＡ上に仕分けローラ２１
−２がそれぞれ接触している。この状態で、上記
と同様の理由により、右側のベルトＡには矢印ｒ
方向への力が作用し、また左側のベルトＡには矢
印ｌ方向への力が作用するので、左右のベルトＡ
は絡みが解かれて、右側のベルトＡは螺旋山２ｂ
−１の右側の螺旋溝２ａ−１に緩入し、左側のベ
ルトＡ螺旋山２ｂ−２の左側の螺旋溝２ａ−３に
緩入する。

同図ｄでは、二重に絡み合つたベルトＡのう
ち、内側のベルトＡは螺旋溝２ａ−２内に緩入し
ている。外側のベルトＡの上に仕分けローラ２１
−１が接触しており、外側のベルトＡは左側の仕
分けローラ２１−２の垂直面（矢印ｚ）に当たつ
て矢印ｒ方向への力を受ける。このため、内側の
ベルトＡと分離される。そして螺旋溝２ａ−１に
緩入する。

同図ｅは、螺旋溝２ａ−１及び２ａ−３に緩入
したベルトＡが先端方向へ送られている状態を示
しており、螺旋溝２ａ−１及び２ａ−３の上端開
口が仕分けローラ２１−１及び２１−２でそれぞ
れ塞がれ、ベルトＡの脱出が阻止されている。

ところで、上記実施例では、複数の放射状の回
収軸４２に順番に一定数量ずつベルトＡを回収す
るようにしたが、例えば、スクリユー軸２の先端
から搬出したベルトを、ベルトコンベヤ上で回収
しながら、所定の場所へ順次搬送するようにして
もよい。また、ベルトＡの幅や厚みが異なるベル
トを計数する場合は、そのベルトに合つた螺旋溝
を備えたスクリユー軸に交換すればよい。さら
に、スクリユー溝へのベルトＡの供給割合を調節
できるように、ベルト送給機構の駆動装置の回転
を制御し、定速、間欠、変更運転などができるよ
うにしてもよい。なお、ベルトＡの幅及び厚みが
同一の場合は、サイズ（径）の異なるベルトでも
そのまま適用できる。また本発明の計数装置は、
ベルトだけでなく、Ｏリングや輪ゴムなどの計数
にも利用できる。

［発明の効果］ 以上説明したことから明らかなように、この発
明の弾性リングの計数装置は、下記の効果を奏す
る。

(1) ベルト等の弾性リングの計数を自動的にしか
も正確に行うことができ、省人化及び製品のコ
ストダウンを図れ、装置自体の構造が簡単で、
サイズの異なる弾性リングの計数も可能であ
る。また、弾性リングが整列された状態で順次
搬出され計数されるので、回収後に弾性リング
を結束して梱包する作業も容易に行える。

(2) 請求項２記載の計数装置によれば、多数の弾
性リングの計数装置へのセツト作業をタンタツ
チで行え、便利である。またスクリユー軸が回
転しても装填スリーブは回転しないよいうに保
持されるので、弾性リングが絡まず送給機構に
よつてスクリユー軸の基端側へ円滑に供給され
る。スクリユー軸の先端から順次搬出される弾
性リングを回収手段によつて自動的に回収で
き、同時に弾性リングの搬出数量を数量検出手
段によつて自動的に計数できるので、作業者の
作業負担が大幅に軽減され、作業能率も非常に
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例にかかるベルトの計
数装置の全体を示す、一部を断面で表した正面
図、第２図は第１図の−線拡大断面図、第３
図ａ〜ｅはスクリユー軸上のベルトの各態様にお
ける、仕分けローラの作用を説明したスクリユー
軸及び仕分けローラの一部拡大正面図、第４図ａ
〜ｃはベルトの装填手順を説明した、シヤフト部
分の概要断面図である。 １……シヤフト、２……スクリユー軸、２ａ…
…螺旋溝、２ｂ……螺旋山、３……装填軸、１０
……マグネツトリング、１５……ベルト送給機
構、２０……仕分け機構、２１……仕分けロー
ラ、３０……装填スリーブ、４０……ベルト回収
手段、４５……センサー、Ａ……ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルト等の弾性リングの幅よりもやや広く且
   つ弾性リングの厚みよりやや深い螺旋溝を有し、
   先端側を開放したスクリユー軸と、 該スクリユー軸の上方においてスクリユー軸と
   平行な支軸に一連に緩挿され、それぞれ独立して
   回動及び上下動自在で、前記スクリユー軸の螺旋
   山上に接触する複数の仕分けローラとを備え、 前記スクリユー軸を回転させながら、その基端
   側へ前記弾性リングを供給し、前記仕分けローラ
   によつてスクリユー軸の螺旋溝内に弾性リングを
   一本ずつ緩入させて、スクリユー軸の先端から順
   次搬出させることにより、弾性リングの数量を数
   量検出手段で検出するようにしたことを特徴とす
   る弾性リングの計数装置。 ２ 前記スクリユー軸の基端側を延長して弾性リ
   ング装填軸に形成し、 該装填軸及びスクリユー軸を緩挿可能な弾性リ
   ングの装填スリーブを、装填軸の周囲に回転しな
   いようにかつ着脱自在に保持し、 前記装填軸に沿つて、装填スリーブ上の弾性リ
   ングをスクリユー軸へ送り出すための送給機構を
   配備し、 スクリユー軸の先端に、弾性リングの回収手段
   の一端を連接し、 該回収手段とスクリユー軸との連接位置付近
   に、弾性リングの数量検出手段を設けた請求項１
   記載の弾性リングの計数装置。