SE519772C2 - Anordning samt förfarande för styckvis tillhandahållande av föremål - Google Patents

Description

20 25 30 35 519 772 tal, i en bunt eller helt oordnat i en förpackning. Det kan då fin- nas ett önskemål om att tillhandahålla dem en och en för att ap- pliceras på ett konstruktionselement eller gripas en och en av en robot eller dylikt. Det är detta problem som föreliggande uppfin- ning sysselsätter sig med, d v s att styckvis, vilket betyder en och en, tillhandahålla sådana ringar i en position. ”Position” är här att ge en vid tolkning i den meningen, att denna position kan vara i rummet utsträckt, så att detta även täcker in att olika ringar tillhandahålls styckvis i olika lägen i rummet.

Hanteringen av ringar av inledningsvis definierat slag är inte helt oproblematisk. Det är svårt för en robot att utifrån en åtminstone delvis oordnad mängd av sådana ringar gripa endast en. Risken är överhängande att då och då flera ringar greppas. Vidare är sådana ringar svåra att mata fram en och en och de lämpar sig inte heller för att skjutas framåt, exempelvis på en dorn. Dess- utom är de p g a sin sladdriga karaktär svåra att lyfta. Vad gäller konventionella O-ringar tillkommer vanligtvis en försvårande omständighet i form av en förhållandevis stor tolerans vad gäller diameter i obelastat viloläge.

TIDIGARE KÄND TEKNIK Hos en anordning av inledningsvis nämnt slag för styckvis till- handahållande av O-ringar utnyttjas ett stort skakbord, på vilket O-ringarna läggs och skakas för att en klo skall kunna ta dem en i taget och sedan på ett komplicerat sätt se till att de matas till nämnda position under avskiljande av eventuellt flera samtidigt tagna ringar.

En annan tidigare känd anordning utnyttjar en roterande trumma, i vilken O-ringarna hälls ned tillsammans med talk och sedan en klo försöker ta en och en på liknande sätt som hos den just nämnda anordningen.

Båda dessa typer av anordningar är förhållandevis komplicerade och därigenom både kostsamma och känsliga för störningar. .m U 10 15 20 25 30 35 519 772 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en an- ordning av inledningsvis definierat slag, vilken är enkel till sin uppbyggnad och förmår på ett tillförlitligt sätt åstadkomma nämnda tillhandahållande av de beskrivna ringarna styckvis i en position.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att förse en sådan anordning med åtminstone två valsar anordnade att på ett mott- agningsområde därav mottaga en åtminstone delvis oordnad mängd av nämnda ringar, som var och en är trädd utanpå samt- liga valsar, att valsarna är anordnade att genom anliggningsytor för ringarna på sina mantelytor samt sina inbördes avstånd till- sammans definiera en minimal inre omkrets för ringarna, att val- sarna är anordnade att i ett första inbördes läge därav definiera nämnda minimala inre omkrets hos ringarna så att denna konti- nuerligt avtar från nämnda mottagningsområde mot en första ände av valsarna och är större än ringarnas inre omkrets i nämnda viloläge, och att den innefattar medel anordnade att driva åtminstone en första av valsarna att rotera för att via frik- tion dra med sig ringarna och mata dem från mottagningsområdet mot nämnda första ände för att leverera dem styckvis till nämnda position.

Uppfinningen grundar sig således på insikten att en uppsortering av ringar av detta slag kan göras genom att ta en bunt med så- dana ringar och föra på dem utanpå åtminstone två nämnda val- sar och sedan via rotation av åtminstone en av valsarna mata ringarna från mottagningsområdet mot en ände av valsarna ge- nom att ringarna hålls utspända på valsarna och dessa definierar en minimal inre omkrets för ringarna, vilken kontinuerligt avtar från mottagningsområdet mot den första änden. Härigenom kommer nämligen ringarna att vilja röra sig mot den första änden, där ju dessas potentiella energi kommer att vara lägre. En suc- cessiv sådan rörelse möjliggörs genom att den första valsen drar 10 15 20 25 30 35 519 772 med sig ringarna i sin rotation. Från bunten i mottagningsområ- det kommer ringarna att vid rotation av nämnda första vals ten- dera att lämna mottagningsområdet en och en, så att till sist, när den i matningsriktningen främre ringen matats ett stycke, exem- pelvis nästan ända fram till nämnda första ände, ringarna kom- mer att vara uppspända en och en efter varandra utanpå val- sarna och därigenom vara tillhandahållna styckvis i en position.

En sådan anordning är mycket enkel till sin uppbyggnad, vilket betyder en låg sannolikhet för fallissemang och att den låter sig framställas till en attraktivt låg kostnad.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är valsarna anordnade flyttbara relativt varandra väsentligen vinkelrätt mot sina längdaxlar mellan åtminstone nämnda första läge och ett andra läge, i vilket valsarna är mera hopförda och nämnda mini- mala inre omkrets hos ringarna definierad av valsarna från nämnda mottagningsområde och till nämnda position understiger ringarnas inre omkrets i obelastat viloläge, och ett organ är an- ordnat att åstadkomma förflyttning av åtminstone en av valsarna för att åtminstone en gång under nämnda matning överföra dessa till det andra läget för att spänningen i ringarna skall släppa och sedan åter till det första läget. Det har visat sig vara mycket för- delaktigt att under matningen av ringarna från mottagningsområ- det mot nämnda första ände föra valsarna närmare varandra på detta sätt för att låta spänningen i ringarna släppa. Genom detta tenderar nämligen de ringar som ligger snett ovanpå någon an- nan ring att hamna rätt genom att de tillåts falla mellan intillig- gande ringar. Härigenom underlättas anordningens sorterings- funktion, så att ringarna tillhandahålls styckvis.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar anordningen en inrättning anordnad att styra nämnda organ att vid upprepade tillfällen under nämnda matning överföra val- sarna mellan det första och andra läget. Detta ökar ytterligare tillförlitligheten hos anordningens funktion, då ringar som even- tuellt hamnat fel får flera chanser att komma rätt tack vare de upprepade avlastningarna av ringarna. Det är därvid lämpligt att, 10 15 20 25 30 35 519 772 vilket är föremål för en annan föredragen utföringsform av upp- finningen, styra nämnda organ att åstadkomma överföring av val- sarna mellan det första och andra läget med väsentligen konstant frekvens, d v s med väsentligen jämna tidsmellanrum, under nämnda matning, varvid det är föredraget att valsarna befinner sig i det första läget en längre tid än i det andra läget och uppe- hållstiden i det första läget i förhållande till uppehållstiden i det andra läget är åtminstone 3:1, företrädesvis mellan 3:1 och 6:1.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är en- dast en av valsarna rörlig för att möjliggöra nämnda relativför- flyttning av valsarna mellan det första och andra läget, och nämnda organ är anordnat att åstadkomma förflyttning av den valsen. Det är naturligtvis fullt möjligt att låta flera valsar och i fallet av två valsar båda dessa förflyttas för att åstadkomma nämnda relativförflyttning, men denna utföringsform är att föredra genom sin enkelhet.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är val- sarna två till antalet och anordnade den ena väsentligen lodrätt ovanför den andra. Detta är fördelaktigt då det innebär att tyngd- kraften kommer att hjälpa till att få ringar som ligger snett ovanpå varandra att vid övergången från det första till det andra läget ”falla ned” på rätt plats mellan andra ringar när spänningen släp- per i ringarna.

Enligt en annan föredragen utföringsform innefattar anordningen organ för varierande av hastigheten med vilken nämnda medel roterar nämnda första av valsarna. Härigenom kan hastigheten med vilken ringarna matas och därigenom även anordningens sorteringsfunktion anpassas till karaktären på just de ringar som för tillfället skall hanteras för att optimera anordningens funktion.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är samtliga valsar roterbart anordnade, vilket för ringar av vissa material och viss känslighet är ett måste, då de i annat fall skulle kunna skadas för mycket p g a inverkande friktionskrafter, men 10 15 20 25 30 35 519 772 vilket även är fördelaktigt i de flesta användningsfall. Därvid är det inte nödvändigt att samtliga valsar är drivbara till rotation, utan det kan mycket väl vara så, att en andra av valsarna är an- ordnad fritt roterbar och att i nämnda första inbördes läge vid rotation av den första valsen rotera med denna via friktionspå- verkan av däremot anliggande ringar, vilket är föremål för en an- nan föredragen utföringsform av uppfinningen. Härigenom kom- mer det utan någon komplicerad synkronisering tillses att val- sarna roterar med väsentligen samma hastighet och inte påfres- tar ringarna i onödig grad.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen har åtminstone två av nämnda valsar relativt varandra snedställda axlar för att definiera nämnda minimala inre omkrets hos ringarna så att denna kontinuerligt avtar från nämnda mottagningsområde mot en första ände av valsarna. Härigenom kan valsar med en i längdled väsentligen konstant diameter utnyttjas och ändå den kontinuerliga reduktionen av den minimala inre omkretsen upp- nås. Det finns dock en mängd andra möjligheter att uppnå det sistnämnda på, såsom exempelvis genom att utforma en av val- sarna med en i riktningen från mottagningsområdet mot den för- sta änden avtagande diameter. l ett sådant fall skulle valsarna kunna vara anordnade med parallella längdaxlar. Det finns även en möjlighet att kombinera de båda sistnämnda utföringsfor- merna, och exempelvis skulle även två valsar kunna ha en i nämnda riktning avtagande diameter. i Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är åt- minstone en av valsarna anordnad svängbar i ett plan inne- hållande dess längdaxel för inställning av vinkeln hos denna vals' längdaxel relativt längdaxeln hos en annan av valsarna, och or- gan är anordnade att svänga nämnda vals för att åstadkomma inställning av nämnda vinkel. Ett inställande av hastigheten av matningen av ringarna, så att den passar karaktären på just de ringar som för stunden skall hanteras, kan även ske på detta sätt. Det är därvid fördelaktigt om valsarna kan ställas in inom ett värdeområde hos nämnda vinkel av 0-8°. I en speciell utförings- 10 15 20 25 30 35 '519 772 form av matning av O-ringar har en vinkel av cirka 2° visat sig vara passande. Ett kombinerande av en sådan inställning med en inställning av rotationshastigheten hos nämnda första vals möj- liggör en mycket god ”intrimning” av anordningen för olika typer av ringar som skall hanteras av den.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är anord- ningen utformad att i en position styckvis tillhandahålla O-ringar av gummi med ett väsentligen cirkulärt tvärsnitt, d v s konventio- nella O-ringar använda i synnerhet för tätningsändamål.

Uppfinningen avser även ett förfarande enligt bifogade självstän- diga förfarandepatentkrav. Fördelar med detta och de i bifogade osjälvständiga patentkrav definierade utföringsformerna därav är desamma som med anordningen enligt uppfinningen och framgår med all önskvärd tydlighet av beskrivningen ovan av den uppfin- ningsenliga anordningen.

Uppfinningen avser även en anläggning för att utifrån en åtmin- stone delvis oordnad mängd av sladdriga ringar av ett elastiskt material och med i ett obelastat viloläge väsentligen samma dia- meter överföra ringarna styckvis till ett hämtarläge för en indu- strirobot, vilken är kännetecknad av att den är försedd med åt- minstone en anordning enligt uppfinningen. En sådan anläggning kan finna användning exempelvis inom fordonsindustrin för att anbringa O-ringar på ett konstruktionselement, såsom ett cylin- derfoder.

Enligt en föredragen utföringsform av en sådan anläggning är den försedd med åtminstone två nämnda anordningar anordnade flyttbara mellan ett sorteringsläge för att utifrån nämnda delvis oordnade mängd av sladdriga ringar tillhandahålla dem styckvis i en position och ett läge för hämtning av ringarna en och en av nämnda robot, så att ringarna kan tillhandahållas styckvis i en anordning medan de hämtas av roboten från en annan anordning, och organ är anordnade att flytta anordningarna mellan sorter- ingsläget och hämtarläget för att bringa anordningarna att skifta 10 15 20 25 30 35 519 772 och undvika stilleståndstider för roboten. Härigenom uppnås på enkelt sätt ett ständigt tillhandahållande av ifrågavarande ringar en och en i robotens hämtarläge.

Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt samt ett da- torläsbart medium med ett därpå registrerat program enligt mot- svarande bifogade patentkrav. Det inses lätt att förfarandet enligt uppfinningen definierat i bifogade uppsättning förfarandepatent- krav är väl lämpat att utföras genom programinstruktioner från en processor påverkbar av ett med ifrågavarande programsteg för- sett datorprogram. Ehuru ej explicit uttryckt i patentkrav inbegri- per uppfinningen sådana datorprogramprodukter och ett sådant datorläsbart medium kombinerade med ett förfarande, en anord- ning eller en anläggning enligt vilket som helst av bifogade pa- tentkrav enligt dessa kategorier.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen framgår av den efterföljande beskrivningen samt övriga osjälvständiga patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Här nedan beskrivs såsom exempel anförda föredragna utfö- ringsformer av uppfinningen under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: Fig 1 är en förenklad perspektivvy av en anläggning enligt en fö- redragen utföringsform av uppfinningen, vilken är försedd med två anordningar enligt uppfinningen, Fig 2 är en delvis skuren, förenklad sidovy av en del av anlägg- ningen enligt fig 1, Fig 3 är en perspektivvy av en detalj hos anläggningen enligt fig 1, 10 15 20 25 30 35 519 772 Fig 4 är en förenklad sidovy av en anordning enligt en första fö- redragen utföringsform av uppfinningen med dess båda valsar i ett tredje läge lämpat för påföring av en mängd delvis oordnade ringar på ett mottagningsområde av dessa, Fig 5 är en förenklad vy från valsarnas ände i fig 4 illustrerande hur ringarna är anordnade på valsarna i det läget, Fig 6 är en fig 4 motsvarande vy av anordningen i ett första läge med utspända ringar lämpat för matning av ringarna från mottag- ningsområdet mot en första ände av valsarna, i Fig 7 är en fig 4 motsvarande vy av anordningen med valsarna i ett andra läge, i vilket ringarna är avlastade, Fig 8 är en fig 4 motsvarande vy med anordningens valsar i nämnda första läge illustrerande hur det ser ut när anordningen är färdig med sin uppsortering, och Fig 9 är en fig 4 motsvarande vy av en anordning enligt en andra föredragen utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN Uppbyggnaden av en anordning för att utifrån en åtminstone del- vis oordnad mängd av sladdriga ringar av ett elastiskt material och med i ett obelastat viloläge väsentligen samma omkrets till- handahàlla ringarna styckvis i en position enligt uppfinningen samt en anläggning i vilken en sådan anordning ingår kommer nu att beskrivas under samtidigt hänvisande till fig 1-5. Anlägg- ningen uppvisar två identiska uppfinningsenliga anordningar 1, 2, vilka är anordnade på en gemensam bärare 3, som är svängbar kring en väsentligen vertikal axel. Vardera uppfinningsenliga an- ordning uppvisar två roterbart anordnade valsar 4, 5, av vilka en första av valsarna 4 är drivbar till rotation via ett kraftmedel 6, i fig 2 antytt genom en remtransmission. De båda valsarnas 10 15 20 25 30 35 519 772 10 längdaxlar är snedställda i förhållande till varandra med en vinkel av 0 till 8°, i föreliggande fall cirka 1°, så att den minimala inre omkrets som anliggningsytor för ringarna på valsarnas mantelytor och avståndet mellan valsarna tillsammans definierar för utanpå valsarna spända ringar kontinuerligt avtar från ett mottagnings- område 12 i riktningen mot en första ände 7 hos valsarna.

Vidare är den ena av valsarna, nämligen den andra valsen 5, an- ordnad förflyttbar relativt den första valsen 4 väsentligen vinkel- rätt mot valsarnas längdaxlar utan att den inbördes vinkeln mel- lan valsarnas längdaxlar förändras. För denna skulluppvisar an- ordningen ett schematiskt antytt kraftorgan 8, här en via pneu- matik driven kraftcylinder.

Funktionen hos den uppfinningsenliga anordningen kommer nu att beskrivas under hänvisning till fig 4-8. En i fig 4 schematiskt antydd inrättning 9 är anordnad att styra anordningens funktion genom att sända styrpulser till de däri ingående kraftorganen.

Kraftorganet 8 styrs att förflytta den andra valsen 5 till ett i fig 4 visat tredje inbördes läge, vilket utgör ett laddningsläge och i vil- ket nämnda minimala inre omkrets hos ringarna definierad av valsarna är väsentligt mindre än ringarnas inre omkrets i deras viloläge. Med valsarna i detta läge tar exempelvis en operatör en bunt med kanhända cirka 150 O-ringar, eventuellt efter att ha vägt dem på en våg, och skjuter bunten över valsarna till mottag- ningsområdet 12 för uppnående av det läge bunten 10 har i fig 4.

I detta läge hänger O-ringarna 11 fritt på valsarna, såsom antyds i fig 4 och 5. Därpå styrs kraftorganet 8 att förflytta den andra valsen 5 relativt den första 4 för uppnående av ett i fig 6 illustre- rat första inbördes läge hos valsarna, i vilket deras mantelytor definierar nämnda minimala inre omkrets hos ringarna så att denna är större än ringarnas inre omkrets i dessas viloläge. Där- vid görs detta så att med säkerhet under hänsynstagande till eventuella toleranser alla ringar har expanderats från sina vilolä- gen och även skulle vara expanderade om de befann sig i när- heten av valsarnas första ände 7. 10 15 20 25 30 35 519 772 11 När vaisarna är i läget enligt fig 6 styrs kraftorganet 6 (se fig 2) att rotera den första valsen 4, vilket kommer att medföra att denna tenderar att ta med sig de under förspänning däremot an- liggande ringarna i sin rotation och även via friktionspåverkan rotera den fritt roterbara andra valsen 5. Genom att vaisarna är något snedstäilda relativt varandra kommer på detta sätt ringarna att vandra från mottagningsområdet 12 mot nämnda första ände 7. Den första valsen 4 roteras företrädesvis med en hastighet av cirka 50-100 varv/minut. Härigenom tenderar ringarna att en och en lämna mottagningsområdet och vandra mot den första änden 7, så att en uppsortering av bunten sker. ' Styrinrättningen 9 är anordnad att styra kraftorganet 8 att vid upprepade tillfällen, företrädesvis med jämna tidsmellanrum, för- flytta den andra valsen 5 från det första läget till ett i fig 7 visat andra läge, i vilket vaisarna är mera hopförda och den minimala inre omkretsen hos ringarna definierad av vaisarna från mottag- ningsområdet och till den första änden understiger ringarnas inre omkrets i obelastat viloläge, och sedan åter till det första läget enligt fig 6. Detta kommer att innebära att spänningen i ringarna släpper och de ringar som eventuellt ligger snett ovanpå någon annan ring tenderar att hamna rätt genom att de tillåts falla in mellan intilliggande ringar. Det kan därvid vara passande att val- sarna befinner sig ungefär fem gånger så lång tid i läget enligt fig 6 som det enligt fig 7, men även andra förhållanden mellan up- pehållstiderna i dessa båda lägen är tänkbara.

Anordningen uppvisar vidare en i fig 8 antydd avkännare 13 an- ordnad att avkänna när en första av ringarna anländer till en för- utbestämd position 14 och att därvid sända ut en signal som stoppar rotationen av valsen 4 via medlet 6 och därmed mat- ningen av ringarna utmed vaisarna. Då har det i fig 8 visade lä- get uppnåtts. l detta läge är O-ringarna anordnade fördelade en och en bredvid varandra utmed vaisarna. l fig 4 antyds organ 15 i form av ställskruvar för svängning av den andra valsen 5 relativt den första för inställning av vinkeln A 10 15 20 25 30 35 519 772 f u. H 12 (se fig 7) hos denna vals längdaxeln relativt längaxeln hos den andra valsen, så att anordningens matningshastighet av ringarna kan ställas in efter ringarnas karaktär.

Vidare framgår av bland annat fig 2 att den första valsen 4 i en del av mottagningsomrâdet uppvisar ett något koniskt parti 16, vilket är till för att de yttersta O-ringarna inte skall spännas för hårt vid en tjock påförd bunt av O-ringar i anordningens ladd- ningsläge. fig 9 illustrerar schematiskt en anordning enligt en andra före- dragen utföringsform av uppfinningen, vilken skiljer sig från den enligt fig 4 genom att den andra valsen 5' uppvisar en konicitet genom att ha en i riktning mot den första änden kontinuerligt av- tagande diameter, så att de båda valsarnas längdaxlar här kan vara parallella men ändock en från mottagningsomrâdet i rikt- ningen mot den första änden kontinuerligt avtagande minimal inre omkrets för ringarna kan definieras av valsarnas mantelytor.

Nu skall uppbyggnaden och funktionen hos anläggningen enligt fig 1 beskrivas. En första 1 av anordningarna befinner sig i ett läge för laddning och frammatning av O-ringar för genomförande av det förfarande som illustreras genom fig 4-8 och just beskri- vits. Den andra anordningen 2 befinner sig i ett läge i vilket en industrirobot kan hämta ringarna Därvid har den andra anord- ningen 2 tidigare befunnit sig i det läge den första anordningen har för uppnående av det i fig 8 visade läget. När anordningen är i det läge som anordningen 2 har i fig 1 är de båda valsarna i det första inbördes läget och den första valsen drivs till rotation så att den yttersta av ringarna matas fram till ett hämtarläge definie- rat av ett avkännarorgan 17. I detta läge förs ett griporgan 18 med två gripklor 19, 20 fram till den yttersta ringen och griper denna på två åtskiljda ställen och drar av ringen från valsarna.

Därpå svänger griporganet med sina gripklor nedåt och släpper ringen på en väsentligen vertikalt riktad kon 21. Sedan spänns den över konen 21 fallna ringen ut av en chuck 23. Därpå förs konen nedåt i ett icke visat hål och chucken förflyttas till ett 10 15 20 25 30 35 519 772 13 monteringsläge över hålet 22 och en icke visad industrirobot för ett cylinderfoder ned i en öppning definierad av chucken, varpå avstrykare skjuter av ringen på fodret och sedan styrs chucken och konen att återgå till laddningslåget enligt fig 1. Under tiden har den första valsen 4 bringats att rotera så att en ny ring ma- tats fram till läget redo för gripande av griporganet 18. Denna procedur fortgår tills samtliga ringar hos den andra anordningen har hämtats av griporganet. Under tiden har anordningen 1 ladd- ats med ringar och dessa tillhandahålls styckvis i den i fig 8 vi- sade positionen.

När griporganet hämtar den sista ringen känns detta av via en avkännare 24 och styrinrättningen bringar då bäraren 3 att ro- tera, så att anordningarna 1 och 2 byter plats. Därpå bringas den första valsen att rotera så att den yttersta ringen matas fram till det läge som avkännaren 17 bestämmer. Detta måste anlägg- ningen klara med bibehållen arbetstakt för hämtande av ringarna av industriroboten, vilket exempelvis kan innebära att detta inte får ta längre än 20 sekunder. l fig 1 antydes förekomsten av en vägg 25 som skiljer området för laddning och matning av O-ringar från området för industriro- botens arbete. Givetvis finns med fördel även andra säkerhetsar- rangemang som inte illustrerats i figurerna, då det inte har något med uppfinningen att göra, såsom staket med grind och grind- brytare med nödstopp av anläggningen.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- heter till modifikation därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinning- ens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Exempelvis vore det möjligt att ha fler än två valsar för definie- rande av en minimal inre omkrets för ringarna. Godtyckliga kom- binationer vad avser roterbarhet, drivning, konicitet, snedställ- ning och dylikt av dessa valsar är möjliga. 10 15 20 25 519 772 »n t» 14 Det är endast nödvändigt att en av valsarna är roterbar, medan den andra eller de andra valsarna kan vara fast anordnade, även om detta för de allra flesta material hos ringarna inte vore ac- ceptabelt. Dock skulle för något alldeles speciellt ringmaterial och material hos en vals denna kunna vara fast anordnad, så att ringarna så gott som friktionsfritt glider över den valsens mantel- yta. I ett sådant fall är det även möjligt att valsen inte har ett cir- kulärt tvärsnitt utan den skulle kunna ha ett halv- eller i annan grad delcirkulärt tvärsnitt med den välvda mantelytan använd för att mottaga ringar. En sådan valsutformning avser även ”valsar” såsom använt i patentkraven täcka.

“Kontinuerligt avtar från nämnda mottagningsområde mot en för- sta ände av valsarna” skall inte heller tolkas som att nämnda inre minimala omkrets måste avta ända fram till den första änden, utan detta säger bara att den skall avta från mottagningsområdet och i riktning mot den första änden. Det är mycket möjligt att val- sarna avslutas med ett parti utan något sådant avtagande, ex- empelvis ett kort sådant för att motverka att den yttersta ringen skall kunna glida av valsarna, därest den yttersta ringen i griplä- get enligt fig 3 befinner sig nära nämnda första ände.

Slutligen påpekas att användande av endast en vals som motta- ger en bunt ringar och drivs att rotera, eventuellt under anord- nande av valsen lutande, inte leder till ett styckvis tillhandahål- lande av ringarna i en position med erforderlig tillförlitlighet.

Claims (40)

1. 0 15 20 25 30 35 519 772 .if u- 15 Patentkrav: 1 .

2.

3. Anordning för att utifrån en åtminstone delvis oordnad mängd av sladdriga ringar av ett elastiskt material och med i ett obelastat viloläge väsentligen samma omkrets tillhandahålla ringarna styckvis i en position, kännetecknad därav, att den innefattar åtminstone två valsar (4, 5) anordnade att på ett mottagningsområde (12) därav mottaga en åtminstone delvis oordnad mängd (10) av nämnda ringar (11), som var och en är trädd utanpå samtliga valsar, att valsarna är anordnade att genom anliggningsytor för ringarna på sina mantelytor samt sina inbördes avstånd tillsammans definiera en minimal inre omkrets för ringarna, att valsarna är anordnade att i ett första inbördes läge därav definiera nämnda minimala inre omkrets hos ringarna så att denna kontinuerligt avtar från nämnda mottagningsområde mot en första ände av valsarna och är större än ringarnas inre omkrets i nämnda viloläge, och att den innefattar medel (6) anordnade att driva åtminstone en första (4) av valsarna att rotera för att via friktion dra med sig ringarna och mata dem från mottagningsområdet mot nämnda första ände för att leverera dem styckvis till nämnda position.

4. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att valsarna (4, 5) är anordnade flyttbara relativt varandra väsentligen vin- kelrätt mot sina längdaxlar mellan åtminstone nämnda första läge och ett andra läge, i vilket valsarna är mera hopförda och .nämnda minimala inre omkrets hos ringarna definierad av val- sarna från nämnda mottagningsområde och till nämnda posi- tion understiger ringarnas inre omkrets i obelastat viloläge, och att ett organ (8) är anordnat att åstadkomma förflyttning av åtminstone en av valsarna för att åtminstone en gång un- der nämnda matning överföra dessa till det andra läget för att spänningen i ringarna skall släppa och sedan åter till det för- sta läget.

5. Anordning enligt krav 2, kännetecknad därav, att den dess- utom innefattar en inrättning (9) anordnad att styra nämnda 10 15 20 25 30 35 519 772 16 organ (8) att vid upprepade tillfällen under nämnda matning överföra valsarna (4, 5) mellan det första och andra läget. .

6. Anordning enligt krav 3, kännetecknad därav, att inrättningen (9) är anordnad att styra nämnda organ (8) att åstadkomma överföring av valsarna mellan det första och andra läget med väsentligen konstant frekvens, d v s med väsentligen jämna tidsmellanrum, under nämnda matning. .

7. Anordning enligt krav 3 eller 4, kännetecknad därav, att in- rättningen (9) är anordnad att styra nämnda organ (8) att hålla valsarna en längre tid i det första läget än i det andra läget. _ Anordning enligt krav 5, kännetecknad därav, att inrättningen (9) är anordnad att styra organet (8) att ge valsarna en uppe- hållstid i det första läget i förhållande till uppehållstiden i det andra läget som är åtminstone 3:1, företrädesvis mellan 3:1 och 6:1. .

8. Anordning enligt något av kraven 2-6, kännetecknad därav, att endast en (5) av valsarna är rörlig för att möjliggöra nämnda relativförflyttning av valsarna mellan det första och andra läget, och att nämnda organ (8) är anordnat att åstad- komma förflyttning av den valsen. .

9. Anordning enligt något av kraven 2-7, kännetecknad därav, att valsarna (4, 5) är två till antalet och anordnade den ena (4) väsentligen lodrätt ovanför den andra (5). .

10. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att valsarna (4, 5) är anordnade flyttbara relativt var- andra väsentligen vinkelrätt mot sina längdaxlar, och att ett organ (8) är anordnat att åstadkomma förflyttning av åtmin- stone en av valsarna för överföring av valsarna till ett tredje inbördes läge, i vilket nämnda minimala inre omkrets hos ringarna definierad av valsarna är väsentligt mindre än ring- 10 15 20 25 30 35 519 772 17 arnas inre omkrets i nämnda viloläge för påföring på mottag- ningsområdet av nämnda delvis oordnade mängd av ringar att matas till nämnda position. 10.

11. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att den innefattar organ för varierande av hastigheten med vilken nämnda medel (6) roterar nämnda första av val- sarna. 11.

12. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att nämnda medel (6) är anordnade att driva nämnda första vals att rotera med en hastighet av 50-100 varv/minut. 12.

13. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att samtliga valsar (4, 5) är roterbart anordnade. 13.

14. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att en andra (5) av valsarna är anordnad fritt roterbar och att i nämnda första inbördes läge vid rotation av den för- sta valsen (4) rotera med denna via friktionspåverkan av där- emot anliggande ringar. 14.

15. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att åtminstone två av nämnda valsar (4, 5) har relativt varandra snedställda axlar för att definiera nämnda minimala inre omkrets hos ringarna så att denna kontinuerligt avtar från nämnda mottagningsområde mot en första ände av valsarna. 15.

16. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att åtminstone en vals (5') har en i riktningen från nämnda mottagningsområde mot nämnda första ände avta- gande diameter för att åstadkomma ett kontinuerligt avta- gande av nämnda minimala inre omkrets hos ringarna från mottagningsområdet mot en första ände av valsarna. 16.

17. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att åtminstone en av valsarna (4, 5) är anordnad 10 15 20 25 30 35 519 772 18 svängbar i ett plan innehållande dess längdaxel för inställning av vinkeln hos denna vals' (5) längdaxel relativt längdaxeln hos en annan av valsarna, och att organ (15) är anordnade att svänga nämnda vals för att åstadkomma inställning av nämnda vinkel. 17.

18. Anordning enligt krav 16, kännetecknad därav, att nämnda ena (5) av valsarna är via nämnda organ svängbar inom ett värdeområde hos nämnda vinkel av 0-8°. 18.

19. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att valsarna (4, 5) är anordnade att i nämnda första in- bördes läge uppvisa ett avtagande av nämnda minimala inre omkrets hos ringarna motsvarande mellan 0,5 och 8 graders lutning mellan förloppen av motsatta vändpunkter av ringarna definierade av valsarnas mantelyta från mottagningsområdet mot nämnda första ände. 19.

20. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att åtminstone en av valsarna har i mottagningsområ- det ett parti (16) av en i motsatt riktning mot nämnda första ände avtagande diameter. 20.

21. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att antalet valsar (4, 5) är två. 21.

22. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att den innefattar organ (13) anordnade att avkänna när en första av ringarna anländer till nämnda position och att därvid sända ut en nämnda medel (6) och därmed en mat- ningen stoppande signal. 22.

23. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad därav, att den är utformad att i en position styckvis tillhanda- hålla O-ringar (11). 5 10 15 20 25 30 35 23.

24. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad 24.

25. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad 25. 26. 519 772 l. -.~« 19 därav, att den är utformad att i en position styckvis tillhanda- hålla ringar (11) av gummi. därav, att den är utformad för att i en position styckvis tillhan- dahålla ringar (11) med ett väsentligen cirkulärt tvärsnitt.

26. Förfarande för att utifrån en åtminstone delvis oordnad mängd av sladdriga ringar av ett elastiskt material och med i ett obelastat viloläge väsentligen samma omkrets tillhandahålla ringarna styckvis i en position, kännetecknat därav, att en åtminstone delvis oordnad mängd av nämnda ringar träs i ett mottagningsområde (12) utanpå åtminstone två valsar (4, 5) som genom anliggningsytor för ringarna på sina mantelytor och sina inbördes avstånd tillsammans definierar en minimal inre omkrets för ringarna, som var och en är trädd utanpå samtliga valsar, att valsarna hålls i ett första inbördes läge för definierande av nämnda minimala inre omkrets hos ringarna så att denna kontinuerligt avtar från mottagningsområdet mot en första ände av valsarna och är större än ringarnas inre om- krets i nämnda viloläge, och att åtminstone en första av val- sarna drivs att rotera för att via friktion dra med sig ringarna och mata dem från mottagningsområdet mot nämnda första ände för att leverera dem styckvis till nämnda position.

27. Förfarande enligt krav 25, kännetecknat därav, att åtmin- stone en gång under nämnda matning förflyttas valsarna (4,5) relativt varandra väsentligen vinkelrätt mot deras längdaxlar mellan nämnda första läge och ett andra läge, i vil- ket valsarna är mera hopförda och nämnda minimala inre om- krets hos ringarna som definieras av valsarna från nämnda mottagningsområde och till nämnda position understiger ring- arnas inre omkrets i obelastat viloläge, och sedan förs val- sarna åter till det första läget. 10 15 20 25 30 35 27.

28.

29.

30.

31.

32.

33.

34. 519 772 20 Förfarande enligt krav 26, kännetecknat därav, att valsarna (4, 5) överförs mellan det första och andra läget vid uppre- pade tillfällen under nämnda matning. Förfarande enligt krav 27, kännetecknat därav, att valsarna (4, 5) överförs mellan det första och andra läget med väsent- ligen konstant frekvens, d v s med väsentligen jämna tids- mellanrum, under nämnda matning. Förfarande enligt krav 27 eller 28, kännetecknat därav, att valsarna (4, 5) hålls en längre tid i det första läget än i det andra läget. Förfarande enligt krav 29, kännetecknat därav, att valsarna (4, 5) ges en uppehållstid i det första läget i förhållande till uppehållstiden i det andra läget som är åtminstone 3:1, före- trädesvis mellan 3:1 och 6:1. Förfarande enligt något av kraven 25-30, kännetecknat därav, att för påföring av nämnda delvis oordnade mängd av ringar på mottagningsområdet förflyttas valsarna (4, 5) relativt varandra väsentligen vinkelrätt mot deras längdaxlar till ett tredje läge, i vilket nämnda minimala inre omkrets hos ring- arna definierad av valsarna är väsentligt mindre än ringarnas inre omkrets i obelastat viloläge. Förfarande enligt något av kraven 26-31, därav, att endast en (5) av valsarna förflyttas för att åstad- komma nämnda relativförflyttning av valsarna mellan nämnda olika inbördes lägen. Förfarande enligt något av kraven 25-32, kännetecknat därav, att matningen utförs på valsar (4, 5) som samtliga är roterbart anordnade. Förfarande enligt något av kraven 25-33, kännetecknat därav, att en första (4) av valsarna drivs till rotation medan en kännetecknat 5 10 15 20 25 30 35 519 772 21 x» »H andra (5) av valsarna är fritt roterbar och i nämnda första in- bördes läge bringas att rotera med den första valsen via frik- tionspåverkan av däremot anliggande ringar.

35.Förfarande enligt något av kraven 25-34, kännetecknat därav, att valsarna (4, 5) svängs inbördes i ett plan inne- hållande deras längdaxlar för inställning av den inbördes vin- keln mellan valsarnas längdaxlar för inställning av hastighe- ten för nämnda matning av ringarna.

36.An|äggning för att utifrån en åtminstone delvis oordnad mängd av sladdriga ringar (11) av ett elastiskt material och med i ett obelastat viloläge väsentligen samma diameter överföra ringarna styckvis till ett hämtarläge för en industriro- bot, kännetecknad därav, att anläggningen är försedd med åtminstone en anordning (1, 2) enligt något av kraven 1-24.

37.Anläggning enligt krav 36, kännetecknad därav, att den är försedd med åtminstone två nämnda anordningar (1, 2) an- ordnade förflyttbara mellan ett sorteringsläge för att utifrån nämnda delvis oordnade mängd av sladdriga ringar tillhanda- hålla dem styckvis i en position och ett läge för hämtning av ringarna en och en av nämnda robot, så att ringarna kan till- handahållas styckvis i en anordning medan de hämtas av ro- boten från en annan anordning, och att den innefattar organ anordnade att flytta anordningarna mellan sorteringsläget och hämtarläget för att bringa anordningarna att skifta läge och undvika stilleståndstider för roboten.

38.An|äggning enligt krav 37, kännetecknad därav, att anord- ningarna är anordnade på en gemensam, vridbar bärare (3) med sina valsar (4, 5) pekande med nämnda första ände vä- sentligen radiellt utåt från denna, och att nämnda flyttorgan är anordnade att åstadkomma vridning av bäraren för att skifta läge hos anordningarna. 10 15 20 25 30 35

39.

40. 41 42. 43. 44. 45. 519 772 22 Anläggning enligt krav 36 eller 37, kännetecknad därav, att nämnda medel (6) hos anordningarna (1, 2) är anordnade att i hämtarläget mata fram ringarna stegvis efter roboten hämtat en ring, så att den närmast nämnda första ände belägna ringen alltid är i samma läge lämpat för nämnda hämtning. Anläggning enligt något av kraven 36-39, kännetecknad därav, att nämnda robot uppvisar ett griporgan (18) anordnat att gripa en ring (11) i hämtarläget på åtminstone två åtskilda ställen utefter ringen för att därefter hålla ringen relativt öp- pen. .Anläggning enligt krav 40, kännetecknad därav, att den upp- visar en med sin spets väsentligen vertikalt riktad kon (21) anordnad att mottaga en av robotens griporgan (18) gripen och därpå ovanifrån släppt ring. Anläggning enligt krav 41, kännetecknad därav, att den in- nefattar organ (23) anordnade att spänna ut den på nämnda kon (21) mottagna ringen under ökande av dess diameter, att organ är anordnade att vid så utspänd ring föra undan konen, och att organ är anordnade att från nämnda utspänningsorgan påföra ringen på ett konstruktionselement, såsom ett cylin- derfoder, avsett att föras in inom ringen, för att denna sedan skall förspänt anligga kring detta element. Datorprogramprodukt ämnad att laddas direkt in i internminnet hos en dator och innefattande mjukvarukodpartier för instrue- rande av en processor att genomföra stegen enligt något av kraven 25-35 när produkten körs på en dator. Datorprogramprodukt enligt krav 43 tillhandahållet åtminstone delvis över ett nätverk såsom Internet. Datorläsbart medium med ett därpå registrerat program ämnat att bringa en dator att styra stegen enligt något av kraven 25-35.