JP6007853B2 - 環状形状を有するゴム部品の供給方法および供給装置 - Google Patents
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Description
水平な基台上に傾斜を有して配置され、それぞれ軸周りに回転可能な一対のローラシャフトに、複数の環状形状を有するゴム部品を軸方向に整列させて吊り下げる整列工程と、
上記一対のローラシャフトを互いに上端が内側へ向かう方向に回転させて、摩擦力を低減することにより上記複数の環状形状を有するゴム部品を軸方向に送り出す搬送工程と、
上記一対のローラシャフトの下端側端部に対向させた部品把持部材で、上記環状形状を有するゴム部品のうち先頭位置のゴム部品を把持する把持工程と、
上記部品把持部材より上記一対のローラシャフト側に位置する押さえ部材で、上記先頭位置のゴム部品に隣接するゴム部品を上方から押さえつつ、上記部品把持部材で上記先頭位置のゴム部品を上方に取り出す取出工程と、を備えることを特徴とする。
水平な基台上に傾斜を有して配置され、それぞれ軸周りに回転可能な一対のローラシャフトと、該一対のローラシャフトを互いに上端が内側へ向かう方向に回転駆動して、上記一対のローラシャフトに軸方向に整列させて吊り下げた複数の環状形状を有するゴム部品を軸方向に送り出す回転送り機構を有する整列搬送部と、
上記一対のローラシャフトの下端側端部に対向し、上記環状形状を有するゴム部品のうち先頭位置のゴム部品を把持して上方に取り出す部品把持部材と、該部品把持部材より上記一対のローラシャフト側へ突出し、上記先頭位置のゴム部品に隣接するゴム部品を、上方から押さえる押さえ部材を有する部品取出部と、を備えることを特徴とする。
F=μ×N・・・(式1)
したがって、(1)により式1における摩擦係数が下がり、かつ(2)により式1における垂直抗力も下がるので、摩擦力が激減し、パッキンPをローラシャフト22に対してスムーズに送り出すことができる。なお、ローラシャフト22の回転が互いに外側を向く方向となる場合は、パッキンPにテンションがかかってしまい、浮力が生じないため本効果は得られない。また、本効果を得るには、一対のローラシャフト22を所定方向に同期させて回転できればよく、図8に示すように、ローラシャフト22を直接モータMに接続して、回転駆動する構成とすることも可能である。
1 パッキン供給装置(環状形状を有するゴム部品の供給装置)
2 搬送供給部
21 ローラシャフト
23 シャフト固定プレート
3 パッキン取出部(部品取出部)
32 チャック爪(部品把持部材)
33 切り出し用ストッパ(押さえ部材)
4 回転送り機構
41 スライド部材
42 プッシャ
44 ラック部材
45 ピニオンギア
49 ベベルギア(ギア部材)
51 押し出しシャフト
Claims (6)
- 水平な基台(21)上に傾斜を有して配置され、それぞれ軸周りに回転可能な一対のローラシャフト(22)に、複数の環状形状を有するゴム部品(P)を軸方向に整列させて吊り下げる整列工程と、
上記一対のローラシャフトを互いに上端が内側へ向かう方向に回転させて、摩擦力を低減することにより上記複数の環状形状を有するゴム部品を軸方向に送り出す搬送工程と、
上記一対のローラシャフトの下端側端部に対向させた部品把持部材(32)で、上記環状形状を有するゴム部品のうち先頭位置のゴム部品を把持する把持工程と、
上記部品把持部材より上記一対のローラシャフト側に位置する押さえ部材で、上記先頭位置のゴム部品に隣接するゴム部品を上方から押さえつつ、上記部品把持部材で上記先頭位置のゴム部品を上方に取り出す取出工程と、を備えることを特徴とする環状形状を有するゴム部品の供給方法。 - 水平な基台上に傾斜を有して配置され、それぞれ軸周りに回転可能な一対のローラシャフトと、該一対のローラシャフトを互いに上端が内側へ向かう方向に回転駆動して、上記一対のローラシャフトに軸方向に整列させて吊り下げた複数の環状形状を有するゴム部品を軸方向に送り出す回転送り機構(4)を有する整列搬送部(2)と、
上記一対のローラシャフトの下端側端部に対向し、上記環状形状を有するゴム部品のうち先頭位置のゴム部品を把持して上方に取り出す部品把持部材と、該部品把持部材より上記一対のローラシャフト側へ突出し、上記先頭位置のゴム部品に隣接するゴム部品を、上方から押さえる押さえ部材を有する部品取出部(3)と、を備えることを特徴とする環状形状を有するゴム部品の供給装置。 - 上記回転送り機構は、上記基台上にスライド自在に支持されるスライド部材(41)と、該スライド部材と連動するラック部材(44)およびピニオンギア(45)と、上記一対のローラシャフトに連結され上記ピニオンギアに追従して回転するギア部材(49)を有し、上記スライド部材の一端側に設けたプッシャ(42)を他端側へ向けて押すことで、上記一対のローラシャフトを回転させる請求項2記載の環状形状を有するゴム部品の供給装置。
- 上記部品取出部と一体に、上記回転送り機構の上記プッシャを押し込む方向に駆動可能な押し出しシャフト(51)を取り付ける請求項3記載の環状形状を有するゴム部品の供給装置。
- 上記整列搬送部は、上記一対のローラシャフトをそれぞれ回転可能に支持する一対のシャフト固定プレート(23)を設け、該一対のシャフト固定プレートの一方を他方に対して幅方向にスライド可能として、上記環状形状を有するゴム部品の吊り下げ形状に応じて上記一対のローラシャフト間の距離を変更可能とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の環状形状を有するゴム部品の供給装置。
- 上記環状形状を有するゴム部品は、矩形の断面形状を有する請求項2ないし5のいずれか1項に記載の環状形状を有するゴム部品の供給装置。
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JP2013083117A JP6007853B2 (ja) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 環状形状を有するゴム部品の供給方法および供給装置 |
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JP2014205533A JP2014205533A (ja) | 2014-10-30 |
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