CN220330484U - 磁铁安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁铁技术领域，公开了一种磁铁安装设备，其包括磁铁输送机构、磁铁分离机构以及机械手臂；所述磁铁输送机构用于将磁铁输送至所述磁铁分离机构；所述磁铁分离机构用于分离来自所述磁铁输送机构的磁铁，以使所述磁铁能够单个放置；所述机械手臂至少用于抓取单个放置的磁铁，并将所述磁铁安装到独立于所述磁铁安装设备之外的待安装产品上。本实用新型的磁铁安装设备先通过磁铁输送机构输送若干磁铁，然后利用磁铁分离机构将吸附在一起的磁铁逐个分离，机械手臂抓取分离后的单个磁铁并将其安装进产品中，从而实现机器自动装配磁铁，以代替传统的人工安装方式，并且提高磁铁的安装速度和产品的生产效率。

Description

磁铁安装设备

技术领域

本实用新型涉及磁铁技术领域，尤其涉及一种磁铁安装设备。

背景技术

磁铁因具有磁力在各行各业里被广泛应用，其中包括纸箱包装领域，为了使纸箱上盖能稳定盖于纸箱本体上，通常在纸箱上盖与纸箱本体的接触位置设置磁铁，以使纸箱本体上的磁铁吸附纸箱上盖的磁铁，从而实现纸箱上盖与纸箱本体稳固地打开或关闭。

现有的纸箱包装技术中，纸箱成型前，需要在纸箱板上安装磁铁。相关技术中，磁铁的安装主要还是采用传统手动组装方式，通过工作人员拿取磁铁放进纸箱板的安装孔中，由此实现磁铁的装配，这种手动组装方式生产效率低，不利于流水线上的快速生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁安装设备，旨在提高磁铁安装的自动化程度，以解决手动安装磁铁导致生产效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种磁铁安装设备，其包括磁铁输送机构、磁铁分离机构以及机械手臂；

所述磁铁输送机构用于将磁铁输送至所述磁铁分离机构；

所述磁铁分离机构用于分离来自所述磁铁输送机构的磁铁，以使所述磁铁能够单个放置；

所述机械手臂至少用于抓取单个放置的磁铁，并将所述磁铁安装到独立于所述磁铁安装设备之外的待安装产品上。

本实用新型提供一种磁铁安装设备，先通过磁铁输送机构输送若干磁铁，然后利用磁铁分离机构将吸附在一起的磁铁逐个分离，机械手臂抓取分离后的单个磁铁并将其安装进产品中，从而实现机器自动装配磁铁，以代替传统的人工安装方式。本实用新型的磁铁安装设备可以有效地提高磁铁安装的自动化程度，进而提高磁铁的安装速度和产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的磁铁安装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的磁铁安装设备去除传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的磁铁输送机构与磁铁分离机构装配的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的磁铁输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的磁铁分离机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的磁铁分离机构去除上盖的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的机械手臂的结构示意图。

图中标记：1、送料管；11、进料口；12、出料口；13、第一通道；14、第二通道；2、第一驱动机构；21、第一推动部件；22、第一驱动装置；3、分离模块；31、第三通道；32、第四通道；4、承载平台；5、第二驱动机构；51、第二推动部件；52、第二驱动装置；6、机械手本体；7、真空吸嘴；8、转动支架；100、磁铁输送机构；200、磁铁分离机构；300、机械手臂；400、传送机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置和元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种磁铁安装设备，其包括磁铁输送机构100、磁铁分离机构200以及机械手臂300；磁铁输送机构100用于将磁铁输送至磁铁分离机构200；磁铁分离机构200用于分离来自磁铁输送机构100的磁铁，以使磁铁能够单个放置；机械手臂300至少用于抓取单个放置的磁铁，并将磁铁安装到独立于磁铁安装设备之外的待安装产品上。

基于上述技术方案，本实施例先通过磁铁输送机构100输送若干磁铁，然后利用磁铁分离机构200将吸附在一起的磁铁逐个分离，机械手臂300再从磁铁分离机构200抓取分离后的磁铁并将其安装进产品中，从而实现机器自动装配磁铁，以代替传统的人工安装方式。因此，本实施例的磁铁安装设备可以提高磁铁安装的自动化程度，进而提高磁铁的安装速度和产品的生产效率。

作为一种实施方式，如图4所示，该磁铁输送机构100包括送料管1和第一驱动机构2；送料管1设有进料口11、出料口12、第一通道13和连通第一通道13的第二通道14，进料口11设于第一通道13之远离第二通道14的一端，出料口11设于第二通道14之远离第一通道13的一端，出料口12沿磁铁输送机构100的高度方向设于进料口11的下方，第一通道13和第二通道14均用于供磁铁通过，并且第二通道14用于供磁铁在自身重力的作用下通过；第一驱动机构2用于驱动磁铁沿第一通道13运行至第二通道14；磁铁分离机构200设于出料口12处。

在输送磁铁时，从送料管1的进料口11往第一通道13填装多个磁铁，利用第一驱动机构2推动磁铁，以使磁铁在推力作用下从第一通道13被推到第二通道14。由于出料口12与第一通道13之间存在高度差，磁铁在第二通道14可以凭借其自身重力落至出料口12，从而实现磁铁的输送过程。本实施例先在送料管1填装磁铁，然后利用第一驱动机构2对磁铁施加外力，可以使磁铁在第一通道13被远距离地输送，在第二通道14内无需对磁铁施加外力，也能使磁铁自动被输送至出料口12，本实施例的磁铁输送机构100采用了机器以替代人工拿取磁铁的操作方式，从而提高输送磁铁的自动化程度，可以有效地减轻人工负担，并提高磁铁的输送效率。

作为一种实施方式，如图4所示，第一驱动机构2包括第一推动部件21和第一驱动装置22；第一推动部件21用于推动磁铁沿进料口11至第二通道14的方向运动，第一驱动装置22用于驱动第一推动部件21沿进料口11至第二通道14的方向运动。

具体地，在实际应用中，第一推动部件21可以是推杆，将第一推动部件21伸入第一通道13并抵住磁铁，第一驱动装置22给第一推动部件21施加外力，第一推动部件21在第一通道13将磁铁推送至第二通道12，从而实现磁铁的输送过程。

作为一种实施方式，第一通道13设有滑槽，该滑槽沿第一通道13的轴向延伸。第一推动部件21包括滑块以及连接滑块的推板(图中未示出)，推板穿过滑槽伸入第一通道13，滑块连接第一驱动装置22，第一驱动装置22驱动滑块沿第一通道13的轴向移动以带动推板移动，推板推着磁铁沿第一通道13运行至第二通道14，从而实现磁铁的输送过程。

作为一种实施方式，如图5和图6所示，磁铁分离机构200包括分离模块3、承载平台4和第二驱动机构5；分离模块3设有第三通道31和第四通道32，第四通道32用于接收来自磁铁输送机构100的磁铁，并且第四通道32与第三通道31连通，第三通道31用于供磁铁通过；承载平台4位于第三通道31的出口处，承载平台4用于承载单个磁铁；第二驱动机构5用于驱动磁铁沿第三通道31运行至承载平台4。

在分离磁铁时，先将多个磁铁从磁铁输送机构100的出料口12输送到第四通道32，多个磁铁由于相互之间的磁性吸附作用在第四通道32层层叠加形成柱状结构，最下面的那个磁铁与第三通道31接触，该磁铁定位于第三通道31，启动第二驱动机构5驱动该磁铁沿第三通道31运行至承载平台4，从而分离出该磁铁，再将第二驱动机构5复位至起始状态，第四通道32的其他磁铁继续落至第三通道31，然后重复上述操作过程。本实施例通过第二驱动机构5将多个吸附在一起磁铁从分离模块3逐个分离至承载平台4，以便于机械手臂300快速夹取单个磁铁进行安装。

作为一种实施方式，分离模块3包括上盖和底板(图中未示出)，第三通道31形成于上盖和底板之间，第四通道32设于上盖表面。

作为一种实施方式，如图5和图6所示，第二驱动机构5包括第二推动部件51和第二驱动装置52，第二推动部件51用于推动单个磁铁沿第三通道31朝向承载平台4的方向运动，第二驱动装置52用于驱动第一推动部件51沿第三通道31朝向承载平台4的方向运动。

具体地，当磁铁定位于第三通道31，启动第二驱动装置52驱动第二推动部件51，以使第二推动部件51将磁铁推动至承载平台4，从而分离出该磁铁。复位第二驱动装置52，第二推动部件51恢复至起始状态，第四通道32的其他磁铁继续落至第三通道31，然后重复上述操作步骤，通过第二驱动装置52往复驱动第二推动部件51，以使多个吸附在一起的磁铁可以逐个被分离出来。

作为一种实施方式，如图6所示，第二推动部件51为推杆，推杆的一端连接第二驱动装置52，推杆的另一端伸入第三通道31用于抵接磁铁。第二驱动装置52往复驱动推杆，以使推杆的一端伸入第三通道31将磁铁顶出去，从而分离出该磁铁。当然，在具体应用中，第二推动部件51不局限于推杆的结构形式，只要是能实现推动磁铁的作用，均在本实施方式的保护范围。

作为一种实施方式，如图6所示，为了使推杆能够紧紧抵住磁铁，推杆之远离第二驱动装置52的一端具有凹陷部，该凹陷部用于对磁铁进行限位，以保证磁铁在推动时不跑偏。该凹陷部呈V型或者弧型，还可以是W型或锯齿状，只要是能实现对磁铁进行限位的作用，均在本实施方式的保护范围。

作为一种实施方式，分离模块3包括磁吸件(图中未示出)，磁吸件设于第三通道31，第四通道32的出口朝向磁吸件，该磁吸件用于将磁铁从第四通道32快速吸附于第三通道31。

作为一种实施方式，第二驱动装置52可以采用气缸、电缸或液压缸，或者是其他机械动力装置。

作为一种实施方式，如图1至图3所示，磁铁安装设备包括多个磁铁输送机构100和多个磁铁分离机构200，磁铁输送机构100与磁铁分离机构200一一对应，机械手臂300用于抓取来自多个磁铁分离机构200的磁铁。

具体地，各磁铁输送机构100可以分别输送多组磁铁，各磁铁分离机构200分别对各磁铁输送机构100输送过来的磁铁进行逐个分离，以使机械手臂300可以选择从任一个磁铁分离机构200或同时从多个各磁铁分离机构200抓取分离后的磁铁，以满足产品的安装需求。

应该理解的是，各磁铁输送机构100可以分别输送直径大小不同的磁铁，以使机械手臂300可以从任一个磁铁分离机构200抓取不同规格的磁铁安装进产品中，从而满足不同产品的安装需求，以此扩大磁铁安装设备的适用范围。

作为一种实施方式，如图1至图3所示，多个磁铁分离机构200并行排列设置。

可以理解的是，将各磁铁输送机构100和各磁铁分离机构200并行排列设置，是为了提高机械手臂300抓取磁铁的效率。当机械手臂300转动至各磁铁分离机构200时，无需再过多地调整其抓取角度，机械手臂300能够快速从各磁铁分离机构200同时抓取多个排列整齐的磁铁，以提高抓取磁铁的效率。

实施例一：

如图6和图7所示，本实施例提供的机械手臂300包括机械手本体6和连接于机械手本体6的真空吸嘴7以及转动支架8，该转动支架8连接于机械手本体6和真空吸嘴7之间，并且转动支架8与机械手本体6转动连接，真空吸嘴7用于抓取单个放置的磁铁。

作为本实施例的一种实施方式，如图7所示，在实际应用中，由于待安装产品具有不同位置的安装孔，为扩大机械手臂300安装磁铁的范围，本实施例设置了转动支架8，当磁铁分离机构200将吸附在一起的磁铁逐个分离至承载平台4，机械手本体6转动至承载平台4的位置，通过调整转动支架8的角度以调整真空吸嘴7的方向和位置，真空吸嘴7通过其负压作用将承载平台4的磁铁吸附上来，从而实现磁铁的快速抓取。机械手本体6转动至待安装产品的位置，真空吸嘴7将磁铁安装进产品的安装孔中，从而实现磁铁的安装。

实施例二：

与实施例一不同之处在于，本实施例提供的机械手臂300包括机械手本体6和连接于机械手本体6的真空吸嘴7，但不包括转动支架8。当磁铁分离机构200将吸附在一起的磁铁逐个分离至承载平台4，机械手本体6转动至承载平台4的位置，真空吸嘴7吸附磁铁，然后将磁铁安装进产品的安装孔中，从而实现磁铁的安装。

除了上述不同，本实施例提供的机械手本体6和真空吸嘴7以及其他部分，可参照实施例一，在此不再详述。

作为一种实施方式，机械手臂300包括多个真空吸嘴7，由于待安装产品具有多个安装孔，为提高机械手臂300安装磁铁的效率，通过设置多个真空吸嘴7，以使机械手臂300可以同时将多个磁铁安装进产品的多个安装孔中。

应当理解的是，多个真空吸嘴7也可以安装于转动支架8上，通过调整转动支架8的角度，同时调整各真空吸嘴7的方向和位置，以满足产品的安装需求。

作为一种实施方式，如图1所示，磁铁安装设备还包括传送机构400，传送机构400用于传送待安装产品。在实际应用时，传送机构400的传送带上放置待安装产品，磁铁输送机构100输送待安装磁铁，磁铁分离机构200将磁铁输送机构100输送过来的磁铁逐个分离，机械手臂300从磁铁分离机构200抓取分离后的单个磁铁并将其安装进传送机构400上的产品中。在实际应用中，磁铁输送机构100、磁铁分离机构200、机械手臂300和传送机构400持续地安装磁铁，可以有效地提高了磁铁的安装速度和产品的生产效率。

应当理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种磁铁安装设备，其特征在于，包括磁铁输送机构、磁铁分离机构以及机械手臂；

所述磁铁输送机构用于将磁铁输送至所述磁铁分离机构；

所述磁铁分离机构用于分离来自所述磁铁输送机构的磁铁，以使所述磁铁能够单个放置；

所述机械手臂至少用于抓取单个放置的磁铁，并将所述磁铁安装到独立于所述磁铁安装设备之外的待安装产品上。

2.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述磁铁安装设备包括多个所述磁铁输送机构和多个所述磁铁分离机构，所述磁铁输送机构与所述磁铁分离机构一一对应，所述机械手臂用于抓取来自多个所述磁铁分离机构的磁铁。

3.根据权利要求2所述的磁铁安装设备，其特征在于，多个所述磁铁分离机构并行排列设置。

4.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述磁铁输送机构包括送料管和第一驱动机构；

所述送料管设有进料口、出料口、第一通道和连通所述第一通道的第二通道，所述进料口设于所述第一通道之远离所述第二通道的一端，所述出料口设于所述第二通道之远离所述第一通道的一端，所述出料口沿所述磁铁输送机构的高度方向设于所述进料口的下方，所述第一通道和所述第二通道均用于供磁铁通过，并且所述第二通道用于供所述磁铁在自身重力的作用下通过；

所述第一驱动机构用于驱动所述磁铁沿所述第一通道运行至所述第二通道；

所述磁铁分离机构设于所述出料口处。

5.根据权利要求4所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一推动部件和第一驱动装置；

所述第一推动部件用于推动所述磁铁沿所述进料口至所述第二通道的方向运动，所述第一驱动装置用于驱动所述第一推动部件沿所述进料口至所述第二通道的方向运动。

6.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述磁铁分离机构包括分离模块、承载平台和第二驱动机构；

所述分离模块设有第三通道和第四通道，所述第四通道用于接收来自所述磁铁输送机构的磁铁，并且所述第四通道与所述第三通道连通，所述第三通道用于供磁铁通过；

所述承载平台位于所述第三通道的出口处，所述承载平台用于承载单个所述磁铁；

所述第二驱动机构用于驱动所述磁铁沿所述第三通道运行至所述承载平台。

7.根据权利要求6所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二推动部件和第二驱动装置，所述第二推动部件用于推动单个所述磁铁沿所述第三通道朝向所述承载平台的方向运动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二推动部件沿所述第三通道朝向所述承载平台的方向运动。

8.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述机械手臂包括机械手本体和连接于所述机械手本体的真空吸嘴，所述真空吸嘴用于抓取单个放置的磁铁。

9.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述机械手臂包括机械手本体、真空吸嘴和转动支架，所述转动支架连接于所述机械手本体和所述真空吸嘴之间，并且所述转动支架与所述机械手本体转动连接，所述真空吸嘴用于抓取单个放置的磁铁。

10.根据权利要求1至9任一项所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述磁铁安装设备还包括传送机构，所述传送机构用于传送待安装产品。