JPH05294317A - ベルトの計数・結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一種類のベルトごとに端数分を他の種類の
ベルトと混ざらないようにストックできるとともに、次
に同一種類のベルトが送り出されてきたときに、ストッ
クしている端数分のベルトを加えて所定本数分にまとめ
て、結束することができ、それらの作業の自動化が容易
に行えるベルトの計数・結束装置を提供する。 【構成】 ベルトＡを計数しながら１本ずつ投入機２に
送給する計数装置３と、計数装置３から送給されたベル
トＡが所定本数に達したときに結束装置５へ投入する一
方、送給されたベルトＡが所定本数に達しないときには
端数処理機１へ投入する投入機２と、投入機２から投入
される端数分のベルトを同一種類毎に区分して保持する
とともに、計数装置３によるベルトＡの計数開始前に同
一種類のベルトＡの端数分を投入機２へ返却する端数処
理機１と、投入機２から投入される所定本数のベルトＡ
を、テープ等で結束する結束装置５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リング状のベルトを
はじめ、輪ゴム、Ｏリングなど（以下、ベルトという）
を計数した後、所定本数ごとに結束するベルトの計数・
結束装置に関するもので、詳しくは、結束本数に達しな
いときに、いわゆる端数分のベルトを処理する手段を備
えた装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルトの製造工程においては、通常、加
硫成形した筒状のベルト材（スラブという）を一定の間
隔で輪切りしてベルトが連続的に製造されるが、それら
のベルトは同一種類ごとに仕分けされた後、ベルトの本
数が計数され、さらに所定本数ごとにまとめられて結束
されている。

【０００３】上記作業のうち計数作業に関しては、ラン
ダムな多数のＯリングを自動的に整列させて、１本づつ
供給する装置が提案されている。この種の供給装置に
は、一軸式の供給装置として特公昭56-48412号公報に記
載のものが、また二軸式の供給装置として特開昭60-153
14号公報に記載のものなどがある。しかし、前者の一軸
式装置は、Ｏリング専用であり、口径が大きいベルトの
計数には不向きである。また後者の二軸式装置は、ベル
トの計数に適用できるが、二軸間の距離が一定であり、
計数可能なベルトのサイズが１種類に限定されるため、
サイズの異なる複数種類のベルトを計数できない。

【０００４】そこで、本出願人は、サイズの異なるベル
トの計数が可能で、各サイズごとにセットされるベルト
を自動的に計数しながら１本ずつ送り出せる計数装置を
開発し、特許出願（特開平2-294892号）している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した本出願人の開
発した計数装置を用いれば、各種サイズのベルトを自動
的に計数できるので、ベルトの本数が所定本数（例え
ば、１０本）に達したときに、結束装置でベルトを結束
すればよいが、この場合にも以下のような課題があっ
た。

【０００６】すなわち、加硫成形の終了したスラブを一
定の間隔で輪切りしてベルトを製造するが、１つのスラ
ブから製造されるベルトの本数は、スラブのサイズ（口
径）や品種（以下、種類という）によって異なり、また
その本数は、通常、結束される本数とは異なるために端
数が生じるうえに、その端数もスラブの種類によって相
違する。このため、作業者はベルトの端数が出るたび
に、ベルトの種類毎に分けてストックしておき、次に同
一種類のベルトが計数して送り出されたときに、ストッ
クしておいたベルトの端数分に送り出されてきたベルト
を加えて所定本数にし、結束しなければならなかった。
しかし、こうした作業は、作業者がベルトの種類ごとに
端数を記憶しておかねばならず、また、ストックしてい
る端数分のベルトに、他の種類の端数分のベルトが混ざ
らないようにしなければならないなど、作業者の負担が
大きいうえに、処理が面倒で、手間がかかるものであっ
た。

【０００７】本発明は上述の点に鑑みなされたもので、
同一種類のベルトごとに端数分を他の種類のベルトと
混ざらないようにストックできる、次に同一種類のベ
ルトが送り出されてきたときに、ストックしている端数
分のベルトを加えて所定本数分にまとめて、結束するこ
とができる、作業者の手作業によらず、自動的に
の作業を行える、ベルトの計数・結束装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本発明の計数・結束装置は、ａ）複数本のリング
状ベルトを計数しながら１本ずつ下記の選択投入手段に
送給する計数手段と、ｂ）該計数手段から送給されたベ
ルトが所定本数に達したときに下記の結束手段へ投入す
る一方、送給されたベルトが所定本数に達しないときに
は下記の端数処理手段へ投入する旋回式選択投入手段
と、ｃ）該選択投入手段から投入される端数分のベルト
を同一種類毎に区分して保持するとともに、上記計数手
段によるベルトの計数開始前に同一種類のベルトの端数
分を上記選択投入手段へ返却する旋回式端数処理手段
と、ｄ）上記選択投入手段から投入される所定本数のベ
ルトを、テープ等で結束する結束手段とを備えている。

【０００９】請求項２に記載のように、ｅ）上記結束手
段により結束された所定本数の結束済みベルトを搬送す
る搬送手段と、ｆ）該搬送手段で搬送される結束済みベ
ルトを、その種類ごとに仕分けする仕分け手段とを備え
ることができる。

【００１０】

【作用】上記の構成を有する本発明にかかるベルトの計
数・結束装置によれば、作業者がスラブから輪切りされ
たベルトを検査したのち、計数手段に投入するだけで、
計数手段がベルトを計数しながら１本ずつ選択投入手段
に送給する。選択投入手段に送給されたベルトが所定本
数に達する（計数手段で計数される）と、選択投入手段
は結束手段へ旋回して所定本数のベルトを投入する。し
たがって、同一種類のベルトを自動的に計数し、所定本
数ずつ結束することができる。

【００１１】一方、選択投入手段へ送給されたベルトが
所定本数に達しない（計数手段で計数される）ときに
は、選択投入手段は端数処理手段の位置に旋回してその
端数分のベルトを端数処理手段へ投入する。端数処理手
段では、端数分のベルトを同一種類ごとに一時的に保持
する。そして、次に前記選択投入手段が端数処理手段の
位置に旋回したときに、端数処理手段は保持していた端
数分のベルトを選択投入手段へ返却する。したがって、
作業者が再び同一種類のスラブから輪切りされたベルト
を計数手段に投入した際に、端数処理手段から選択投入
手段へ返却されたベルトの端数分を加算して所定本数に
なるように選択投入手段へベルトを送給させる。この結
果、選択投入手段から結束手段へ常に所定本数のベルト
が供給される。

【００１２】請求項２記載の計数・結束装置によれば、
結束済みベルトが搬送手段で搬送されながら、仕分け手
段によりベルトの種類ごとに仕分けされる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明にかかるベルトの計数・結束
装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は本実施例の計数・結束装置を概要的
に示す全体平面図である。

【００１５】図１に示すように、端数処理機（端数処理
手段）１は、本実施例では１２種類のベルトＡを処理す
るため、所定角度（３０°）ずつ間欠的に旋回可能なタ
ーレット１１に円周方向に３０°の間隔をあけ、ベルト
Ａの種類に対応して１２本の水平なターレット軸１２が
半径方向に配設されている。

【００１６】各ターレット軸１２には、投入機（選択投
入手段）２からベルトＡが送り出される。この投入機２
は、９０°ずつ間欠的に旋回可能なターレット２１に円
周方向に９０°の間隔をあけ、４本の投入軸２２が先端
をやや上向きにして配設されている。

【００１７】投入機２の右側には計数手段としてのベル
ト計数装置３が、投入機２の左側には結束装置５がそれ
ぞれ設置されており、投入機２は、前記端数処理機１と
計数装置３と結束装置５の中心位置で、水平旋回する。

【００１８】結束装置５の下方には、ベルトコンベヤ
（搬送手段）７が配備され、このベルトコンベヤ７の一
側方に沿って一定の間隔で、仕分け装置（仕分け手段）
８が配設され、ベルトコンベヤ７の他側方には各仕分け
装置８に対向して結束済みベルトＡ'の収納箱９が配置
されている。なお、仕分け装置８および収納箱９は、タ
ーレット軸１２の本数（１２本）設けられている。

【００１９】前記端数処理機１は、図２に示すように支
持部材１３上に設置され、支持部材１３に配設された可
変速モータ１４によりターレット１１が所定角度ずつ間
欠的に回転する。また、ターレット１１の近傍にエアー
ノズル１５が、投入機２の投入軸２２に対向するターレ
ット軸１２の先端に向けて装着されている。さらに、図
１のようにターレット軸１２の周囲に円形の囲い１６を
設け、この囲い１６の投入機２の投入軸２２に対向する
位置およびこの位置から時計方向に９０゜旋回した位置
に、ベルトＡが出入可能な開口をそれぞれ開設し、各開
口内にシャッター１７、１８が上下動自在に配設されて
いる。

【００２０】前記投入機２は、図２に示すように、支持
台２３上に配備されており、ターレット２１の回転軸２
４の下端に、可変速モータ（図示せず）が配設されてい
る。各投入軸２２の先端は、前記ターレット軸１２の先
端と連接するように上向きにに傾斜させてある。ターレ
ット２１の近傍において、エアーノズル２５が端数処理
機１のターレット軸１２に対向する投入軸２２の先端に
向け、またエアーノズル２６が結束装置５に対向する投
入軸２２の先端に向けて、それぞれ装着されている。

【００２１】前記ベルト計数装置３は、図３又は図４に
示すように、駆動モータ３５により駆動されるコンベヤ
ベルト３４を備えている。また、ベルトコンベヤ３４上
の反走行方向端部に、角柱状のホッパー３７が配設され
ている。このホッパー３７の近傍には、ベルトＡの検査
台３０が設けてある。さらに、ベルトコンベヤ３４の長
手方向の中間位置において、その一側方に固定ガイド部
材３８が固設されている。固定ガイド部材３８は、ベル
トコンベヤ３４の走行方向に向け内側に傾斜した基端ガ
イド３８ａと、同走行方向に平行な中間ガイド３８ｂ
と、同走行方向に向け外側に傾斜した先端ガイド３８ｃ
とからなる。また、この固定ガイド部材３８に対し、移
動ガイド部材３９がベルトコンベヤ３４の幅方向に接近
・離間可能に配設されている。

【００２２】移動ガイド部材３９は、固定ガイド部材３
８の中間ガイド３８ｂおよび先端ガイド３８ｃに平行で
且つ長さもそれらのガイドにそれぞれ等しい中間ガイド
３９ｂおよび先端ガイド３９ｃを備え、またベルトコン
ベヤ３４の走行方向に向け内側に傾斜した基端ガイド３
９ａを一体に備えている。移動ガイド部材３９は、コの
字形の接続部材４０ａを介してその移動手段４０に接続
されている。移動手段４０は、駆動モータ４０ｃとこの
モータ４０ｃの回転によりベルトコンベヤ３４の幅方向
にスライドする軸４０ｂを備え、このスライド軸４０ｂ
の先端が接続部材４０ａに接続されている。両ガイド部
材３８・３９の先端の出口付近に、ベルトＡのストッパ
ー手段４１がシリンダ４２により進退自在に配設されて
いる。

【００２３】ストッパー手段４１のすぐ前方には、ベル
トＡの通過を検知して計数する１組の計数センサー４３
が、ベルトコンベヤ３４を挟んで両側方に設置されてい
る。ベルトコンベヤ３４上の走行方向側端部に、一対の
センターガイド部材４５が走行方向に向いてハの字状に
配設されている。各センターガイド部材４５・４５の基
端は、回動自在に軸支され、平行リンク機構４６を介し
てセンターガイド部材４５・４５の先端の間隔を調整で
きるようになっている。すなわち、平行リンク機構４６
は、一端を相互に回動自在に連結された一対の等長リン
クを備え、棒状の接続部材４７ａを介してその移動手段
４７に接続されている。

【００２４】移動手段４７は、駆動モータ４７ｃとこの
モータ４７ｃの回転によりコンベヤベルト３４の長手方
向にスライドする軸４７ｂを備え、このスライド軸４７
ｂの先端が接続部材４７ａに連結されている。なお、各
センターガイド部材４５・４５も、コンベヤベルト３４
上からわずかに浮かせて配置されている。そして、モー
タ４７ｃの回転によりスライド軸４７ｂを一方へスライ
ドさせることにより、各センターガイド部材４５・４５
の先端が相互に開放方向或いは閉鎖方向に回転し、ベル
トＡの外径に合わせて調整される。

【００２５】前記結束装置５は、図５に示すように、ベ
ルトＡを挿入して支持させるための支持杆５１の基端
が、回転シリンダ５２（図６）の横向きの駆動軸５３に
より垂直方向に回転可能に軸支され、支持杆５１は、回
転シリンダ５２の回転により水平状態から先端側が下向
きに傾斜した状態に回転できるようになっている。支持
杆５１の先端部近傍には、上端を開口した凹所５６が開
設され、この凹所５６内に結束用テープＢを導入するた
めのスリット５７が、支持杆５１の下面側から凹所５６
に連通して形成されている。また、支持杆５１の下面の
スリット５７の近傍に、テープＢの押さえ板５８が設け
られており、テープＢは押さえ板５８によって押さえら
れるとともに、スリット５７の位置で略直角に屈曲され
る。したがって、テープＢが一旦スリット５７から凹所
５６内に導入されると、テープＢが抜け落ちることがな
い。

【００２６】前記結束用テープＢは、塩化ビニールテー
プなどの熱可塑性樹脂テープからなり、リール５９に巻
き取られた状態で支持杆５１の基端部付近にセットされ
ている。そして、テープＢの一端を引っ張ることによ
り、リール５９が回転しスムーズにテープＢが繰り出さ
れるようになっている。

【００２７】凹所５６の上方には、テープＢの把持機構
６０が昇降自在に配備されている。把持機構６０は、支
持部材６１から下向きに延設された把持板６２と、把持
板６２に対向して開閉自在に支持板６１ａに支軸６３ａ
で軸支された把持爪６３と、支持板６１ａに装着され、
把持爪６３を開閉させるシリンダ６４とから構成されて
いる。なお、支持板６１ａは、支持部材６１の一側面下
方に延設されている。そして、把持爪６３の先端部（下
端部）と把持板６２の先端部は、それぞれ凹所５６内に
挿入可能に形成されている。さらに、支持部材６１は、
所定位置に下向きに設置されたシリンダ６５のシリンダ
ロッド６５ａに取り付けられ、シリンダロッド６５ａの
伸縮により把持機構６０が支持部材６１とともに下降し
たり、上昇したりする。

【００２８】支持部材６１の右側面に支持部６１ｂが突
設され、この支持部６１ｂの下面にテープ溶着機構６６
が昇降自在に装着されている。溶着機構６６は、シリン
ダ６７とそのシリンダロッド６７ａの下端部に取り付け
られた加熱押圧部６８からなり、加熱押圧部６８は、内
蔵のヒーター（図示せず）によりテープＢの溶着に必要
な温度に加熱される。

【００２９】そして、前記支持杆５１上の、溶着機構６
６の下端部に対向する位置に、弾性体６９が埋設されて
おり、溶着機構６６の加熱押圧部６８が下降して弾性体
６９に当接し、この弾性体６９上のテープＢの重ね合わ
せ箇所を押圧することにより溶着する。

【００３０】図６に示すように、テープ引き出し棒７２
の送り装置７１が、支持杆５１と平行に設置されてい
る。この送り装置７１は、支持台７３上に支持杆５１と
平行に配設された送りネジ７４と、送りネジ７４と平行
に配設されたリニアガイド７６とを備えており、送りネ
ジ７４の一端はモーター７５に接続され、モーター７５
の回転により送りネジ７４が回転する。また、送りネジ
７４とリニアガイド７６とに跨がって送り台７７が配設
され、この送り台７７は送りネジ７４の回転方向によっ
て図の右方向と左方向とに選択的に移動する。なお、送
りネジ７４とリニアガイド７６とはそれぞれ、送り台７
７の貫通孔（図示せず）を平行に貫通するが、送りネジ
７４側の貫通孔には、内ネジ（図示せず）が刻設されて
いる。

【００３１】また送り台７７上にはシリンダ７８が配設
され、このシリンダロッド７８ａの先端にテープ引き出
し棒７２が装着されている。引き出し棒７２は、支持杆
５１と直交する方向に配置され、シリンダ７８の伸縮に
より支持扞５１に対して進退し、またモーター７５の回
転により送り台７７とともに支持杆５１の長手方向に沿
って往復移動する。

【００３２】支持扞５１の凹所５６の直角方向に所定の
間隔をあけて、回転シリンダ７９が設置され、この回転
シリンダ７９の駆動軸７９ａにカッター８０の基端が取
り付けられている。カッター８０は、テープＢをその溶
融温度（例えば１００℃前後）以上に加熱して切断す
る、いわゆる溶断方式の切断具で、カッター８０の刃先
を加熱するヒーター（図示せず）が内蔵されている。そ
して、シリンダ７９によりカッター８０が水平に旋回し
た際、その先端の刃先部８０ａが凹所５６の開口近くを
横切ってテープＢを切断するようになっている。

【００３３】図１に示すように、結束装置５の下方のベ
ルトコンベヤ７上には、支持杆５１を下向きに傾斜させ
ることにより結束済みベルトＢが載置され、ベルトコン
ベヤ７で搬送される。前記各仕分け装置８は、ベルトコ
ンベヤ７の搬送方向に対して傾斜したガイド８１と、こ
のガイド８１をベルトコンベヤ７の搬送方向に直交して
進退させるシリンダ８２とを備えており、ガイド８１は
シリンダロッド８３の先端に取り付けられている。ま
た、結束済みベルトＡ’の各収納箱９には、ランプ９１
が装着されている。そして、これらのランプ９１は、前
記シャッター１８の開放動作に連動して、シャッター１
８の位置にあるターレット軸１２上にあるベルトＡの種
類に対応した収納箱９のランプ９１が点灯する。

【００３４】次に、上記した実施例のベルトの計数・結
束装置の動作を図１を中心に説明する。

【００３５】作業者がスラブから輪切りされたベルト
Ａを検査台３０上で検査したのち、計数装置３のホッパ
ー３７に１本ずつ投入することにより、ベルトＡはベル
トコンベヤ３４で投入機２側に搬送される。このとき、
ベルトＡの本数が計数センサー４３で計数されながら、
投入機２の投入軸２２に１本ずつ投入されていく。

【００３６】投入軸２２に投入されたベルトＡが定数
になると、投入機２は９０゜旋回して、空の投入軸２２
が計数装置３のベルトコンベヤ３４の端部を向くととも
に、定数のベルトＡが投入された投入軸２２が、結束装
置５の水平状態にある支持杆５１の先端を向く。そし
て、投入軸２２上の定数のベルトＡは、ノズル２６から
噴射されるエアーで支持杆５１上に移動する。

【００３７】支持杆５１に移動したベルトＡは、図５
のようにテープＢ上に載り、溶着機構６６の加熱押圧部
６８が弾性体６９上に下降して、テープＢの重ね合わせ
箇所を押圧することにより、テープＢが定数のベルトＡ
をループ状に取り囲んで溶着される。それから、カッタ
ー８０が回転してテープＢの未使用側を切断し、結束作
業が終了する。ここで、支持杆５１の先端側が回転シリ
ンダ５２により下向きに傾斜し、結束済みのベルトＡ'
がベルトコンベヤ７上に載置される。

【００３８】結束済みベルトＡ'はベルトコンベヤ７
により搬送されるが、そのベルトＡ'の種類に対応する
収納箱９の対向位置にあるシリンダロッド８３が前進
し、ベルトコンベヤ７上に傾斜ガイド８１が張り出す。
これにより、ベルトコンベヤ７上を搬送される結束済み
ベルトＡ'が、ガイド８１に沿って収納箱９へ送られ、
仕ベルトＡの種類ごとに仕分けされる。

【００３９】上記〜は、計数装置３から投入軸２２
に送り出されるベルトＡが定数の場合の工程を示すが、
投入軸２２に定数に満たない（端数の）ベルトＡが送り
出されたときには、次のように処理される。なお、ベル
トＡの本数は、計数装置３の計数センサー４３で計数さ
れる。

【００４０】投入軸２２に送給されたベルトＡが所定
本数に達しないときには、投入軸２２が端数処理機１の
ターレット軸１２の位置に旋回して、その端数分のベル
トＡをターレット軸１２へ投入する。この投入されるタ
ーレット軸１２は、ベルトＡの種類に対応するもので、
作業者が検査しているベルトＡの種類に合ったターレッ
ト軸１２が、あらかじめシャッター１７の位置に待機し
ている。そして、投入軸２２からベルトＡがターレット
軸１２に投入される際に、シャッター１７が開放され
て、ターレット軸１２へのベルトＡの投入後にシャッタ
ー１７が閉鎖される。端数処理機１では、端数分のベル
トＡを種類ごとに一時的に保持する。

【００４１】次に検査される種類のベルトＡに対応す
る、端数分のベルトＡを保持したターレット軸１２がシ
ャッター１７の位置に旋回したときに、シャッター１７
が開放され、空の投入軸２２へ返却される。端数分のベ
ルトＡが投入された投入軸２２が、計数装置３のベルト
コンベヤ３４の位置にきたときに、作業者が同一種類の
ベルトＡの検査を開始し、ホッパー３４に投入すること
により、ベルトＡはベルトコンベヤ３４で投入機２側に
搬送され、ベルトＡの本数が計数センサー４３で計数さ
れながら投入軸２２に、定数になるまで投入される。こ
の後は、上記〜の工程が繰り返される。

【００４２】一方、端数処理機１のターレット軸１２に
保持されている種類のベルトＡのうち、例えば１の種類
のベルトＡの製造が中止されたときには、その中止され
た種類のベルトＡの端数分が保持されたターレット軸１
２がシャッター１８の位置に旋回し、シャッター１８が
開放される。このシャッター１８の開放に伴って、対応
する種類のベルトＡが収納されている収納箱９のランプ
９１が点灯するので、作業者はターレット軸１２から取
り出した端数分のベルトＡを、その収納箱９に確実に収
納することができる。

【００４３】なお、ベルトＡの計数や１２種類のベルト
Ａの管理を含め、上記した各工程における動作は全てコ
ンピューターにより自動的に制御させることができる。
したがって、作業者はスラブから輪切りされたベルトＡ
を検査してホッパー３４に投入する作業を行うだけでよ
い。

【００４４】ところで上記実施例では、ベルトＡの種類
が１２種類の場合を示しているが、ベルトＡの種類が実
施例に比べて増減すれば、その増減分に対応して端数処
理機１のターレット軸１２の本数を増減すればよい。ま
た上記実施例では、ベルトを所定本数ずつ結束した後、
仕分けして箱詰する場合まで示したが、結束作業まで行
う場合にも適用できる。さらにリング状のものであれ
ば、ベルトに限るものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
この発明にかかるベルトの計数・結束装置には、下記の
効果がある。

【００４６】(1) 検査済みのベルトを計数して所定本数
ずつ結束するときに、所定本数に満たない（端数分の）
ベルトが生じることがあっても、種類のベルトの種類ご
とに端数分を他の種類のベルトと混ざらないようにスト
ックでき、次に同一種類のベルトが送り出されてきたと
きに、ストックしている端数分のベルトを加えて所定本
数分にまとめたうえで、結束することができる。したが
って、従来のように、端数分のベルトの処理を手作業で
行っていた場合のように、ベルトの本数を間違ったり、
種類の異なるベルトが混在したりすることがない。また
従来と違って、作業者がベルトの端数を記憶したり、端
数分のベルトをストックしたりする作業が不要になるた
め、作業者の負担が軽減され、省人化を容易に図れると
ともに、生産効率が大幅に向上する。

【００４７】(2) 請求項２記載の装置では、定数ずつ結
束したベルトを種類毎に仕分けして箱詰めするまで自動
化できるので、生産効率が極めて高く、省人化がより一
層図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるベルトの計数・結束装
置を概要的に示す全体平面図である。

【図２】図１のII−II線の拡大断面図である。

【図３】図１の計数装置を詳しく示す平面図である。

【図４】図３の計数装置の正面図である。

【図５】図１の結束装置を詳しく示す正面図である。

【図６】図５の結束装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 端数処理機（端数処理手段） ２ 投入機（選択投入手段） ３ 計数装置（計数手段） ５ 結束装置（結束手段） ７ ベルトコンベヤ（搬送手段） ８ 仕分け装置 ９ 収納箱 Ａ ベルト Ａ' 結束済みベルト Ｂ テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本のリング状ベルトを計数しながら
   １本ずつ下記の選択投入手段に送給する計数手段と、 該計数手段から送給されたベルトが所定本数に達したと
   きに下記の結束手段へ投入する一方、送給されたベルト
   が所定本数に達しないときには下記の端数処理手段へ投
   入する旋回式選択投入手段と、 該選択投入手段から投入される端数分のベルトを同一種
   類毎に区分して保持するとともに、上記計数手段による
   ベルトの計数開始前に同一種類のベルトの端数分を上記
   選択投入手段へ返却する旋回式端数処理手段と、 上記選択投入手段から投入される所定本数のベルトを、
   テープ等で結束する結束手段とを備えたことを特徴とす
   るベルトの計数・結束装置。
2. 【請求項２】 上記結束手段により結束された所定本数
   の結束済みベルトを搬送する搬送手段と、 該搬送手段で搬送される結束済みベルトを、その種類ご
   とに仕分けする仕分け手段とを備えた請求項１記載のベ
   ルトの計数・結束装置。