JP4619824B2

JP4619824B2 - リングの払い出し方法及びその装置

Info

Publication number: JP4619824B2
Application number: JP2005062167A
Authority: JP
Inventors: 勉丸山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2025-03-07
Also published as: JP2005319574A

Description

本発明は、金属製の薄板ドラムから輪切り状に切断された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し方法及びその装置に関する。

例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを一体に結束するために、複数の金属製リング部材を積層してなる積層リングが用いられる。この種の積層リングを構成する金属リングは、矩形状の金属製薄板の両端縁を溶接接合して形成された円筒状のドラムを所定幅で輪切り状に切断することによって形成される。

従来、円筒状のドラムを所定幅毎に切断して前記金属リングを形成する際には、例えば、特許文献１に見られるように、ドラムを該ドラムに対応する形状の回転する切断保持具に保持し、切断保持具を介してドラムを回転させつつ刃具によってドラムの周方向に所定幅毎に切断することが行なわれる。そして、ドラムから輪切り状に形成された複数の金属リングは切断保持具から払い出され、整形処理等の後工程に送られる。

ところで、複数の金属リングを整形処理等の後工程に送るときには、金属リングを一つずつ例えば払い出し搬送路に投入することが行われる。この場合には、切断保持具から複数の金属リングを一度に引き抜いて受け箱等に落下させた後に、手作業によって払い出し搬送路に投入される。或いは、手作業によって切断保持具から金属リングを一つずつ引き抜いて払い出し搬送路に投入される。しかし、このような手作業での払い出し作業においては、極めて手数がかかり、作業効率が悪い不都合があった。
再表０２／０２８５８０号公報（第１図）

かかる不都合を解消して、本発明は、金属製薄板ドラムから切断形成された複数の製品用金属リングを、手作業によることなく円滑に一つずつ払い出すことができ、作業効率を飛躍的に向上させることができるリングの払い出し方法及びその装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムをその内側からドラム保持機構により保持して該ドラムを輪切り状に切断した後に、この切断により形成された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し方法であって、ドラムから切断形成されて前記ドラム保持機構に保持された複数の金属リングを、上下に分割する筒状のリング引き抜き部材によって外周から圧接挟持し、同一軸線方向に配列した状態を維持して該リング引き抜き部材を前記ドラム保持機構の軸線方向に引き抜くことにより、前記ドラム保持機構による複数の金属リングの保持を解除する保持解除工程と、前記ドラム保持機構による保持が解除された複数の金属リングを、その配列状態を維持して前記リング引き抜き部材により搬送した後、該金属リングの幅寸法に対応する幅寸法を有する螺旋状の送り溝が外周に形成された回転自在の送り出し回転軸を、リング引き抜き部材に保持された金属リングの軸線方向に挿入するようにして、該送り出し回転軸に複数の金属リングを装着し、前記リング引き抜き部材を上下に分割離反させて、リング引き抜き部材による金属リングの圧接挟持を解除するリング装着工程と、前記送り出し回転軸に装着された金属リングを、前記送り出し回転軸を回転させることにより前記送り溝に沿って案内し、各金属リングを該送り出し回転軸の先端から順次一つずつ払い出す払い出し工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、前記保持解除工程の後に金属リングを同一軸線方向に配列した状態を維持して搬送し、前記リング装着工程により複数の金属リングを送り出し回転軸に保持させ、次いで、前記払い出し工程によって送り出し回転軸を回転させる。これにより、金属リングを螺旋状の送り溝に沿って送り出すので、手作業によることなく確実に金属リングを一つずつ払い出すことができ、作業効率を向上させることができる。

また、本発明は、前記払い出し工程においては、前記送り出し回転軸の回転始動に先立って、該送り出し回転軸の軸線方向に延びる規制部材を該送り出し回転軸の外周に接近又は当接させ、該送り出し回転軸に保持された金属リングの径方向への動きを規制することを特徴とする。

送り出し回転軸の回転によって金属リングを送り溝に沿って送り出すとき、送り出し回転軸の回転速度を比較的大とすることにより、金属リングを迅速に送り出すことができる。しかし、送り出し回転軸の回転速度が大とすると、送り溝に案内される金属リングの振れが激しくなって送り溝から外れるおそれがある。

そこで、本発明においては、前記払い出し工程において前記規制部材を送り出し回転軸の外周に接近又は当接させることによって、金属リングの径方向への動きを規制するので、金属リングが送り溝から外れることを確実に防止することができる。

また、本発明は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムをその内側からドラム保持機構により保持して該ドラムを輪切り状に切断した後に、この切断により形成された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し装置であって、ドラムから切断形成され、前記ドラム保持機構による保持を解除された複数の金属リングを同一軸線方向に配列した状態で装着保持する回転自在の送り出し回転軸と、該送り出し回転軸の外周に形成され、前記金属リングの幅寸法に対応する幅寸法に形成された螺旋状の送り溝と、該送り溝に支持された金属リングを該送り溝に沿って案内して前記送り出し回転軸の先端から脱離させるべく該送り出し回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記送り出し回転軸の軸線方向に延び、且つ、該送り出し回転軸の外周に向かって進退自在に設けられ、該送り出し回転軸の送り溝に対応する螺旋状の溝が外周に形成された規制ローラと、該規制ローラを進退させて送り出し回転軸の外周に当接させる進退駆動手段とを備え、該規制ローラは、送り出し回転軸の外周に当接したとき、該送り出し回転軸の回転時に該送り出し回転軸に保持された金属リングの径方向への動きを規制することを特徴とする。

本発明の払い出し装置は、前記ドラム保持機構に保持されたドラムから切断形成された複数の金属リングをその配列状態を維持して送り出し回転軸に保持するので、ドラム保持機構から送り出し回転軸への複数の金属リングの搬送及び装着を極めて円滑に行うことができる。そして、送り出し回転軸は螺旋状の前記送り溝を備えるので、送り出し回転軸を前記駆動手段によって回転するだけで、送り溝に案内された金属リングを確実に一つずつ送り出し回転軸の先端から離脱させて払い出すことができる。

このように、本発明によれば、払い出し装置を構造簡単に提供して、しかも、金属製薄板ドラムから切断形成された複数の金属リングを、手作業によることなく円滑に一つずつ払い出すことができ、作業効率を飛躍的に向上させることができる。

規制部材としては、具体的には、送り出し回転軸の略全長にわたって延びる棒状の部材を採用してもよく、或いは、送り出し回転軸の軸線に平行して送り出し回転軸の略全長にわたって延びる回転軸に回転自在に設けられたローラを採用してもよい。規制部材としてローラを採用した場合には、送り出し回転軸の外周にローラの外周を当接させ、送り出し回転軸の回転に追従して回転させることができる。しかも、送り出し回転軸の外周にローラの外周を当接させることで、送り溝の開放側をローラにより覆うことができる。これにより、金属リングを送り溝内に確実に規制することができ、金属リングの外れを防止して送り出し回転軸を高速回転させることができる。また、ローラを採用した場合には、該ローラの外周に送り出し回転軸の送り溝に対応する螺旋状の溝を形成することによって、送り出し回転軸の送り溝とローラの螺旋状の溝とで構成される空間に金属リングの一部を収容した状態を維持して金属リングを送り出し方向に確実に案内することができる。

また、本発明の払い出し装置において、前記送り出し回転軸の外径は、前記金属リングの内径より１〜３mm小径に形成されていることが好ましい。送り出し回転軸は、その外周に金属リングを装着するために、送り出し回転軸の外径は金属リングの内径より小径に形成されている。このとき、送り出し回転軸の外径と金属リングの内径との差が３mmより大きいと、送り出し回転軸と金属リングとの間隙が比較的大きく形成され、送り出し回転軸を回転させたとき金属リングの振れが大きくなって、隣り合う金属リング同士に衝突や接触が生じて送り溝による円滑な案内が阻害されるおそれがある。また、送り出し回転軸の外径と金属リングの内径との差が１mmより小さいと、送り出し回転軸への金属リングの装着が困難となる。そこで、本発明においては、前記送り出し回転軸の外径を前記金属リングの内径より１〜３mm小径に形成することにより、送り出し回転軸への金属リングの装着が容易に行えると共に、送り出し回転軸の回転に伴う金属リングの振れを小として送り溝に沿った金属リングの払い出し方向への案内を確実に行うことができる。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態のリングの払い出し装置を示す説明図、図２は本実施形態のリングの払い出し装置の作動を示す説明図、図３は図２の一部を拡大断面視した説明図、図４は本実施形態におけるリングの払い出し方法を示す説明図、図５は他の実施形態のリングの払い出し装置における要部の断面説明図である。

図１に示すように、本実施形態のリングの払い出し装置１は、複数の金属リングＷを同一軸線方向に配列した状態で装着保持する円柱状の送り出し回転軸２を備えている。該送り出し回転軸２は、その基端部が機台３に立設された支持フレーム４に軸受け部材５を介して回転自在に支持され、その先端部が払い出し搬送路６の上方に臨んでいる。送り出し回転軸２は、前記軸受け部材５に連結されたギヤボックス７を介してモータ８（回転駆動手段）により回転駆動されるようになっている。払い出し搬送路６はコンベヤによって構成されており、金属リングＷを整形処理等の後工程に送るものである。

前記送り出し回転軸２の外周には、螺旋状の送り溝９が形成されている。該送り溝９は、金属リングＷの幅寸法よりも僅かに大きい幅に形成されており、金属リングＷの厚みより大きな深さ寸法に形成されている。更に、送り出し回転軸２の外径は金属リングＷの内径より１〜３mm小径に形成されている。

また、送りだし回転軸２の上方には、送り出し回転軸２に保持された金属リングＷが送り溝９内に収められた状態で円滑に送り出されるように、金属リングＷの径方向の動きを規制して送り出し途中で金属リングＷが送り溝９から外れるのを防止する規制手段１０が設けられている。

規制手段１０は、規制ローラ１１（規制部材）と、該規制ローラ１１を昇降させる昇降シリンダ１２（進退駆動手段）とを備えている。規制ローラ１１は、送り出し回転軸２の回転軸線に平行の回転軸１３に回転自在に保持され、該回転軸１３は側面視コ字形のブラケット１４に支持されている。

昇降シリンダ１２は、前記支持フレーム４の上端部であってモータ８よりも上方位置に支持され、ピストンロッド１５の先端には規制ローラ１１を支持する前記ブラケット１４が連結されている。これにより、規制ローラ１１は昇降シリンダ１２によるピストンロッド１５の伸縮によって昇降され、規制ローラ１１が下降したとき規制ローラ１１は送り出し回転軸２に当接する。

規制ローラ１１が送り出し回転軸２に当接することにより、送り溝９の開放側が規制ローラ１１により覆われ、金属リングＷの送り溝９からの外れが防止できる。しかも、規制ローラ１１は回転自在であることにより、送り出し回転軸２に当接して送り出し回転軸２に追従して回転し、送り出し回転軸２の回転を阻害することがない。なお、規制ローラ１１は、送り出し回転軸２に当接しなくても、金属リングＷの送り溝９からの外れが防止できる位置に接近させておいてもよい。その場合の送り出し回転軸２の外周と規制ローラ１１の外周との距離は、例えば、金属リングＷの厚み寸法より僅かに小とすることが好ましい。

以上の構成による払い出し装置１の作動を説明すれば、図１に示すように、複数の金属リングＷを送り出し回転軸２に装着する。これにより、各金属リングＷは送り出し回転軸２の外周の送り溝９に一つずつ掛止された状態で保持される。次いで、図２に示すように、昇降シリンダ１２の駆動により規制ローラ１１が下降して送り出し回転軸２に当接する。この状態でモータ８によって送り出し回転軸２が回転されると、螺旋状の送り溝９によって各金属リングＷが送り出し回転軸２の先端に向かって送られ、送り出し回転軸２の先端から前記払い出し搬送路６に向かって一つずつ落下する。これによって、金属リングＷを確実に一つずつ払い出すことができる。しかも、送り出し回転軸２に規制ローラ１１が当接していることにより、送り出し回転軸２を高速に回転させても、金属リングＷは規制ローラ１１によって規制されて送り溝９から外れることはなく、送り溝９に沿って確実に送り出される。

次に、本実施形態の払い出し装置１を採用した金属リングの払い出し方法を説明すれば、先ず、図４（ａ）に示すように、ドラム切断装置のドラム保持機構１６に保持された金属製の薄板ドラムから複数の金属リングＷが切断形成される。該ドラムは、図示しないが、矩形状の金属製の薄板を円筒状に曲げ両端縁を溶接して形成されたものである。各金属リングＷは、ドラム保持機構１６に保持された該ドラムを回転させつつ円盤状の切刃１７を所定幅毎に押し当てることによって輪切り状に切断されて形成される。

ドラム保持機構１６に保持された状態でドラムから切断された複数の金属リングＷは、次いで、図４（ｂ）に示すように、上下に分割する筒状のリング引き抜き部材１８によって外周から圧接挟持され、ドラム保持機構１６から軸線方向に引き抜かれて保持が解除される（保持解除工程）。

続いて、図４（ｃ）に示すように、リング引き抜き部材１８に保持された金属リングＷの軸線方向に送り出し回転軸２を挿入するようにして、送り出し回転軸２に金属リングＷを装着し、リング引き抜き部材１８を上下に分割離反させて、リング引き抜き部材１８による金属リングＷの圧接挟持を解除する（リング装着工程）。このとき、規制手段１０は、昇降シリンダ１２により規制ローラ１１を上昇位置に維持させ、規制ローラ１１とリング引き抜き部材１８との干渉を防止する。

そして、前述した通り、図２及び図３に示すように、規制手段１０が昇降シリンダ１２により規制ローラ１１を下降させて該規制ローラ１１を送り出し回転軸２に当接させ、次いで、送り出し回転軸２を回転させる。これによって、螺旋状の送り溝９が各金属リングＷを送り出し、送り出し回転軸２の先端から金属リングＷが一つずつ払い出し搬送路６上に払い出される（払い出し工程）。

以上のように、本実施形態の払い出し装置１を採用することによって、ドラムから切断された複数の金属リングＷを手作業によることなく確実に一つずつ払い出すことができるので、作業効率を飛躍的に向上させることができる。

なお、本実施形態においては、本発明における規制部材として規制ローラ１１を採用したものを示したが、更に、図５に示すように、規制ローラ１１の外周に、送り出し回転軸２の送り溝９に対応する螺旋状の溝１９を形成してもよい。こうすることによって、送り出し回転軸２の送り溝９と規制ローラ１１の螺旋状の溝１９とで構成される空間内に金属リングＷの一部が収容された状態を確実に維持することができる。そして、送り出し回転軸２の回転に伴って金属リングＷが振れて送り溝９から外れようとしても、規制ローラ１１の螺旋状の溝１９が金属リングＷを規制して外れを防止すると同時に金属リングＷを送り出し方向に案内するので、金属リングＷの外れを確実に防止しつつ確実に払い出し搬送路６上に払い出すことができる。しかも、送り出し回転軸２の送り溝９と規制ローラ１１の螺旋状の溝１９とで構成される空間は金属リングＷを収容するだけの大きさがあればよいので、図５に示すように、送り出し回転軸２の送り溝９を金属リングＷの厚み寸法より浅くすることができ、前述したリング装着工程において送り出し回転軸２に金属リングＷを装着する際に、金属リングＷと送り溝９の両側壁との干渉が防止でき、金属リングＷの装着が極めて容易となる。

また、本実施形態においては、規制部材として規制ローラ１１を採用したものを示したが、図示しないが、規制ローラ１１に替えて、送り出し回転軸２の軸線方向に延びる棒状体を採用してもよい。この場合には、送り出し回転軸２の外周に該棒状体を当接させずに、送り出し回転軸２の外周から金属リングＷの厚み寸法より僅かに小さな距離を存して接近させておくことが好ましい。

また、本実施形態においては、送り出し回転軸２を高速回転させて金属リングＷの迅速な払い出しを行うために前記規制手段１０を設けた例を示したが、送り出し回転軸２を低速で回転させる場合には金属リングＷの振れが小さく送り溝９からの外れもないので、前記規制手段１０を設けなくてもよい。

本発明の一実施形態のリングの払い出し装置を示す説明図。本実施形態のリングの払い出し装置の作動を示す説明図。図２の一部を拡大断面視した説明図。本実施形態におけるリングの払い出し方法を示す説明図。他の実施形態のリングの払い出し装置における要部の断面説明図。

符号の説明

Ｗ…金属リング、１…払い出し装置、２…送り出し回転軸、８…モータ（回転駆動手段）、９…送り溝、１２…昇降シリンダ（進退駆動手段）、１１…規制ローラ（規制部材）、１６…ドラム保持機構、１８…リング引き抜き部材。

Claims

金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムをその内側からドラム保持機構により保持して該ドラムを輪切り状に切断した後に、この切断により形成された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し方法であって、
ドラムから切断形成されて前記ドラム保持機構に保持された複数の金属リングを、上下に分割する筒状のリング引き抜き部材によって外周から圧接挟持し、同一軸線方向に配列した状態を維持して該リング引き抜き部材を前記ドラム保持機構の軸線方向に引き抜くことにより、前記ドラム保持機構による複数の金属リングの保持を解除する保持解除工程と、
前記ドラム保持機構による保持が解除された複数の金属リングを、その配列状態を維持して前記リング引き抜き部材により搬送した後、該金属リングの幅寸法に対応する幅寸法を有する螺旋状の送り溝が外周に形成された回転自在の送り出し回転軸を、リング引き抜き部材に保持された金属リングの軸線方向に挿入するようにして、該送り出し回転軸に複数の金属リングを装着し、前記リング引き抜き部材を上下に分割離反させて、リング引き抜き部材による金属リングの圧接挟持を解除するリング装着工程と、
前記送り出し回転軸に装着された金属リングを、前記送り出し回転軸を回転させることにより前記送り溝に沿って案内し、各金属リングを該送り出し回転軸の先端から順次一つずつ払い出す払い出し工程とを備えることを特徴とするリングの払い出し方法。
前記払い出し工程においては、前記送り出し回転軸の回転始動に先立って、該送り出し回転軸の軸線方向に延びる規制部材を該送り出し回転軸の外周に接近又は当接させ、該送り出し回転軸に保持された金属リングの径方向への動きを規制することを特徴とする請求項１記載のリングの払い出し方法。
金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムをその内側からドラム保持機構により保持して該ドラムを輪切り状に切断した後に、この切断により形成された複数の金属リングを一つずつ払い出すリングの払い出し装置であって、
ドラムから切断形成され、前記ドラム保持機構による保持を解除された複数の金属リングを同一軸線方向に配列した状態で装着保持する回転自在の送り出し回転軸と、
該送り出し回転軸の外周に形成され、前記金属リングの幅寸法に対応する幅寸法に形成された螺旋状の送り溝と、
該送り溝に支持された金属リングを該送り溝に沿って案内して前記送り出し回転軸の先端から脱離させるべく該送り出し回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、
前記送り出し回転軸の軸線方向に延び、且つ、該送り出し回転軸の外周に向かって進退自在に設けられ、該送り出し回転軸の送り溝に対応する螺旋状の溝が外周に形成された規制ローラと、
該規制ローラを進退させて送り出し回転軸の外周に当接させる進退駆動手段とを備え、
該規制ローラは、送り出し回転軸の外周に当接したとき、該送り出し回転軸の回転時に該送り出し回転軸に保持された金属リングの径方向への動きを規制することを特徴とするリングの払い出し装置。
前記送り出し回転軸の外径は、前記金属リングの内径より１〜３mm小径に形成されていることを特徴とする請求項３記載のリングの払い出し装置。