JPH0556271B2 - - Google Patents
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- JPH0556271B2 JPH0556271B2 JP61207389A JP20738986A JPH0556271B2 JP H0556271 B2 JPH0556271 B2 JP H0556271B2 JP 61207389 A JP61207389 A JP 61207389A JP 20738986 A JP20738986 A JP 20738986A JP H0556271 B2 JPH0556271 B2 JP H0556271B2
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- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 30
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 30
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は厚膜集積回路、プリント基板等のスク
リーン印刷における、印刷のずれを防止するため
の基板位置規正手段を有するスクリーン印刷機に
関する。
リーン印刷における、印刷のずれを防止するため
の基板位置規正手段を有するスクリーン印刷機に
関する。
(ロ) 従来の技術
従来、この種のスクリーン印刷機における基板
の位置規正は、基板端面あるいは基板に設けられ
た孔を基準にして粗位置決めを行なつた後、基板
を吸着テーブル上に吸着し、この吸着テーブルを
Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向に変位させることによ
り高精度な位置規正が行なわれるようになつてい
るものであり、具体的には、例えば実開昭54−
124968号公報などに開示されているような基板位
置規正手段が提案されている。
の位置規正は、基板端面あるいは基板に設けられ
た孔を基準にして粗位置決めを行なつた後、基板
を吸着テーブル上に吸着し、この吸着テーブルを
Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向に変位させることによ
り高精度な位置規正が行なわれるようになつてい
るものであり、具体的には、例えば実開昭54−
124968号公報などに開示されているような基板位
置規正手段が提案されている。
すなわち、このような従来構造のスクリーン印
刷機によれば、第３図に示すように、図示しない
被印刷物である基板が載置されるθ方向に回転自
在なテーブル１を基台とし、このテーブル１を、
Ｘ方向に移動させる第１の移動ベース２と、この
第１の移動ベース２をＸ方向に直線的に案内移動
させる第１の直線運動機構３と、前記Ｘ方向に移
動させる第１の移動ベース２をＹ方向に移動させ
る第２の移動ベース４と、この第２の移動ベース
４をＹ方向に直線的に案内移動させる第２の直線
運動機構５とから構成されたＸ−Ｙ移動手段とと
もにＸ方向、Ｙ方向及びθ方向に変位させること
により、基板上に設けた位置合わせマークを基準
にした基板の位置規正が行なわれるようになつて
いる。
刷機によれば、第３図に示すように、図示しない
被印刷物である基板が載置されるθ方向に回転自
在なテーブル１を基台とし、このテーブル１を、
Ｘ方向に移動させる第１の移動ベース２と、この
第１の移動ベース２をＸ方向に直線的に案内移動
させる第１の直線運動機構３と、前記Ｘ方向に移
動させる第１の移動ベース２をＹ方向に移動させ
る第２の移動ベース４と、この第２の移動ベース
４をＹ方向に直線的に案内移動させる第２の直線
運動機構５とから構成されたＸ−Ｙ移動手段とと
もにＸ方向、Ｙ方向及びθ方向に変位させること
により、基板上に設けた位置合わせマークを基準
にした基板の位置規正が行なわれるようになつて
いる。
(ハ) 発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記した従来のスクリーン印刷
機における基板位置規正手段にあつては、Ｘ方
向、Ｙ方向及びθ方向に個々に変位させる機構が
夫々必要であるばかりでなく、３層構造であるた
め、機構全体が大型化し、省スペース化及び軽量
化の妨げになり、しかも、テーブルの回転運動機
構は、その直線運動機構よりも構造が複雑になつ
ている。
機における基板位置規正手段にあつては、Ｘ方
向、Ｙ方向及びθ方向に個々に変位させる機構が
夫々必要であるばかりでなく、３層構造であるた
め、機構全体が大型化し、省スペース化及び軽量
化の妨げになり、しかも、テーブルの回転運動機
構は、その直線運動機構よりも構造が複雑になつ
ている。
(ニ) 課題を解決するための手段
そこで、本発明は被印刷物にスクリーン板を介
して印刷を行うスクリーン印刷機において、前記
被印刷物を載置し位置決めする載置手段と、該載
置手段上の被印刷物上に付された位置合わせマー
クの位置を認識ステーシヨンで認識する認識手段
と、前記載置手段をＸ方向に変位可能として少な
くとも前記認識ステーシヨンから印刷ステーシヨ
ンまで移動搬送する搬送手段と、前記載置手段の
両側部を夫々独立にＹ方向に変位させる第１及び
第２の駆動手段と、前記認識手段によるマークの
位置の認識結果を基に印刷前に前記被印刷物の
Ｘ、Ｙ、θ方向の補正を行うべく前記搬送手段、
第１及び第２の駆動手段を自動的に制御する制御
手段とを設けたものである。
して印刷を行うスクリーン印刷機において、前記
被印刷物を載置し位置決めする載置手段と、該載
置手段上の被印刷物上に付された位置合わせマー
クの位置を認識ステーシヨンで認識する認識手段
と、前記載置手段をＸ方向に変位可能として少な
くとも前記認識ステーシヨンから印刷ステーシヨ
ンまで移動搬送する搬送手段と、前記載置手段の
両側部を夫々独立にＹ方向に変位させる第１及び
第２の駆動手段と、前記認識手段によるマークの
位置の認識結果を基に印刷前に前記被印刷物の
Ｘ、Ｙ、θ方向の補正を行うべく前記搬送手段、
第１及び第２の駆動手段を自動的に制御する制御
手段とを設けたものである。
(ホ) 作用
以上の構成から、認識手段により認識された被
印刷物上に付された位置合わせマークの位置の認
識結果を基に、制御手段は自動的に搬送手段を制
御して載置手段をＸ方向に移動させ、また第１及
び第２の駆動手段を制御して載置手段の両側部を
夫々独立にＹ方向に移動させることにより、載置
手段をＹ、θ方向に移動させる。これにより、載
置手段上の被印刷物のＸ、Ｙ、θ方向の位置補正
が行われる。
印刷物上に付された位置合わせマークの位置の認
識結果を基に、制御手段は自動的に搬送手段を制
御して載置手段をＸ方向に移動させ、また第１及
び第２の駆動手段を制御して載置手段の両側部を
夫々独立にＹ方向に移動させることにより、載置
手段をＹ、θ方向に移動させる。これにより、載
置手段上の被印刷物のＸ、Ｙ、θ方向の位置補正
が行われる。
(ヘ) 実施例
以下本発明の一実施例について図面に基づき詳
述する。先ず第１図に示すように、１０は例えば
厚膜集積回路基板あるいはプリント基板等の被印
刷物である基板である。この基板１０は、例えば
長方形状を有し、その対角線上の角部には複数の
位置合わせマーク１０Ａ，１０Ｂが施されてい
る。前記基板１０は、図示しない真空ポンプによ
り吸着される載置手段としての吸着テーブル１１
上に既に位置決めされた状態で載置されており、
この吸着テーブル１１は、Ｘ方向の直線運動機構
である前後一対のＸ方向に沿うガイドレール１
２，１３上に移動自在に配置されているととも
に、前記一方のガイドレール１２と平行に配置さ
れたＸ方向送り用サーボモータ１４で駆動する送
りネジが形成されたＸ方向出力軸１５に連結部材
１６を介して連結螺合されているもので、この出
力軸１５の正逆回転により、前記吸着テーブル１
１を位置決めステーシヨンＡから印刷ステーシヨ
ンＢまでＸ方向に移動制御されるようになつてい
る。
述する。先ず第１図に示すように、１０は例えば
厚膜集積回路基板あるいはプリント基板等の被印
刷物である基板である。この基板１０は、例えば
長方形状を有し、その対角線上の角部には複数の
位置合わせマーク１０Ａ，１０Ｂが施されてい
る。前記基板１０は、図示しない真空ポンプによ
り吸着される載置手段としての吸着テーブル１１
上に既に位置決めされた状態で載置されており、
この吸着テーブル１１は、Ｘ方向の直線運動機構
である前後一対のＸ方向に沿うガイドレール１
２，１３上に移動自在に配置されているととも
に、前記一方のガイドレール１２と平行に配置さ
れたＸ方向送り用サーボモータ１４で駆動する送
りネジが形成されたＸ方向出力軸１５に連結部材
１６を介して連結螺合されているもので、この出
力軸１５の正逆回転により、前記吸着テーブル１
１を位置決めステーシヨンＡから印刷ステーシヨ
ンＢまでＸ方向に移動制御されるようになつてい
る。
また、上記した吸着テーブル１１は、左右一対
のＹ方向に沿う第１及び第２のＹ方向出力軸１
７，１８に、第２図に詳図するように、第１及び
第２の支軸部材１９，２０と、これら第１及び第
２の支軸部材１９，２０の摺動部１９Ａ，２０Ａ
に固定された軸２１，２２を介して一方が水平方
向（θ方向）に回動自在に嵌合させることにより
軸支された第１及び第２の嵌合部材２３，２４と
で連結されているもので、前記第１及び第２の支
軸部材１９，２０は、第１及び第２のＹ方向に沿
うガイドレール２５，２６及びＹ方向出力軸１
７，１８に摺動自在に配設されており、さらに、
前記第１及び第２の嵌合部材２３，２４の他方
は、吸着テーブル１１の左右両側部に固定されて
いる。
のＹ方向に沿う第１及び第２のＹ方向出力軸１
７，１８に、第２図に詳図するように、第１及び
第２の支軸部材１９，２０と、これら第１及び第
２の支軸部材１９，２０の摺動部１９Ａ，２０Ａ
に固定された軸２１，２２を介して一方が水平方
向（θ方向）に回動自在に嵌合させることにより
軸支された第１及び第２の嵌合部材２３，２４と
で連結されているもので、前記第１及び第２の支
軸部材１９，２０は、第１及び第２のＹ方向に沿
うガイドレール２５，２６及びＹ方向出力軸１
７，１８に摺動自在に配設されており、さらに、
前記第１及び第２の嵌合部材２３，２４の他方
は、吸着テーブル１１の左右両側部に固定されて
いる。
また、第１の嵌合部材２３には軸２１が完全に
嵌合するようになつていて、第２の嵌合部材２４
は外側部が切り欠かれていて軸２２との嵌合状態
にＸ方向に遊びがある。このため、支軸部材１
９，２０の移動距離が異つて、軸２１，２２間の
距離が変化した場合でも、上記遊びの範囲で軸２
２と第２の嵌合部材２４との嵌合状態が変化し、
吸着テーブル１１はスムーズにθ回転する。
嵌合するようになつていて、第２の嵌合部材２４
は外側部が切り欠かれていて軸２２との嵌合状態
にＸ方向に遊びがある。このため、支軸部材１
９，２０の移動距離が異つて、軸２１，２２間の
距離が変化した場合でも、上記遊びの範囲で軸２
２と第２の嵌合部材２４との嵌合状態が変化し、
吸着テーブル１１はスムーズにθ回転する。
すなわち、上記第１の支軸部材１９は、第１の
Y1方向出力軸１７を第１の補正用サーボモータ
２７の駆動で正逆回転させることにより、前記し
た吸着テーブル１１の右片側をY1方向に移動さ
せるとともに、軸２１を中心にθ方向に回動制御
可能にしてなる一方、前記第２の支軸部材２０
は、第２のY2方向出力軸１８を第２の補正用サ
ーボモータ２８の駆動で正逆回転させることによ
り、前記吸着テーブル１１の左片側をY2方向に
移動させるとともに、軸２２を中心にθ方向に回
動制御可能になつているもので、第２図点線で示
すように、Y1方向及びY2方向の変位の差により、
吸着テーブル１１を軸２１または２２を中心にθ
方向に回動させ、かつ、これら各構成部材によ
り、Ｙ方向の直線運動機構を兼ねてθ方向の回転
運動機構を構成し、上述したＸ方向の直線運動機
構とともに基板１０の位置規正を行なうようにな
つているものである。
Y1方向出力軸１７を第１の補正用サーボモータ
２７の駆動で正逆回転させることにより、前記し
た吸着テーブル１１の右片側をY1方向に移動さ
せるとともに、軸２１を中心にθ方向に回動制御
可能にしてなる一方、前記第２の支軸部材２０
は、第２のY2方向出力軸１８を第２の補正用サ
ーボモータ２８の駆動で正逆回転させることによ
り、前記吸着テーブル１１の左片側をY2方向に
移動させるとともに、軸２２を中心にθ方向に回
動制御可能になつているもので、第２図点線で示
すように、Y1方向及びY2方向の変位の差により、
吸着テーブル１１を軸２１または２２を中心にθ
方向に回動させ、かつ、これら各構成部材によ
り、Ｙ方向の直線運動機構を兼ねてθ方向の回転
運動機構を構成し、上述したＸ方向の直線運動機
構とともに基板１０の位置規正を行なうようにな
つているものである。
さらに、図中３０は単一の認識カメラである。
この認識カメラ３０は、連結部材３１を介してカ
メラ送りサーボモータ３２の駆動でＹ方向に移動
する移動機構３３に連結されているもので、この
移動機構３３は、前記ガイドレール１２，１３の
直上方位置に配設されているとともに、前記カメ
ラ送りサーボモータ３２の駆動で正逆回転する図
示しない出力軸を備え、この出力軸に前記連結部
材３１を連結螺合させることにより、認識カメラ
３０を基板１０の搬送方向（Ｘ方向）と直交する
方向（Ｙ方向）に移動させるようになつている。
この認識カメラ３０は、連結部材３１を介してカ
メラ送りサーボモータ３２の駆動でＹ方向に移動
する移動機構３３に連結されているもので、この
移動機構３３は、前記ガイドレール１２，１３の
直上方位置に配設されているとともに、前記カメ
ラ送りサーボモータ３２の駆動で正逆回転する図
示しない出力軸を備え、この出力軸に前記連結部
材３１を連結螺合させることにより、認識カメラ
３０を基板１０の搬送方向（Ｘ方向）と直交する
方向（Ｙ方向）に移動させるようになつている。
そして、上記した認識カメラ３０は、基板１０
に施した位置合わせマーク１０Ａ，１０Ｂの位置
と正規の位置とのずれ量を読み取つて、その情報
をNC（数値制御）装置４０に伝送し、このNC装
置４０に入力されたプログラムに従つて、前記Ｘ
方向送り用サーボモータ１４、第１の補正用サー
ボモータ２７及び第２の補正用サーボモータ２８
の駆動制御とともに移動量が決定されるようにな
つているものである。
に施した位置合わせマーク１０Ａ，１０Ｂの位置
と正規の位置とのずれ量を読み取つて、その情報
をNC（数値制御）装置４０に伝送し、このNC装
置４０に入力されたプログラムに従つて、前記Ｘ
方向送り用サーボモータ１４、第１の補正用サー
ボモータ２７及び第２の補正用サーボモータ２８
の駆動制御とともに移動量が決定されるようにな
つているものである。
また、図中５０は印刷スクリーンで、前記ガイ
ドレール１２，１３の右部の印刷ステーシヨンＢ
の上方位置に設置され、かつ、この印刷スクリー
ン５０は、スクリーン板５１と、このスクリーン
板５１を囲むスクリーン枠５２とから構成されて
いる。
ドレール１２，１３の右部の印刷ステーシヨンＢ
の上方位置に設置され、かつ、この印刷スクリー
ン５０は、スクリーン板５１と、このスクリーン
板５１を囲むスクリーン枠５２とから構成されて
いる。
次に、本発明のスクリーン印刷機の動作につい
て説明すると、先ず、位置決めステーシヨンＡに
おいて、図示しない搬送機構により搬送された基
板１０を吸着テーブル１１上に載置し、図示しな
い位置決め機構により位置決め吸着された後、基
板１０を、送り機能に補正機能を兼ねたＸ方向送
り用サーボモータ１４の駆動により吸着テーブル
１１をＸ方向に移動させて認識ステーシヨンに到
達させることにより、認識カメラ３０の下方に位
置させる。このとき、吸着テーブル１１の移動位
置は、基板１０上に施した位置合わせマーク１０
Ａ，１０ＢがNC装置４０で指定された位置、す
なわち認識カメラ３０の直下方位置に認定されて
いる。そして、この状態で前記認識カメラ３０
を、カメラ送り用サーボモータ３２で駆動する移
動機構３３により基板１０の搬送方向（Ｘ方向）
と直交する方向（Ｙ方向）に移動させてなるもの
で、このときの認識カメラ３０の移動で、基板１
０上の位置合わせマーク１０Ａ，１０Ｂの位置と
存在すべき正規の位置とのずれ量が読み取られ、
この読み取られた情報は、NC装置４０に伝送さ
れて所定のデータとして記憶されるようになつて
いるとともに、基板１０上に位置合わせマークが
複数個ある場合には、順次同様の認識動作を行な
わせる。
て説明すると、先ず、位置決めステーシヨンＡに
おいて、図示しない搬送機構により搬送された基
板１０を吸着テーブル１１上に載置し、図示しな
い位置決め機構により位置決め吸着された後、基
板１０を、送り機能に補正機能を兼ねたＸ方向送
り用サーボモータ１４の駆動により吸着テーブル
１１をＸ方向に移動させて認識ステーシヨンに到
達させることにより、認識カメラ３０の下方に位
置させる。このとき、吸着テーブル１１の移動位
置は、基板１０上に施した位置合わせマーク１０
Ａ，１０ＢがNC装置４０で指定された位置、す
なわち認識カメラ３０の直下方位置に認定されて
いる。そして、この状態で前記認識カメラ３０
を、カメラ送り用サーボモータ３２で駆動する移
動機構３３により基板１０の搬送方向（Ｘ方向）
と直交する方向（Ｙ方向）に移動させてなるもの
で、このときの認識カメラ３０の移動で、基板１
０上の位置合わせマーク１０Ａ，１０Ｂの位置と
存在すべき正規の位置とのずれ量が読み取られ、
この読み取られた情報は、NC装置４０に伝送さ
れて所定のデータとして記憶されるようになつて
いるとともに、基板１０上に位置合わせマークが
複数個ある場合には、順次同様の認識動作を行な
わせる。
このようにして、認識カメラ３０による認識が
終了した基板１０は、前記Ｘ方向送り用サーボモ
ータ１４の駆動により吸着テーブル１１ごと印刷
ステーシヨンＢに搬送され、印刷スクリーン５０
の対応位置まで移動させると同時に、その移動中
に、前記基板１０上の位置合わせマーク１０Ａ，
１０Ｂの正規の位置とのずれ量の結果に基づい
て、前記NC装置４０内に組み込まれた図示しな
いコンピユータ（CPU）により演算し、Ｘ方向、
Y1方向及びY2方向の補正成分に分解する。この
とき、これらの補正量の中でのＹ方向、θ方向に
ついては、仮に、Ｙ方向にｙ、θ方向にθ1だけ補
正を行ないたい場合、Y1方向の補正量はｙ、Y2
方向の補正量は、y1＋Ltanθ1（Ｌ：軸支間距離）
とする。
終了した基板１０は、前記Ｘ方向送り用サーボモ
ータ１４の駆動により吸着テーブル１１ごと印刷
ステーシヨンＢに搬送され、印刷スクリーン５０
の対応位置まで移動させると同時に、その移動中
に、前記基板１０上の位置合わせマーク１０Ａ，
１０Ｂの正規の位置とのずれ量の結果に基づい
て、前記NC装置４０内に組み込まれた図示しな
いコンピユータ（CPU）により演算し、Ｘ方向、
Y1方向及びY2方向の補正成分に分解する。この
とき、これらの補正量の中でのＹ方向、θ方向に
ついては、仮に、Ｙ方向にｙ、θ方向にθ1だけ補
正を行ないたい場合、Y1方向の補正量はｙ、Y2
方向の補正量は、y1＋Ltanθ1（Ｌ：軸支間距離）
とする。
以上のように決定されたＸ方向、Ｙ方向及びθ
方向の補正量に基づき、NC装置４０の指令によ
り、前記Ｘ方向送り用サーボモータ１４、第１の
補正用サーボモータ２７及び第２の補正用サーボ
モータ２８を駆動制御して、前記吸着テーブル１
１を移動調整し、これによつて、基板１０の位置
合わせマーク１０Ａ，１０Ｂが正規の位置に来る
ように補正が行なわれる。
方向の補正量に基づき、NC装置４０の指令によ
り、前記Ｘ方向送り用サーボモータ１４、第１の
補正用サーボモータ２７及び第２の補正用サーボ
モータ２８を駆動制御して、前記吸着テーブル１
１を移動調整し、これによつて、基板１０の位置
合わせマーク１０Ａ，１０Ｂが正規の位置に来る
ように補正が行なわれる。
すなわち、吸着テーブル１１のＸ方向の補正に
ついては前記Ｘ方向送り用サーボモータ１４を制
御することにより行われる。また、Ｙ方向及びθ
方向の補正については第１及び第２の補正用サー
ボモータ２７，２８により支軸部材１９，２０を
Ｙ方向出力軸１７，１８及びガイドレール２５，
２６に沿つて移動させ、嵌合部材２３，２４を介
して吸着テーブル１１を正規の位置に補正移動さ
せることになる。この場合、θ方向の位置規正は
第２の嵌合部材２４の外側部に切り欠きを設けて
Ｘ方向に遊びを持たせて軸２２と嵌合させている
ため、支軸部材１９，２０の移動距離が異なつ
て、軸２１，２２間の距離が変化することによ
り、前記遊びの範囲で軸２２と第２の嵌合部材２
４との嵌合状態が変化するため、スムーズにθ回
転される。
ついては前記Ｘ方向送り用サーボモータ１４を制
御することにより行われる。また、Ｙ方向及びθ
方向の補正については第１及び第２の補正用サー
ボモータ２７，２８により支軸部材１９，２０を
Ｙ方向出力軸１７，１８及びガイドレール２５，
２６に沿つて移動させ、嵌合部材２３，２４を介
して吸着テーブル１１を正規の位置に補正移動さ
せることになる。この場合、θ方向の位置規正は
第２の嵌合部材２４の外側部に切り欠きを設けて
Ｘ方向に遊びを持たせて軸２２と嵌合させている
ため、支軸部材１９，２０の移動距離が異なつ
て、軸２１，２２間の距離が変化することによ
り、前記遊びの範囲で軸２２と第２の嵌合部材２
４との嵌合状態が変化するため、スムーズにθ回
転される。
尚、認識ステーシヨンでＹ方向及びθ方向の補
正をした後Ｘ移動させても良く、Ｘ方向の補正は
認識ステーシヨンから印刷ステーシヨンへの移動
中に行つても良い。また、印刷ステーシヨンへの
Ｘ移動終了時には全ての補正が完了しているよう
にしても良い。
正をした後Ｘ移動させても良く、Ｘ方向の補正は
認識ステーシヨンから印刷ステーシヨンへの移動
中に行つても良い。また、印刷ステーシヨンへの
Ｘ移動終了時には全ての補正が完了しているよう
にしても良い。
そして、このような基板１０の補正後、前記吸
着テーブル１１は、図示しない昇降機構によつて
上昇され、基板１０を印刷スクリーン５０のスク
リーン板５１に近接位置させることにより、図示
しないスキージにより前記基板１０に所定の配線
パターンのスクリーン印刷が施されるようになつ
ているものである。
着テーブル１１は、図示しない昇降機構によつて
上昇され、基板１０を印刷スクリーン５０のスク
リーン板５１に近接位置させることにより、図示
しないスキージにより前記基板１０に所定の配線
パターンのスクリーン印刷が施されるようになつ
ているものである。
なお、上記した実施例において、例えば印刷ス
クリーン５０と認識カメラ３０との間の相対的位
置にずれがある場合、そのずれ量の数値を前記
NC装置４０に予め記憶させておくことにより、
各々の補正量に加算されるようになつている。
クリーン５０と認識カメラ３０との間の相対的位
置にずれがある場合、そのずれ量の数値を前記
NC装置４０に予め記憶させておくことにより、
各々の補正量に加算されるようになつている。
また、前記Ｘ方向送り用サーボモータ１４、第
１の補正用サーボモータ２７及び第２の補正用サ
ーボモータ２８を駆動源としたが、パルスモータ
を用いても良い。
１の補正用サーボモータ２７及び第２の補正用サ
ーボモータ２８を駆動源としたが、パルスモータ
を用いても良い。
さらに、本発明の基板位置規正手段による吸着
テーブル１１のθ方向の有効補正量の計算は、θ
の値が小さければ、 Ltanθ≒2Lsin（θ／２）≒Lθ と近似して扱えるため、θが±5°程度となり、し
かも、この場合、スクリーン印刷のθ方向の補正
量は、±5°以下で充分なことから、本発明の実施
例で述べた機構でθ方向の補正を可能にしている
ものである。
テーブル１１のθ方向の有効補正量の計算は、θ
の値が小さければ、 Ltanθ≒2Lsin（θ／２）≒Lθ と近似して扱えるため、θが±5°程度となり、し
かも、この場合、スクリーン印刷のθ方向の補正
量は、±5°以下で充分なことから、本発明の実施
例で述べた機構でθ方向の補正を可能にしている
ものである。
(ト) 発明の効果
以上、本発明によれば認識手段による被印刷物
上の位置合わせマークの位置の認識結果に基づい
て、印刷前に被印刷物のＸ、Ｙ、θ方向の補正が
自動で行えるようになり、印刷作業の自動化がは
かれ、稼働率が向上する。
上の位置合わせマークの位置の認識結果に基づい
て、印刷前に被印刷物のＸ、Ｙ、θ方向の補正が
自動で行えるようになり、印刷作業の自動化がは
かれ、稼働率が向上する。
また、Ｘ方向の補正は新たに駆動手段を設け
ず、認識ステーシヨンから印刷ステーシヨンまで
載置手段を搬送する搬送手段により行えるので、
装置の小型軽量化がはかれ、搬送手段の負荷を低
減させることができる。
ず、認識ステーシヨンから印刷ステーシヨンまで
載置手段を搬送する搬送手段により行えるので、
装置の小型軽量化がはかれ、搬送手段の負荷を低
減させることができる。
第１図は本発明に係るスクリーン印刷機の一実
施例を概略的に示す平面図、第２図は同じく本発
明のスクリーン印刷機における基板位置規正機構
の動作状態を概略的に示す平面図、第３図は従来
のスクリーン印刷機におけるテーブルの駆動機構
を概略的に示す外観図である。 １１……吸着テーブル、１４……Ｘ方向送り用
サーボモータ、１９，２０……支軸部材、２１，
２２……軸、２３，２４……嵌合部材、２７……
Y1方向補正用サーボモータ、２８……Y2方向補
正用サーボモータ、５０……印刷スクリーン。
施例を概略的に示す平面図、第２図は同じく本発
明のスクリーン印刷機における基板位置規正機構
の動作状態を概略的に示す平面図、第３図は従来
のスクリーン印刷機におけるテーブルの駆動機構
を概略的に示す外観図である。 １１……吸着テーブル、１４……Ｘ方向送り用
サーボモータ、１９，２０……支軸部材、２１，
２２……軸、２３，２４……嵌合部材、２７……
Y1方向補正用サーボモータ、２８……Y2方向補
正用サーボモータ、５０……印刷スクリーン。
Claims (1)
- １ 被印刷物にスクリーン板を介して印刷を行う
スクリーン印刷機において、前記被印刷物を載置
し位置決めする載置手段と、該載置手段上の被印
刷物上に付された位置合わせマークの位置を認識
ステーシヨンで認識する認識手段と、前記載置手
段をＸ方向に変位可能として少なくとも前記認識
ステーシヨンから印刷ステーシヨンまで移動搬送
する搬送手段と、前記載置手段の両側部を夫々独
立にＹ方向に変位させる第１及び第２の駆動手段
と、前記認識手段によるマークの位置の認識結果
を基に印刷前に前記被印刷物のＸ、Ｙ、θ方向の
補正を行うべく前記搬送手段、第１及び第２の駆
動手段を自動的に制御する制御手段とを設けたこ
とを特徴とするスクリーン印刷機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20738986A JPS6362731A (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | スクリ−ン印刷機 |
| US07/090,690 US4864361A (en) | 1986-09-03 | 1987-08-28 | Screen printing machine |
| DE8787112829T DE3777923D1 (de) | 1986-09-03 | 1987-09-02 | Siebdruckmaschine. |
| EP87112829A EP0259776B1 (en) | 1986-09-03 | 1987-09-02 | Screen printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20738986A JPS6362731A (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | スクリ−ン印刷機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362731A JPS6362731A (ja) | 1988-03-19 |
| JPH0556271B2 true JPH0556271B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=16538927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20738986A Granted JPS6362731A (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | スクリ−ン印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6362731A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624842B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1994-04-06 | 東海商事株式会社 | 全自動スクリーン印刷機 |
| CN100421935C (zh) * | 2005-09-12 | 2008-10-01 | 浙江华泰丝绸有限公司 | 纺织印染筛网网版质量检测系统及检测方法 |
| JP7450171B2 (ja) * | 2016-07-15 | 2024-03-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | スクリーン印刷方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019533A (ja) * | 1983-07-14 | 1985-01-31 | Minoguruupu:Kk | 可動テ−ブル |
| JPS6153790A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | 株式会社日立製作所 | 印刷用マスク位置合わせ方法 |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP20738986A patent/JPS6362731A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019533A (ja) * | 1983-07-14 | 1985-01-31 | Minoguruupu:Kk | 可動テ−ブル |
| JPS6153790A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | 株式会社日立製作所 | 印刷用マスク位置合わせ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362731A (ja) | 1988-03-19 |
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