JP2979612B2 - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
- Publication number
- JP2979612B2 JP2979612B2 JP2244330A JP24433090A JP2979612B2 JP 2979612 B2 JP2979612 B2 JP 2979612B2 JP 2244330 A JP2244330 A JP 2244330A JP 24433090 A JP24433090 A JP 24433090A JP 2979612 B2 JP2979612 B2 JP 2979612B2
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- JP
- Japan
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- printed circuit
- circuit board
- mounting
- recognition mark
- position recognition
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板へ実装する電子部品の実装機
などに用いるプリント基板の位置補正方法に関する。
などに用いるプリント基板の位置補正方法に関する。
従来の技術 以下、図面を参照しながら、従来の基板位置補正方法
の一例について説明する。
の一例について説明する。
第３図において、1,2は部品装着対象物であるプリン
ト基板、31は装着部品をセットする部品供給部、32は部
品供給部31から部品を取り出し、プリント基板1,2へ部
品を装着する装着ヘッド部、33はプリント基板1,2を装
着位置へ移動させるためのテーブル部、34はプリント基
板1,2の位置ずれを検出するためのプリント基板検出部
である。
ト基板、31は装着部品をセットする部品供給部、32は部
品供給部31から部品を取り出し、プリント基板1,2へ部
品を装着する装着ヘッド部、33はプリント基板1,2を装
着位置へ移動させるためのテーブル部、34はプリント基
板1,2の位置ずれを検出するためのプリント基板検出部
である。
以上のように構成された電子部品実装機のプリント基
板位置補正方法について、以下その動作について説明す
る。
板位置補正方法について、以下その動作について説明す
る。
まず、プログラムにもとづき、テーブル部33上のプリ
ント基板１または２をプリント基板検出部34へ移動させ
る。
ント基板１または２をプリント基板検出部34へ移動させ
る。
同時に、指定された装着部品を部品供給部31により取
り出し位置へ移動させ、装着ヘッド部32で取り出す。
り出し位置へ移動させ、装着ヘッド部32で取り出す。
装着ヘッド部32で取り出した装着部品を部品装着対象
物であるプリント基板１または２へ装着する。
物であるプリント基板１または２へ装着する。
この時、プリント基板検出部34にて、プリント基板１
または２の位置が正規かどうかを画像認識方式により判
断し、正規でなければ正規の位置までテーブル部33を移
動し位置を補正しながら、プログラムに従って装着動作
を繰り返す。
または２の位置が正規かどうかを画像認識方式により判
断し、正規でなければ正規の位置までテーブル部33を移
動し位置を補正しながら、プログラムに従って装着動作
を繰り返す。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような基板位置補正方法では、
装着ヘッドが複数あり、同時に複数のプリント基板に電
子部品を装着する電子部品実装機では、一つのテーブル
部で複数のプリント基板の位置の補正を行っていること
から、複数のプリント基板を同時に補正することが不可
能なため、高速でかつ信頼性の高い部品実装を行うこと
ができないという課題があった。
装着ヘッドが複数あり、同時に複数のプリント基板に電
子部品を装着する電子部品実装機では、一つのテーブル
部で複数のプリント基板の位置の補正を行っていること
から、複数のプリント基板を同時に補正することが不可
能なため、高速でかつ信頼性の高い部品実装を行うこと
ができないという課題があった。
本発明は上記課題を解決する、高速で信頼性の高いプ
リント基板の位置補正方法を提供することを目的とす
る。
リント基板の位置補正方法を提供することを目的とす
る。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明では、少なくとも２
個の位置認識マークを有したプリント基板を装着位置に
移動しうる１つのテーブル部と、前記プリント基板へ部
品を装着する装着ヘッドと、プリント基板の位置を認識
する画像認識部とからなり、プログラムに基づきプリン
ト基板に電子部品を装着しうる電子部品実装機におい
て、前記１つのテーブル部上に、XYテーブルと前記XYテ
ーブル上に載置された回転テーブルと前記回転テーブル
上に載置されプリント基板を位置決めする位置決め手段
とからなる位置補正装置を複数設け、前記画像認識部は
前記位置決めされた各々のプリント基板を認識可能に前
記位置補正装置と同等数設けられ、前記各々の位置決め
手段は前記各々の回転テーブルの回転中心に各々のプリ
ント基板の一方の位置認識マークが略同一位置になるよ
うにプリント基板を位置決めし、前記各々の画像認識部
により前記各々のプリント基板の一方の位置認識マーク
を検出し、この位置認識マークが正規の位置に合うよう
に前記各々のXYテーブルによって位置補正を行い、他方
の各々の位置認識マークを各々の画像認識部により検出
し、他方の各々の位置認識マークが正規の位置に合うよ
うに回転テーブルを回転させて前記各々のプリント基板
の位置補正を独立して同時に行った後、前記１つのテー
ブル部を作動させることにより前記複数の装着ヘッドが
対応する各々のプリント基板に同時に部品を装着しうる
電子部品実装機を提供するものである。
個の位置認識マークを有したプリント基板を装着位置に
移動しうる１つのテーブル部と、前記プリント基板へ部
品を装着する装着ヘッドと、プリント基板の位置を認識
する画像認識部とからなり、プログラムに基づきプリン
ト基板に電子部品を装着しうる電子部品実装機におい
て、前記１つのテーブル部上に、XYテーブルと前記XYテ
ーブル上に載置された回転テーブルと前記回転テーブル
上に載置されプリント基板を位置決めする位置決め手段
とからなる位置補正装置を複数設け、前記画像認識部は
前記位置決めされた各々のプリント基板を認識可能に前
記位置補正装置と同等数設けられ、前記各々の位置決め
手段は前記各々の回転テーブルの回転中心に各々のプリ
ント基板の一方の位置認識マークが略同一位置になるよ
うにプリント基板を位置決めし、前記各々の画像認識部
により前記各々のプリント基板の一方の位置認識マーク
を検出し、この位置認識マークが正規の位置に合うよう
に前記各々のXYテーブルによって位置補正を行い、他方
の各々の位置認識マークを各々の画像認識部により検出
し、他方の各々の位置認識マークが正規の位置に合うよ
うに回転テーブルを回転させて前記各々のプリント基板
の位置補正を独立して同時に行った後、前記１つのテー
ブル部を作動させることにより前記複数の装着ヘッドが
対応する各々のプリント基板に同時に部品を装着しうる
電子部品実装機を提供するものである。
作用 上記した手段によれば一台の移動テーブルの上に複数
のプリント基板の数に応じたＸ−Ｙテーブルと回転テー
ブルを有するため複数のプリント基板の位置補正をそれ
ぞれ独立に一勢に行うことができる。また、第１の位置
認識マークの位置に回転テーブルの回転中心があるの
で、まず第１の位置認識マークをＸ−Ｙテーブルによっ
て正規の位置に合わせ、次に第２の認識マークを回転テ
ーブルで正規の位置に合わせても、第２の認識マークの
位置補正のため回転テーブルの回転によって第１の位置
認識マークの位置がずれることがほとんどない。もし第
１の位置認識マークが、プリント基板の外形に対して正
規の位置から少しずれている場合は、回転テーブルの回
転によってわずかにずれるが、Ｘ−Ｙテーブルによる第
１の位置認識マークの位置補正および回転テーブルによ
る第２の位置認識マークの位置補正をもう一度行えばプ
リント基板は許容される誤差の範囲に位置補正され、位
置補正動作が迅速かつ正確に行われる。
のプリント基板の数に応じたＸ−Ｙテーブルと回転テー
ブルを有するため複数のプリント基板の位置補正をそれ
ぞれ独立に一勢に行うことができる。また、第１の位置
認識マークの位置に回転テーブルの回転中心があるの
で、まず第１の位置認識マークをＸ−Ｙテーブルによっ
て正規の位置に合わせ、次に第２の認識マークを回転テ
ーブルで正規の位置に合わせても、第２の認識マークの
位置補正のため回転テーブルの回転によって第１の位置
認識マークの位置がずれることがほとんどない。もし第
１の位置認識マークが、プリント基板の外形に対して正
規の位置から少しずれている場合は、回転テーブルの回
転によってわずかにずれるが、Ｘ−Ｙテーブルによる第
１の位置認識マークの位置補正および回転テーブルによ
る第２の位置認識マークの位置補正をもう一度行えばプ
リント基板は許容される誤差の範囲に位置補正され、位
置補正動作が迅速かつ正確に行われる。
実施例 以下、その実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の方法による２枚のプリント基板の
位置補正機構を、プリント基板へ電子部品を実装する電
子部品実装機に応用した例を示し、1,2は同種類のプリ
ント基板、3,4は電子部品の装着ヘッド、5,6は２枚の基
板1,2上の第１の位置認識マークを検出する検出部で、
本図には表されていないが第２の位置認識マークを検出
する検出部が２基、機械の奥に設けられている。７は複
数のプリント基板1,2の位置補正機構を移動させるテー
ブル部、８は電子部品の供給部である。
位置補正機構を、プリント基板へ電子部品を実装する電
子部品実装機に応用した例を示し、1,2は同種類のプリ
ント基板、3,4は電子部品の装着ヘッド、5,6は２枚の基
板1,2上の第１の位置認識マークを検出する検出部で、
本図には表されていないが第２の位置認識マークを検出
する検出部が２基、機械の奥に設けられている。７は複
数のプリント基板1,2の位置補正機構を移動させるテー
ブル部、８は電子部品の供給部である。
第２図に本発明の方法に用いる２枚のプリント基板の
位置補正装置を示す。
位置補正装置を示す。
1,2は２枚のプリント基板、７はテーブル部、9a,10a
はプリント基板1,2上の第１の位置認識マーク、9b,10b
はプリント基板1,2上の第２の位置認識マーク、11,13は
Ｘテーブル、12,14はＸテーブル駆動用のサーボモー
タ、15,17はＹテーブル、16,18はテーブル駆動用サーボ
モータ、19,21は回転テーブル、20,22は回転テーブル駆
動用のサーボモータ、23,24はプリント基板1,2を機械的
に位置決めする位置決めガイドである。
はプリント基板1,2上の第１の位置認識マーク、9b,10b
はプリント基板1,2上の第２の位置認識マーク、11,13は
Ｘテーブル、12,14はＸテーブル駆動用のサーボモー
タ、15,17はＹテーブル、16,18はテーブル駆動用サーボ
モータ、19,21は回転テーブル、20,22は回転テーブル駆
動用のサーボモータ、23,24はプリント基板1,2を機械的
に位置決めする位置決めガイドである。
第２図のように構成されたプリント基板の位置補正装
置を用いた位置補正の動作を左側の位置補正装置で代表
して説明する。位置補正装置はテーブル部７によって、
第１図の例に示すように例えば電子部品実装装置に送り
込まれる。まず、プリント基板上の第１の位置認識マー
ク9aが第１図における位置認識マーク検出部５によって
検出され、画像認識方式によりその位置が認識され、第
１の位置認識マーク9aが正規の位置からずれている場
合、Ｘ−Ｙテーブル11および15により第１の位置認識マ
ーク9aが正規の位置に移動される。次に第２の位置認識
マーク9bが、第１図には図示されていない装置の奥の位
置認識マーク検出部によりその位置が認識され、正規の
位置からずれている場合、回転テーブル19の回転によっ
て位置補正がなされる。プリント基板１上の第１の位置
認識マーク9aがプリント基板の外形に対し正しい位置に
設けられている場合には、回転テーブル19の回転中心が
本来の第１の位置認識マーク9aのあるべき位置に設けら
れているので、いったんＸ−Ｙテーブル11および15によ
って、第１の位置認識マーク9aの位置補正が行われる
と、次に回転テーブル19が回転し第２の位置認識マーク
9bの位置決めが行われても、第１の位置認識マーク9aの
位置がずれることはなく、Ｘ−Ｙテーブル11および15と
回転テーブル19による１回の補正動作で位置補正を完了
する。もし、第１の位置認識マーク9aのプリント基板の
外形に対する位置が正規の位置からずれている場合は、
いったんＸ−Ｙテーブル11および15によって補正された
第１の位置認識マーク9aの位置は、回転テーブル19によ
る第２の位置認識マーク9bの位置補正によってわずかに
ずれる。このような場合には、もう一度Ｘ−Ｙテーブル
11および15によって第１の位置認識マーク9aの、回転テ
ーブル19によって第２に位置認識マーク9bの位置補正を
行えば、２度目の回転テーブル19の回転角度は極めてわ
ずかとなるから、回転テーブル19の回転による第１の位
置認識マーク9aのずれはほとんど発生せず、プリント基
板１は許容される誤差の範囲内に位置補正される。
置を用いた位置補正の動作を左側の位置補正装置で代表
して説明する。位置補正装置はテーブル部７によって、
第１図の例に示すように例えば電子部品実装装置に送り
込まれる。まず、プリント基板上の第１の位置認識マー
ク9aが第１図における位置認識マーク検出部５によって
検出され、画像認識方式によりその位置が認識され、第
１の位置認識マーク9aが正規の位置からずれている場
合、Ｘ−Ｙテーブル11および15により第１の位置認識マ
ーク9aが正規の位置に移動される。次に第２の位置認識
マーク9bが、第１図には図示されていない装置の奥の位
置認識マーク検出部によりその位置が認識され、正規の
位置からずれている場合、回転テーブル19の回転によっ
て位置補正がなされる。プリント基板１上の第１の位置
認識マーク9aがプリント基板の外形に対し正しい位置に
設けられている場合には、回転テーブル19の回転中心が
本来の第１の位置認識マーク9aのあるべき位置に設けら
れているので、いったんＸ−Ｙテーブル11および15によ
って、第１の位置認識マーク9aの位置補正が行われる
と、次に回転テーブル19が回転し第２の位置認識マーク
9bの位置決めが行われても、第１の位置認識マーク9aの
位置がずれることはなく、Ｘ−Ｙテーブル11および15と
回転テーブル19による１回の補正動作で位置補正を完了
する。もし、第１の位置認識マーク9aのプリント基板の
外形に対する位置が正規の位置からずれている場合は、
いったんＸ−Ｙテーブル11および15によって補正された
第１の位置認識マーク9aの位置は、回転テーブル19によ
る第２の位置認識マーク9bの位置補正によってわずかに
ずれる。このような場合には、もう一度Ｘ−Ｙテーブル
11および15によって第１の位置認識マーク9aの、回転テ
ーブル19によって第２に位置認識マーク9bの位置補正を
行えば、２度目の回転テーブル19の回転角度は極めてわ
ずかとなるから、回転テーブル19の回転による第１の位
置認識マーク9aのずれはほとんど発生せず、プリント基
板１は許容される誤差の範囲内に位置補正される。
発明の効果 以上の説明からも明らかなように本発明によれば、一
つのテーブル部に複数の位置補正装置を設け、複数のプ
リント基板を個別に位置補正するので、複数のプリント
基板の位置が同時に補正されることから、電子部品実装
機に応用した場合、複数の電子部品装着ヘッドにより各
プリント基板に対し、同時に電子部品の装着が可能とな
る。
つのテーブル部に複数の位置補正装置を設け、複数のプ
リント基板を個別に位置補正するので、複数のプリント
基板の位置が同時に補正されることから、電子部品実装
機に応用した場合、複数の電子部品装着ヘッドにより各
プリント基板に対し、同時に電子部品の装着が可能とな
る。
また、あらかじめ各プリント基板上に設けた２個の位
置認識マークの内１つの位置を回転テーブルの回転中心
とし、回転中心とした第１の位置認識マークの位置補正
をＸ−Ｙテーブルで行い、他方の第２の位置認識マーク
の位置を回転テーブルで補正するので、プリント基板の
外形に対する位置認識マークの位置が正しければ１回の
上記動作で位置補正が完了する。もしプリント基板の外
形に対する第１の位置認識マークの位置が正しくなけれ
ば、回転テーブルによる位置補正時に少なくとも第１の
位置認識マークが位置ずれを起こすが、上記Ｘ−Ｙテー
ブルと回転テーブルによる位置補正動作をもう一度行え
ば、二度目の補正動作時には回転テーブルの回転角度は
極めてわずかとなるから、回転テーブルの回転による第
１および第２の位置認識マークのずれは許容範囲となる
ので、複雑な演算を行わずに迅速に信頼性の高いプリン
ト基板の位置補正が行える。
置認識マークの内１つの位置を回転テーブルの回転中心
とし、回転中心とした第１の位置認識マークの位置補正
をＸ−Ｙテーブルで行い、他方の第２の位置認識マーク
の位置を回転テーブルで補正するので、プリント基板の
外形に対する位置認識マークの位置が正しければ１回の
上記動作で位置補正が完了する。もしプリント基板の外
形に対する第１の位置認識マークの位置が正しくなけれ
ば、回転テーブルによる位置補正時に少なくとも第１の
位置認識マークが位置ずれを起こすが、上記Ｘ−Ｙテー
ブルと回転テーブルによる位置補正動作をもう一度行え
ば、二度目の補正動作時には回転テーブルの回転角度は
極めてわずかとなるから、回転テーブルの回転による第
１および第２の位置認識マークのずれは許容範囲となる
ので、複雑な演算を行わずに迅速に信頼性の高いプリン
ト基板の位置補正が行える。
第１図は本発明の方法に用いるプリント基板の位置補正
機構を採用した電子部品実装機の斜視図、第２図は本発
明の方法に用いるプリント基板の位置補正装置の平面
図、第３図は従来の方法に用いるプリント基板の位置補
正装置の斜視図である。 1,2……プリント基板、5,6……検出部、７……テーブル
部、9a,10a……第１の位置認識マーク、9b,10b……第２
の位置認識マーク、11,13……Ｘテーブル、15,17……Ｙ
テーブル、19,21……回転テーブル、23,24……位置決め
ガイド。
機構を採用した電子部品実装機の斜視図、第２図は本発
明の方法に用いるプリント基板の位置補正装置の平面
図、第３図は従来の方法に用いるプリント基板の位置補
正装置の斜視図である。 1,2……プリント基板、5,6……検出部、７……テーブル
部、9a,10a……第１の位置認識マーク、9b,10b……第２
の位置認識マーク、11,13……Ｘテーブル、15,17……Ｙ
テーブル、19,21……回転テーブル、23,24……位置決め
ガイド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも２個の位置認識マークを有した
プリント基板を装着位置に移動しうる１つのテーブル部
と、前記プリント基板へ部品を装着する装着ヘッドと、
プリント基板の位置を認識する画像認識部とからなり、
プログラムに基づきプリント基板に電子部品を装着しう
る電子部品実装機において、前記１つのテーブル部上
に、XYテーブルと前記XYテーブル上に載置された回転テ
ーブルと前記回転テーブル上に載置されプリント基板を
位置決めする位置決め手段とからなる位置補正装置を複
数設け、前記画像認識部は前記位置決めされた各々のプ
リント基板を認識可能に前記位置補正装置と同等数設け
られ、前記各々の位置決め手段は前記各々の回転テーブ
ルの回転中心に各々のプリント基板の一方の位置認識マ
ークが略同一位置になるようにプリント基板を位置決め
し、前記各々の画像認識部により前記各々のプリント基
板の一方の位置認識マークを検出し、この位置認識マー
クが正規の位置に合うように前記各々のXYテーブルによ
って位置補正を行い、他方の各々の位置認識マークを各
々の画像認識部により検出し、他方の各々の位置認識マ
ークが正規の位置に合うように回転テーブルを回転させ
て前記各々のプリント基板の位置補正を独立して同時に
行った後、前記１つのテーブル部を作動させることによ
り前記複数の装着ヘッドが対応する各々のプリント基板
に同時に部品を装着しうる電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244330A JP2979612B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244330A JP2979612B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123498A JPH04123498A (ja) | 1992-04-23 |
| JP2979612B2 true JP2979612B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=17117107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244330A Expired - Fee Related JP2979612B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979612B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4962702B2 (ja) | 2006-06-29 | 2012-06-27 | 日本精機株式会社 | 指針式計器 |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2244330A patent/JP2979612B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04123498A (ja) | 1992-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |