JPH04123498A - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
- Publication number
- JPH04123498A JPH04123498A JP2244330A JP24433090A JPH04123498A JP H04123498 A JPH04123498 A JP H04123498A JP 2244330 A JP2244330 A JP 2244330A JP 24433090 A JP24433090 A JP 24433090A JP H04123498 A JPH04123498 A JP H04123498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recognition mark
- printed circuit
- circuit board
- rotary table
- position recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリント基板へ実装する電子部品の実装機な
どに用いるプリント基板の位置補正方法に関する。
どに用いるプリント基板の位置補正方法に関する。
従来の技術
以下、図面を参照しながら、従来の基板位置補正方法の
一例について説明する。
一例について説明する。
第３図において、１，２は部品装着対象物であるプリン
ト基板、３１は装着部品をセットする部品供給部、３２
は部品供給部３１から部品を取り出し、プリント基板１
，２へ部品を装着する装着ヘッド部、３３はプリント基
板１．２を装着位置へ移動させるためのテーブル部、３
４はプリント基板１，２の位置ずれを検出するためのプ
リント基板検出部である。
ト基板、３１は装着部品をセットする部品供給部、３２
は部品供給部３１から部品を取り出し、プリント基板１
，２へ部品を装着する装着ヘッド部、３３はプリント基
板１．２を装着位置へ移動させるためのテーブル部、３
４はプリント基板１，２の位置ずれを検出するためのプ
リント基板検出部である。
以上のように構成された電子部品実装機のプリント基板
位置補正方法について、以下その動作について説明する
。
位置補正方法について、以下その動作について説明する
。
まず、プログラムにもとづき、テーブル部３３上のプリ
ント基板ｌまたは２をプリント基板検出部３４へ移動さ
せる。
ント基板ｌまたは２をプリント基板検出部３４へ移動さ
せる。
同時に、指定された装着部品を部品供給部３１により取
り出し位置へ移動させ、装着ヘッド部３２で取り出す。
り出し位置へ移動させ、装着ヘッド部３２で取り出す。
装着ヘッド部３２で取り出した装着部品を部品装着対象
物であるプリント基板１または２へ装着する。
物であるプリント基板１または２へ装着する。
この時、プリント基板検出部３４にて、プリント基板ｌ
または２の位置が正規かどうかを画像認識方式により判
断し、正規でなければ正規の位置までテーブル部３３を
移動し位置を補正しながら、プログラムに従って装着動
作を繰り返す。
または２の位置が正規かどうかを画像認識方式により判
断し、正規でなければ正規の位置までテーブル部３３を
移動し位置を補正しながら、プログラムに従って装着動
作を繰り返す。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような基板位置補正方法では、装
着ヘッドが複数あり、同時に複数のプリント基板に電子
部品を装着する電子部品実装機では、一つのテーブル部
で複数のプリント基板の位置の補正を行っていることか
ら、複数のプリント基板を同時に補正することか不可能
なため、高速でかつ信頼性の高い部品実装を行うことか
できないという課題があった。
着ヘッドが複数あり、同時に複数のプリント基板に電子
部品を装着する電子部品実装機では、一つのテーブル部
で複数のプリント基板の位置の補正を行っていることか
ら、複数のプリント基板を同時に補正することか不可能
なため、高速でかつ信頼性の高い部品実装を行うことか
できないという課題があった。
本発明は上記課題を解決する、高速で信頼性の高いプリ
ント基板の位置補正方法を提供することを目的とする。
ント基板の位置補正方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明では、プリント基板に
あらかじめ２つの位置認識マークを設けておき、プリン
ト基板を移動させるテーブル部上に独立した複数台のＸ
−Ｙテーブルを載置し、それぞれのＸ−Ｙテーブルの上
に回転テーブルを載置し、さらに回転テーブルの上にプ
リント基板を位置決めするガイドからなる装置を用い、
回転テーブル上に位置決めガイドを衝にプリント基板を
位置決め搭載したとき、前記プリント基板上の第１の位
置認識マークとほぼ一致する点が回転テーブルの回転中
心となるようにして、まず第１の位置認識マークを画像
認識手段で検出し、第１の位置認識マークが正規の位置
に合うようにＸ−Ｙテーブルで位置補正を行い、次に第
２の位置認識マークを同様に検出し、第２の位置認識マ
ークか正規の位置に合うように回転テーブルによって位
置補正を行うようにするものである。
あらかじめ２つの位置認識マークを設けておき、プリン
ト基板を移動させるテーブル部上に独立した複数台のＸ
−Ｙテーブルを載置し、それぞれのＸ−Ｙテーブルの上
に回転テーブルを載置し、さらに回転テーブルの上にプ
リント基板を位置決めするガイドからなる装置を用い、
回転テーブル上に位置決めガイドを衝にプリント基板を
位置決め搭載したとき、前記プリント基板上の第１の位
置認識マークとほぼ一致する点が回転テーブルの回転中
心となるようにして、まず第１の位置認識マークを画像
認識手段で検出し、第１の位置認識マークが正規の位置
に合うようにＸ−Ｙテーブルで位置補正を行い、次に第
２の位置認識マークを同様に検出し、第２の位置認識マ
ークか正規の位置に合うように回転テーブルによって位
置補正を行うようにするものである。
作用
上記した手段によれば一台の移動テーブルの上に複数の
プリント基板の数に応じたＸ−Ｙテーブルと回転テーブ
ルを有するため複数のプリント基板の位置補正をそれぞ
れ独立に一勢に行うことができる。また、第１の位置認
識マークの位置に回転テーブルの回転中心があるので、
まず第１の位置認識マークをＸ−Ｙテーブルによって正
規の位置に合わせ、次に第２の認識マークを回転テーブ
ルで正規の位置に合わせても、第２の認識マークの位置
補正のため回転テーブルの回転によって第１の位置認識
マークの位置がずれることがほとんとない。もし第１の
位置認識マークが、プリント基板の外形に対して正規の
位置から少しずれている場合は、回転テーブルの回転に
よってわずかにずれるが、Ｘ−Ｙテーブルによる第１の
位置認識マークの位置補正および回転テーブルによる第
２の位置認識マークの位置補正をもう一度行えばプリン
ト基板は許容される誤差の範囲に位置補正され、位置補
正動作が迅速かつ正確に行われる。
プリント基板の数に応じたＸ−Ｙテーブルと回転テーブ
ルを有するため複数のプリント基板の位置補正をそれぞ
れ独立に一勢に行うことができる。また、第１の位置認
識マークの位置に回転テーブルの回転中心があるので、
まず第１の位置認識マークをＸ−Ｙテーブルによって正
規の位置に合わせ、次に第２の認識マークを回転テーブ
ルで正規の位置に合わせても、第２の認識マークの位置
補正のため回転テーブルの回転によって第１の位置認識
マークの位置がずれることがほとんとない。もし第１の
位置認識マークが、プリント基板の外形に対して正規の
位置から少しずれている場合は、回転テーブルの回転に
よってわずかにずれるが、Ｘ−Ｙテーブルによる第１の
位置認識マークの位置補正および回転テーブルによる第
２の位置認識マークの位置補正をもう一度行えばプリン
ト基板は許容される誤差の範囲に位置補正され、位置補
正動作が迅速かつ正確に行われる。
実施例
以下、その実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の方法による２枚のプリント基板の位
置補正機構を、プリント基板へ電子部品を実装する電子
部品実装機に応用した例を示し、１．２は同種類のプリ
ント基板、３．４は電子部品の装着ヘッド、５．６は２
枚の基板１．２上の第１の位置認識マークを検出する検
出部で、本図には表されていないが第２の位置認識マー
クを検出する検出部が２基、機械の奥に設けられている
。７は複数のプリント基板１．２の位置補正機構を移動
させるテーブル部、８は電子部品の供給部である。
置補正機構を、プリント基板へ電子部品を実装する電子
部品実装機に応用した例を示し、１．２は同種類のプリ
ント基板、３．４は電子部品の装着ヘッド、５．６は２
枚の基板１．２上の第１の位置認識マークを検出する検
出部で、本図には表されていないが第２の位置認識マー
クを検出する検出部が２基、機械の奥に設けられている
。７は複数のプリント基板１．２の位置補正機構を移動
させるテーブル部、８は電子部品の供給部である。
第２図に本発明の方法に用いる２枚のプリント基板の位
置補正装置を示す。
置補正装置を示す。
１．２は２枚のプリント基板、７はテーブル部、９ａ、
１０ａはプリント基板１，２上の第１の位置認識マーク
、９ｂ、１０ｂはプリント基板１．２上の第２の位置認
識マーク、１１．１３はＸテーブル、１２．１４はＸテ
ーブル駆動用のサーボモータ、１５．１７はＹテーブル
、１６１８はテーブル駆動用サーボモータ、１９．２１
は回転テーブル、２０．２２は回転テーブル駆動用のサ
ーボモータ、２３．２４はプリント基板１．２を機械的
に位置決めする位置決めガイドである。
１０ａはプリント基板１，２上の第１の位置認識マーク
、９ｂ、１０ｂはプリント基板１．２上の第２の位置認
識マーク、１１．１３はＸテーブル、１２．１４はＸテ
ーブル駆動用のサーボモータ、１５．１７はＹテーブル
、１６１８はテーブル駆動用サーボモータ、１９．２１
は回転テーブル、２０．２２は回転テーブル駆動用のサ
ーボモータ、２３．２４はプリント基板１．２を機械的
に位置決めする位置決めガイドである。
第２図のように構成されたプリント基板の位置補正装置
を用いた位置補正の動作を左側の位置補正装置で代表し
て説明する。位置補正装置はテーブル部７によって、第
１図の例に示すように例えば電子部品実装装置に送り込
まれる。まず、プリント基板上の第１の位置認識マーク
９ａが第１図における位置認識マーク検出部５によって
検出され、画像認識方式によりその位置が認識され、第
１の位置認識マーク９ａが正規の位置からすれている場
合、Ｘ−Ｙテーブル１１および１５により第１の位置認
識マーク９ａが正規の位置に移動される。次に第２の位
置認識マーク９ｂが、第１図には図示されていない装置
の奥の位置認識マーク検出部によりその位置が認識され
、正規の位置からずれている場合、回転テーブル１９の
回転によって位置補正がなされる。プリント基板１上の
第１の位置認識マーク９ａがプリント基板の外形に対し
正しい位置に設けられている場合には、回転テーブル１
９の回転中心が本来の第１の位置認識マーク９ａのある
べき位置に設けられているので、いったんＸ−Ｙテーブ
ル１１および１５によって、第１の位置認識マーク９ａ
の位置補正が行われると、次に回転テーブル１９が回転
し第２の位置認識マーク９ｂの位置決めが行われても、
第１の位置認識マーク９ａの位置がずれることはなく、
Ｘ−Ｙテーブル１１および１５と回転テーブル１９によ
る１回の補正動作で位置補正を完了する。もし、第１の
位置認識マーク９ａのプリント基板の外形に対する位置
が正規の位置からずれている場合は、いったんＸ−Ｙテ
ーブル１１および１５によって補正された第１の位置認
識マーク９ａの位置は、回転テーブル１９による第２の
位置認識マーク９ｂの位置補正によってわずかにずれる
。このような場合には、もう−度Ｘ−Ｙテーブル１１お
よび１５によって第１の位置認識マーク９ａの、回転テ
ーブル１９によって第２に位置認識マーク９ｂの位置補
正を行えば、２度目の回転テーブル１９の回転角度は極
めてわずかとなるから、回転テーブル１９の回転による
第１の位置認識マーク９ａのずれはほとんど発生せず、
プリント基板１は許容される誤差の範囲内に位置補正さ
れる。
を用いた位置補正の動作を左側の位置補正装置で代表し
て説明する。位置補正装置はテーブル部７によって、第
１図の例に示すように例えば電子部品実装装置に送り込
まれる。まず、プリント基板上の第１の位置認識マーク
９ａが第１図における位置認識マーク検出部５によって
検出され、画像認識方式によりその位置が認識され、第
１の位置認識マーク９ａが正規の位置からすれている場
合、Ｘ−Ｙテーブル１１および１５により第１の位置認
識マーク９ａが正規の位置に移動される。次に第２の位
置認識マーク９ｂが、第１図には図示されていない装置
の奥の位置認識マーク検出部によりその位置が認識され
、正規の位置からずれている場合、回転テーブル１９の
回転によって位置補正がなされる。プリント基板１上の
第１の位置認識マーク９ａがプリント基板の外形に対し
正しい位置に設けられている場合には、回転テーブル１
９の回転中心が本来の第１の位置認識マーク９ａのある
べき位置に設けられているので、いったんＸ−Ｙテーブ
ル１１および１５によって、第１の位置認識マーク９ａ
の位置補正が行われると、次に回転テーブル１９が回転
し第２の位置認識マーク９ｂの位置決めが行われても、
第１の位置認識マーク９ａの位置がずれることはなく、
Ｘ−Ｙテーブル１１および１５と回転テーブル１９によ
る１回の補正動作で位置補正を完了する。もし、第１の
位置認識マーク９ａのプリント基板の外形に対する位置
が正規の位置からずれている場合は、いったんＸ−Ｙテ
ーブル１１および１５によって補正された第１の位置認
識マーク９ａの位置は、回転テーブル１９による第２の
位置認識マーク９ｂの位置補正によってわずかにずれる
。このような場合には、もう−度Ｘ−Ｙテーブル１１お
よび１５によって第１の位置認識マーク９ａの、回転テ
ーブル１９によって第２に位置認識マーク９ｂの位置補
正を行えば、２度目の回転テーブル１９の回転角度は極
めてわずかとなるから、回転テーブル１９の回転による
第１の位置認識マーク９ａのずれはほとんど発生せず、
プリント基板１は許容される誤差の範囲内に位置補正さ
れる。
発明の効果
以上の説明からも明らかなように本発明によれば、一つ
のテーブル部に複数の位置補正装置を設け、複数のプリ
ント基板を個別に位置補正するので、複数のプリント基
板の位置が同時に補正されることから、電子部品実装機
に応用した場合、複数の電子部品装着ヘッドにより各プ
リント基板に対し、同時に電子部品の装着が可能となる
。
のテーブル部に複数の位置補正装置を設け、複数のプリ
ント基板を個別に位置補正するので、複数のプリント基
板の位置が同時に補正されることから、電子部品実装機
に応用した場合、複数の電子部品装着ヘッドにより各プ
リント基板に対し、同時に電子部品の装着が可能となる
。
また、あらかじめ各プリント基板上に設けた２個の位置
認識マークの内１つの位置を回転テーブルの回転中心と
し、回転中心とした第１の位置認識マークの位置補正を
Ｘ−Ｙテーブルで行い、他方の第２の位置認識マークの
位置を回転テーブルで補正するので、プリント基板の外
形に対する位置認識マークの位置が正しければ１回の上
記動作で位置補正が完了する。もしプリント基板の外形
に対する第１の位置認識マークの位置が正しくなければ
、回転テーブルによる位置補正時に少なくとも第１の位
置認識マークが位置ずれを起こすが、上記Ｘ−Ｙテーブ
ルと回転テーブルによる位置補正動作をもう一度行えば
、二度目の補正動作時には回転テーブルの回転角度は極
めてわずかとなるから、回転テーブルの回転による第１
および第２の位置認識マークのずれは許容範囲となるの
で、複雑な演算を行わすに迅速に信頼性の高いフリント
基板の位置補正か行える。
認識マークの内１つの位置を回転テーブルの回転中心と
し、回転中心とした第１の位置認識マークの位置補正を
Ｘ−Ｙテーブルで行い、他方の第２の位置認識マークの
位置を回転テーブルで補正するので、プリント基板の外
形に対する位置認識マークの位置が正しければ１回の上
記動作で位置補正が完了する。もしプリント基板の外形
に対する第１の位置認識マークの位置が正しくなければ
、回転テーブルによる位置補正時に少なくとも第１の位
置認識マークが位置ずれを起こすが、上記Ｘ−Ｙテーブ
ルと回転テーブルによる位置補正動作をもう一度行えば
、二度目の補正動作時には回転テーブルの回転角度は極
めてわずかとなるから、回転テーブルの回転による第１
および第２の位置認識マークのずれは許容範囲となるの
で、複雑な演算を行わすに迅速に信頼性の高いフリント
基板の位置補正か行える。
第１図は本発明の方法に用いるプリント基板の位置補正
機構を採用した電子部品実装機の斜視図、第２図は本発
明の方法に用いるプリント基板の位置補正装置の平面図
、第３図は従来の方法に用いるプリント基板の位置補正
装置の斜視図である。 １．２・・・・・・プリント基板、５，６・・・・・・
検出部、７・・・・・・テーブル部、９ａ、１０ａ・・
・・・・第１の位置認識マーク、９ｂ、１０ｂ・・・・
・・第２の位置認識マーク、１１．１３・・・・・・Ｘ
テーブル、１５．１７・・・・・・Ｙテーブル、１９．
２１・・・・・・回転テーブル、２３．２４・・・・・
・位置決めガイド。 代理人の氏名 弁理士小鍜治明 ほか２名＋、２−−−
プリント＋ｌｌ預 ７− テーブル部 ｄ３ テ フ ル
機構を採用した電子部品実装機の斜視図、第２図は本発
明の方法に用いるプリント基板の位置補正装置の平面図
、第３図は従来の方法に用いるプリント基板の位置補正
装置の斜視図である。 １．２・・・・・・プリント基板、５，６・・・・・・
検出部、７・・・・・・テーブル部、９ａ、１０ａ・・
・・・・第１の位置認識マーク、９ｂ、１０ｂ・・・・
・・第２の位置認識マーク、１１．１３・・・・・・Ｘ
テーブル、１５．１７・・・・・・Ｙテーブル、１９．
２１・・・・・・回転テーブル、２３．２４・・・・・
・位置決めガイド。 代理人の氏名 弁理士小鍜治明 ほか２名＋、２−−−
プリント＋ｌｌ預 ７− テーブル部 ｄ３ テ フ ル
Claims (1)
- 複数枚のプリント基板を同時に移動させるテーブル部
と、そのテーブル部上に載置されプリント基板のＸ−Ｙ
方向の位置補正を行う複数のＸ−Ｙテーブルと、その複
数のＸ−Ｙテーブル上に載置されプリント基板の回転方
向の位置補正を行うＸ−Ｙテーブルと同数の回転テーブ
ルと、その回転テーブル上に載置されプリント基板を回
転テーブルに位置決めする位置決めガイドとからなるプ
リント基板の位置補正装置を用いて、上記回転テーブル
が位置決めガイドによって回転テーブルに位置決めされ
るプリント基板にあらかじめ設けられた第１の位置認識
マークとほぼ同一位置を中心に回転するようにして、ま
ずそれぞれのプリント基板において画像認識手段により
第１の位置認識マークを検出し、第１の位置認識マーク
が正規の位置に合うようにＸ−Ｙテーブルによって位置
補正を行い、次にあらかじめプリント基板上に設けられ
た第２の位置認識マークを画像認識手段により検出し、
第２の位置認識マークが正規の位置に合うように回転テ
ーブルを回転させて位置補正を行うようにするプリント
基板の位置補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244330A JP2979612B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244330A JP2979612B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123498A true JPH04123498A (ja) | 1992-04-23 |
| JP2979612B2 JP2979612B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=17117107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244330A Expired - Fee Related JP2979612B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979612B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8056388B2 (en) | 2006-06-29 | 2011-11-15 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Pointer instrument |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2244330A patent/JP2979612B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8056388B2 (en) | 2006-06-29 | 2011-11-15 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Pointer instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2979612B2 (ja) | 1999-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |