JPH0525882Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0525882Y2 JPH0525882Y2 JP1986193936U JP19393686U JPH0525882Y2 JP H0525882 Y2 JPH0525882 Y2 JP H0525882Y2 JP 1986193936 U JP1986193936 U JP 1986193936U JP 19393686 U JP19393686 U JP 19393686U JP H0525882 Y2 JPH0525882 Y2 JP H0525882Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- printing
- mark
- recognition
- screen
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 claims description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、厚膜集積回路、プリント基板等のス
クリーン印刷における、印刷のずれを防止するた
めの基板位置認識カメラを有するスクリーン印刷
機に関する。
クリーン印刷における、印刷のずれを防止するた
めの基板位置認識カメラを有するスクリーン印刷
機に関する。
(ロ) 従来の技術
従来の此種スクリーン印刷機は、特開昭57−
75889号公報に開示されているが、認識カメラが
１個であり然も認識の際には該カメラは固定され
た状態であるから、プリント基板等の位置を認識
するにはチエツクポイントが１点しかなく印刷精
度は不充分であつた。
75889号公報に開示されているが、認識カメラが
１個であり然も認識の際には該カメラは固定され
た状態であるから、プリント基板等の位置を認識
するにはチエツクポイントが１点しかなく印刷精
度は不充分であつた。
このため、チエツクポイントを２点以上にする
技術が特開昭61−216387号公報に開示されている
が、撮像管が固定式であるため、複数のマークを
認識するために、該撮像管はマークに対応した数
だけ必要となるから、高価で複雑となり、またス
クリーンを位置合わせ側に移動させた状態で、該
スクリーンの位置合わせ穴の位置を認識して所定
位置に固定し、この後グリーンシートをテーブル
にセツトし、該シートの位置合わせ穴の位置を認
識して所定位置に固定し、次にテーブル及び印刷
スクリーンを印刷側に移動し印刷する構成となつ
ているため、位置ずれ量が大きくなる可能性があ
る。
技術が特開昭61−216387号公報に開示されている
が、撮像管が固定式であるため、複数のマークを
認識するために、該撮像管はマークに対応した数
だけ必要となるから、高価で複雑となり、またス
クリーンを位置合わせ側に移動させた状態で、該
スクリーンの位置合わせ穴の位置を認識して所定
位置に固定し、この後グリーンシートをテーブル
にセツトし、該シートの位置合わせ穴の位置を認
識して所定位置に固定し、次にテーブル及び印刷
スクリーンを印刷側に移動し印刷する構成となつ
ているため、位置ずれ量が大きくなる可能性があ
る。
また、特開昭55−150367号公報及び実開昭61−
128029号公報において、単一の認識カメラで複数
のマークを認識する技術が開示されている。
128029号公報において、単一の認識カメラで複数
のマークを認識する技術が開示されている。
しかしながら、前者の技術は、位置決めステー
シヨンでXY方向に移動可能な認識カメラでマー
クを認識した後、テーブルを印刷ステーシヨンに
移動させて印刷する構成であり、位置決めステー
シヨンで認識カメラをXY駆動源でXY方向に移
動してマークを認識し、その後印刷ステーシヨン
まで別な駆動源で搬送するものであるから、高速
化が図れず、高価なものとなる欠点を有する。
シヨンでXY方向に移動可能な認識カメラでマー
クを認識した後、テーブルを印刷ステーシヨンに
移動させて印刷する構成であり、位置決めステー
シヨンで認識カメラをXY駆動源でXY方向に移
動してマークを認識し、その後印刷ステーシヨン
まで別な駆動源で搬送するものであるから、高速
化が図れず、高価なものとなる欠点を有する。
また、後者の技術も、位置決めステーシヨンで
スクリーンのマークの位置を認識した後、該スク
リーンを位置決めステーシヨンから退避移動さ
せ、被印刷物のマークを位置認識し、その後スク
リーンを位置決めステーシヨンに戻して印刷する
ものであるから、認識カメラの移動はXYステー
ジで行うため、このXYステージのＸ駆動源のほ
かにスクリーンのＸ駆動源が必要となり、高価で
かつ複雑であり、高速化が図れない。
スクリーンのマークの位置を認識した後、該スク
リーンを位置決めステーシヨンから退避移動さ
せ、被印刷物のマークを位置認識し、その後スク
リーンを位置決めステーシヨンに戻して印刷する
ものであるから、認識カメラの移動はXYステー
ジで行うため、このXYステージのＸ駆動源のほ
かにスクリーンのＸ駆動源が必要となり、高価で
かつ複雑であり、高速化が図れない。
そこで、本考案は、必要最小限の数の駆動源で
もつて、被印刷物の印刷ステーシヨンへの搬送途
中位置で認識し、被印刷物の印刷ステーシヨン方
向への移動は被印刷物のマークを認識するための
移動を兼ねるようにし、安価にかつ高速化を図る
ことを目的とする。
もつて、被印刷物の印刷ステーシヨンへの搬送途
中位置で認識し、被印刷物の印刷ステーシヨン方
向への移動は被印刷物のマークを認識するための
移動を兼ねるようにし、安価にかつ高速化を図る
ことを目的とする。
(ニ) 問題点を解決するための手段
このために本考案は、複数の位置合わせマーク
を有する被印刷物を載置するテーブルと、位置決
めステーシヨンにおいて前記テーブル上に前記被
印刷物を固定した状態で該テーブルを該位置決め
ステーシヨンから認識ステーシヨンを経て印刷ス
クリーン直下位置の印刷ステーシヨンまで搬送す
るための第１の駆動源と、前記認識ステーシヨン
に配設され前記マークの位置を認識して正規位置
とのずれ量を読み取るための単一の認識カメラ
と、前記第１の駆動源により前記位置決めステー
シヨンから印刷ステーシヨンまで搬送される被印
刷物のその搬送途中位置の前記認識ステーシヨン
で前記マークの位置を認識すべくその搬送方向と
直交する方向に前記認識カメラを移動可能とする
第２の駆動源とから構成したものである。
を有する被印刷物を載置するテーブルと、位置決
めステーシヨンにおいて前記テーブル上に前記被
印刷物を固定した状態で該テーブルを該位置決め
ステーシヨンから認識ステーシヨンを経て印刷ス
クリーン直下位置の印刷ステーシヨンまで搬送す
るための第１の駆動源と、前記認識ステーシヨン
に配設され前記マークの位置を認識して正規位置
とのずれ量を読み取るための単一の認識カメラ
と、前記第１の駆動源により前記位置決めステー
シヨンから印刷ステーシヨンまで搬送される被印
刷物のその搬送途中位置の前記認識ステーシヨン
で前記マークの位置を認識すべくその搬送方向と
直交する方向に前記認識カメラを移動可能とする
第２の駆動源とから構成したものである。
(ホ) 作用
位置決めステーシヨンにおいてテーブル上に被
印刷物を固定した状態で該テーブルを第１の駆動
源により認識ステーシヨンに移動させ、第２の駆
動源により認識カメラをこの搬送方向と直交する
方向に移動させ被印刷物上の１の位置合わせマー
クを認識し、再度第１の駆動源により前記テーブ
ルを搬送すると共に第２の駆動源により前記認識
カメラを搬送方向と直交する方向に移動させ前記
被印刷物上の他の位置合わせマークを認識した
後、第１の駆動源により前記テーブルを印刷ステ
ーシヨンへ移動させる。
印刷物を固定した状態で該テーブルを第１の駆動
源により認識ステーシヨンに移動させ、第２の駆
動源により認識カメラをこの搬送方向と直交する
方向に移動させ被印刷物上の１の位置合わせマー
クを認識し、再度第１の駆動源により前記テーブ
ルを搬送すると共に第２の駆動源により前記認識
カメラを搬送方向と直交する方向に移動させ前記
被印刷物上の他の位置合わせマークを認識した
後、第１の駆動源により前記テーブルを印刷ステ
ーシヨンへ移動させる。
(ヘ) 実施例
以下本考案の一実施例を図に基づき詳述する。
１は厚膜集積回路、プリント基板等の被印刷物で
ある基板で、例えば長方形状の対角線上の角部に
複数の位置合せマーク１Ａ，１Ｂが施されてい
る。２は該基板１を既に位置決めした状態で載置
するテーブルで、図示しない真空ポンプにより前
記基板１を吸着状態で載置している。３は該テー
ブル２を認識ステーシヨン及び印刷ステーシヨン
まで搬送するためのものでNC装置１４に入力さ
れたプログラムに従つて制御される駆動モータ
で、該モータ３が駆動すると送りネジ山が形成さ
れた出力軸４が回動し、該出力軸４と螺合する連
結部材５を介して該テーブル２は一対のガイドレ
ール６Ａ，６Ｂに案内されてＸ方向に移動するこ
とになる。
１は厚膜集積回路、プリント基板等の被印刷物で
ある基板で、例えば長方形状の対角線上の角部に
複数の位置合せマーク１Ａ，１Ｂが施されてい
る。２は該基板１を既に位置決めした状態で載置
するテーブルで、図示しない真空ポンプにより前
記基板１を吸着状態で載置している。３は該テー
ブル２を認識ステーシヨン及び印刷ステーシヨン
まで搬送するためのものでNC装置１４に入力さ
れたプログラムに従つて制御される駆動モータ
で、該モータ３が駆動すると送りネジ山が形成さ
れた出力軸４が回動し、該出力軸４と螺合する連
結部材５を介して該テーブル２は一対のガイドレ
ール６Ａ，６Ｂに案内されてＸ方向に移動するこ
とになる。
７は単一の認識カメラ８をＹ方向に移動可能な
駆動モータで、該モータ７が駆動すると移動機構
９を介して前記カメラ８を移動させるが基板１上
の位置合せマーク１Ａ，１Ｂに対応して前記NC
装置１４に入力されたプログラムに従い移動量が
決定される。前記カメラ８は、前記位置合せマー
ク１Ａ，１Ｂの位置と正規の位置とのずれ量を読
取り、NC装置１４に情報を伝送する。
駆動モータで、該モータ７が駆動すると移動機構
９を介して前記カメラ８を移動させるが基板１上
の位置合せマーク１Ａ，１Ｂに対応して前記NC
装置１４に入力されたプログラムに従い移動量が
決定される。前記カメラ８は、前記位置合せマー
ク１Ａ，１Ｂの位置と正規の位置とのずれ量を読
取り、NC装置１４に情報を伝送する。
前記移動機構９は、前記ガイドレール６Ａ，６
Ｂ直上方位置に配設され、前記駆動モータ７が駆
動するとネジ山が形成された出力軸（図示せず）
が回動することにより該出力軸と螺合する連結部
材１０を介して前記カメラ８が基板１の搬送方向
即ちＸ方向とは直交するＹ方向に移動するもので
ある。１１は印刷スクリーンで、スクリーン板１
２と該スクリーン板１２を囲んだスクリーン枠１
３とから構成され、ガイドレール６Ａ，６Ｂの右
部の上方位置に配設される。
Ｂ直上方位置に配設され、前記駆動モータ７が駆
動するとネジ山が形成された出力軸（図示せず）
が回動することにより該出力軸と螺合する連結部
材１０を介して前記カメラ８が基板１の搬送方向
即ちＸ方向とは直交するＹ方向に移動するもので
ある。１１は印刷スクリーンで、スクリーン板１
２と該スクリーン板１２を囲んだスクリーン枠１
３とから構成され、ガイドレール６Ａ，６Ｂの右
部の上方位置に配設される。
尚、図の状態は認識ステーシヨンの前段階であ
る位置決めステーシヨンの状態図で、認識カメラ
８及び移動機構９は基板１上方にはなく、スクリ
ーン１１等の部品の交換・点検には支障はない。
る位置決めステーシヨンの状態図で、認識カメラ
８及び移動機構９は基板１上方にはなく、スクリ
ーン１１等の部品の交換・点検には支障はない。
以上の構成により以下動作について説明する。
先ず図示しない搬送機構により基板１が搬送され
位置決め機構（図示せず）に位置決めされた状態
でテーブル２上に基板１が載置される。この後真
空ポンプによつて基板１はテーブル２上に吸着さ
れ、NC装置１４の制御により駆動モータ３に通
電されるため、回動する出力軸４により連結部材
５を介してテーブル２が認識カメラ８の下方位置
にまで移動する。即ち基板１の位置合せマーク１
ＡがNC装置１４で指定された位置、即ち認識カ
メラ８の直下方位置となるまで、ガイドレール６
Ａ，６Ｂに沿つてテーブル２が移動する。
先ず図示しない搬送機構により基板１が搬送され
位置決め機構（図示せず）に位置決めされた状態
でテーブル２上に基板１が載置される。この後真
空ポンプによつて基板１はテーブル２上に吸着さ
れ、NC装置１４の制御により駆動モータ３に通
電されるため、回動する出力軸４により連結部材
５を介してテーブル２が認識カメラ８の下方位置
にまで移動する。即ち基板１の位置合せマーク１
ＡがNC装置１４で指定された位置、即ち認識カ
メラ８の直下方位置となるまで、ガイドレール６
Ａ，６Ｂに沿つてテーブル２が移動する。
そして、認識カメラ８により前記マーク１Ａの
位置と存在すべき正規位置とのずれ量を読取ら
れ、この読取られた情報はNC装置１４に伝送さ
れ、記憶される。その後、駆動モータ７が通電さ
れ移動機構９により認識カメラ８が位置合せマー
ク１ＢのＸ方向の延長線上に移動すると共に、駆
動モータ３が再通電され前述の如くテーブル２を
右方に移動する。そして、NC装置１４に指定さ
れた位置で、テーブル２及び認識カメラ８は停止
する。このとき、前記マーク１Ｂの位置と存在す
べき正規位置とのずれ量が該カメラ８により読取
られて、その情報はNC装置１４に伝送されて、
記憶される。
位置と存在すべき正規位置とのずれ量を読取ら
れ、この読取られた情報はNC装置１４に伝送さ
れ、記憶される。その後、駆動モータ７が通電さ
れ移動機構９により認識カメラ８が位置合せマー
ク１ＢのＸ方向の延長線上に移動すると共に、駆
動モータ３が再通電され前述の如くテーブル２を
右方に移動する。そして、NC装置１４に指定さ
れた位置で、テーブル２及び認識カメラ８は停止
する。このとき、前記マーク１Ｂの位置と存在す
べき正規位置とのずれ量が該カメラ８により読取
られて、その情報はNC装置１４に伝送されて、
記憶される。
そして、再び両モータ７，３に通電して認識カ
メラ８を位置合せマーク１ＡのＸ方向の延長線上
に移動させると共に、テーブル２を印刷スクリー
ン１１の直下位置にまで移動させる。この移動中
に前記NC装置１４に記憶された情報に基づき、
Ｘ方向のずれ量は補正されてテーブル２が正規位
置に停止するよう制御されると共に、Ｙ方向のず
れ量も前記移動中に補正される。次いで図示しな
いシリンダによつてテーブル２を上昇させ、基板
１を前記スクリーン１１に近接させる。この後、
スキージ（図示せず）を作動させて基板１にスク
リーン印刷する。この後テーブル２は下降し、コ
ンベア（図示せず）上に基板１を載置して、前記
スクリーン１１より右方に基板１を搬送する。ま
たこのときテーブル２は元の位置に戻ることにな
る。
メラ８を位置合せマーク１ＡのＸ方向の延長線上
に移動させると共に、テーブル２を印刷スクリー
ン１１の直下位置にまで移動させる。この移動中
に前記NC装置１４に記憶された情報に基づき、
Ｘ方向のずれ量は補正されてテーブル２が正規位
置に停止するよう制御されると共に、Ｙ方向のず
れ量も前記移動中に補正される。次いで図示しな
いシリンダによつてテーブル２を上昇させ、基板
１を前記スクリーン１１に近接させる。この後、
スキージ（図示せず）を作動させて基板１にスク
リーン印刷する。この後テーブル２は下降し、コ
ンベア（図示せず）上に基板１を載置して、前記
スクリーン１１より右方に基板１を搬送する。ま
たこのときテーブル２は元の位置に戻ることにな
る。
以上は前記マーク１Ａ，１Ｂが前記カメラ８の
視野内にある場合の説明であるが、前記マーク１
Ａ，１Ｂが前記カメラ８の視野外にある場合は、
エラーとして使用者に報知して、使用者自身が視
野内に入れて、その後は前記テーブル２を移動補
正して前述の動作を行なう。
視野内にある場合の説明であるが、前記マーク１
Ａ，１Ｂが前記カメラ８の視野外にある場合は、
エラーとして使用者に報知して、使用者自身が視
野内に入れて、その後は前記テーブル２を移動補
正して前述の動作を行なう。
(ト) 考案の効果
以上のように本考案は、必要最小限の数の駆動
源でもつて、位置決めステーシヨンから被印刷物
の印刷ステーシヨンへの搬送途中位置の認識ステ
ーシヨンで位置合わせマークを認識するように
し、被印刷物の印刷ステーシヨン方向への移動は
被印刷物の位置合わせマークを認識するための移
動を兼ねるようにしたから、安価にかつ高速化を
図ることができる。
源でもつて、位置決めステーシヨンから被印刷物
の印刷ステーシヨンへの搬送途中位置の認識ステ
ーシヨンで位置合わせマークを認識するように
し、被印刷物の印刷ステーシヨン方向への移動は
被印刷物の位置合わせマークを認識するための移
動を兼ねるようにしたから、安価にかつ高速化を
図ることができる。
図は本考案の一実施例を示すスクリーン印刷機
の平面図である。 １……基板、１Ａ，１Ｂ……位置合せマーク、
２……テーブル、３，７……駆動モータ、６Ａ，
６Ｂ……ガイドレール、８……認識カメラ、９…
…移動機構、１１……印刷スクリーン。
の平面図である。 １……基板、１Ａ，１Ｂ……位置合せマーク、
２……テーブル、３，７……駆動モータ、６Ａ，
６Ｂ……ガイドレール、８……認識カメラ、９…
…移動機構、１１……印刷スクリーン。
Claims (1)
- 複数の位置合わせマークを有する被印刷物を載
置するテーブルと、位置決めステーシヨンにおい
て前記テーブル上に前記被印刷物を固定した状態
で該テーブルを該位置決めステーシヨンから認識
ステーシヨンを経て印刷スクリーン直下位置の印
刷ステーシヨンまで搬送するための第１の駆動源
と、前記認識ステーシヨンに配設され前記マーク
の位置を認識して正規位置とのずれ量を読み取る
ための単一の認識カメラと、前記第１の駆動源に
より前記位置決めステーシヨンから印刷ステーシ
ヨンまで搬送される被印刷物のその搬送途中位置
の前記認識ステーシヨンで前記マークの位置を認
識すべくその搬送方向と直交する方向に前記認識
カメラを移動可能とする第２の駆動源とから成る
スクリーン印刷機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986193936U JPH0525882Y2 (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | |
| US07/090,690 US4864361A (en) | 1986-09-03 | 1987-08-28 | Screen printing machine |
| EP87112829A EP0259776B1 (en) | 1986-09-03 | 1987-09-02 | Screen printing machine |
| DE8787112829T DE3777923D1 (de) | 1986-09-03 | 1987-09-02 | Siebdruckmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986193936U JPH0525882Y2 (ja) | 1986-12-17 | 1986-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397544U JPS6397544U (ja) | 1988-06-24 |
| JPH0525882Y2 true JPH0525882Y2 (ja) | 1993-06-30 |
Family
ID=31150433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986193936U Expired - Lifetime JPH0525882Y2 (ja) | 1986-09-03 | 1986-12-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525882Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150367A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-22 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Printing adjusting method onto substance and its device |
| JPS61216387A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | 株式会社日立製作所 | セラミツク基板等の印刷方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0529879Y2 (ja) * | 1985-01-29 | 1993-07-30 |
-
1986
- 1986-12-17 JP JP1986193936U patent/JPH0525882Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55150367A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-22 | Svecia Silkscreen Maskiner Ab | Printing adjusting method onto substance and its device |
| JPS61216387A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | 株式会社日立製作所 | セラミツク基板等の印刷方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6397544U (ja) | 1988-06-24 |
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