JP2000114785A - 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着方法及び電子部品装着装置Info
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- JP2000114785A JP2000114785A JP10275549A JP27554998A JP2000114785A JP 2000114785 A JP2000114785 A JP 2000114785A JP 10275549 A JP10275549 A JP 10275549A JP 27554998 A JP27554998 A JP 27554998A JP 2000114785 A JP2000114785 A JP 2000114785A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品を装着する時の精度が独立して移動
可能な他の装着ヘッドの移動の影響により低下すること
がないようにする。 【解決手段】 装着ヘッド７又は８が保持する電子部品
のパーツライブラリの対称ビーム速度指定有りがＹとな
っている場合には、この装着ヘッド７又は８が部品認識
及び部品装着を行なうために停止している時は対称ビー
ム４又は３及びその上で移動する装着ヘッド８又は７の
移動を停止又は減速する。
可能な他の装着ヘッドの移動の影響により低下すること
がないようにする。 【解決手段】 装着ヘッド７又は８が保持する電子部品
のパーツライブラリの対称ビーム速度指定有りがＹとな
っている場合には、この装着ヘッド７又は８が部品認識
及び部品装着を行なうために停止している時は対称ビー
ム４又は３及びその上で移動する装着ヘッド８又は７の
移動を停止又は減速する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、独立して移動可能
な複数の装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識
の後プリント基板に装着する電子部品の装着方法及び電
子部品装着装置に関する。
な複数の装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識
の後プリント基板に装着する電子部品の装着方法及び電
子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種電子部品装着装置として、特開平
９−２７０５９５号公報に記載されたものが知られてい
る。この従来技術によれば、２つのＸＹステージにより
独立に移動可能な２つの装着ヘッドが夫々電子部品を取
出しプリント基板に装着している。
９−２７０５９５号公報に記載されたものが知られてい
る。この従来技術によれば、２つのＸＹステージにより
独立に移動可能な２つの装着ヘッドが夫々電子部品を取
出しプリント基板に装着している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、特に、装着の位置精度を要求される電子部品をプ
リント基板に装着しようとする場合、他の装着ヘッドが
移動することにより振動が発生して要求される位置精度
で部品の装着ができないことがあるという問題点があっ
た。
では、特に、装着の位置精度を要求される電子部品をプ
リント基板に装着しようとする場合、他の装着ヘッドが
移動することにより振動が発生して要求される位置精度
で部品の装着ができないことがあるという問題点があっ
た。
【０００４】これは、装着ヘッドに保持された電子部品
の位置認識を行なおうとして、他のヘッドの移動による
振動で正確な位置認識ができないこと、及び装着しよう
として部品が基板に当接したときに装着ヘッドの振動に
より位置がずれてしまうことが原因と考えられる。
の位置認識を行なおうとして、他のヘッドの移動による
振動で正確な位置認識ができないこと、及び装着しよう
として部品が基板に当接したときに装着ヘッドの振動に
より位置がずれてしまうことが原因と考えられる。
【０００５】そこで本発明は、電子部品を装着する時の
精度が独立して移動可能な他の装着ヘッドの移動の影響
により低下することがないようにすることを目的とす
る。
精度が独立して移動可能な他の装着ヘッドの移動の影響
により低下することがないようにすることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、独立
して移動可能な複数の装着ヘッドの夫々を用いて電子部
品を位置認識の後プリント基板に装着する電子部品の装
着方法において、一つの装着ヘッドが電子部品を保持し
て位置認識及び／又は部品装着のためにその水平方向の
移動を停止している時には他の装着ヘッドの移動を減速
または停止させるものである。
して移動可能な複数の装着ヘッドの夫々を用いて電子部
品を位置認識の後プリント基板に装着する電子部品の装
着方法において、一つの装着ヘッドが電子部品を保持し
て位置認識及び／又は部品装着のためにその水平方向の
移動を停止している時には他の装着ヘッドの移動を減速
または停止させるものである。
【０００７】また本発明は、独立して移動可能な複数の
装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリ
ント基板に装着する電子部品の装着方法において、装着
精度が要求される電子部品を一つの装着ヘッドが保持し
て位置認識及び／又は部品装着のためにその水平方向の
移動を停止している時には他の装着ヘッドの移動を減速
または停止させるものである。
装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリ
ント基板に装着する電子部品の装着方法において、装着
精度が要求される電子部品を一つの装着ヘッドが保持し
て位置認識及び／又は部品装着のためにその水平方向の
移動を停止している時には他の装着ヘッドの移動を減速
または停止させるものである。
【０００８】また本発明は、独立して移動可能な複数の
装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリ
ント基板に装着する電子部品装着装置において、装着精
度が要求される電子部品であることを電子部品の種類毎
に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された種類の
電子部品を一つの装着ヘッドが保持して位置認識及び／
又は部品装着のためにその水平方向の移動を停止してい
る時には他の装着ヘッドの移動を減速または停止させる
よう制御する制御手段を設けたものである。
装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリ
ント基板に装着する電子部品装着装置において、装着精
度が要求される電子部品であることを電子部品の種類毎
に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された種類の
電子部品を一つの装着ヘッドが保持して位置認識及び／
又は部品装着のためにその水平方向の移動を停止してい
る時には他の装着ヘッドの移動を減速または停止させる
よう制御する制御手段を設けたものである。
【０００９】また本発明は、独立して移動可能な複数の
装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリ
ント基板に装着する電子部品装着装置において、装着ス
テップ毎に装着すべき電子部品の種類を指定すると共に
装着ステップ毎に装着精度が要求される電子部品である
旨を指定可能な装着データを記憶する記憶手段と、該記
憶手段に記憶された装着精度が必要である電子部品を一
つの装着ヘッドが保持して位置認識及び／又は部品装着
のためにその水平方向の移動を停止している時には他の
装着ヘッドの移動を減速または停止させるよう制御する
制御手段を設けたものである。
装着ヘッドの夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリ
ント基板に装着する電子部品装着装置において、装着ス
テップ毎に装着すべき電子部品の種類を指定すると共に
装着ステップ毎に装着精度が要求される電子部品である
旨を指定可能な装着データを記憶する記憶手段と、該記
憶手段に記憶された装着精度が必要である電子部品を一
つの装着ヘッドが保持して位置認識及び／又は部品装着
のためにその水平方向の移動を停止している時には他の
装着ヘッドの移動を減速または停止させるよう制御する
制御手段を設けたものである。
【００１０】また本発明は、その長手方向に直交する方
向に移動する複数のビームと、夫々のビームにその長手
方向に移動可能に搭載された装着ヘッドとを有し、ビー
ム及び装着ヘッドの移動により装着ヘッドが部品供給部
から電子部品を取出し、部品認識装置による位置認識の
後プリント基板に装着する電子部品装着装置において、
装着ステップ毎に装着すべき電子部品の種類を指定する
と共に装着ステップ毎に装着精度が要求される電子部品
である旨を指定可能な装着データを記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された種類の電子部品を一つのビ
ームに搭載された装着ヘッドが保持して位置認識及び／
又は部品装着のためにそのビーム及び装着ヘッドの水平
方向の移動を停止している時には他のビームの移動を減
速または停止させるよう制御する制御手段を設けたもの
である。
向に移動する複数のビームと、夫々のビームにその長手
方向に移動可能に搭載された装着ヘッドとを有し、ビー
ム及び装着ヘッドの移動により装着ヘッドが部品供給部
から電子部品を取出し、部品認識装置による位置認識の
後プリント基板に装着する電子部品装着装置において、
装着ステップ毎に装着すべき電子部品の種類を指定する
と共に装着ステップ毎に装着精度が要求される電子部品
である旨を指定可能な装着データを記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された種類の電子部品を一つのビ
ームに搭載された装着ヘッドが保持して位置認識及び／
又は部品装着のためにそのビーム及び装着ヘッドの水平
方向の移動を停止している時には他のビームの移動を減
速または停止させるよう制御する制御手段を設けたもの
である。
【００１１】また本発明は、その長手方向に直交する方
向に移動する複数のビームと、夫々のビームにその長手
方向に移動可能に搭載された装着ヘッドとを有し、ビー
ム及び装着ヘッドの移動により装着ヘッドが部品供給部
から電子部品を取出し、部品認識装置による位置認識の
後プリント基板に装着する電子部品装着装置において、
装着精度が要求される電子部品であることを電子部品の
種類毎に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された
装着精度が必要である電子部品を一つのビームに搭載さ
れた装着ヘッドが保持して位置認識及び／又は部品装着
のためにそのビーム及び装着ヘッドの水平方向の移動を
停止している時には他のビームの移動を減速または停止
させるよう制御する制御手段を設けたものである。
向に移動する複数のビームと、夫々のビームにその長手
方向に移動可能に搭載された装着ヘッドとを有し、ビー
ム及び装着ヘッドの移動により装着ヘッドが部品供給部
から電子部品を取出し、部品認識装置による位置認識の
後プリント基板に装着する電子部品装着装置において、
装着精度が要求される電子部品であることを電子部品の
種類毎に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された
装着精度が必要である電子部品を一つのビームに搭載さ
れた装着ヘッドが保持して位置認識及び／又は部品装着
のためにそのビーム及び装着ヘッドの水平方向の移動を
停止している時には他のビームの移動を減速または停止
させるよう制御する制御手段を設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。
づき詳述する。
【００１３】図２において、電子部品装着装置１の基台
２上にはＡビーム３およびＢビーム４のＹ方向への移動
を案内する一対のレール５が配設されている。Ａビーム
３およびＢビーム４はＸ方向に長くこの長手方向に沿っ
て装着ヘッド７、８が夫々移動可能に配設されている。
従って、装着ヘッド７、８はＸＹ方向に移動可能になさ
れている。Ａ側Ｙ軸モータ１０により回動されるボール
ネジ軸１１がＡビーム３に固定された図示しないナット
に螺合しており、Ａビーム３は該ボールネジ軸１１の回
動によりレール５に沿って移動可能である。また、Ｂビ
ーム４は同様な構造のボールネジ軸１２がＢ側Ｙ軸モー
タ１４に回動されることによりレール５に沿って移動す
る。基台２の図２における上方および下方の位置には夫
々部品供給部が形成され、部品供給部では種々の図示し
ないチップ状電子部品を供給する部品供給装置１６がＸ
方向に向かって並設されている。装着ヘッド７は部品供
給装置１６から真空吸着により取出した電子部品をプリ
ント基板１８の所望の位置に搬送して装着するものであ
る。
２上にはＡビーム３およびＢビーム４のＹ方向への移動
を案内する一対のレール５が配設されている。Ａビーム
３およびＢビーム４はＸ方向に長くこの長手方向に沿っ
て装着ヘッド７、８が夫々移動可能に配設されている。
従って、装着ヘッド７、８はＸＹ方向に移動可能になさ
れている。Ａ側Ｙ軸モータ１０により回動されるボール
ネジ軸１１がＡビーム３に固定された図示しないナット
に螺合しており、Ａビーム３は該ボールネジ軸１１の回
動によりレール５に沿って移動可能である。また、Ｂビ
ーム４は同様な構造のボールネジ軸１２がＢ側Ｙ軸モー
タ１４に回動されることによりレール５に沿って移動す
る。基台２の図２における上方および下方の位置には夫
々部品供給部が形成され、部品供給部では種々の図示し
ないチップ状電子部品を供給する部品供給装置１６がＸ
方向に向かって並設されている。装着ヘッド７は部品供
給装置１６から真空吸着により取出した電子部品をプリ
ント基板１８の所望の位置に搬送して装着するものであ
る。
【００１４】プリント基板１８は、基台２上に設置され
た搬送コンベア２０により搬送され所定の位置で図示し
ない固定機構により位置決め固定される。
た搬送コンベア２０により搬送され所定の位置で図示し
ない固定機構により位置決め固定される。
【００１５】部品供給装置１６から取出された電子部品
は部品認識カメラ２１によりその装着ヘッド８に対する
位置ずれが認識される。
は部品認識カメラ２１によりその装着ヘッド８に対する
位置ずれが認識される。
【００１６】次に、図３に基づき電子部品装着装置１の
制御ブロックについて説明する。
制御ブロックについて説明する。
【００１７】２３はＣＰＵであり、ＲＡＭ２４に記憶さ
れたデータに基づき、ＲＯＭ２５に記憶されたプログラ
ムに従って電子部品装着装置の部品装着に係る動作を統
括制御する。ＣＰＵ２３にはインターフェース２６が接
続され、Ａ側Ｘ軸ドライバ２８を介してＡ側Ｘ軸モータ
２９が、Ａ側Ｙ軸ドライバ３０を介してＡ側Ｙ軸モータ
１０が、Ｂ側Ｘ軸ドライバ３１を介してＢ側Ｘ軸モータ
３２が、Ｂ側Ｙ軸ドライバ３３を介してＢ側Ｙ軸モータ
１４が接続されている。また、インターフェース２６に
は前記部品認識カメラ２１等が接続されている。また、
ＲＯＭ２５に記憶されるプログラムには図１に示す対称
ビームのＸＹ移動の制御についてのフローチャートに関
するプログラムが含まれる。
れたデータに基づき、ＲＯＭ２５に記憶されたプログラ
ムに従って電子部品装着装置の部品装着に係る動作を統
括制御する。ＣＰＵ２３にはインターフェース２６が接
続され、Ａ側Ｘ軸ドライバ２８を介してＡ側Ｘ軸モータ
２９が、Ａ側Ｙ軸ドライバ３０を介してＡ側Ｙ軸モータ
１０が、Ｂ側Ｘ軸ドライバ３１を介してＢ側Ｘ軸モータ
３２が、Ｂ側Ｙ軸ドライバ３３を介してＢ側Ｙ軸モータ
１４が接続されている。また、インターフェース２６に
は前記部品認識カメラ２１等が接続されている。また、
ＲＯＭ２５に記憶されるプログラムには図１に示す対称
ビームのＸＹ移動の制御についてのフローチャートに関
するプログラムが含まれる。
【００１８】前記ＲＡＭ２４には図５に示すような部品
種毎のパーツライブラリデータ及び、図６に示すような
基板種毎の装着データが格納されている。パーツライブ
ラリデータは部品種を示す部品ＩＤ毎に、その部品に関
するデータが格納されているものであり、「対称ビーム
速度指定有り」がＹとなっているときには、この部品が
精密な位置決めが必要な部品であり、対称ビーム即ち、
この部品を保持する装着ヘッド７又は８の反対側のビー
ム４又は３の移動速度及びビーム４又は３に沿った装着
ヘッド８又は７の移動速度をパーツライブラリデータに
表示された対称ビーム速度に制御するものである。装着
データは電子部品をプリント基板に装着する順番である
装着ステップ毎に部品種及びプリント基板１８上でのＸ
Ｙ座標位置並びに、鉛直軸周りの回動角度位置を示すも
のである。
種毎のパーツライブラリデータ及び、図６に示すような
基板種毎の装着データが格納されている。パーツライブ
ラリデータは部品種を示す部品ＩＤ毎に、その部品に関
するデータが格納されているものであり、「対称ビーム
速度指定有り」がＹとなっているときには、この部品が
精密な位置決めが必要な部品であり、対称ビーム即ち、
この部品を保持する装着ヘッド７又は８の反対側のビー
ム４又は３の移動速度及びビーム４又は３に沿った装着
ヘッド８又は７の移動速度をパーツライブラリデータに
表示された対称ビーム速度に制御するものである。装着
データは電子部品をプリント基板に装着する順番である
装着ステップ毎に部品種及びプリント基板１８上でのＸ
Ｙ座標位置並びに、鉛直軸周りの回動角度位置を示すも
のである。
【００１９】以下動作について説明する。
【００２０】電子部品装着装置１の自動運転について説
明する。この動作の一部は図１のフローチャートに従っ
てなされる。
明する。この動作の一部は図１のフローチャートに従っ
てなされる。
【００２１】先ず、図６の装着データに従って、Ａ側Ｙ
軸モータ１０及びＡ側Ｘ軸モータ２９の回動により図２
の上方の部品供給部の部品供給装置１６部品の取出し位
置に装着ヘッド７が移動され、該ヘッド７の図示しない
昇降機構にによる下降により電子部品が吸着して取出さ
れる。
軸モータ１０及びＡ側Ｘ軸モータ２９の回動により図２
の上方の部品供給部の部品供給装置１６部品の取出し位
置に装着ヘッド７が移動され、該ヘッド７の図示しない
昇降機構にによる下降により電子部品が吸着して取出さ
れる。
【００２２】次に、装着ヘッド７は電子部品を搬送して
その吸着位置が部品認識カメラ２１の画面の中心となる
ように停止し、電子部品の位置ずれが認識カメラ２１の
撮像画像に基づき認識される。
その吸着位置が部品認識カメラ２１の画面の中心となる
ように停止し、電子部品の位置ずれが認識カメラ２１の
撮像画像に基づき認識される。
【００２３】次に、装着ヘッド７はプリント基板１８上
の図６の装着データで示された位置に電子部品の中心が
位置決めされるようにこの位置ずれを補正した位置まで
移動される。また、電子部品のθ角度に合わせて、図示
しない角度変更機構によりヘッド７の角度が変更され
る。
の図６の装着データで示された位置に電子部品の中心が
位置決めされるようにこの位置ずれを補正した位置まで
移動される。また、電子部品のθ角度に合わせて、図示
しない角度変更機構によりヘッド７の角度が変更され
る。
【００２４】次に、装着ヘッド７の下降により電子部品
はプリント基板１８に装着される。
はプリント基板１８に装着される。
【００２５】次に、他方の装着ヘッド８が図２の下方の
部品供給部の部品供給装置１６から部品５を吸着して前
述の装着ヘッド７の場合と同様にしてプリント基板１８
の前記データで示された位置に装着する。
部品供給部の部品供給装置１６から部品５を吸着して前
述の装着ヘッド７の場合と同様にしてプリント基板１８
の前記データで示された位置に装着する。
【００２６】このとき、図１に示すフローチャートに従
い、ＣＰＵ２３により吸着対称の部品のパーツライブラ
リデータが読み出されるが、この部品の場合対称ビーム
速度指定有りが「Ｎ」であるので、装着ヘッド８が部品
の認識及び装着を行なうために停止している時であって
も、対称ビームであるビーム３及びこのビーム３上を移
動する装着ヘッド７が移動中であればその移動速度を減
速あるいは停止することはない。
い、ＣＰＵ２３により吸着対称の部品のパーツライブラ
リデータが読み出されるが、この部品の場合対称ビーム
速度指定有りが「Ｎ」であるので、装着ヘッド８が部品
の認識及び装着を行なうために停止している時であって
も、対称ビームであるビーム３及びこのビーム３上を移
動する装着ヘッド７が移動中であればその移動速度を減
速あるいは停止することはない。
【００２７】尚、図６で示される前記装着データは装着
ヘッド７と装着ヘッド８が交互に夫々、図２の上方の部
品供給部及び下方の部品供給部から部品を取出すよう
に、交互の順番で上方の部品供給部の部品供給装置１６
と下方の部品供給部の部品供給装置１６の装着ステップ
が指定されて作成されている。また、装着ヘッド７は上
方の部品供給部からのみ部品の取出しができ、装着ヘッ
ド８は下方の部品供給部からのみ部品の取出しが可能で
ある。
ヘッド７と装着ヘッド８が交互に夫々、図２の上方の部
品供給部及び下方の部品供給部から部品を取出すよう
に、交互の順番で上方の部品供給部の部品供給装置１６
と下方の部品供給部の部品供給装置１６の装着ステップ
が指定されて作成されている。また、装着ヘッド７は上
方の部品供給部からのみ部品の取出しができ、装着ヘッ
ド８は下方の部品供給部からのみ部品の取出しが可能で
ある。
【００２８】次に、装着ヘッド７が装着ステップ３の部
品種ＡＡＡの部品を取出すために、図２の上部の部品供
給部の該当する部品供給装置１６に移動する。このため
に所定のタイミングでＣＰＵ２３はＲＡＭ２４より装着
データの装着ステップ３を読み出しているが、このと
き、図１のフローチャートに従い、図５のパーツライブ
ラリデータの対称ビーム速度指定有りが「Ｙ」か「Ｎ」
かをチェックする。この結果、「Ｙ」であるので、ＣＰ
Ｕ２３はその後の対称ビームであるＢビーム４及び装着
ヘッド８の移動速度は装着ヘッド７が認識及び装着のた
めに停止するときには、指定された対称ビーム速度であ
る０とすること即ち、停止することを決定する。
品種ＡＡＡの部品を取出すために、図２の上部の部品供
給部の該当する部品供給装置１６に移動する。このため
に所定のタイミングでＣＰＵ２３はＲＡＭ２４より装着
データの装着ステップ３を読み出しているが、このと
き、図１のフローチャートに従い、図５のパーツライブ
ラリデータの対称ビーム速度指定有りが「Ｙ」か「Ｎ」
かをチェックする。この結果、「Ｙ」であるので、ＣＰ
Ｕ２３はその後の対称ビームであるＢビーム４及び装着
ヘッド８の移動速度は装着ヘッド７が認識及び装着のた
めに停止するときには、指定された対称ビーム速度であ
る０とすること即ち、停止することを決定する。
【００２９】次に、装着ヘッド７は装着ステップ３の部
品吸着動作を行なうが、このとき、対称ビームであるビ
ーム４の装着ヘッド８はちょうどステップ２の電子部品
を基板１８に装着する動作を図４に示すようなタイミン
グで行なう。
品吸着動作を行なうが、このとき、対称ビームであるビ
ーム４の装着ヘッド８はちょうどステップ２の電子部品
を基板１８に装着する動作を図４に示すようなタイミン
グで行なう。
【００３０】次に、装着ヘッド７がＡビーム３及び、Ａ
ビーム３上での装着ヘッド７の移動により部品認識カメ
ラ２１の上空に移動して図５の対称ビーム速度に従っ
て、停止する。このとき、装着ヘッド８は次の装着ステ
ップ４の部品吸着のために部品供給部に向かって通常の
速度で移動しているが、図４に示すようにこの装着ヘッ
ド７が停止している間は少なくとも停止するように所定
のタイミングで減速が開始され停止し、部品認識が終了
して装着ヘッド７が移動を開始してから移動を開始す
る。このようにするため、Ｂビーム４及び装着ヘッド８
の移動により振動することなく装着ヘッド７自体の振動
が減衰し、部品認識画像がぶれてしまうことなく、正確
な撮像が行なわれ、正確な位置認識がなされる。
ビーム３上での装着ヘッド７の移動により部品認識カメ
ラ２１の上空に移動して図５の対称ビーム速度に従っ
て、停止する。このとき、装着ヘッド８は次の装着ステ
ップ４の部品吸着のために部品供給部に向かって通常の
速度で移動しているが、図４に示すようにこの装着ヘッ
ド７が停止している間は少なくとも停止するように所定
のタイミングで減速が開始され停止し、部品認識が終了
して装着ヘッド７が移動を開始してから移動を開始す
る。このようにするため、Ｂビーム４及び装着ヘッド８
の移動により振動することなく装着ヘッド７自体の振動
が減衰し、部品認識画像がぶれてしまうことなく、正確
な撮像が行なわれ、正確な位置認識がなされる。
【００３１】次に、装着ヘッド７が部品装着のために、
プリント基板１８の指定された位置に停止したときに
は、同様にして装着ヘッド８も図４に示すように停止す
る。
プリント基板１８の指定された位置に停止したときに
は、同様にして装着ヘッド８も図４に示すように停止す
る。
【００３２】当然、この場合の対称ビームである装着ヘ
ッド８の図５の対称ビーム速度に示される速度（停止を
含む。）を維持する時間帯は部品を吸着している装着ヘ
ッド７が認識または装着するために停止している時間帯
とまったく一致しているほうが、移動の効率がよい。
ッド８の図５の対称ビーム速度に示される速度（停止を
含む。）を維持する時間帯は部品を吸着している装着ヘ
ッド７が認識または装着するために停止している時間帯
とまったく一致しているほうが、移動の効率がよい。
【００３３】また、第２の実施形態として図７に示すよ
うに対称ビームの停止または減速を指定してもよい。即
ち、前述の実施形態では部品種毎のライブラリデータに
て図５に示すように対称ビーム速度指定有りを指定した
が、図７に示すように装着ステップ毎に対称ビーム速度
指定の欄に速度の指定を入力してＲＡＭ２４内に記憶で
きるようにするものである。対称ビーム速度指定の欄が
空欄の場合には、指定がないことを示し、図５のパーツ
ライブラリデータの対称ビーム速度指定有りがＮと同じ
制御がなされる。このようにする場合には、同じ種類の
部品であっても装着ステップ毎に指定しなければ、対称
ビームの減速又は停止の制御が行われない。
うに対称ビームの停止または減速を指定してもよい。即
ち、前述の実施形態では部品種毎のライブラリデータに
て図５に示すように対称ビーム速度指定有りを指定した
が、図７に示すように装着ステップ毎に対称ビーム速度
指定の欄に速度の指定を入力してＲＡＭ２４内に記憶で
きるようにするものである。対称ビーム速度指定の欄が
空欄の場合には、指定がないことを示し、図５のパーツ
ライブラリデータの対称ビーム速度指定有りがＮと同じ
制御がなされる。このようにする場合には、同じ種類の
部品であっても装着ステップ毎に指定しなければ、対称
ビームの減速又は停止の制御が行われない。
【００３４】また、本実施形態では、対称ビーム速度指
定有りが「Ｙ」である場合、精度良く装着したい当該部
品ではない側のビーム３又は４を当該部品を認識又は装
着する時に減速又は停止させているのみならず、そのビ
ームに沿って移動する装着ヘッド７又は８をも停止また
は減速していたが、ビーム３又は４のほうが振動による
他方の装着ヘッドへの影響が大きいので、ビーム３又は
４を停止又は減速させるが、その上を移動する装着ヘッ
ド７又は８は停止または減速させないようにしてもよ
い。
定有りが「Ｙ」である場合、精度良く装着したい当該部
品ではない側のビーム３又は４を当該部品を認識又は装
着する時に減速又は停止させているのみならず、そのビ
ームに沿って移動する装着ヘッド７又は８をも停止また
は減速していたが、ビーム３又は４のほうが振動による
他方の装着ヘッドへの影響が大きいので、ビーム３又は
４を停止又は減速させるが、その上を移動する装着ヘッ
ド７又は８は停止または減速させないようにしてもよ
い。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明は、他の装着ヘッド
の移動を停止して電子部品の位置認識または装着ができ
るので、位置精度を要する部品を装着する場合に位置精
度を保ことができる。
の移動を停止して電子部品の位置認識または装着ができ
るので、位置精度を要する部品を装着する場合に位置精
度を保ことができる。
【図１】電子部品装着装置の対称ビームのＸＹ移動の制
御に関するフローチャートを示す図である。
御に関するフローチャートを示す図である。
【図２】電子部品装着装置の平面図である。
【図３】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図４】位置精度を必要とする部品を保持するＡビーム
の移動速度の変化に対するＢビームの移動速度の変化を
比較した図である。
の移動速度の変化に対するＢビームの移動速度の変化を
比較した図である。
【図５】パーツライブラリデータを示す図である。
【図６】装着データを示す図である。
【図７】第２の実施形態における装着データを示す図で
ある。
ある。
１ 電子部品装着装置 ２ Ａビーム ３ Ｂビーム ７ 装着ヘッド ８ 装着ヘッド １８ プリント基板 ２１ 部品認識カメラ ２３ ＣＰＵ（制御手段） ２４ ＲＡＭ（記憶手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 独立して移動可能な複数の装着ヘッドの
夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリント基板に装
着する電子部品の装着方法において、一つの装着ヘッド
が電子部品を保持して位置認識及び／又は部品装着のた
めにその水平方向の移動を停止している時には他の装着
ヘッドの移動を減速または停止させることを特徴とする
電子部品の装着方法。 - 【請求項２】 独立して移動可能な複数の装着ヘッドの
夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリント基板に装
着する電子部品の装着方法において、装着精度が要求さ
れる電子部品を一つの装着ヘッドが保持して位置認識及
び／又は部品装着のためにその水平方向の移動を停止し
ている時には他の装着ヘッドの移動を減速または停止さ
せることを特徴とする電子部品の装着方法。 - 【請求項３】 独立して移動可能な複数の装着ヘッドの
夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリント基板に装
着する電子部品装着装置において、装着精度が要求され
る電子部品であることを電子部品の種類毎に記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された種類の電子部品を一
つの装着ヘッドが保持して位置認識及び／又は部品装着
のためにその水平方向の移動を停止している時には他の
装着ヘッドの移動を減速または停止させるよう制御する
制御手段を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 【請求項４】 独立して移動可能な複数の装着ヘッドの
夫々を用いて電子部品を位置認識の後プリント基板に装
着する電子部品装着装置において、装着ステップ毎に装
着すべき電子部品の種類を指定すると共に装着ステップ
毎に装着精度が要求される電子部品である旨を指定可能
な装着データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶
された装着精度が必要である電子部品を一つの装着ヘッ
ドが保持して位置認識及び／又は部品装着のためにその
水平方向の移動を停止している時には他の装着ヘッドの
移動を減速または停止させるよう制御する制御手段を設
けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 【請求項５】 その長手方向に直交する方向に移動する
複数のビームと、夫々のビームにその長手方向に移動可
能に搭載された装着ヘッドとを有し、ビーム及び装着ヘ
ッドの移動により装着ヘッドが部品供給部から電子部品
を取出し、部品認識装置による位置認識の後プリント基
板に装着する電子部品装着装置において、装着ステップ
毎に装着すべき電子部品の種類を指定すると共に装着ス
テップ毎に装着精度が要求される電子部品である旨を指
定可能な装着データを記憶する記憶手段と、該記憶手段
に記憶された種類の電子部品を一つのビームに搭載され
た装着ヘッドが保持して位置認識及び／又は部品装着の
ためにそのビーム及び装着ヘッドの水平方向の移動を停
止している時には他のビームの移動を減速または停止さ
せるよう制御する制御手段を設けたことを特徴とする電
子部品装着装置。 - 【請求項６】 その長手方向に直交する方向に移動する
複数のビームと、夫々のビームにその長手方向に移動可
能に搭載された装着ヘッドとを有し、ビーム及び装着ヘ
ッドの移動により装着ヘッドが部品供給部から電子部品
を取出し、部品認識装置による位置認識の後プリント基
板に装着する電子部品装着装置において、装着精度が要
求される電子部品であることを電子部品の種類毎に記憶
する記憶手段と、該記憶手段に記憶された装着精度が必
要である電子部品を一つのビームに搭載された装着ヘッ
ドが保持して位置認識及び／又は部品装着のためにその
ビーム及び装着ヘッドの水平方向の移動を停止している
時には他のビームの移動を減速または停止させるよう制
御する制御手段を設けたことを特徴とする電子部品装着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554998A JP3696413B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 電子部品の装着方法及び電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27554998A JP3696413B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 電子部品の装着方法及び電子部品装着装置 |
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| JP3696413B2 JP3696413B2 (ja) | 2005-09-21 |
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ID=17557006
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|---|---|---|---|
| JP27554998A Expired - Fee Related JP3696413B2 (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | 電子部品の装着方法及び電子部品装着装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035707A1 (fr) * | 1999-11-05 | 2001-05-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Machine et technique pour montage de composants |
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| CN102740675A (zh) * | 2011-03-31 | 2012-10-17 | 索尼公司 | 安装装置、电子部件放置方法以及基板制造方法 |
-
1998
- 1998-09-29 JP JP27554998A patent/JP3696413B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3696413B2 (ja) | 2005-09-21 |
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