JPH0552586B2 - - Google Patents

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JPH0552586B2
JPH0552586B2 JP59199269A JP19926984A JPH0552586B2 JP H0552586 B2 JPH0552586 B2 JP H0552586B2 JP 59199269 A JP59199269 A JP 59199269A JP 19926984 A JP19926984 A JP 19926984A JP H0552586 B2 JPH0552586 B2 JP H0552586B2
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JP
Japan
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disk
center
turntable
drive pin
motor
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Kengo Saito
Yasunori Ootsu
Isao Akahira
Makoto Inoe
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Sony Corp
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Publication date
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Priority to US06/776,852 priority patent/US4625247A/en
Priority to EP85306645A priority patent/EP0177224B1/en
Priority to DE8585306645T priority patent/DE3577768D1/de
Priority to AT85306645T priority patent/ATE52869T1/de
Priority to AU47627/85A priority patent/AU577891B2/en
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/022Positioning or locking of single discs
    • G11B17/028Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/0282Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means provided on the turntable
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof

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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばマイクロ・フロツピーデイス
クの回転駆動装置に適用するのに最適なものであ
つて、特に、デイスクの中心部に設けた中心孔と
このデイスクの中心から偏倚した位置に設けた駆
動ピン挿入孔とに、ターンテーブルの中心に突設
した中心ピンと上記中心から偏倚した位置に突設
した駆動ピンとをそれぞれ嵌入させながら上記デ
イスクを上記ターンテーブル上に載置し、上記タ
ーンテーブルをモータの起動によつて回動させた
とき、上記駆動ピン挿入孔の辺壁に係合された上
記駆動ピンが上記デイスクを上記ターンテーブル
に対し水平に相対移動して上記中心ピンを上記中
心孔の辺壁の所定位置と係合させ、上記ターンテ
ーブルと上記デイスクとの心合わせが行われるデ
イスクの回転駆動装置に関するものである。
〔従来の技術〕 先ず、第2図〜第4図によつて、マイクロ・フ
ロツピーデイスク(以下単にデイスクと記載す
る)の回転駆動装置の従来例を説明する。
周知の如く、デイスク1は上下ハーフ2a、2
bにて構成されたデイスクカセツト2内に回転自
在に収納されている。そしてデイスク1の中心に
固着された金属板からなる中心円板3の中心とそ
の中心から偏心した位置とに中心孔4と駆動ピン
挿入孔5とが設けられている。なお中心孔4は正
方形状に形成され、駆動ピン挿入孔5は長方形状
に形成されている。また中心円板3は下ハーフ2
bの中央部に設けられたターンテーブル挿入孔6
内に遊嵌されており、デイスク1の半径方向に沿
つて上下両ハーフ2a,2bに設けられた上下一
対のヘツド挿入孔7はシヤツター8によつて開閉
されるように構成されている。
一方、デイスクプレーヤのターンテーブル10
上にはその中心とその中心から偏心した位置とに
中心ピン11と駆動ピン12とが設けられてい
る。なお中心ピン11はターンテーブル10を回
転駆動すべくその下部に取付けられたモータ13
のモータ軸13aの上端部にて構成され、駆動ピ
ン12の上端の外周にはボールベアリング14が
取付けられている。そして駆動ピン12は環状を
なす板ばね15のピン取付部15aに垂直状に固
着され、その板ばね15はターンテーブル10上
のスペーサ16を介して複数のねじ17によつて
ねじ止めされている。また板ばね15上にはマグ
ネツト板18及びヨーク板19からなるマグネツ
トチヤツク20がねじ17によつて共締め状態で
ねじ止めされている。なおマグネツト板18上に
は非磁性材からなる滑性シート21が固着されて
おり、駆動ピン12の上端のボールベアリング1
4はマグネツト板18及びヨーク板19に形成さ
れた挿通孔22を挿通して上方に突出されてい
る。
そして、駆動ピン12は板ばね15のピン取付
部15a部分の捩れを利用して第3,4図に矢印
a,a′方向で示したターンテーブル10の半径方
向に揺動自在に構成されている。
なお周知の如く、デイスクプレーヤにおいて
は、第2図に示す如く、シヤツター8を開蓋させ
た状態で、デイスクカセツト2によりデイスク1
をターンテーブル10上に水平に装着する。そし
てこのデイスク1の装着と共に上下一対の録再ヘ
ツド25(又は録再ヘツドとパツド)をデイスク
カセツト2の両ヘツド挿入孔7内に上下から挿入
させて、これら両録再ヘツド25をデイスク1の
上下両記録面に接触させる。一方、第3,4図に
示す如く、上記デイスク1の装着により、中心円
板3の中心孔4と駆動ピン挿入孔5とをターンテ
ーブル10の中心ピン11と駆動ピン12とに
夫々挿入させた状態で、その中心円板3を滑性シ
ート21上に水平に載置させてマグネツトチヤツ
ク20に吸着させる。
そして、このデイスク1の装着完了後に、ター
ンテーブル10をモータ13によつて第2,4図
で矢印b方向に回転駆動して、駆動ピン12によ
り中心円板3の駆動ピン挿入孔5の回転方向前方
側の辺5aを押してデイスク1を矢印b方向に回
転駆動させると共に、両録再ヘツド25をデイス
ク1の半径方向(第2図で矢印c,c′方向)に移
動させて、一方の録再ヘツド25によりデイスク
1の上下両記録面のうち何れかの一方の記録面の
所望の記録、再生を行うように構成されている。
しかして、このデイスク1の回転駆動時には、
デイスク1の回転駆動の開始時において、第4図
に1点鎖線で示す如く、駆動ピン挿入孔5内の回
転方向後方側に駆動ピン12を挿入させた状態
で、ターンテーブル10が矢印b方向に回転され
た時、第4図に実線で示す如く、駆動ピン12を
駆動ピン挿入孔5内で矢b方向に移動させて駆動
ピン挿入孔5の回転方向前方側の辺5aと外周側
の辺5bとに押圧させる。そしてこの時、板ばね
15のピン取付部15a部分の捩れを利用して、
駆動ピン12を第3図に1点鎖線で示された垂直
な状態から実線で示された傾いた状態に矢印a′方
向に倒れさせるようにして、その時板ばね15の
ピン取付部15a部分での捩れ反発力による駆動
ピン12の第3図で矢印a方向への復元力によ
り、その駆動ピン12で駆動ピン挿入孔5の外周
側の辺5bを押圧する。この結果、デイスク1の
中心円板3をターンテーブル10に対して第4図
で矢印a方向に水平に相対移動させ、中心孔4の
2辺4a,4bの辺壁を中心ピン11に押圧させ
てデイスク1とターンテーブル10との心合わせ
を行うように構成していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕 しかして従来は、第4図に実線で示す如く、駆
動ピン12を駆動ピン挿入孔5の回転方向前方側
の辺5aと外周側の辺5bとに押圧されたチヤツ
キング位置に保持する力であるチヤツキング力を
Aとし、デイスク1と記録ヘツド25(及びパツ
ド)との摩擦力をBとし、デイスク1のデイスク
カセツト2内での回転摩擦力をCとした場合、A
<B+Cの値を満足すれば、デイスク1の中心は
ターンテーブル10の値に正確に位置決めされる
ものと考えられていた。
しかしながら、デイスク1の回転駆動状況を実
際に解析して見ると、静止しているデイスク1が
第4図で矢印b方向に回転開始される時のデイス
ク1の回転慣性モーメントが非常に大きくて、駆
動ピン12が駆動ピン挿入孔5内の第4図に実線
で示すチヤツキング位置まで移動した後に、駆動
ピン12が第4図に1点鎖線で示す如く、チヤツ
キング位置からデイスク1の回転方向後方側であ
る矢印b′方向に跳ね返され易いことが判つた。な
お、このような駆動ピン12の跳ね返りが生ずる
と、第4図に1点鎖線で示す如く中心孔4の2辺
4a,4bが中心ピン11の側面から離れてしま
い、デイスク1の中心がターンテーブル10の中
心に正確に位置決めされなくなつて、記録、再生
時のトラツキングエラーを生じることになる。そ
して、特に、記録、再生中のポーズの度に録再ヘ
ツド25(及びパツド24)をデイスク1から離
間させる方式のデイスクプレーヤでは、上記駆動
ピン12の跳ね返りが生じ易い欠陥があつた。
以上のように、デイスク1と録再ヘツド25及
びデイスクカセツト2との摩擦力を利用して、デ
イスク1の中心をターンテーブル10の中心に位
置決めしていた従来方法では、デイスク1に摩擦
係数の低いシート材を使用した場合には、デイス
ク1の中心をターンテーブル10の中心に正確に
位置決め出来なくなる。またデイスク1の回転速
度が高くなればなる程上記摩擦力は低くなるが、
デイスク1の回転数が従来の300r.p.mから現行で
は2倍の600r.p.mへ移行しつつあり、このように
デイスク1の回転速度が高くなると益々上記摩擦
力が低くなつて、デイスク1の中心をターンテー
ブル10の中心に位置決めすることが困難にな
る。
なお、第5図は、摩擦係数が互いに異なるシー
ト材が使用されている3種類の現在市販されてい
るデイスクA,B,Cについて、これらのデイス
クA,B,Cの回転数(r.p.m)と前記の摩擦力
による負荷トルク(g・cm)との関係を求めた実
験データを示したものである。この実験データに
よれば、3種類のデイスクA,B,C共に回転数
が従来の300r.p.m付近では、前述したチヤツキン
グに必要な負荷トルク(10g・cm)を満足するこ
とが出来るが、回転数が現行の600r.p.mに上がつ
てしまうと、デイスクB及びCについてはチヤツ
キングに必要な負荷トルクを全く得られなくなつ
てしまうことが判る。
本発明は、デイスクの摩擦力の速度依存性(デ
イスクの回転速度が低ければ低い程、デイスクの
摩擦力は大きくなる。)を利用して、デイスクの
回転駆動開始時に、デイスクの中心をターンテー
ブルの中心に常に正確に位置決めすることが出来
るようにするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、前述したデイスクの回転駆動装置に
おいて、上記載置されたデイスクを検出するセン
サーを含む制御装置と、この制御装置によつてそ
の第1位置および第2位置に切換えられて上記モ
ータの速度を制御する切換手段とを備え、上記デ
イスクが載置されると上記切換手段が上記第1位
置に切換えられて、上記モータはこのモータの起
動時に低速で回転し、上記駆動ピンが上記駆動ピ
ン挿入孔の辺壁に係合されたあとは、上記切換手
段が上記第2位置に切換えられて上記モータは標
準速で回転するようにデイスクの回転駆動装置を
構成した。
〔作用〕
上記ターンテーブルに載置されたデイスクは、
その回動の初期段階が一時的に低速に保たれる。
したがつて記録ヘツドおよびデイスクカセツト
(シートが介在する)と、このデイスクとの間の
摩擦力は充分に大となり、上記駆動ピンは上記駆
動ピン挿入孔の辺壁に確実に係合される。
〔実施例〕
以下、本発明をマイクロ・フロツピーデイスク
(以下単にデイスクと記載する)の回転駆動装置
に適用した実施例を第1図に基づき説明する。な
お、第2図〜第4図に示した従来例と同一構造部
には同一の符号を付してその説明を省略した。
即ち、第1図は、前記ターンテーブル10を回
転駆動する前記モータ13の回転速度制御回路の
一例を示したものであつて、次のように構成され
ている。
先づ基準クロツク発生器28への電源供給回路
には、大小互いに異る抵抗R1,R2を使用して供
給する基準電圧を切換えるための切換手段、たと
えばスイツチ29が設けられている。そしてこの
スイツチ29はスイツチ制御回路30からの制御
信号によつて切換えられ、このスイツチ29の切
換えによつて基準クロツク発生器28からモータ
制御回路31へ供給される基準クロツクの周波数
が制御されて、モータ13の回転数が制御される
ように構成されている。
因に、この実施例では、スイツチ29が点線の
如く抵抗値の大きな抵抗R1側に切換えられた時
には、基準クロツク発生器28からモータ制御回
路31へ供給される基準クロツクの周波数が低く
なつて、モータ13の回転数が標準回転数である
例えば600r.p.mより充分に低い例えば300r.p.m以
下、好ましくは250r.p.m以下に落とされる。ま
た、スイツチ29が実線の如く抵抗値の小さな抵
抗R2側に切換えられた時には、基準クロツク発
生器28からモータ制御回路31へ供給される基
準クロツクの周波数が高くなつて、モータ13の
回転数が基準回転数である例えば600r.p.mに上げ
られるように構成されている。
そして、このモータ13の回転速度制御回路は
次のように動作される。
前記デイスクカセツト2がデイスクプレーヤ
(図示せず)内に装着されて、そのデイスクカセ
ツト2内の前記デイスク1が前記ターンテーブル
10上に水平に装着されて、そのことがセンサー
(図示せず)によつて検出され、そのセンサーか
らデイスク装着検出信号がスイツチ制御回路30
へ供給されると、スイツチ29が点線の如く抵抗
R1側に切換えられる。
すると、モータ13が一定時間(例えば200ms
(ミリ秒))以上、例えば300r.p.m以下、好ましく
は250r.p.m以下の回転数で回転駆動開始される。
なお、例えば200ms以上の時間が経過すると、
スイツチ制御回路30によつてスイツチ29が実
線の如く抵抗R2側に自動的に切換えられる。従
つてこの後モータ13の回転数は標準回転数であ
る例えば600r.p.mに自動的に上げられて、以後モ
ータ13はその標準回転数で回転駆動される。
ところで、上記一定時間である例えば200msと
は、モータ13が速度300r.p.mのとき、ターンテ
ーブル10が1回転するのに要する時間である。
なおモータ速度が250r.p.mのときは、1回転以上
となる。そしてターンテーブル10がこのように
低速で回転する間に第4図で述べたごとく前記駆
動ピン12は、前記駆動ピン挿入孔5の辺壁5
a,5bに確実に係合される。
従つて、本発明によれば、前述したモータ13
の回転速度の制御により、デイスク1の回転駆動
開始時に、デイスク1が一時的に標準回転速度以
下の低速である例えば300r.p.m以下、好ましくは
250r.p.m以下の回転数で回転され、その後にデイ
スク1が標準回転速度である例えば600r.p.mの回
転数に自動的に上げられることになる。
しかして、第5図の実験データから明らかなよ
うに、デイスク1の回転数が300r.p.m以下では3
種類のデイスクA,B,Cの全てが、前記駆動ピ
ンと前記駆動ピン挿入孔5との係合に必要な負荷
トルク(10g・cm)を充分に満足する。
従つて、本発明によれば、デイスク1の回転駆
動開始時におけるデイスク1の低速回転によつて
生じる大きな摩擦力による大きな負荷トルクを利
用して、駆動ピン挿入孔5内の駆動ピン12を第
4図に実線で示された前記係合位置に正確に位置
決めさせることが出来て、そのデイスク1の回転
駆動開始時に、デイスク1の中心をターンテーブ
ル10に常に正確に位置決めすることが出来る。
即ち、デイスク1の回転駆動開始時における駆動
ピン挿入孔5内での駆動ピン12の第4図で実線
の係合位置から第4図で1点鎖線の回転方向後方
側への跳ね返りを確実に防止することが出来る。
以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明
の技術的思想に基づき各種の変更が可能である。
例えば、本発明の駆動ピン12の支持構造は実
施例で示した板ばね15によるものに限定される
ことなく、例えばターンテーブル10の偏心位置
等に設けたピン等を中心に回動運動及び/又は直
線運動等される可動部材によつて駆動ピン12を
支持する構造の如き各種の構造に変更可能であ
る。
また、本発明のモータの回転速度制御回路は実
施例に示したものに限定されることなく、その他
の各種有効な回転速度制御回路を使用することが
出来る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、デイスクに摩擦係数の低い素
材が使用されても、或いはデイスクの回転速度が
高くても、デイスクの回転駆動開始時に、デイス
クの中心をターンテーブルの中心に常に正確に位
置決めすることが出来るものである。しかもデイ
スクやその回転駆動装置に構造的な大巾な改良を
一切施すことなく、単に、モータの回転速度の制
御のみを行うだけで目的を達成することが出来る
ものであるから、構造並びに製造が非常に簡単
で、低コストなものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用したマイクロ・フロツピ
ーデイスクの回転駆動装置の一実施例を示したモ
ータの回転速度制御回路である。第2図〜第4図
はマイクロ・フロツピーデイスクの回転駆動装置
の従来例を示したものであつて、第2図は全体の
斜視図、第3図は要部の断面図、第4図は要部の
平面図、第5図は実験データを示した特性図であ
る。 なお、図面に用いられた符号において、1……
デイスク、4……中心孔、4a,4b……中心孔
の辺(辺壁)、5……駆動ピン挿入孔、5a……
駆動ピン挿入孔の前方側の辺(辺壁)、5b……
駆動ピン挿入孔の外周側の辺(辺壁)、10……
ターンテーブル、11……中心ピン、12……駆
動ピン、13……モータ、28……基準クロツク
発生器、29……スイツチ、30……スイツチ制
御回路(センサーを含む制御装置)、31……モ
ータ制御回路、である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 デイスクの中心部に設けた中心孔とこのデイ
    スクの中心から偏倚した位置に設けた駆動ピン挿
    入孔とに、ターンテーブルの中心に突設した中心
    ピンと上記中心から偏倚した位置に突設した駆動
    ピンとをそれぞれ嵌入させながら上記デイスクを
    上記ターンテーブル上に載置し、上記ターンデー
    ブルをモータの起動によつて回動させたとき、上
    記駆動ピン挿入孔の辺壁に係合された上記駆動ピ
    ンが上記デイスクを上記ターンテーブルに対し水
    平に相対移動して上記中心ピンを上記中心孔の辺
    壁の所定位置と係合させ、上記ターンテーブルと
    上記デイスクとの心合わせが行われるデイスクの
    回転駆動装置において、 上記載置されたデイスクを検出するセンサーを
    含む制御装置と、 この制御装置によつてその第1位置および第2
    位置に切換えられて上記モータの速度を制御する
    切換手段とを備え、 上記デイスクが載置されると上記切換手段が上
    記第1位置に切換えられて、上記モータはこのモ
    ータの起動時に低速で回転し、 上記駆動ピンが上記駆動ピン挿入孔の辺壁に係
    合されたあとは、上記切換手段が上記第2位置に
    切換えられて上記モータは標準速で回転するデイ
    スクの回転駆動装置。
JP59199269A 1984-09-22 1984-09-22 デイスクの回転駆動装置 Granted JPS6177161A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59199269A JPS6177161A (ja) 1984-09-22 1984-09-22 デイスクの回転駆動装置
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Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59199269A JPS6177161A (ja) 1984-09-22 1984-09-22 デイスクの回転駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6177161A JPS6177161A (ja) 1986-04-19
JPH0552586B2 true JPH0552586B2 (ja) 1993-08-05

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ID=16404975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59199269A Granted JPS6177161A (ja) 1984-09-22 1984-09-22 デイスクの回転駆動装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4625247A (ja)
EP (1) EP0177224B1 (ja)
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KR (1) KR940005858B1 (ja)
AT (1) ATE52869T1 (ja)
AU (1) AU577891B2 (ja)
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