JPS61175965A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円盤状記録媒体をケースに納めたマイクロフロ
ッピディスク等のディスクをターンテーブル上に載置し
て回転駆動するディスク駆動装置に関し、特に駆動ピン
とディスクの駆動ピン保合孔とが確実にチャッキングさ
れるディスク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

マイクロフロッピディスクは、円盤状記録媒体となる磁
気シートがカセット内に収納され、この磁気シートの中
心部だ芯金が取付けられているとともに、この芯金には
モータ軸が挿入される中心孔および駆動ピンが係合され
る駆動ピン保合孔が穿設されている。

このようなマイクロフロッピディスクに対して信号の書
き込みあるいは読み出しを行なうフロッピディスクドラ
イブ装置には、このディスクを回転駆動するディスク駆
動装置が取付けられている。

ところで従来のディスク駆動装置は、駆動モータのモー
タ軸の先端部にターンテーブルが固着されており、この
ターンテーブル上には上記芯金を吸着するマグネットが
取付けられている。またこのターンテーブルの偏心した
位置には、弾発付勢された駆動ピンが取付けられている
。この駆動ピンは、駆動モータの駆動力を受けてターン
テーブルとともに回転する。

上記ディスク装置のこのようなチャッキング機構にマイ
クロフロッピディスクをチャッキングするには、上記磁
気シートと磁気ヘッドの摩擦力やりフタに取付けられた
不織布等で磁気シートを押圧する回転ロストルクが利用
される。上記摩擦力や回転ロストルクの負荷トルクは、
マグネットが取付けられ上記芯金を吸着するターンテー
ブルの回転や駆動ピンの回転に抗して働く。またこれら
負荷トルクは、ターンテーブル面から突設され弾発付勢
された駆動ピンを下方に押し下げるように作用する。し
たがって、上記摩擦力や回転ロストルクによって回転が
妨げられる磁気シートの芯金に対して、回転する駆動ピ
ンは、この芯金に設けられている駆動ピン係合孔に嵌り
合うようになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来のディスク駆動装置では、確実なチャッ
キングを行なうために、上記摩擦力や回転ロストルクの
負荷トルクを最適に管理しなければならず、不安定なメ
カニズムとなっている。このため、これら負荷トルクが
適切でないと、駆動ピンが芯金の駆動ピン保合孔にチャ
ッキングされないまま、ターンテーブル上の上記マグネ
ットに芯金が吸着されて、磁気シートが回転するという
不具合が発生するようになる。

また上記ディスク駆動装置では、チャッキングを行なう
にあたって、ターンテーブルと芯金間に滑りが必要なた
め、上記マグネットの強度を上げることができず、磁気
シート回転時の芯金の固定が不安定になりやすいという
問題がある。

そこで本発明はこのような従来の問題点を解決するため
に提案されたものであり、確実にチャッキングが行なえ
るとともに、芯金の固定を確実に行なえるディ・スフ駆
動装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明のディスク駆動装置は
、駆動モータの回転子と固定子に対して回転自在に回転
軸を設け、上記回転子に駆動ピンを取付け、上記回転軸
にディスク載置盤を取付けるとともに、この回転軸にブ
レーキ手段を配したことを特徴とする。

〔作　用〕

したがって本発明では、回転軸に取付けたディスク載置
盤が駆動モータの回転子および固定子に対して回、転自
在なことから、チャッキング時にディスクの芯金と載置
盤間に摩擦がなく、また回転子に取付けた駆動ピンの回
転のみがディスク側の負荷トルクおよびブレーキ手段に
抗して働くだけである。このため、この負荷トルクおよ
びブレーキ手段の作用によって駆動ピンが充分に下方に
押し下げられるようになり、チャッキングが確実に行な
われるようになる。

またチャッキング時に上記芯金と載置盤間に滑りが不要
なことから、芯金を吸収する載置盤のマグネットを充分
に強くすることができ、ディスク駆動時に芯金を確実に
固定することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例となるディスク駆動装置の断
面図である。

このディスク駆動装置は、フロッピディスクに対して信
号の書き込みあるいは読み出しを行なうフロッピディス
クドライブ装置に用いられ、特にマイクロフロッピディ
スクの原動を行なう。

この第１図において、シャーシに固定された固定子コイ
ル取付部材１の外周部には、固定子コイル２が取付けら
れている。またこの取付部材１の内周部には軸受け３が
取付けられており、この軸受け３によって軸受け３の中
心部に配された載置盤回転軸４が回転自在となっている
。またこの回転軸４には、上記軸受け３の上方に軸受け
５が取付けられており、この軸受け５に回転子ホルダ６
が取付けられることで、この回転子ホルダ６は回転軸４
に回転自在となっている。また上記回転子ホルダ６の外
周部底面には、上記固定子コイル２の上方に回転子マグ
ネット７が取付けられている。

ここで、上記取付部材１と固定子コイル２は固定子ブロ
ック８Ａを構成し、上記ホルダ６と回転子マグネット７
は回転子ブロック８Ｂを構成する。

このように構成される駆動モータ８の上記回転子ホルダ
６上面部には、偏心した位置にバネ材からなる駆動ピン
取付部材９が取付けられており、この取付部材９の一端
部はホルダ６の上面より浮き上がっている。またこの取
付部材９の上記一端部には駆動ピン支持部材１０が植立
して取付けられており、この支持部材１０の先端には、
マイクロフロッピディスク１１の芯金１２の運動ピン係
合孔１３に係合する駆動ピン１４が取付けられている。

また上記載置盤目転軸４には、上記回転子ホルダ６の上
方であり先端部近傍に円盤状のマグネット固定板１５が
取付は固定されている。またこの固定板１５上には、上
記芯金１２を吸着するリング状のマグネット１６が取付
けられ、このマグネット１６上にはチャッキング時の衝
撃をやわらげるエチレンシート等のシート１７が貼り付
けられている。上記マグネット固定板１５、マグネット
１６、およびシート１７は、上記芯金１２を載置する載
置盤１８を構成している。

また上記回転軸４の下端部にはたとえば鋼材からなる円
盤状のブレーキ板１９が取付けられており、このブレー
キ板１９は上記固定子コイルに取付部材１の底面に取付
けられた断面コ字状のブレーキコイル部２０゛に嵌合し
ている。上記ブレーキ板１９とこのブレーキコイル部２
０は、電磁ブレーキ２１を構成する。

このようなディスク駆動装置によって駆動されるたとえ
ばマイクロフロッピディスク１１は、上下ハーフ２２Ａ
、２２Ｂからなるカセット２２内に、中心部に芯金１２
を取付けた磁気シート２３が収納されており、この芯金
１２には上記回転軸４の先端が挿入される中心孔２４が
穿設されているとともに、駆動ピン１４が係合する駆動
ピン保合孔１３が偏心した位置に穿設されている。

上記ディスク駆動装置では、固定子コイル２と回転子マ
グネット７で発生した回転力が、回転子ホルダ６に取付
けられる駆動ピン１４によってのみ芯金１２に伝達され
る。また固定子ブロック８゜Ａおよび回転子ブロック８
Ｂに対して回転自在な上記回転軸４に取付けられた載置
盤１８は、載置盤１８のマグネット１６が上記芯金１２
を吸着することにより、回転する芯金１２の回転力を受
けて回転する。したがって、回転する回転子ブロック８
Ｂと芯金１２に対して、載置盤１８と回転軸４、および
ブレーキ板１９は同期して回転するようになる。

また第２図は上記ディスク駆動装置の回路の要部を示す
ブロック図である。

この第２図において、ブレーキ制御回路部２５に接続さ
れる入力端子２６には、上記載置盤１８へマイクロフロ
ッピディスク１１が載置されることで得られるディスク
載置検出信号が入力される。

これにより上記制御回路部２５では、芯金１２の運動ピ
ン係合孔１３に駆動ピン１４がチャッキングされるまで
の間、電磁ブレーキ２１（第２図中Ｂで示す）を作動さ
せて載置盤１８の回転を静止させるためのブレーキ信号
が作り出される。このブレーキ信号は上記ブレーキコイ
ル部２０のコイル２０Ａに供給される。

またディスク駆動時には、駆動モータ８（第２図中Ｍで
示す）の固定子コイル２に流れる駆動電流に基づいた駆
動電流検出信号が上記制御回路部２５に入力される。ま
たこの制御回路部２５には、定常的な駆動電流に基づい
た基準信号が入力端子２７より入力されており、この基
準信号と上記駆動電流検出信号が比較されることで、回
路部２５では、マイクロフロッピディスク１１に係わる
負荷トルクの製品間のバラツキを吸収するためのブレー
キ制御信号が作り出される。このブレーキ制御信号は型
出ブレーキ２１のコイル２０Ａに供給される。これによ
りディスク駆動時に常時一定の負荷を駆動モータ８に加
えることができる。

このように構成される上記ディスク駆動装置では、上記
芯金１２の駆動ピン保合孔１３に駆動ピン１４をチャッ
キングするにあたって、芯金１２と載置盤１Ｂとの摩擦
はなく、磁気シート２３と磁気ヘッドの摩擦力やりフタ
に取付けられた不織布等で磁気シート２３を押圧する回
転ロストルクがすべて駆動ピン１４に加わるようになり
、駆動ピン支持部材１０を介してバネ材の駆動ピン取付
部材９に取付けられる駆動ピン１４が下方に充分に押し
上げられるようになる。

このため、これら負荷トルクによって静止する磁気シー
ト２３の芯金１２に対して、回転する駆動ピン１４は、
確実に芯金１２の駆動ピン保合孔１３にチャッキングす
るようになる。

またチャッキング時には上記ブレーキ制御回路部２５Ｊ
こおいてブレーキ信号が作られ、型出ブレーキ２１が作
動することにより、チャッキングに必要な負荷トルクが
さらに付加されるようになる。

これにより、チャッキングがさらに確実に行なわれる。

また、上述のようにチャッキング前に芯金１２の一部に
当接する駆動ピン１４のみの回転が、上記摩擦力や回転
ロストルク等の負荷トルクに抗して働くだけであり、こ
れら負荷トルクは小さくてすむ。また電磁ブレーキ２１
が設けられていることから従来のようにマイクロフロッ
ピディスク１１の負荷トルクを高い精度で管理する必要
はない。

またチャッキング時に上記芯金１２と載置盤１８間に滑
りが必要ないため、載置盤１８のマグネット１６の強度
を充分に強くすることができ、磁気シート２３の回転時
に芯金１２の固定を確実に行なうことができる。

ここで、磁気シート２３の回転時には、駆動ピン１４と
載置盤１８が一体で回転するのをで、芯金１２の上記中
心孔２４の摩耗はない。

なお載置盤１８にブレーキを掛けるブレーキ手段として
電磁ブレーキ２１を用いるのではなく、ブレーキ信号や
ブレーキ制御信号によってブレーキ板を機械的に押さえ
付けてブレーキを掛けるメカニカルブレーキを用いるよ
うにしてもよい。

また、本発明は、マイクロフロッピディスク１１を駆動
する駆動装置に適用されるばかりでなく、円盤状記録媒
体をケース内に納めた他のディスクを駆動する駆動装置
にも適用される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のディスク駆動装置では、回
転軸に取付けられたディスク載置盤が駆動モータの回転
子および固定子に回転自在である　　　。

ことから、チャッキング時にディスクの芯金と載置盤間
に摩擦はなく、ディスク側の負荷トルクおよびブレーキ
手段の作用が、すべて回転子Ｉこ取付けられた駆動ピン
に加わるようになる。したがって、駆動ピンはこの負荷
トルクおよびブレーキ手段によって充分に下方に押し下
げられるようになり、この負荷トルクおよびブレーキ手
段によって静止する芯金に対して、駆動ピンは芯金の駆
動ピン保合孔に確実にチャッキングするようになる。

また上記芯金と載置盤間に滑りが不要となり、芯金を吸
着する載置盤のマグネットを強くできることから、ディ
スク駆動時に、上記ブレーキ手段を働かせることによっ
て、ディスクに係わる負荷トルクの製品間のバラツキを
吸収することができ、常時一定の負荷を駆動モータに加
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例となるディスク駆動装置の断
面図、第２図は上記駆動装置の回路の要部を示すブロッ
ク図である。 ２・・・・・・・・・・川・（支）定子コイル３．５・
・・・川・姻受け

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動モータの回転子と固定子に対して回転自在に回転軸
   を設け、上記回転子に駆動ピンを取付け、上記回転軸に
   ディスク載置盤を取付けるとともに、この回転軸にブレ
   ーキ手段を配したことを特徴とするディスク駆動装置。