JPH054B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は果樹等の作物の根の周囲の硬化して
いる耕盤の通気性と排水性を回復するために、耕
盤に空気吹込体を貫入し、その下部から圧力空気
を噴出して耕盤を膨軟すると共に、地中に空気を
供給するための耕盤膨軟装置に関するものであ
る。

地表から充分に深い位置の耕盤を効果的に膨軟
するには、空気吹込体の貫入長さを充分に長くし
なければならない。そして、例えばトラクタの如
き牽引機に設けてある3Pリンク機構の如き吊持
機構を利用して空気吹込体を支架し、この空気吹
込体を打込む構造とすれば簡易であるが、打込操
作の際に空気吹込体が、吊持機構と共に円弧状に
下動することになつて空気吹込体に曲げ力が作用
し、又、円弧状に貫入動作するので空気吹込体と
この周囲に形成される貫入孔との間に隙間を生じ
て、圧力空気吹込の際にこの隙間から圧力空気の
かなりのものが地表に洩れてしまうことになるな
どの問題がある。

而して、空気吹込体を土中に貫入して圧力空気
を吹込む耕耘機構と、この空気吹込体に圧力空気
を供給する圧力空気供給機構と、牽引機の吊持機
構へ昇降自在に吊架されている装置機枠と、この
装置機枠へ耕耘機構を直線的上下動可能に案内し
ている案内機構とからなる耕盤膨軟装置自体は既
に知られている。

そこで、前述した欠陥を克服し、上記公知の技
術的理想を上位概念とし、之を具体的に実現する
ために解決せらるべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は該課題を解決することを目的と
する。

依つて、本発明は上記目的を達成するために、
空気吹込体を地中に貫入して圧力空気を吸込む耕
耘機構と、この空気吹込体に圧力空気を供給する
圧力空気供給機構と、牽引機の吊持機構へ昇降自
在に吊架されている装置機枠と、この装置機枠へ
耕耘機構を直線的上下動可能に案内している案内
機構とからなる耕盤膨軟装置に於て、下部に空気
吹込体１０を設けている打込機構１１の左右に取
付けている取付体１３，１３にスライドボス１
４，１４，１４，１４を軸支して耕耘機構Ｉと
し、一方、地表面に接地する接地体１６上に立設
した縦レール１７，１７に前記スライドボス１
４，１４，１４，１４を遊嵌して前記耕耘機構Ｉ
を直線状に上下動できるように構成したことを特
徴とする耕盤膨軟装置を提供せんとするものであ
る。

そして１実施例を説明すれば、第１図に左側面
視を、又、第２図に斜視を、第３図に後面視を、
第４図に平面視を示したように、例えばパイプ材
にて平面視が大略Ｕ字状とした横杆部１ａ，１ａ
とその後部中央を立上らせた後部連結部１ｂとか
らなる装置機枠１を形成し、横杆部１ａ，１ａの
上に空気溜２，２とコンプレツサ３を固設して後
述する耕耘機構Ｉにその圧力空気を、例えばホー
スなどによつて供給する圧力空気供給機構Ｇとし
ている。そして牽引機４の後下部に枢着している
左右のロワーリンク５，５の後部に装置機枠１の
前下部を枢着すると共に、牽引機４の上部中央に
枢着しているトツプリンク６の後部を装置機枠１
に立設したマスト７に枢着して、互に等長のトツ
プリンク６とロワーリンク５，５にて平行リンク
に形成し、牽引機４のリフトピストンの昇降回動
に伴つて昇降回動する左右のリフトアーム８，８
がリフトロツド９，９を介してロワーリンク５，
５を昇降回動すれば、装置機枠１は常に同一の姿
勢で上下するように吊持機構Ｈを構成する。

そして第７図に後面視を示したように、下部に
空気吹込体１０を設けている打込機構１１の上に
エアタンク１２を取付け、エアタンク１２の左右
に取付けている取付体１３，１３にスライドボス
１４，１４，１４，１４を軸支して耕耘機構Ｉと
し、更に、地面に接地する接地体１６上に断面コ
字状の縦レール１７，１７を立設し、該縦レール
１７，１７に前記スライドボス１４，１４……を
遊嵌して、前記耕耘機構Ｉを該縦レール１７，１
７に沿つて直線状に上下動できるように構成され
ている。斯くして、前記耕耘機構Ｉは後述せる如
く、該縦レール１７，１７から成る案内機構Ｓを
介して前記装置機枠１へ支架されている。そして
縦レール１７，１７の下部に天々取付板１８，１
８を固設し、又、縦レール１７，１７の中間部分
に取付板１９を橋架、固設し、取付板１８，１８
に横杆１５を橋架、固設して、持上シリンダ２２
の下部をブラケツト２０を介して横杆１５に、
又、持上シリンダ２２の上部をブラケツト２１を
介して取付板１９に夫々取付け、このようにして
持上シリンダ２２を、上記対をなす縦レール１
７，１７から等距離となる位置附近に立設すると
共に、持上シリンダ２２はなるべく縦レール１
７，１７に接近せしめる。そして持上シリンダ２
２のピストン２２ａの上部に頭部２３を上下位置
調節可能に取付け、エアタンク１２の上部に固設
している受板２４を頭部２３に受けて、ピストン
２２ａの出入に伴つて耕耘機構Ｉが縦レール１７
…に沿つて上下に直線運動をする持上機構２５に
構成している。

そして第４図に平面視を示したように、中空筒
状の横杆２６を装置機枠１へ左右方向に配設して
固設し、横杆２６内に嵌合して左右移動自在とし
た横フレーム２７にコ字状断面の前後レール２
８，２８を前後方向に配設、固定し、取付板１
８，１８にはローラー２９，２９，２９，２９を
前後に配設、枢支して、ローラー２９…を前後レ
ール２８，２８へ遊嵌して耕耘機構Ｉを前後方向
へ移動できるようにし、取付板１８，１８に固設
したステー３１，３１，３２の前位のステー３
１，３１と横杆２０とにばね３３，３３を張架
し、又、前後レール２８，２８に設けられてその
後端部に開口する開口溝２８ａ，２８ａにステー
３４を遊嵌してこのステー３４と上記後位のステ
ー３２とにばね３５，３５を張架して、空気耕耘
部１５が前後レール２８，２８から外れないよう
にしている。

そして、打込機構１１は第９図のようにエアタ
ンク１２の下部に固設している案内筒３６の内孔
３６ａに空気吹込体１０の上部を密嵌し、案内筒
３６に内装されている図示省略の公知のエアハン
マの如き打撃機構によつて打撃ピストン３７が空
気吹込体１０の頭部を打撃すれば、空気吹込体１
０が地中に打込まれることになつてこのとき耕耘
機構Ｉも共に縦レール１７，１７に沿つて下動す
ることになり、そして、この打撃ピストン３７へ
の圧力空気の供給は、空気溜２から図示省略のエ
アホースによつて第１０図のように切替弁Ａと打
込弁Ｂを経由して行われることになり、又、持上
シリンダ２２のピストン２２ａへの圧力空気は持
上弁Ｃに供給されるよう構成している。

即ち、第８図と第５図に示したように、横杆２
６に切替弁Ａと持上弁Ｃを並列して取付け、横杆
２６に固設したブラケツト３０にピン３８にて接
地検知器３９を枢着して、第１１図のように接地
検知器３９の押動板３９ａをばね４０によつて切
替弁Ａと持上弁Ｃの夫々の押動レバーa₁，c₁を介
して夫々のスプールa₂，c₂を押動できるように設
け、この状態では空気溜２，２の圧力空気は持上
弁Ｃを経由して持上シリンダ２２に供給すると共
に、打込弁Ｂまでの空気管の圧力空気を大気に放
出するように接続し、又、接地体１６が接地する
位置に装置機枠１を下動したときは、第１０図の
ようにセンサ３９がばね４０を自由に伸張させる
ので押動板３９ａがスプールa₂，c₂から離れるこ
とになり、この状態では持上シリンダ２２に残つ
ている圧力空気を持上弁Ｃから大気に放出すると
共に、空気溜２，２の圧力空気を切替弁Ａを経由
して打込弁Ｂに供給するように構成している。な
お、符号ｅはローラーである。

又、打込弁Ｂは第７図のように打込機構１１の
例えば案内筒３６に取付け、近くの縦レール１７
に例えばゴム板の如き弾力性のある作動片ｆを、
取付金具４１を用いて固定し、第７図のように空
気吹込体１０が所定の挿入深さに到達したとき
は、作動片ｆが打込弁Ｂのスプールｂを押動する
ことになつて図示は省略したが、切替弁Ａから打
撃ピストン３７に向う通路を閉じるように構成し
ている。

又、案内筒３６に空気噴出弁Ｄを取付け、牽引
機４の運転席の近くに設けている操作レバー４３
を操作すれば、操作ワイヤ４４によつて作動レバ
ー４２が空気噴出弁Ｄのスプールｄを押動して空
気噴出弁Ｄのボールd₁を開くことになつて、エア
タンク１２の圧力空気を通路ｇから空気吹込体１
０の通路１０ａに供給し、下部の噴出孔１０ｂ…
から噴出するように構成している。

そして接地体１６には第１２図に例示したよう
に空気吹込体１０が自由に上下移動できる大きい
孔１６ａを設けて、受板１６の上又は下に取付け
たゴム板のような弾力のある塞ぎ板４５にてこの
孔１６ａを塞いで塞ぎ板４５の孔４５ａに空気吹
込体１０を密嵌しているので、空気吹込体１０の
貫入動作の際に、例えば地中の小石などに衝突し
てこの空気吹込体１０が前後又は左右の方向に多
少は動くことがあつても、接地体１６の大きい孔
１６ａには空気吹込体１０が接触しないので、そ
の貫入動作は円滑に行われることになり、そして
塞ぎ板４５の弾力性のためにこの長い空気吹込体
１０はその孔４５ａに支えられて空気吹込体１０
の下部が地中に垂直に挿入される案内として機能
することになり、そして地中に貫入動作中は、空
気吹込体に上記のように多少の動きがあつても常
にその孔４５ａが空気吹込体１０に密接すること
になつて、所定の深さに貫入後にこの空気吹込体
１０の噴出孔１０ｂから噴出する圧力空気が空気
吹込体１０とその周囲の地中に形成される貫入孔
との小さい隙間から自由に地表上へ噴出すること
がないので、圧力空気の地中への噴出動作による
膨軟効果を高めるものにも役立つものである。

又、図示は省略したが剛性のある塞ぎ板４５
を、複数のばねを用いて受板１６の上面又は下面
に密接するように吊架しても良い。

又、耕耘機構Ｉの上部、例えばエアタンク１２
の上部に取付座４６を形成して、この取付座４６
にウエイト４７を例えばボルト４８…によつて取
外し可能なように固定し、なお、このウエイト４
７は必要に応じてその取付け個数を増減できて、
しかも、空気吹込体１０の筒心上にその取付けた
重心が一致するよう形成して打込機構１１の打込
力を助けて耕盤の硬軟に対応してその貫入動作が
迅速に行われるようにしている。

又、第６図及び第７図に例示したように、１方
の縦レール１７の上部にピン孔４９ａのある座４
９を固設して、これに近い側の取付体１３にもピ
ン孔１３ａを設け、第６図と第８図のように持上
シリンダ２２のピストン２２ａを上方へ突出して
耕耘機構Ｉを高く持上げて空気吹込体１０の下部
が接地体１６から下方へ殆んど突出しないていど
の位置、即ち、この耕盤膨軟装置を移動する姿勢
としたとき、双方のピン孔４９ａ，１５ａに例え
ば固定ピン５０を挿通してこの耕耘機構Ｉを持上
位置に固定できるようにして、牽引機４の吊持機
構Ｈによるリフト量が減少できて、移動動作中に
耕耘機構Ｉが妄動しないようにしている。

又、図示の実施例では空気溜２，２を、この耕
盤膨軟装置の左右横方向に沿う横長に配置して、
空気溜２，２の上に座板５１を敷設固定し、この
耕盤膨軟装置の左右方向中央附近に位置すること
になるこの装置機枠１の左右方向１方の側、例え
ば右方に上述した耕耘機構Ｉを位置せしめ、又、
他方の側、例えば左方にはコンプレツサ３を座板
５１の上に取付けているので、装置全体の少くと
も左右方向の釣合いがきわめて良くなつて、吊上
状態にある装置機枠１を下動するとき空気吹込体
１０が傾くことなく大略鉛直状に下動して地表に
対して鉛直に貫入できることになり、又、膨軟動
作を終えて吊持機構Ｈによつて引抜吊上げのとき
にも装置機構１は傾きなく円滑に上昇することが
できるうえ牽引機４の後方へ大きくオーバーハン
グ状に吊架されることの耕盤膨軟装置の左右方向
釣合いが良くなつたので、走行安定性も向上でき
たのである。

また、この耕耘機構Ｉの設置逆側には座板５１
の前後に筒５２，５２を固設して、例えは側面視
Ｕ字状のスタンド５３の上部を筒５２，５２へ上
下位置を調節自在に挿通しボルト５４…にて固定
しているので、装置機枠１の上記下動動作の際に
受板１６とこのスタンド５３が同時に接地して空
気吹込体１０の鉛直状貫入が確保できることにな
り、又、膨軟作業後の引抜き吊上げのときにも、
空気吹込体１０とは左右方向逆側に設けてあるこ
のスタンド５３によつて空気吹込体１０の上部が
左方に傾かんとするのを良く防止して鉛直状に引
抜きされるのを助けるため、引抜動作がきわめて
円滑となるものである。

又、実施例では、マスト７の上部と装置機枠１
の後部連結部１ｂとを補強杆５５にて連結して、
装置機枠１を補強すると共に、下方にあるコンプ
レツサ３の駆動用のベルトカバー５６及び空気溜
２，２などをこの補強杆５５にて上方から囲むよ
うにしている。

そして、牽引機４のPTO軸５７と入力軸５８
とを自在接手軸５９にて連結し、入力軸５８とコ
ンプレツサ８の夫々のプーリー６０，６１ を伝
導機構６２にて連動している。

そして作業に際してはリフトアーム８，８を上
昇させて少くとも接地検知機３９が充分に地表か
ら離れている高さにまで装置機枠１を持上げれ
ば、第１１図のようにばね４０によつて押動板３
９ａが持上弁Ｃのスプールc₂を押動するため、空
気溜２，２の圧力空気は持上弁Ｃを経て持上シリ
ンダ３２に供給されてそのピストン３２ａが突出
して耕耘機構Ｉを充分に持上げることになり、空
気吹込体１０は地中から脱出することになる。

又、この耕耘機構Ｉの上動に伴つて打込弁Ｂの
スプールｂは作動片ｆによる押動から解放される
が、１方、切替弁Ａのスプールa₂が作動板３９ａ
にて押動されるので、空気溜２，２の圧力空気は
切替弁Ａによつて打撃ピストン３７への流路は閉
止することになつて、打込動作は停止のままとな
つている。

そこで牽引機４を移動して所望の耕耘位置の上
方に空気吹込体１０を位置合せして、牽引機４の
吊持機構Ｈの操作レバーを下動方向へ操作してリ
フトアーム８，８を下降回動すれば、装置機枠１
も下動することになり、そして、まず接地検知器
３９が接地するので第１０図のように持上弁Ｃと
切替弁Ａのスプールc₂，a₂は、押動板３９ａの押
動から解放されるため、持上シリンダ２２内の圧
力空気は持上弁Ｃの排気孔c₃から大気中に排出さ
れてピストン２２ａの引込動作と共に耕耘機構Ｉ
も下動するので、空気吹込体１０の下端は直ちに
接地する。

又、空気溜２，２の圧力空気は切替弁Ａと打込
弁Ｂを経て打込機構１１の打撃ピストン３７に供
給されることになり、空気吹込体１０が打撃され
て打込行程が開始され、耕盤を次第に破砕、膨軟
することになる。

そして、耕耘機構Ｉが縦レール１７，１７に沿
つて次第に下動して第７図のように所定の深さに
までこの空気吹込体１０が貫入すると、作動片ｆ
が打込弁Ｂのスプールｂを押動することになるた
め、図示は省略しているが、切替弁Ａから打撃ピ
ストン３７に向う圧力空気が閉止するので打込行
程は終了する。

そこで運転操作員によつて操作レバー４３を操
作すれば、空気噴出弁Ｄが開いてエアタンク１２
の圧力空気が通路ｇから空気吹込体１０の通路１
０ａに流入して、下部の噴出孔１０ｂ…から地中
に勢いよく噴出して破砕された耕盤に空気を浸透
させて充分に膨軟することになる。

そして所定量の圧力空気をこのように地中に噴
出し終えれば、再び、吊持機構の操作レバーを操
作して装置機枠１を持上げたうえ、次の作業個所
に移動することになるのである。

そして、この装置機枠１の持上動作の際に接知
検知器３９の地表からの離間に伴う押動片３９ａ
のスプールa₂押動開放動作は、持上弁Ｃのスプー
ルc₂押動開放動作と同時か、又はこれよりも早く
行われるように調節しておく必要があり、これに
よつて、持上動作の際にまず、切替弁Ａが打込弁
Ｂへの通路を閉止することになつて、空気吹込体
１０の持上、引抜動作の際に、打撃ピストン３７
に圧力空気が供給されることによる空打ちの危険
を防止している。

又、切替弁Ａ、打込弁Ｂ、持上弁Ｃは、図示例
のように接地検地器３９にて直接に切替えを行う
空気弁構造のほか、接地検知器３９によつて例え
ば電気スイツチを作動させて電磁作動式の空気弁
を開閉する構造であつても良いのである。

又、圧力空気供給機構Ｇとエアタンク１２を牽
引機４の側に設ければ、吊持機構Ｈによる昇降重
量が図示例のものよりも小さくなつて、移動時に
走行安定性が向上する。又、エアタンク１２を圧
力空気供給機構Ｇの側にまとめて設けても良い。

この発明に係る耕盤膨軟装置は上述のように空
気吹込体１０を地中に貫入して圧力空気を吹込む
耕耘機構Ｉと、この空気吹込体１０に圧力空気を
供給する圧力空気供給機構Ｇと牽引機４の吊持機
構Ｈへ昇降自在となるように装架されている装置
機枠１と、この装置機枠１へ耕耘機構Ｉを直線的
上下動可能に案内している案内機構８とからなる
耕盤膨軟装置に構成しているので、上記接地体１
６上に立設された縦レール１７，１７から成る案
内機構Ｓを介して直線状に空気吹込体１０が地中
に打込まれることになつて、空気吹込体１０に曲
げ力が作用することなく円滑に地中に貫入される
ことになるのである。

そしてこのように直線状に貫入するので、この
貫入動作の際に地中に形成される貫入孔とこの空
気吹込体１０との間に隙間を生じないので、空気
吹込体１０の下部から地中に吹込まれた圧力空気
は地表に洩れることがなくなつたのである。

なお、実施例では持上機構２５によつて耕耘機
構Ｉを支承しているので、そのピストン２２ａに
よる上下ストローク分だけ、牽引機４の吊持機構
Ｈのリフト量が減少できることになつて、このよ
うにオーバーハング状に吊架されるときのリフト
量減少は、牽引機の走行時の安定性を著しく向上
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１実施例を示すもので、第１図
は耕盤膨軟装置の側面図、第２図は同上装置の斜
視図、第３図は同上装置の後面図、第４図は同上
装置の平面図、第５図と第６図は耕耘機構の夫々
の作動位置における側面図、第７図は第５図にお
ける後面図、第８図は耕耘機構を持上位置にて係
止した状態における側面図、第９図は耕耘機構の
要部切欠側面図、第１０図と第１１図は耕耘機構
の制御回路図、第１２図は受板附近の斜視図であ
る。 符号の説明、１……装置機枠、１ａ……横杆
部、１ｂ……後部連結部、２……空気溜、３……
コンプレツサ、４……牽引機、５……ロワーリン
ク、６……トツプリンク、７……マスト、８……
リフトアーム、９……リフトロツド、１０……空
気吹込体、１０ａ，ｇ……通路、１０ｂ……噴出
孔、１１……打込機構、１２……エアタンク、１
３……取付体、１８，１９……取付板、１３ａ，
４９ａ……ピン孔、１４……スライドボス、１５
……横杆、１６……接地体、２４……受板、１６
ａ……孔、１７……縦レール、２０，２１，３０
……ブラケツト、２２……持上シリンダ、２２ａ
……ピストン、２３……頭部、２５……持上機
構、２６……横杆、２７……横フレーム、２８…
…前後レール、２８ａ……開口溝、２９……ロー
ラー、３１，３２，３４……ステー、３３，３
５，４０……ばね、３６……案内筒、３６ａ……
内孔、３７……打撃ピストン、３８……ピン、３
９……接地検知器、３９ａ……押動板、４１……
取付金具、４２……作動レバー、４３……操作レ
バー、４５……塞ぎ板、４６……取付座、４７…
…ウエイト、４８，５４……ボルト、４９……
座、５０……固定ピン、５１……座板、５２……
筒、５３……スタンド、５５……補強杆、５６…
…ベルトカバー、５７……PTO軸、５８……入
力軸、５９……自在接手軸、６０，６１……プー
リー、６２……伝導機構、Ａ……切替弁、a₂，
ｂ，c₂，ｄ……スプール、a₁，c₁……押動レバ
ー、Ｂ……打込弁、Ｃ……持上弁、Ｄ……空気噴
出弁、d₁……ボール、ｅ……ローラー、ｆ……作
動片、Ｇ……圧力空気供給機構、Ｈ……吊持機
構、Ｉ……耕耘機構、Ｓ……案内機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空気吹込体を地中に貫入して圧力空気を吸込
   む耕耘機構と、この空気吹込体に圧力空気を供給
   する圧力空気供給機構と、牽引機の吊持機構へ昇
   降自在に吊架されている装置機枠と、この装置機
   枠へ耕耘機構を直線的上下動可能に案内している
   案内機構とからなる耕盤膨軟装置に於て、下部に
   空気吹込体１０を設けている打込機構１１の左右
   に取付けている取付体１３，１３にスライドボス
   １４，１４，１４，１４を軸支して耕耘機構Ｉと
   し、一方、地表面に接地する接地体１６上に立設
   した縦レール１７，１７に前記スライドボス１
   ４，１４，１４，１４を遊嵌して前記耕耘機構Ｉ
   を直線状に上下動できるように構成したことを特
   徴とする耕盤膨軟装置。