JPS6324641B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬化し
ている耕盤の通気性と排水性を回復する為に、耕
盤に空気吹込体を貫入し、その下部から圧力空気
を噴出して耕盤を膨軟すると共に、地中に空気を
供給するのに用いられる耕盤膨軟装置における空
気吹込体の打込動作の制御装置に関するものであ
る。

空気吹込体の打込動作開始を自動的に行う為
に、この空気吹込体が設けられている耕耘機構を
一定の高さにまで下動したときに接地検知器が動
作することによつてこの打込動作を開始するよう
に構成し、又、能率を向上するために複数個の耕
耘機構を設備した耕盤膨軟装置にあつては、耕土
表面に局部的な凹凸があると、装置機枠を下動し
て作業を行うときに、凸状の耕土表面にのぞんで
いる耕耘機構のみが動作して膨軟、破砕の行われ
ない個所を生じて能率がさほどに向上しなかつた
り、或は又、１部の耕耘機構の打込動作の為に装
置機枠に不釣合な力が作用して関係部材を破損す
る等の不都合も発生し易い。

そこでこの発明においては、空気吹込体を打込
機構によつて地中に貫入して圧力空気を吹込む複
数の耕耘機構を、牽引機の吊持機構へ昇降自在に
吊架されている装置機枠に案内機構を介して直線
的上下動可能に設けた耕盤膨軟装置において、
各々の耕耘機構が所定の高さに下動したとき、
夫々の接地検知器が作動して上記打込機構の打込
動作を開始せしめるように夫々の耕耘機構毎に設
けてあるクラツチ機構は、これら何れか１の接地
検知器の接地動作によつて他の打込機構も同時に
作動せしめるように接続構成して、遂次打込によ
る上述の不都合を解消せんとするものである。

そして一実施例を説明すれば、第１図に左側面
視を、第２図に後面視を、第３図に平面視を示し
たように、例えばパイプ材にて平面視が大略Ｕ字
状とした横杆部１ａ，１ａとその後部中央を立上
らせた後部連結部１ｂとからなる装置機枠１を形
成し、横杆部１ａ，１ａの上に空気溜２，２とコ
ンプレツサ３を固設して後述する耕耘機構Ｉにそ
の圧力空気を、例えばホース等によつて供給する
圧力空気供給機構Ｇとしている。そして、牽引機
４の後下部に枢着している左右のロワーリンク
５，５の後部に装置機枠１の前下部を枢着すると
共に、牽引機４の上部中央に枢着しているトツプ
リンク６の後部も装置機枠１に立設したマスト７
に枢着して、互に等長のトツプリンク６とロワー
リンク５，５にて平行リンクに形成し、牽引機４
のリフトピストンの昇降回動に伴つて昇降回動す
る左右のリフトアーム８，８がリフトロツド９，
９を介してロワーリンク５，５を昇降回動すれ
ば、装置機枠１は常に同一の姿勢で上下するよう
に吊持機構Ｈを構成する。

そして第６図に後面視を示したように、下部に
空気吹込体１０を設けている打込機構Ｋの上にエ
アタンク１２を取付け、エアタンク１２の左右に
取付けている取付板１３，１３にスライドボス１
４，１４，１４，１４を軸支して耕耘機構Ｉと
し、受板１６上に立設したコ字状断面の縦レール
１７，１７にスライドボス１４………を遊嵌して
縦レール１７，１７に沿つて耕耘機構Ｉが直線状
に上下動できるようにこの耕耘機構Ｉを装置機枠
１へ、例えば上述の縦レール１７，１７の如きも
のからなる案内機構Ｓによつて支架している。そ
して縦レール１７，１７の下部に夫々取付板１
８，１８を固設し、又縦レール１７，１７の中間
部分に取付板１９を橋架、固設し、取付板１８，
１８に横杆１１を橋架、固設して、持上シリンダ
２２の下部をブラケツト２０を介して横杆１１
に、又、持上シリンダ２２の上部をブラケツト２
１を介して取付板１９に夫々取付け、このように
して持上シリンダ２２を、第２図のように上記対
をなす縦レール１７，１７から等距離となる位置
附近に立設すると共に、持上シリンダ２２はなる
べく縦レール１７，１７に接近せしめる。そして
上シリンダ２２のピストン２２ａの上部に頭部２
３を上下位置調節可能に取付け、エアタンク１２
の上部に固設している受板２４を頭部２３に受け
て、ピストン２２ａの出入に伴つて耕耘機構Ｉが
縦レール１７………に沿つて上下に直線運動をす
る持上機構Ｌに構成し、第５図のように空気吹込
体１０の下端が接地状態のときピストン２２ａを
最上位置まで突出させても、頭部２３と受板２４
との間には間隙ａが残るようにこのピストン２２
ａのストロークを短かく形成している。

そして第３図に平面視を示したように、中空筒
状の横杆２６を装置機枠１へ左右方向に配設して
固設し、横杆２６内に嵌合して左右移動自在とし
た横フレーム２７にコ字状断面の前後レール２
８，２８を前後方向に配設、固設し、取付板１
８，１８にはローラー２９，２９，２９，２９を
前後に配設、枢支して、ローラー２９………を前
後レール２８，２８へ遊嵌して耕耘機構Ｉを前後
方向へ移動できるようにし、取付板１８，１８に
固設したステー３１，３１，３２の前位のステー
３１，３１と横杆２６とにばね３３，３３を張架
し、又、前後レール２８，２８に設けられてその
後端部に開口する開口溝２８ａ，２８ａにステー
３４を遊嵌してこのステー３４と上記後位のステ
ー３２とにばね３５，３５を張架して、耕耘機構
Ｉが前後レール２８，２８から外れないように設
け、そして装置機枠１の左右中央に取付けている
圧力空気供給機構Ｇの左右に夫々耕耘機構Ｉ，Ｉ
を設置している。

そして、打込機構Ｋは第８図のようにエアタン
ク１２の下部に固設している案内筒３６の内孔３
６ａに空気吹込体１０の上部を密嵌し、案内筒３
６に内装されている図示省略の公知のエアハンマ
の如き打撃機構によつて打撃ピストン３７が空気
吹込体１０の頭部を打撃すれば、空気吹込体１０
が地中に打込まれることになつてこのとき耕耘機
構Ｉも共に縦レール１７，１７に沿つて下動する
ことになり、そして、この打撃ピストン３７への
圧力空気の供給は、空気溜２から図示省略のエア
ホースによつて第９図のように、クラツチ機構の
一実施例としての切替弁Ａとこれに直列に接続さ
れている打込弁Ｂとを経由して行われることにな
り、又、持上シリンダ２２のピストン２２ａへの
圧力空気は持上弁Ｃに供給されるよう構成してい
る。

即ち、第３図と第４図に示したように、横杆２
６に切替弁Ａと持上弁Ｃを並設して取付け、横杆
２６に固設したブラケツト３０にピン３８にて接
地検知器３９を枢着して、第１０図のように接地
検知器３９の押動板３９ａをばね４０によつて切
替弁Ａと持上弁Ｃの夫々の押動レバーa₁，c₁を介
して夫々のスプールa₂，c₂を押動できるように設
け、夫々の耕耘機構Ｉ，Ｉに対応して設けてある
接地検知器３９，３９の何れもが接地しない状態
のとき、空気溜２，２の圧力空気は、持上弁Ｃ，
Ｃと補助弁Ｊ，Ｊを経て持上シリンダ２２に供給
されてそのピストン２２ａ，２２ａが耕耘機構
Ｉ，Ｉを持上げるように接続し、又、受板１６が
接地する位置に装置機枠１を下動したときは、第
９図のように接地検知器３９がばね４０を自由に
伸張させるので押動板３９ａがスプールa₂，c₂か
ら離れることになり、そして少なくとも一方の接
地検知器３９が接地したときは、対応する切替弁
Ａは空気溜２，２の圧力空気を自己の打込弁Ｂを
介して打込機構Ｋに供給すると共に、他の打込機
構Ｋにも圧力空気を供給すると共に、持上シリン
ダ２２，２２に残つている圧力空気は補助弁Ｊ，
Ｊから大気に放出されるように構成している。
尚、符号ｅはローラーである。

又、打込弁Ｂは第６図のように打込機構Ｋの例
えば案内筒３６に取付け、近くの縦レール１７に
例えばゴム板の如き弾力性のある作動片ｆを、取
付金具４１を用いて固定し、第６図のように空気
吹込体１０が所定の挿入深さに到達したときは、
作動片ｆが打込弁Ｂのスプールｂを押動すること
になつて図示は省略したが、切替弁Ａから打撃ピ
ストン３７に向う通路を閉じるように構成してい
る。又、案内筒３６に空気噴出弁Ｄを取付け、牽
引機４の運転席の近くに設けている操作レバー４
３を操作すれば、操作ワイヤ４４によつて作動レ
バー４２が空気噴出弁Ｄのスプールｄを押動して
空気噴出弁Ｄのボールd₁を開くことになつて、エ
アタンク１２の圧力空気を通路ｇから空気吹込体
１０の通路１０ａに供給し、下部の噴出孔１０ｂ
………から噴出するように構成している。

そして受板１６には第１１図に例示したよう
に、空気吹込体１０が自由に上下移動できる大き
い孔１６ａを設けて、受板１６の上又は下に取付
けたゴム板のような弾力のある塞ぎ板４５にてこ
の孔１６ａを塞いで塞ぎ板４５の孔４５ａに空気
吹込体１０を密嵌しているので、空気吹欠体１０
の貫入動作の際に、例えば地中の小石等に衝突し
てこの空気吹欠体１０が前後又は左右の方向に多
少は動くことがあつても、受板１６の大きい孔１
６ａには空気吹込体１０が接触しないので、その
貫入動作は円滑に行われることになり、そして塞
ぎ板４５の弾力性の為にこの長い空気吹込体１０
はその孔４５ａに支えられて空気吹込体１０の下
部が地中に垂直に挿入される案内として機能する
ことになり、そして地中に貫入動作中は、空気吹
込体に上記のように多少の動きがあつても常にそ
の孔４５ａが空気吹込体１０に密封することにな
つて、所定の深さに貫入後にその空気吹込体１０
の噴出孔１０ｂから噴出する圧力空気が空気吹込
体１０とその周囲の地中に形成される貫入孔との
小さい隙間から自由に地表上へ噴出することがな
いので、圧力空気の地中への噴出動作による膨軟
効果を高めるものにも役立つものである。又、図
示は省略したが、剛性のある塞ぎ板４５と、複数
のばねを用いて受板１６の上面又は下面に密接す
るように吊架しても良い。又、耕耘機構Ｉの上
部、例えばエアタンク１２の上部に取付座４６を
形成して、この取付座４６にウエイト４７を例え
ばボルト４８………によつて取外し可能なように
固定し、尚、このウエイト４７は必要に応じてそ
の取付け個数を増減できて、而も、空気吹込体１
０の筒心上にその取付けた重心が一致するよう形
成して打込機構Ｋの打込力を助けて耕盤の硬軟に
対応してその貫入動作が迅速に行われるようにし
ている。

又、第５図及び第６図に例示したように、１方
の縦レール１７の上部にピン孔４９ａのある座４
９を固設して、これに近い側の取付板１３にもピ
ン孔１３ａを設け、第７図のように持上シリンダ
２２のピストン２２ａを上方へ突出して耕耘機構
Ｉを高く持上げて推気吹込体１０の下部が受板１
６から下方へ殆んど突出しない程度の位置、即
ち、この耕盤膨軟装置を移動する姿勢としたと
き、双方のピン孔４９ａ，１３ａに例えば固定ピ
ン５０を挿通してこの耕耘機構Ｉを持上位置に固
定できるようにして、牽引機４の吊持機構Ｈによ
るリフト量が減少できて移動動作中に耕耘機構Ｉ
が妄動しないようにしている。

又、図示の実施例では、吊持機構Ｈにてその内
右方向中央部を吊架している装置機枠１の中央部
に圧力空気供給機構Ｇを取付け、耕耘機構Ｉ，Ｉ
を装置機枠１の左右部へ夫々左右対象な位置に取
付けているので、装置全体の少くとも左右方向の
釣合いが極めて良くなつて、吊上状態にある装置
機枠１を下動するとき空気吹込体１０が傾くこと
なく大略鉛直状に下動して地表に対して鉛直に貫
入できることになり、又、膨軟動作を終えて吊持
機構Ｈによつて引抜吊上げのときにも装置機枠１
は傾きなく円滑に上昇することができるうえ、牽
引機４の後方へ大きくオーバーハング状に吊架さ
れるこの耕盤膨軟装置の左右方向釣合が良くなつ
たので、走行安定性も向上できたのである。そし
て、牽引機４のPTO軸５１と入力軸５２とを自
在接手軸５３にて連結し、入力軸５２とコンプレ
ツサ３の夫々のプーリー５４，５５を伝導機構５
６にて連動している。

そして作業に際しては、リフトアーム８，８を
上昇させて少くとも夫々の接地検知器３９が充分
に地表から離れている高さにまで装置機枠１を持
上げれば、第１０図のようにばね４０によつて押
動板３９ａが持上弁Ｃのスプールc₂を押動する
為、空気溜２，２の圧力空気は持上弁Ｃを経て持
上シリダ２２に供給されてそのピストン２２ａが
突出して耕耘機構Ｉを充分に持上げることにな
り、空気吹込体１０は地中から脱出することにな
る。又、この耕耘機構Ｉの上動に伴つて打込弁Ｂ
のスプールｂは作動片ｆによる押動から解放され
るが、一方、切替弁Ａのスプールa₂が作動板３９
ａにて押動されるので、空気溜２，２の圧力空気
は切替弁Ａによつて打撃ピストン３７への流路を
閉止することになつて、打込動作は停止の侭とな
つている。

そこで牽引機４を移動して所望の耕耘位置の上
方に空気吹込体１０を位置合せして、牽引機４の
吊持機構Ｈの操作レバーを下動方向へ操作してリ
フトアーム８，８を下降回動すれば、装置機枠１
も下動することになり、そして先づ、少くとも１
方の接地検知器３９が接地するので第９図のよう
に持上弁Ｃと切替弁Ａのスプールc₂，a₂は押動板
３９ａの押動から解放される為、持上シリンダ２
２内の圧力空気は補助弁Ｊの排気孔（図示せず）
から大気中に排出されたピストン２２ａの引込動
作と共に耕耘機構Ｉも下動するので、空気吹込体
１０の下端は直ち接地する。又、空気溜２，２の
圧力空気は切替弁Ａと打込弁Ｂを経て打込機構１
１の打撃ピストン３７に供給されることになり、
空気吹込体１０が打撃されて打込行程が開始さ
れ、耕盤を次第に破砕、膨軟することになる。

そして、耕耘機構Ｉが縦レール１７，１７に沿
つて次第に下動して第６図のように所定の深さに
までこの空気吹込体１０が貫入すると、作動片ｆ
が打込弁Ｂのスプールｂを押動することになる
為、図示は省略しているが、切替弁Ａから打撃ピ
ストン３７に向う圧力空気が閉止するので打込行
程は終了する。そしで運転操作員によつて操作レ
バー４３を操作すれば、空気噴出弁Ｄが開いてエ
アタンク１２の圧力空気が通路ｇから空気吹込体
１０の通路１０ａに流入して、下部の噴出孔１０
ｂ………から地中に勢いよく噴出して破砕された
耕盤に空気を浸透させて充分に膨軟することにな
る。そして、所定量の圧力空気をこのように地中
に噴出し終えれば、再び、吊持機構の操作レバー
を操作して装置機枠１を持上げたうえ、次の作業
個所に移動することになるのである。而して、該
装置機枠１の持上げにより、ばね４０の作用によ
つて押動板３９ａが持上弁ＣのスプールC₂を押
動するため空気溜２，２の圧力空気は持上弁Ｃ経
て持上シリンダ２２に供給されて、該持上シリン
ダ２２のピストン２２ａが突出し、依つて、該耕
耘機構Ｉを充分に持上げることにより、空気吸込
体１０を地中から脱出せしめるので、次の作業個
所に移動することが可能となのである。

この発明に係る耕盤膨軟装置における打込動作
制御装置は上述のように、複数の耕耘機構Ｉ，Ｉ
………が所定の高さに下動したとき、夫々の接地
検知器３９が作動して夫々打込機構Ｋの打込動作
を開始せしめるように夫々の耕耘機構Ｉ毎に設け
てあるクラツチ機構は、これらの何れか１の接地
検知器３９の接地動作によつて他の打込機構Ｋ…
……も同時に作動せしめるように接続構成してい
るので、耕土表面に局部的な凹凸があつて、この
ため複数の接地検知器３９の１部のみしか接地し
ないようなときであつても、すべての打込機構Ｋ
が動作することになるので、膨軟、破砕が一せい
に能率良く行われるうえ、１部の打込による不釣
合な力が装置機枠に作用して関係部材を破損する
等の事故も解消できたのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は耕盤膨軟装置の側面図、第２図は同上装置の後
面図、第３図は同上装置の平面図、第４図と第５
図は耕耘機構の夫々の作動位置における側面図、
第６図は第４図における後面図、第７図は耕耘機
構を持上位置にて係止した状態における側面図、
第８図は耕耘機構の要部切欠側面図、第９図と第
１０図は耕耘機構の制御回路図、第１１図は受板
附近の斜視図である。 符号説明、１……装着機枠、１ａ……横杆部、
１ｂ……後部連結部、２……空気溜、３……コン
プレツサ、４……牽引機、５……ロワーリンク、
６……トツプリンク、７……マスト、８……リフ
トアーム、９……リフトロツド、１０……空気吹
込体、１０ａ，ｇ……通路、１０ｂ……噴出孔、
１２……エアタンク、１３，１８，１９……取付
板、１３ａ，４９ａ……ピン孔、１４……スライ
ドボス、１６，２４……受板、１６ａ……孔、１
７……縦レール、２０，２１，３０……ブラケツ
ト、２２……持上シリンダ、２２ａ……ピスト、
２３……頭部、２６……横杆、２７……横フレー
ム、２８……前後レール、２８ａ……開口溝、２
９……ローラー、３１，３２，３４……ステー、
３３，３５，４０……ばね、３６……案内筒、３
６ａ……内孔、３７……打撃ピストン、３８……
ピン、３９……接地検知器、３９ａ……押動板、
４１……取付金具、４２……作動レバー、４３…
…操作レバー、４４……操作ワイヤ、４５……塞
ぎ板、４６……取付座、４７……ウエイト、４
８，５４……ボルト、４９……座、５０……固定
ピン、５１……PTO軸、５２……入力軸、５３
……自在接手軸、５４，５５……プーリー、５６
……伝導機構、Ａ……切替弁、a₂，c₂，ｂ，ｄ…
…スプール、a₁，c₁……押動レバー、Ｂ……打込
弁、Ｃ……持上弁、Ｄ……空気噴出弁、d₁……ボ
ール、ｅ……ローラー、ｆ……作動片、Ｇ……圧
力空気供給機構、Ｈ……吊持機構、Ｉ……耕耘機
構、Ｓ……案内機構、Ｋ……打込機構、Ｌ……持
上機構、Ｊ……補助弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空気吹込体を打込機構によつて地中に貫入し
   て圧力空気を吹込む複数の耕耘機構を、牽引機の
   吊持機構へ昇降自在に吊架されている装置機枠に
   案内機構を介して直線的上下動可能に設けた耕盤
   膨軟装置において、各々の耕耘機構が所定の高さ
   に下動したとき、夫々の接地検知器が作動して上
   記打込機構の打込動作を開始せしめるように夫々
   の耕耘機構毎に設けてあるクラツチ機構は、これ
   ら何れか１の接地検知器の接地動作によつて他の
   打込機構も同時に作動せしめるように接続構成し
   てなる耕盤膨軟装置における打込動作制御装置。