JPS5911103A - 耕盤膨軟装置に於ける空気吹込体の貫入深さ報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬化している耕
盤の通気性と排水性を回復する為に耕盤に空気吹込体を
貫入し、その下部から圧力空気な噴出して耕盤を膨軟す
ると共に、地中に空気を供給する為の耕盤膨軟装置にお
ける空気吹込体の貫入深さ報知装置に関するものである
。牽引機に乗っている運転操作員は、空気吹込体が所定
の深さに貫入したことを確めたうえ、圧力空気をこの空
気吹込体の下部から地中へ噴出すべく噴出弁の操作レバ
ーを手動にて操作しているのであるが、後方をふりかえ
りながら装置下方の空気吹込体の貫入深さを目視して確
認することは見難いものであり、特に空気吹込体を複数
本備えている装置にあっては、この確認動作は極めて困
難である。

そこでこの発明に於ては、空気吹込体が所定の下動位置
に到達したときに作動する感知器を設け、牽引機の運転
席近傍に設けである報知具が感知器の上記作動に伴って
動作するように構成して、空気吹込体の貫入深さの確認
動作を、運転席近傍の報知具によって極めて容易、且つ
、正確に知ることができて膨軟動作が所定の深さにて適
正に行われるように工夫したものである。

モして一実施例を説明すれば、第１図に左側面視を、又
、第２図に後面視を、又、第３図に平面視を示したよう
に、例えばパイプ材にて平面視が大略Ｕ字状とした横杆
部（Ｉａ）　（Ｉａ）とその後部中央を立上らせた後部
連結部（１ｂ）とからなる装置機枠（１）を形成し、横
杆部（Ｉａ）　（Ｉａ）の上に空気溜（２）（２）とコ
ンプレッサ（３）を固設して、後述する耕耘機構（Ｉ）
機（４）の後下部に枢着している左右のロワーリンク（
５）＋５）の後部に装置機枠（＋）の前下部を枢着する
と共に、牽引機（４）の上部中央に枢着しているトップ
リンク（６）の後部を装置機枠（１）に立設したマスト
（７）に枢着して、互に等長のトップリンク（６）とロ
ワーリンクｆ５）（５）にて平行リンクに形成し、牽引
機（４）のリフトピストンの昇降回動に伴って昇降回動
する左右のリフトアームｆ８）（８）がリフトロッド（
９）（９）を介してロワーリンク（５）（５）を昇降回
動すれば、装置機枠（１）は常に同一の姿勢で上下する
ように早持機構（ハ）を構成する。

そして第６図に後面視を示したように、下部に空気吹込
体（ｌωを設けている打込機構■の上にエアタンク（１
２を取付け、エアタンクｒ１３の左右に取付けている取
付板（＋３）（＋３）にスライドボス（１４）ｆＪ４）
　、　（＋４）（＋４）を軸支して耕耘機構（Ｉ）とし
、受板（１６）上に立設したコ字状断面の縦レール（１
つｆｌηにスライドボス（＋４）・・・を遊嵌し、縦レ
ール０ηａ力に沿って耕耘機構（Ｉ）が直線状に上下動
できるようにこの耕耘機構＋Ｉ）を装置機枠（１）へ、
例えば上述の縦レール０７）（＋力の如きものからなる
案内機構（Ｓ）によって支架している。そして縦レール
（１η（＋７）の下部に夫々取伺板（１８）Ｑ（至）を
固設し、又、縦レールｆ＋　７）（１７）の中間部分に
取付板（１９）を橋架、固設し、取付板ｆ＋　８）（１
８）に横杆０］）を橋架、固設して持上シリンダ（２渇
の下部をブラケット（徊を介して横杆（１υに、又、持
上シリンダ（２２の上部をブラケット（２Ｉ）を介して
取付板（１！１に夫々取付け、このようにして持上シリ
ンダ（２つを、第２図のように上記対をなす縦レール（
１η（１７）から等距離となる位置附近に立設すると共
に、持上シリンダ（２２＋はなるべく縦レール（１力０
７］に接近せしめる。そして、持上シリンダ（２７Ｊの
ピストン（２２，、）の上部に頭部（２）を上下位置調
節可能に取付け、エアタンク（１乃の上部に固設してい
る受板（２４）が頭部Ｃ，１にて支承されて、ピストン
（Ｚｌ！、ｌ）の出入に伴って耕耘機構（Ｉ）が縦レー
ルａ′７）・・・に沿って上下に直線運動をする持上機
構（■→に構成し、第８図のように空気吹込体（１１の
下端が接地状態のとき、ピストン（塾）を最上位置まで
突出させても頭部（ハ）と受板Ｃ４）との間には間隙（
ａ）が残るように、このピストン（２２，ｌ）のストロ
ークを短かく形成している。

そして第３図に平面視を示したように、中空筒状の左右
夫々の横杆（イ）（イ）を装置機枠（１）へ左右方向に
配設して固設し、横杆（ハ）内に嵌合して左右移動自在
とした横フレーム（２７）にコ字状断面の前後レール弼
例を前後方向に配設、固定し、取付板（＋１（ＩＥＯＫ
はローラー（２１ｆ２１　、（ハ）翰を前後に配設、枢
支してローラー翰・・・を前後レール（（ト）弼へ遊嵌
して耕耘機構（Ｉ）を前後方向へ移動できるようにし、
取付板ＧＦＱＱ８）に固定したステーＧυ、ｃ（２の前
位のステー（１３υと横フレーム（２７）とにばね＠Ｑ
を張架し、又、前後レール＠弼に設けられてその後端部
に開口する開口溝（キ）（心）にステーＣ３４）を遊嵌
して、このステー（財）と上記後位のステー（３渇とに
ばね田Ｃ３２を張架して、耕耘機構（Ｉ）が前後レール
ｔ２８）＋２（至）から外れないようにしている。

そして打込機構（６）は第９図のように、エアタンクａ
′３の下部に固設している案内筒（３６）の内孔（３６
ａ）に空気吹込体０■の上部を密嵌し、案内筒（ハ）に
内装されている図示省略の公知のエアハンマの如き打撃
機構によって打撃ピストン（３ηが空気吹込体（１００
頭部を打撃すれば、空気吹込体（Ｉｎが地中に打込まれ
ること罠なって、このとき耕耘機構（Ｉ）も共に縦レー
ル（１７）（１７）に沿って下動することになり、そし
て、この打撃ピストンＣ３７）への圧力空気の供給は、
空気溜（２）から図示省略のエアホースによって第１０
図のように切替弁内と打込弁（均を経由して行われるこ
とになり、又、持上シリンダ／２つのピストン（乃）へ
の圧力空気は持上弁（Ｑに供給されるよう構成している
。即ち、第３図に示したように、横杆？６）に切替弁（
５）と持上弁（ｑを並列して取付け、横杆（２０に固設
したブラケット（ηにビン弼にて接地検知器（３１を枢
着して、第１１図のように接地検知器（至）の押動板（
３９ａ）をばね（４１によって切替弁（５）と持上弁（
Ｑの夫々の押動レバー（ａｌ）（ｃｔ）を介して夫々の
スプール（Ｃ２）（Ｃ２）を押動できるように設け、こ
の状態では空気溜（２）（２）の圧力空気は持上弁（ｑ
を経由して持上シリンダ（２湯に供給すると共に、打込
弁（ト）までの空気管の圧力空気を大気に放出するよ５
に接続し、又、受板ｆ１６）が接地する位置に装置機枠
（１）を下動したときは、第１０図のように接地検知器
（３１がばね（４１を自由に伸張させるので押動板（３
９ａ）がスプール（Ｃ２）　（Ｃ２）から離れることに
なり、この状態では持上シリンダ（謁に残っている圧力
空気を持上弁（ｑから大気に放出すると共に、空気溜ｆ
２）（２）の圧力空気を切替弁（５）を経由して打込弁
（ト）に供給するよう圧構成している。尚、符号（Ｐ）
はローラーである。

又、打込弁（ト）は第６図のように打込機構（６）の例
えば案内筒−に取付け、近くの縦レール（１ηに例えば
ゴム板の如き弾力性のある作動片（ｆ）を取付金具（４
１）を用いて固定し、空気吹込体θ＠が所定の挿入深さ
に到達したときは、作動片（ｆ）が打込弁（Ｂ）のスフ
。

−ル（ｂ）を押動することになって図示は省略したが、
切替弁（Ｎから打撃ピストン（３７）に向う通路を閉じ
るように構成している。又、案内′筒（３６）に空気噴
出弁（鴎を取付け、牽引機（４）の運転席の近くに設け
ている操作レバー（４３を操作すれば、操作ワイヤＧＩ
４）によって作動レバー（４りが空気噴出弁（Ｄ）のス
プー／Ｉ／（ｄ）を押動して空気噴出弁（１１のボール
（市）を開くことになって、エアタンク（１２１の圧力
空気を通路（船から空気吹込体θ０の通路（１０ａ）に
供給し、下部の噴出ＪＵ１０ｔ））・・・から噴出する
ように構成している。

そして第６図に示したように、例えばマイクロスイッチ
の如き感知器（８１）　（８２）を例えば縦レールθη
に取付け、耕耘装置（Ｉ）の適宜な個所、例えば取付板
（＋３に作動片（、Ｔｔｌを取付けて空気吹込体（Ｉｔ
）が同図のように膨軟に適している所定の深さに到達し
たとき、作動片（ホ）によって下位の感知器（Ｓｌ）の
作動子が押動されてその常開接点（８＋ａ）が閉じ、又
、上記所定深さに到達するまでの途中に於て作動片（（
ロ）によって上位の感知器（Ｃ２）の作動子が押動され
てその常開接点（Ｓｚａ）を閉じるよう−に設けている
。そして第７図のように、例えばランプ或いはブザー、
又はこれらの組合せの如きものからなる報知具［Ｆ］）
（Ｐ２）を常開接点（Ｓ１ａ）　（Ｓ２ａ）を介して電
源（Ｎ）に接続し、報知具（Ｐｉ）　（Ｐ２）を第１図
のように運転席（１５１の近くのメーターパネルｒＢに
報知具（Ｐｔ）　（Ｐ２）を取付けて、常開接点（Ｓｌ
ａ）　、　（Ｓｚａ）の閉じ動作によって報知具（Ｐｔ
　）（Ｐ２）が夫々作動するように構成している。尚、
図示例では左右夫々の耕耘装置（Ｉ）（Ｉ）に、夫々感
知器（Ｓｌ）　（８２）及び報知具（Ｐｔ）　（Ｐ２）
を設けている。又、上記感知器（８１）　（８２）を、
例えば取付板（１りに、作動片（ホ）ｍを縦レール（１
ηに夫々取付けても上述した図示例の場合と同じ作用が
得られるものであり、更に取付板（１３）のほか、エア
タンク＜１３或いはこの耕耘機構（Ｉ）の他の部分に感
知器（８１）　（８２）又は作動片（ホ）を取付けても
良い。又、第８図に平面ネルを示したように、縦レール
（１つに取付けた感知器（８１）の作動子を、耕耘機構
（Ｉ）の例えば下位のスライドボス（１４によって押動
できるようにして上記の如き作動片（ホ）を省くより〜
にしても良い。尚、感知器（８１）、（８２）も３個以
上、或いは１個のみを取付けることにしても良い。

そして、感知器（Ｓｌ）　（８２）又は作動片（ホ）の
夫々の取付位置を、例えば長孔の範囲内で上下に移動調
節できるように構成しておけば、作物の根の深さの変化
に伴う貫入深さの変動にも対処できることになる。そし
て受板（１６）には第１２図に例示したように、空気吹
込体（１０）が自由に上下移動できる大きい孔（１６ａ
）を設けて、受板ｊｌＦ９の上に又は下に取付けたゴム
板のような弾力のある塞ぎ板１，４つにてこの孔（１６
ａ）を塞いで塞ぎ板（）→の孔（４５ａ）に空気吹込体
（ｌｌｊｌを密嵌しているので、空気吹込体ＱＯ）の貫
入動作の際に、例えば地中の小石等に衝突してこの空気
吹込体（１０）が前後又は左右の方向に多少は動くこと
があっても、受板（１６）の大きい孔（１翻）には空気
吹込体（１０）が接触しないのでその貫入動作は円滑に
行われることになり、そして塞ぎ板（４つの弾力性の為
に、この長い空気吹込体（１１はその孔（４りａ）に支
えられて空気吹込体ＱＯ）の下部が地中に垂直に挿入さ
れる案内として機能することになり、そして地中に貫入
動作中は、空気吹込体に上記のように多少の動きがあっ
ても常にその孔（４５ａ）が空気吹込体０１に密接する
こと罠なって所定の深さに貫入後にこの空気吹込体θ１
の噴出孔（１０ｂ）から噴出する圧力空気が空気吹込体
（Ｉ傍とその周囲の地中に形成される貫入孔との小さい
隙間から自由に地表上へ噴出することがないように構成
する。

尚、エアタンク（１２１には、打込力を増すためのウェ
イト（Ｊ・・・をポル）　（４７）・・・にて取外し可
能に取付けている。又、符号（４ＥＤは装置機枠（１）
を支架しているスタンドであり、そして圧力空気供給機
構（Ｑのコンプレッサ（３）は牽引機（４）のＰＴＯ軸
（ｄの回転を、自在接手軸（５０と入力軸６０及びブー
ＩＪ−５３６３）と伝導機構６ａを介して駆動されるも
のである。

そして、作業に際してはリフトアーム（８０８）を上昇
させ、少くとも接地検知器０９が充分に地表から離れて
いる高さにまで装置機枠（１）を持上げれば、第１１図
のようにばね（４Ｇによって押動板（３９ａ′）ｂ−持
上弁（Ｑのスプール（Ｃ２）を押動する為、空気溜（２
）（２）の圧力空気は持上弁（０を経て持上シリンダｅ
２に供をヲら分に持上げる冷、空気吹込体Ｕすは堆甲か
り訳出することになる。又、この耕耘機構（Ｉ）の上動
に伴って打込弁（ハ）のスプール（ｂ）は作動片（ｆ）
による押動から解放されるが、一方、切替弁（５）のス
プール（ａ２）が作動板（３９ａ）Ｋて押動されるので
、空気溜（２）（２）の圧力空気は切替弁（Ａ）によっ
て打撃ピストン０７）への流路を閉止することになって
、打込動作は停止の侭となっている′。そこで、牽引機
（４）を移動して所望の耕耘位置の上方に空気吹込体（
１０）を位置合せして、牽引機（４）の吊持機構の操作
レバーを下動方向へ操作してリフトアームｆ８）（８）
を下降回動すれば、装置機枠（１）も下動することにな
り、そして、先づ接地検知器（３１が接地するので、第
１０図のよりに持上弁（Ｑと切替弁（へのスプール（Ｃ
２）　ｙ　（ａ２）ハ、押ψｂ板（：Ｉ？ａ）の押動か
ら解放される為、持上シリンダ（２シ内の圧力空気は持
上弁（ｃ）の排気孔（Ｃ３）から大気中に排出されてピ
ストン（塾）の引込動作と共に耕耘機構（Ｉ）も下動す
るので、空気吹込体ａｌの下端は直ちに接地する。

又、空気溜（２）（２）の圧力空気は、切替弁（Ａ）と
打込弁０を経て打撃機構の打撃ピストンＧ７）に供給き
れることになり、空気吹込体（［Ｏ）が打撃されて打込
行程が開始され耕盤を次第に破砕、膨軟するととＫなる
。そして、耕耘機構（Ｉ）が縦レールｆ１７）１つに沿
って次第に下動して第６図のように、所定の深さＫまで
この空気吹込体ｆｌｌが貫入すると、作動片げ）が打込
弁（Ｅ（）のスプール（ｂ）を押動することになる為、
図示は省略しているが、切替弁（５）から打撃ピストン
Ｇ７Ｉに向う圧力空気が閉止するので打込行程は終了す
る。又、下位の感知器（Ｓｌ）が作動片（Ｉ→にて押動
されて常開接点（Ｓ＋ａ）を閉じるので、メーターパネ
ル（２籾に設けである報知具（ヒ、）が作動して空気吹
込体（１０が所定の深さに貫入されたことを報知するこ
とになる。

そこで、運転操作員によって操作レバー０３を操作すれ
ば、空気噴出弁（至）が開いてエアタンク（１２の圧力
空気が通路（ｇ）から空気吹込体ＯＱの通路（１ｏａ）
Ｋ流入して、下部の噴出孔（１０ｂ）・・・から地中に
勢いよく噴出して破砕された耕盤に空気を浸透させて充
分に膨軟することになる。そして所定量の圧力空気をこ
のように地中に噴出し終えれば、再び、吊持機構の操作
レバーを操作して装置機枠（１）を持上げたうえ、次の
作業個所に移動することになるのである。そして、この
装置機枠（１）の持上動作の際に、接地検知器（３嗜の
地表からの離間に伴う押動片（和）のスプール（ａ２）
押動開放動作は、持上弁（ｑのスプール（Ｃ２）押動開
放動作と同時か、又はこれよりも早く行われるように調
節しておく必要があり、これによって持上動作の際に先
づ、切替弁（Ａ）が打込弁（Ｂ）への通路を閉止するこ
とになって、空気吹込体（１〔の持上、引抜動作の際に
、打撃ピストンｃ３７）に圧力空気が供給されることに
よる空打ちの危険を防止している。

尚、上述した打込機構（６）、持上機構の）等は図示例
のもの以外の公知のものでも充分にこの発明の目的を達
成できるものであり、又、切替弁（Ａ）、打込弁（目、
持上弁（Ｃ）も図示例のよ５に接地検知器に３１にて直
接に切替えを行う空気弁構造のほか、接地検知器Ｃ’ｌ
ｌによって例えば電気スイッチを作動させて、電磁作動
式の空気弁を開閉する構造であっても良いのであり、又
、耕耘機構（Ｉ）も１基又は３基以上であっても良い。

この発明に係る耕盤膨軟装置における空気吹込体の貫入
深さ報知装置は上述のように、空気吹込体（ＩｆＪ）を
地中に貫入して圧力空気を吹込む耕耘機構（Ｉ）と、こ
の空気吹込体（＋（Ｉに圧力空気を供給する圧力空気供
給機構（ｑと、牽引機（４）の吊持機構σ」へ昇降自在
に吊架されている装置機枠（１）と、この装置機枠（１
）へ耕耘機構（Ｉ）を直線的上下動可能に案内している
案内機構（Ｓ）とからなる耕盤膨軟装置に於て、空気吹
込体ＯＩが所定の下動位置に到達したときに作動する感
知器を設け、牽引機（４）の運転席０９の近傍に設けで
ある報知具が感知器の上記作動に伴って動作するように
構成しているので、空気吹込体（１１が所望の深さに到
達したことを報知具の動作によって正確に知ることがで
きることになり、これによって常に所望の深さの耕盤を
膨軟できることＫなる。而も、報知具は運転席（丙の近
傍に設けているので、空気吹込体（１値の貫入深さの確
認動作は極めて容易であって、従来のように後方をふり
かえりながら、装置下方の見難い状態の空気吹込体の貫
入深さを目視しなげればならない労苦をこσ発明によっ
て解消できたのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図０全体側面
図、第２図はその後面図、第３図はそス平面図、第４図
と第５図は耕耘機構の夫々の位置における側面図、第６
図は同上耕耘機構の後面し第７図は報知具の回路図、第
８図は感知器の取計状態の他の実施例を示す要部平面図
、第９図は謹上耕耘機構の要部切欠側面図、第１０図と
第１１図は同一ヒ耕耘機構の制御回路図、第１２図は受
検附近の斜視図である。 符号説明 （１）・・・装置機枠　　　　（１ａ）・・・横杆部（
１ｂ）−・・後部連結部　　　（２）・・・空気溜（３
）・・・コンプレッサ　　　（４）・・・牽引機（５）
・・・ロワーリンク　　　（６）・・・トップリンク（
７）・・・マス）　　　　　　　（８）・・・リフトア
ーム（９）・・・リフトロッド　　　（１０・・・空気
吹込体（１ｏａ）（ｇ）−通路　　　　　（１０ｂ）−
・・噴出孔（１７）・・・エアタンク 付板　　　　（Ｉｎ・・・スライドボス（１阻）枦・・
受板 （１７）・・・縦レール ・・・ブラケット　（肋（、＋（’）・・・持−上シリ
ンダピストン　　瞥・・・頭部 一バネル　　（２７）・・・横フレームール　　　（２
８ａ）・・・開口性 −Ｃ３１１（３２Ｇ４１−　ステー ね　　　　　（力・・・案内筒 ０７）・・・打撃ピストン ン　　　　　０偵・・・接地検知器 板　　　　　（４Ｉ）・・・取付金具 バー　　　　（４９・・・操作レノ（−（４〔０・・・
ウェイト （４角・・・スタンド １ｌＩＩ６０・・・入力軸 子軸　　　　１！５２１αａ・・・プーリー構　　　　
　　（Ａ）・・・切替弁 ＦＩｂレバー　　（ａ２ＸＣ２）（ｂ）（ｄ）−スプー
ル（Ｂ）・・・打込弁　　　　　　（Ｑ・・・持上弁（
至）・・・空気噴出弁　　　　（ｒｌｔ）・・・ボール
（Ｐ）・・・ローラー　　　　　げ）・・・作動片（−
・・・作動片　　　　　　（ｑ・・・圧力空気供給機構
σ鼾・−吊持機構　　　　　（ｉ）・・・耕耘機構（６
）・・・打込機構　　　　　（Ｉω・・・持上機構（＋
：’ＩＸＰ２）・−・報知具　　　（ＳＩＸＳ２）・・
・感知器（Ｓ）・・・案内機構　　　　　（へ）・・・
電源（＆ａ）（Ｓ２ａ）・・−常開接点 特許出願人　　　井関農機株式会社 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空気吹込体を地中に貫入して圧力空気を吹込む耕耘機構
   と、この空気吹込体に圧力空気を供給する圧力空気供給
   機構と、牽引機の墨持機構へ昇降自在に吊架されている
   装置機枠と、この装置機枠へ耕耘機構を直線的上下動可
   能に案内している案内機構とからなる耕盤膨軟装置に於
   て、空気吹込体が所定の下動位置に到達したときに作動
   する感知器を設け、牽引機の運転席近傍に設けである報
   知具が感知器の上記作動に伴って動作するように設けて
   なる耕盤膨軟装置に於ける空気吹込体の貫入深さ報知装
   置。