JPS596803A - 耕盤膨軟装置における打込動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は果樹等の作物の根の周囲の硬化している耕盤
の通気性と排水性全回復する瓦めに、耕盤に空気吹込体
ｉｔ人し、その下部から圧力空気全噴出してＶ＋盤を膨
欧すると共に、池中に空気全供給するための耕盤膨軟装
置における打込動作制御装置に関するものである。

空気吹込体の打込磯信の動作開始或いは動作終了などの
操作は、従来％　ｉｌ転操作員がその操作時萌會見はか
らって手動にて行っているが、牽引機上にてこの時１９
１會作東行程のつど遅滞なく判断して操ｆｌ：’ｔ−行
うことは労苦の多いものである。

そこで、例えば装置１ｆＥｌ＝の接池動［−検出して耕
耘機構が自！助的にｒＦ−動を開始するように構成すれ
ば運転操作員のかかる労苦全解消できるのであるが、凹
凸が多く、シかも雑草などの生い茂っている果樹園など
の地表に検知器の作動片全当接させても、雑草にからま
れたシ、或いは、局部的な凹凸のために平均的な位置の
池表會検知することがむつかしいものである。

そこでこの発明においては、空気吹込体金地中に貫入し
て圧力空気？吹込む耕耘ｆｌＡ綱と、この空気吹込体に
圧力空気ｒ供給する圧力空気供給機何４とからなり、牽
引機へ吊持＠構に工って昇降自在となる工うに装架して
いる装置機枠に耕耘機Ｈ４？支架し、その接地動作の性
悪に連動して上記耕耘ｔｍ構が動作を開始する工うに制
御構成している耕盤膨軟装置において、上記装置ｆｉ忰
全承引機に連結するために投げられて装置機枠の昇降動
作に伴って昇降回動をするように形成されている上記吊
持機構のリンクが所定の回動位置となったとき、このリ
ンクにぶって作動金する検知器金膜け、この検知器の上
記作動にぶって、上記接地動作？検知するように構成し
て上記検知器のｒ「動に工って耕耘機構が自動的に作動
全開始することになってＩ）Ｋ転操作員の労力が省かれ
ると共に、上述のように地表には当接しないで吊持機構
のリンクがＦｇｒ定Ｏ下１）＝１　ｆｒｌ置になったと
きにこの検知器が装置機枠の接地動ｆ′￥全推定して作
動するものであるから、地表の局部的な凹凸のために接
朋の前後にて検知器が瞑って作動するようなことや、雑
草等に検知器のｒ１動片がからまって動作が狂ってし壕
うようなこと全解消できるように工夫し罠ものである。

そしてｌ実施例全説明すれば、第１図にバ四面視會、又
、第２図に斜視ｔ％第８図に平面視ケ示した工うに１例
えばパイプ材にて平面視大略Ｕ字状横杆部（ｌａ）（ｌ
ａ）とその後部中央金立上らせた後部連結部（ｌｂ）と
からなる装置機枠ｆｉｌ　’に形成し、横杆部（ｌａ）
（ｌａ）の上に、空気溜（２Ｈ２１とコンプレッサ（８
）全固設して後述する耕耘ｅ！１構ＴＩ）にその圧力空
気枢着している左右の昼≠−リンク＋５１　（５１の後
部に装置機枠（１１の前下部ｔヒツチピン６印（至）に
て枢着すると共に、牽引機（４）の上部中央に枢着して
いるトップリンク（６）の瑛部企装置＠伜（１１に立設
したマスト（７）に枢着して、互に等長のトップリンク
（６１と缶孕−リンク＋５１１５１にて平行リンクに形
成し、牽引機（４）のリフトピストンの昇降回動に伴っ
て昇降回動する左石のリフトアーム（８１＋８１がリフ
トロッドｉ９１　（９１’に介して寥≠−リンク（５１
（５１＝ｉ昇降回動すれば、装置機枠（１１は常に同一
の姿勢で上下する工うに吊持機構＋ｔｎ全購成する。

そして第６図ＶＣ後面視？示し罠工うに、下部に空気吹
込体αＩ葡設けている打込ｔＸＡ　婿（１１）の上にエ
アタンク１曹會取付け、エアタンク＋１２の左右に取付
けている取付板面１１Ｂ）にスライドボスａ→Ｑ’）ｓ
　（１４（１４）　ｋ軸支して絣ｇ機構（Ｉｌとし、受
板ａ６）上に立設し罠コ字林断面の縦レール＋１７）０
７）にスライドボス（１萄・・・會遊嵌し、縦レール（
１乃０′７）の下部に大々取付板（財）α８）を固設し
、又、縦レール（Ｉη（１ηの中間部分に取付板０［相
］を橋架、固設し、ｔｔｖ付板（四（四に横杆μｓ）全
橋架、固設して、持上シリンダ（２２）の下部全ブラケ
ット（社）を介して横杆（１５）に、又、持上シリンダ
ーの上部全プラケツ）ｉ２１１ｉ介して取付板１≦力に
大々取付け、このようにして持上シリンダ（２２１會、
第８図の工うに−り記対企なす縦レール０ηＴ１７）か
ら等距離となる位置附近に立設すると共に、持上シリン
ダ図はなるべく縦レール（５）（１７）に接近せしめる
。

そして持上シリンダ關のピストン（２２ａ）の上部に頭
部（至））全上下位置調節可１１目に取付け、エアタン
クｔ１２）の上部に固設している受板噛會頭部−）にて
受けて、ビス）　７（２２ｍ）の出入に伴って耕耘機Ｆ
ＩＩが縦レール（１７）・・・に酎って上下に直線電動
會する持上鍋構例に病成し、第８図の工うに空気吹込体
０１の下端が接池秋態のとき、ピストン（２２ａ）ｋ最
上位置まで突出させても、頭部＠）と受板け）との間に
は、間隙ｆａｔが残る工うに、このピストン（２２ａ　
）のストローク會短かく形成している。

そして第８図に平面視？示したように、中空筒状の横杆
■全装置機枠（１１へ在方方向に配設して固設し、横杆
−内に嵌合して五石移動自在としに横フレーム（ロ）に
コ字秋断面の前後レールμｓ）（至）１を前後方向に配
役、固定し、取付板（！８）ｆｆｌ１９にはローラー四
側、（２）；（ロ））全前後に配役、枢支して、ローラ
ー剛・・・全前後レール聞）例へ遊嵌して耕耘機−ｆＩ
ｌ’に前後方向へ移動できるようにし、取付板（ト）（
ト）に固定したステー３１１ｃＩ３の前位のステー；（
１）と横フレーム吹）とにばね關（ハ）全張架し、又、
前後レール（至））μｓ１に設けられてその後端部に開
口する開口ｍ（２８ａ）（２８ａ）にステーｒ３ａ全遊
嵌してこのステー（２）と上記後位のステー１：ＪＩａ
とにばねｃ４１（２）？張架して、耕耘機構＋Ｉｌが前
後し−ル１２８）Ｇ！８１から外れないようにしている
。

そして、打込！ｉ　Ｆｊ４（１１１は第９図の工うＶＣ
エアタンク１（至）の下部に固設している案内筒（７）
の内孔（８６ａ）に空気吹込体Ｈの上部ケ密嵌し、案内
筒夏に内装されている図示省略の公知のエアハンマの叩
き打撃機構に１って打撃ピストン３ηが空気吹込体ＩＱ
の頭部全打撃すれば、空気吹込体００が池中に打込まれ
ることになってこのとき耕耘機１４　（Ｉ）も共に縦レ
ール（ＦＦ）Ｃ１０）に沿って下動することにな９、そ
して、この打撃ピストン１１３Ｄへの圧力空気の供給は
、空気Ｍ（Ｂ）から図示省略のエアホースに１って第１
θ図の工うに切替弁頭と打込弁（Ｂｌ　？経由して行わ
れることになり、又、持上シリンダーのピストン（２２
ａ）への圧力空気は持上ｆｆ　（（３］に供給される工
う構成している。

即ち、ヒツチピン（至）（至）をに石に突設すべく横杆
■に固設している取付破壌θ９の一方の取付板艷に、切
替弁（ＡＩと持上弁（ｔｌ’を第５図の工うに並列して
取付け、又、この取付仮型にピン（４１にて検知器１４
１１ｖｉ−第４図の工うに枢着し、第４図の工うに装置
機枠（１１の鏝下部である受板ＣＬ６）が接地するｆ）
ｒ置では同図の笑線で示す位置となる匠石の＃孕〜リン
ク（５１の一方の受；＝リンク（５）によってこの検知
器（４１）が押動されるように定め、この接聰秋態では
作動ボ４１．ａ）がスプール（ａｚＸｅ２）　ｗ押す山
することになって第１０図の↓うに空気Ｍ（２１ｆ２１
の圧力空気は切替弁ＩＮｗ経由して打込弁（＋３１に供
給され、これによって空気吹込体ａ１が池中に打込まれ
ることになり、又、持上シリンダーに残っている圧力空
気は、同図の↓うに持上弁ｆｏｌの排気ボートから大気
に排出されるように構成している。

これに対してかかる接地位置ではない上動位置に装置＠
忰（１１があるときには、要テマリンク＋５１５１も上
昇して、第４図又は第１１図の２点鎖線の工うにヒツチ
ピン（至）（至）の位置が上方に位置するため、検知器
４１１は＃ヴーリンク（５）から離れてストッパ（４３
（これは取付板例に固設しである）に当接した位置にば
ね（４３にで保持されることになシ、第１１図の工うに
作動片（４１ａ）がスプール（、、）（ｃ２）から離れ
るので、空気溜ｆ２１　（２］の圧力空気は持上弁（０
１ｗ経由して持上シリンダ（（２に供給されると共に、
切替弁（４）から打込弁＋Ｂｌまでの圧力空気は切替弁
（Ａ３の排気ボートから大気に放出される工う［６１成
している。

なお、符号（ｅ）は、！１７１替弁（Ｍ１持上弁（（］
）の夫々の押動レバー（８１）又は（ｃｌ）に設けたロ
ーラーであり、符号（４１りもローラーである。

そして又、上述し７ｃ災施例の検知器（１１）は、−Ｊ
ＩＪンク（５）の回動動作？切替弁（に及び持上伸回に
伝える工うに構成しているが、第７図に側面現金、又、
第８図にその前面視を示し７Ｃ実施例における検知器１
４）ｉｉ、零デ＝　ＩＪンク（５１と同様に昇降回動動
作゛７するトップリンク（６）自身ＧＣＪ：って構成し
にも・のであって、同′４７図のように耕耘機［（Ｉｌ
が接地位置となつにときには検知器（４滲であるトップ
リンク（６）（これは上述の実施例における掌チーリン
クＴ５＋と同様に回動動Ｉ′Ｆ−’にする）に工って切
替弁体）と持上弁（Ｑの夫々の押動レバー（、、）、（
ｃ、）が押動されて夫々のスプール（，２）、（Ｃりも
押動されるため、前述の第１Ｏ図と同様に空気吹込体Ｑ
ｌの打込動作が行われる一方、持上シリンダ喘内の圧力
空気が排出されることになり、そして、図ボは省略し罠
が装［ｆｉｉｆｉｌ　全上動しに位置では、押動レバー
（ａ、）（ｃｌ）が検知器圓から離れてストッパ四にて
係止されるため、前述の第１１図と同様に持上シリンダ
（瀾による耕耘機構（ＩＩの持上が行われるように構成
している。

又、打込９ＰｆＢ＋は第６図のように打込」１１）の例
えば案内ｉ□□□に取付け、近くの縦レール（５）に例
えばゴム板の妬き弾力性のあると上動片１ｆｌ　ｉ　、
取付金具ｆ４ｆｊ　’に用いて固定し、＠６図の＝うに
空気吹込体ｉｌｌが所足の挿入深さに到達したときは、
作動片ｒｆｌが打込弁１８１のスプール（ｂｌｈ押動す
ることになって図示は省略したが、切替弁（Ａ１から打
撃ピストン・、ミｎに向う通路？閉じる工すに構成して
ｂる。

又、案内筒＋３６１ＶＣ空気１質出弁の）全取付け、牽
引機（４）の運転幅の近くに設けている′ｊ！に作レバ
ー（４η全操作すれに１操作ワイヤ（４８によって作動
レバー四が空気１質出９Ｐｔｏ＋のスプールｆｄｌ金押
動して空気１＊ｕＩ升＋Ｄ）のボール（ｄｔ）ｈ開くこ
とになって、エアタンク−の圧力空気上通路（ｇｌから
空気吹込体＋１１の通路（ｉｆ）ａ）に供給し、下部の
噴出孔（１０ｈ）・・・から噴出するように構成してい
る。

そして受板０６）には第１２図に例示した工すに空気吹
込体Ｑｌが自由に上下移動できる大きい孔（１６ａ）ｉ
ｅけて、受板１１６）の上又は下に取付けたゴム板のよ
うな弾力のある塞ぎ板６Ｉにてこの孔（１６ａ）　ｋ塞
いで塞ぎ板目の化（５０ｍ）に空気吹込体（１１全密嵌
しているので、空気吹込体［１１０貰入動作の際に、例
えば地中の小石などＫｒｆｔＪ突してこの空気吹込体０
・が前後又は五石の方向に多少は動くことがあっても、
受板（１０）の大きい孔（１６ａ）に空気吹込体ＯＩが
接触しないので、その貰入動ｒＦ、は円滑に行われるこ
とになり、そして塞ぎ板６１の弾力性のためにこの長い
空気吹込体（ＩＩはその孔（５Ｏａ）に支えられて空気
吹込体員の下部が地中に垂直に挿入される案内として機
能することになり、そして池中に貫入動ｒ１中は、空気
吹込体に上記のように多少の動きがあっても常にその孔
（５０ａ）が空気吹込体ＯＱに密接することになって、
所定の深さに貫入後にこの空気吹込体−の噴出孔（１０
ｂ）から噴出する圧力空気が空気吹込体＋ＬＩとその周
囲の池中に形成される貫入孔との小さい隙間から自由に
地表上へ噴出することがないので、圧力空気の地中への
噴出動作に上る膨軟効果全島めるのにも役立つものであ
る。

又、図示は省略したが剛性のある嵐ぎ板ｇｉｔ）　ｋ、
複数のばね全周いて受板（１６）の上面又は下面に密接
するように吊架しても良い。

なお、エアタンク＋１２＞には、打込力を増すためのウ
ェイト６υ・・・全ボルト５カ・・・にて取外し可１ｒ
Ｂ　Ｐｃ取付けている。

又、耕耘機＃ＩｔＩｌｋ上動した位置において、＋ｌ！
１１足ビン５濠金座（ロ）のビン孔（５４ａ）に挿入す
れば耕耘機構（Ｉｌ’に固定できる工うにしている。又
、符号に）は装置ｆｉ枠（ｌｌ會支架しているスタンド
であり、そして、圧力空気供給機構（Ｇｌのコンプレッ
サ（８）は、牽引機（４）のＰＴＯ軸（４）の回転を、
自在接手軸５でと入力軸（ロ）及びブーＩＪ−６Ｈ）と
伝導機構６１）ｋ介して駆動されるものである。

そしてｆｉ［に際しては、リフトアーム１Ｂｌｆ８１’
に上昇させて検知器用）が光分に地表から岨れている高
さにまで装置機枠（１１ｋ持上げれば、第１１図のよう
にばね（４Ｊに工って押動板（４１ａ）は空気溜＋２１
＋２１の圧力空気は持上升１（ｊ’に経て持上シリンダ
鋼に供給されてそのピストン（８２ａ　）が突出してＮ
耘ｌ５ｉｌｌｌｒＩ＋會充分に持上げる罠め、空気吹込
体α・は池中から脱出することになる。

又、この耕耘ｆｉ！ｆＩｌの上動に伴って打込９ＰＩＢ
Ｉのスプール（ｂｌは作動片（ｆｌによる押動から解放
されるが、一方、切替弁（Ａ、］のスプール（ａ２）が
作動片（４１ａ）による押動η為ら解放されるので、空
気溜＋２１＋２１の圧力空気は切替ｆｆ−ＩＡＪＫよっ
て打撃ピストン口ηへの流路全閉止することになって、
打込動作は停止のままとなっている。

そこで牽引機（４）全移動して所望の耕耘位置の上方に
空気吹込体ａＩヲ位置合せして、牽引機（４）の吊持機
構（ｌ（ｌの操ｒルバー會下動方回へ操作してリフトア
ーム（８１（８１’ｅ下下降励動れば、装置機枠Ｔｌｌ
も下動することになり、そして、まず検知器１４１１が
リンク（５）に工って押動されるので、第１θ図の工う
に持上升（０１と切替弁ｆｉｌのスプール（ｃｚ）、（
”ｚ）は、押動板（４１ａ　）に工って押動されるため
、持上シリンダ関門の圧力空気は持上升（（Ｊ）の排気
孔（ｃ３）から大気中に排出されてピストン（２２ａ）
の引込動作と共に耕耘８１ｉ＃４（Ｉｌも下動するので
、空気吹込体Ｑｌの下端は直ちｖｃ尚池する。

又、空気な７１２１＋２１の圧力空気は切替升囚１と打
込弁ｆＦ３１　ｋ経て打撃機構の打撃ピストンＯｎに供
給されることになり、空気吹込体αｑが打撃されて打込
行程が開始され、　ＩＪＦ盤會久第に破砕、膨軟するこ
とになる。

そして、耕耘機構（１１が縦レール０乃（ｌηに市って
次第に下動して第６図の工うに所定の深さにまでこの空
気吹込体ａ１が貫入すると、作動片（ｆ）が打込弁１８
１のスプール（ｂｌ　會押動することになるため、図示
は省略しているが、切替弁（船から打撃ピストン１３７
１に向う圧力空気が閉止するので打込行程は終ＴするＯ そこで運転操ｔ′ｌｌ：員によって操作レバー（４ｎ？
操作すれば、空気噴出弁（Ｄｉが開いてエアタンクｉｌ
ｌの圧力空気が通路＋ｇｌから空気吹込体ｉｌｌの通Ｎ
（１０ａ）にηｂ入して、下部の噴出孔（１０１３）・
・・から池中に勢い工〈噴出して破砕され罠ｆｌＪＦＫ
Ｋ空気全浸透させて充分に膨軟することになる。

そして所定ｌの圧力空気金この工うに地中に噴出し終え
れば、再び、吊持ｆ！Ａｇ　（１４１（７）操ｔ’Ｆ−
１７バー　’ｅ操ｒ［シて装置機枠（ｌｌｋ持上げたう
え、矢の作業個所に移動することになるのである。

そして、この装置機枠［１１の持上動作の際に検知器１
４１）のリンク（５）からの離間に伴う押動片（４１ａ
）のスプール（、、）押動開放動ｒ「は、持上弁（（Ｊ
）のスプール（Ｃ１）押動開放動作と同時か、又はこれ
よりも早く行われるように調節しておく必要があり、こ
れに１って、持上動作の際にまず、切替弁（Ａｌが打込
弁（Ｂ）への通路全閉止することになって、空気吹込体
（１１の持上、引抜動ｔ’ｔ＝の際に、打撃ピストンイ
ア１に圧力空気が供給されることにＬる空打ちの危険全
防止している。

なお、上述し罠打込ｆｉ購（１１）、持上機構（至）等
は図示例のもの以外の公知のものでも充分にこの発明の
目的を達成できるものであシ、又、切替弁（Ａｌ、打込
チＰ（ロ）、持上弁（０１も、図示例の工うに接地検知
器ζｊ１にて直接に切替えｔ行う空気升碑造のほか、接
地検知器型に工って例えば１１１気スイッチ會作動させ
て＊ｍ作動式の開閉する構造であっても良いのである。

この発明に係る耕盤膨軟装置ｔＫおける打込動作１１１
Ｊ御装置は上述の工うに空気吹込体Ｑｌ’ｆｆｉ地中に
貫入して圧力空気全吹込む耕耘機！（Ｉｌと、この空気
吹込体ａ〔に圧力空気を供給する圧力空気供給ｅｌ構（
Ｇｌとからなり、牽引ｆｉ＋４１へ吊持機構（Ｈ１ＶＣ
工って昇降自在となるように装架している装置ｆｓ忰（
１１に耕耘機構（ＩＩを支架し、その接電動作の有無に
連動して上記ｖｆ耘礪構（１１が動作全開始する工うに
制御構成している耕盤膨軟装置において、上記装置機枠
（１）’ｉ章引鍋（４）に連結するために設げられて装
置機枠（１１の昇降動作に伴って昇降回動ｔする工うに
形成されている上記吊持機構＋ｔｎのリンクが所定の回
動位置となったとき、このリンクに工って作動金する検
知器？設け、この検知器の上記作動によって、上記接池
動ｆ’ｌ：’＆−検知するＬうに構成しているので、上
記検知器の作動によってりＦ伝機構（ＩＩが自動的に作
動全開始することになって運転操作員の労力が省かれる
と共に、上述の工うに地表には当接しないで吊持１１病
圓のリンクが所定の下降位置になったときにこの検知器
が装置１忰ｉｌ＋の接地動作全推定して作動するもので
あるから、地表に局部的な凹凸があっても、接地器がこ
の凹凸に工って誤って動作することはなく、又、雑草等
にこの検知器がからまるようなこともなくなって、常に
正ｔｍに一助作？することになるのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１実施例を示すもので、第１図は耕盤膨
軟装置の側面図、第２図は同上装置の斜視図、第８図は
同上装置の半面図、第４図は耕耘ｅｉｓの側面図、第５
図は第４図の要部乎面図、第６図は耕耘機構の後面図、
第７図は検知器の他の実施例を示す要部側面図、第８図
は第７図の前面図、第０図は耕耘機構の要部切欠四面図
、第１θ図とｔ４１１図は耕耘ｍ　ＦＪＩＩ　（Ｄ　ｔ
）ＮＪ　（Ｉ１１回路図、第１２図は受板附近の斜視図
である。 附号説明 ［１１−・−・装置！ｔ、　ＩＱ　ＦＪＩＩ（Ｌ　Ａ　
’）　−−’ｆＨ杆１’Ｂ（ｉｂ）・・・・・・後部連
結部　　（２）・・・・・・空気溜（３）・・・・・・
コンプレッサ　　（４）・・・・・・牽引機（５）・・
・・・・リンク　　　　　（６）・・・・・・トップリ
ンク（７）・・・・・・マスト　　　　　（８１・・・
・・・リフトアーム（９）・・・・・・す７トロツド　
　叫・・・・・・空気吹込体（１０ｍ）（ｇ）・・・・
・通路　　　　（１０ｂ）・・・・・噴出孔（２）・・
・・・・打込ｇａ構ｉか・・・・・エアタンクα８）０
■帽・・・・・磯付板　　　（１８ｍ）（５４ｍ）・・
・・・・ピン孔に）・・・・・・スライドボス　　邸）
劉・・・・・・横杆α荀−・・・・・・受板　　　　　
（１６ａ）・・・・・・孔（１７）−・・・・・縦レー
ル　　　　（財）（２１１（４））・・・・・・ブラケ
ット−・・・・・・持−辷シリング　　（２２ａ）・・
・・・・ピストン伜）・・・・−・頭部　　　　　　（
財）・・・・・・持上装置（財）・・・・・・横フレー
ム　　　郭）・・・・・・前後Ｖ　−ル（２８ａ　）・
・・・・・開口＃Ｉ　　　　剛・・・・・・ロー２−３
１１Ｃ（２０４）・・・・・・ステー　　　（ト）（至
）・・・・・・ばね□□□・・・・・・案内筒　　　　
　（８６ａ）・・・・・・内孔Ｊ７）・・・・・・打撃
ピストン　　Ｃ穀・−・・・・ヒツチピン’、ＩＬＪ・
・・・・・取付板　　　　　四・・・・・・ビン４４１
１ｆ４４１・・・・・・検知器　　　　（４１ａ）・・
・・・・作動片ｕ本４つ・・・・・・ストッパ　　　（
ハ）・・・・・・取付金具０力・・・・・・操作レバー
　　　（４ＩＳ・・・・・・操作ワイヤ旧・・・・・・
作動レバー　　　６Ｑ・・・・・・塞ぎ板（５０１１）
・・・・・・孔　　　　　　　６１）・・・・・・ウェ
イト６２・・・・・・ボルト　　　　　（ト）・旧・・
固定ビン５荀・・・・・・座　　　　　　６ω・・・・
・・スタンド５の・・・・・・Ｐ　Ｔ　Ｏ軸　　　　６
η・・・・・・入力軸（ト）・・・・・・自在接手軸　
　　霞−・・・・・・プーリー６１）・・・・・・伝導
機構 ＋Ａｌ・・・・・・切替弁　　　（ａ□Ｘ、、）・・・
・・・押動レバー（ａ２）　ｌｂｌ　（ｃ２）　ｔｄｌ
・・・・・・スプール　（Ｂｌ・・・・・・打込弁（（
］）・・・・・・持上伸　　　　　（Ｄ＋・・・・・・
空気噴出弁（ｄｔ）・・・・・・ボール　　　　（＋ｌ
ｂ）　（ｅ）・・・・・・ローラー（ｒｌ・・・・・・
作動片　　　　（Ｇｌ・・・・・・圧力空気供給Ｓ構斡
）・・−・・・吊持機構　　　　（Ｉ）・・・・・・耕
耘ｌ７ＩＡ嘴［Ｓｌ・・・・・・案内機病 ２０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 空気吹込体ｔ−ｍ中に貫入して圧力空気を吹込む耕耘機
   構と、この空気吹込体に圧力空気全供給する圧力空気供
   給機構とからなり、牽引機へ吊持機構にぶって昇降自在
   となる工うに装置している装置Ｓ忰に耕耘機構を支架し
   、その接地動作の有無に連動して上記４！＃耘ｆｌＡ碑
   が動作を開始する工つに制御構成している耕盤膨軟装置
   において、上記装置機枠上牽引機に連結するために設け
   られ−Ｃ装置機伜の昇降動作に伴って昇降回動上するよ
   うに形成されている上記吊持機構のリンクが所定の回動
   位置となったとき、このリンクに工って作動ｔする検知
   器ｔ−設け、この検知器の上記作動に工って、上記接池
   動ｆｆ’ｒ検知する工うに構成したこと全特徴とする耕
   盤膨軟装置における打込動作制御装置。