JPS6012901A - 耕盤膨軟装置における打込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果樹等の作物の根の周囲の硬化している耕
盤の通気、排水性を回復するために耕盤に空気吹込体を
打込んで、その下部から圧力空気を噴出して耕盤を膨軟
する耕盤ｊ１軟装置における打込制御装置に関するもの
である。

労力を省くために、トラクタの如き牽引機に作業機昇降
機構によって装置機枠を吊架して、この装置機枠へ持上
機構にて空気耕耘部とその空気吹込体を昇降可能に装架
して、牽引機によって所望の位置に容易に移動できるよ
うにすると共に、打込機構によって空気吹込体を所定深
さに打込んで、圧力空気を地中に噴出し膨軟を終えて移
動するときは、持上機構によって空気吹込体を引抜いて
装置機枠からの垂下長さを縮めたうえ、作業機昇降機構
によって装置機枠をリフト量少＜　ｒｄ上げできるよう
に構成した耕盤膨軟装置を出願人は、別途提案している
。

ところが耕盤が特に硬化しているときでは、打込まれた
状態の空気吹込体の上記持上機構による引抜き操作が困
難であって、このようなときは、作業機昇降機構によっ
て空気吹込体をその全深さ以上に持上げて引抜くことに
なるが、牽引機へオーバーハング状に０３架されている
この膨軟装置に引抜抵抗力がさらに加わるので、牽引機
の前部が浮」二って転倒する危険がある。そして、この
ようなときには、空気吹込体を少し叩けば引抜きが容易
になるのではないかと考えて、この発明においては次の
技術的手段）じた。

即ち、牽引機（４）へ作業機昇降機構σ−υによって吊
架された装置機枠（１）に、持上機構（Ｌ、ｌＫて昇降
可能如装架している空気耕耘部（１）の空気吹込体（１
０）を、打込機構■によって地中に打込み、この空気吹
込体（Ｉｎ）から圧力空気を噴出するように構成した耕
盤膨軟装置において、空気耕耘部ｆＩｌが打込行程終了
位置附近にあって装置機枠（１）が作業機昇降機構（Ｉ
によって上動されるとき、装置機枠（１）の空気耕耘部
（Ｉ）に対する上記上動動作を検出する検出器（Ｓ）を
設け、この検出器（Ｓ）の作動によって打込機構（Ｋ）
を動作せしめるようにした耕盤膨軟装置における打込制
御装置に構成したものである。

この発明は一ヒ述のように構成したので、次の技術停効
果を得ることができた。

即ち、耕盤が硬過ぎて持上機構（Ｌｌ　［よる空気吹込
体（ｌＯ）の引抜きが殆んどできず、作業機昇降機構σ
」によって空気吹込体００）を引抜かんとするときは、
空気耕耘部（Ｉ）も打込行程終了位置附近にあり、この
とき作業機昇降機構０の動作によって装置機枠（１）が
空気耕耘部ｆＩ）に対して上動し始めるので、検知器（
Ｓ）が作動し、検知器（Ｓ）の作動によって打込機構四
が動作して空気吹込体α０）の空打ちが行われるため、
空気吹込体００）は容易て地中から脱出できることにな
り、引抜動作の際に牽引機（４）の前部が浮上る事故は
解消された。そして、この空打動作の開始は、耕盤が異
常に硬くて持上機構（Ｌ）が機能できないときに作業機
昇降機構−〇上動操作に連動して行われるので、このよ
うに必要なときにのみ自動的に空打動作が行われるので
、無駄が無くて操作員に特別な注意を要求しないと云う
利点もある。

そしてこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。第
１図に左側面視を、第２図に後面視を示したように、装
置機枠（１）の上に、空気溜（２）とコンプレッサ（３
）を固設して後述する空気耕耘部（Ｉ）にその圧力空気
を、例えばホース等によって供給している。そして、牽
引機（４）の後下部に枢着している左右のロワーリンク
（５）（５）の後部に装置機枠（１）の前下部を枢着す
ると共に、牽引機（４）の上部中央に枢着しているトッ
プリンク（６）の、後部を装置機枠（１）に立設したマ
スト（力に枢着して、互いに等長のトップリンク（６）
とロワーリンク（５）＋５）にて平行リンクに形成し、
牽引機（４）のリフトピストンの昇降回動に伴って昇降
回動する作業機昇降機構■の左右のリフトアームｆ８）
（８）がリフトアームｔ９）（９）を介してロワーリン
クｆ５）（５）を昇降回動すれば、装置機枠（１）は常
に同一の姿勢で上下するよう構成する。そして、下部に
空気吹込体（１０）を設けている打込機構四の上にエア
タンク（１３を数句け、エアタンク（１２１の左右にロ
ーラー（＋３）（１３）を軸支して空気耕耘部（Ｉ）と
し、受板Ｏａ上に立設したコ字状断面の縦レール（１５
）（１５）にローラー（１３１・・・を遊嵌し、縦レー
ル（１５１（＋５）に沿って空気耕耘部（１１が直線状
に上下動できるようにする。

縦レール（１５１（Ｉωに持上シリンダ（１６）を取付
け、そのピストン［の頂部にエアタンクα渇の上部に固
設している受板０印が支承されて、ピストンの出入に伴
つて空気耕耘部（Ｉ）が縦レール（１５１・・・に沿っ
て上下に直線運動をする持上機構（Ｌ）に構成している
。そして、中空筒状の横杆（１９を装置機枠（１）へ左
右方向に配設して固設し、横杆＋１９内に嵌合して左右
移動自在とした横フレームＣＯにコ字状断面の前後レー
ルｅυ（２υを前後方向に配設、固定し、縦レール（１
５）（＋５１に固設した取付板（２’２１！？３にはロ
ーラー（２□□□カ）、ｔ′２■１２３）を前後に配設
、枢支して、ローラー（２３）・・を前後レールＱυ（
２１）へ遊嵌して図示は省略し′Ｃいるが、前後レール
（２０（２υと取付板（２３（２３とに係止したばねに
よって縦レールＱ！９（＋！１９を所定の位置に係止す
る。

打込機構■は第３図のよう虻、図示省略の公知の例えば
エアハンマによって打撃ピストン（２４）が空気吹込体
（１（１１０頭部を打撃するものであって、第５図のよ
うにコンプレッサ（３）の圧力空気を空気溜（２）及び
、エアタンク（喝に夫々送気管（２ｅ＠によって送気す
るよう接続し、空気溜（２）の圧力空気は供給弁（５）
、切替弁（匂、及び打込弁（Ｑを経由するものを主な供
給路とするが、空打弁（（ｌからも打撃ピストン２４）
Ｋ供給されるように接続構成し、又、エアタンり（１２
１の圧力空気は、噴出弁（１１を介して空気吹込体（１
（１）の縦孔（１■Ｊ）に供給されるように、更に、空
気溜（２）の圧力空気は、持上弁（均を介ｔ２て持上シ
リンダｆｌｆｉ）のピストン（１７１の下面に供給され
るように夫々接続する。

供給弁（Ａ）は、エアタンク０湯内の圧力が所定圧（例
えば］　Ｏｋｇ／、ｆｆｌ　’）となったとき、第４図
のようにその常開接点（２８ａ）が作動子（２Ｆ＋ｃ）
によって閉じて、切替弁（Ａ）の電磁ソレノイド（ａり
に通電が行われることになって、同図のように空気溜（
２）から切替弁（Ｂ）に向う連通路（Ｃ２）が開くよう
に、そして、所定圧に達しないときは、作動子（２８ｃ
）は常閉接点（誇）に接触するので、ばね（Ｃ３）によ
って供給弁（５）のスプールは戻って空気溜（２）と切
替弁（Ｂ）の間は遮断されるようにしている。切替弁Ｏ
Ｊと持上弁（匂は、受板（１４Ｊの接地動作に関連して
動作を行うようにしたものであって、横杆０１に固設し
たブラケッ）（２９）へ、ビン側によって接地検出器Ｃ
’ｌｌ）を枢着し、受板０４）が接地するときは、接地
検出器（３１）も接地して第５図のように、ばね（３２
１に抗してその押動板Ｃ３３）が切替弁（Ｂ）、持上弁
（ト））の夫々のスプール（ｂｌ）、（ｅｌ）から離れ
ることになって、切替弁（＋３１の連通路（ｂｌ）は供
給弁（八を打込弁（０に連通し、又、持上弁０・〕）の
排気路（Ｃ２）が持上シリンダ（国内の圧力空気を大気
に放出することになり、図示は省略しているが、受板Ｏ
ａが地表の上方に帛架されるときは、ばね（３２によっ
てスプール（ｂｌ）　、　（ｅｌ）が押動されて、切替
弁（旬は打込弁（Ｃ１への通路を断ち、持上弁（匂は連
通路（Ｃ３）によって空気溜（２）の圧力空気を持上シ
リンダ０６）に供給するよう夫々構成している。

打込弁（ｑは、受板（１４）に対して空気吹込体００）
が一定の深さの下動位置、即ち、所定の打込深さに到達
するまでの間は、切替弁（］：９と打撃ピストン（２４
）を連通ずるように制御されるものであって、空気耕耘
部（Ｉ）の例えば、エアタンク（１クヘ取付板ｃ３４）
を介して縦レールα９に取付けた長い作動片Ｃ３！９を
、第３図のようにボルト（ト）□□□によって上下移動
自在に取付けて、空気吹込体θ０）が所定の拐込深さに
到達するまでは第４図のように、作動片田の本体部（３
”＋ａ）が打込弁（Ｑのスプール（ＣＩ）を押込む（図
示例では打込弁（（つのローラーが本体部（３５ａ）Ｋ
当接してスプール（ＧＯが押込まれる）ので、第４図の
ように打込弁（（“用二よって切替弁（Ｂ）から打撃ピ
ストン（２４）に向う通路が開℃・て杓込動作が行われ
ることになり、図示は省略し℃いるが、空気吹込体（１
ｏ）が所定の打込深さに到達すると、作動片の下部の停
止部（３Ｆｂ）にローラーが落込むので、スプール（Ｃ
りが第４図の右方に戻って切替弁（Ｂ）かも打撃ピスト
ンｃ２４１△、の通路が閉じ、打込動作が終るように構
成している。

そ１７て、所定の打込深さの途中において杓込動作を中
断して、圧力空気を耕盤眞吹込むことができるようＫ、
切替弁（ｔ−９と打込弁（Ｑの間に中断弁（０を設け、
ｎ時は中断スイッチ（、’（’！ｊを投入測知おいてい
るので、中断弁（Ｄは切替弁（Ｂ）と打込弁（Ｃ）を連
通して打込動作は中断なく行われるが、任意の打込深さ
のときにこの中断スイッチＣ３■を切位置に切替えるこ
とによって、打込動作を中断できるようにして℃・る。

空打弁（（◇を動作させる検出器（Ｓ）は、第５図に例
示したように一方の縦レール（１■に取付けて、空気耕
耘部（Ｉ）を支架しているローラー（１３）の通過軌跡
内にその作動体（Ｓｃ）がのぞむように位置させ、空気
吹込体α〔を所定深さ以内まで打込んだときでは、第５
図、第７図のようにローラー０３）は作動体（Ｓｃ）の
上方にあって作動体（Ｓｃ）にローラー（１３）が当接
することが無いから、その常開接点（Ｓａ）は開いた侭
で、空打弁（ｑは第４図のように空気溜（２）から直接
に打撃ピストン（２（イ）に向う供給路（４０）を閉じ
ることになり、そして空気吹込体（１０）が打込まれた
侭で装置機枠（１）を作業機昇降機構（財）の上昇操作
によって／ｌｉ上げたとき、空気吹込体α０）及び空気
耕耘部ＣＩ）は動かず縦レール０９と共に検出器（Ｓ）
は上動するので、静止しているローラー（＋３１に検出
器（Ｓ）の作動体（Ｓｃ）が第６図、第８図のように当
接してその常開接点（Ｓａ　）は閉じ、空打弁（ｑの電
磁ソレノイド（１１）に通電されるので、空打弁（Ｑの
連通路（９２）は、供給路（４（１を開いて空気溜（２
）の圧力空気を打撃ピストン（２滲に供給するように構
成している。

検出器（Ｓ）は図示例では、縦レール（１５）の溝に嵌
入したＬ形のストッパ（４υを介してこの縦レール（１
りに取付け、第６図、第８図に示した正常な当接位置よ
りも、ローラー（＋３）Ｋ検出器（Ｓ）が更ｆ接近した
ときは、ローラー（＋３）Ｋストッパ（４１）の左右凸
部が衝突することになって、検出５（Ｓ）の破損を防ぐ
ようにして（・る。尚、符号−はアンロード弁である。

吹込弁（１））は、常態では第３図のようにエアタンク
（１渇を縦孔（１０ａ）Ｋ連通する弁座妬）を、電磁ソ
レノイドＣ３ηのばねによって附勢される弁部（市）に
て閉＋、１１しているが、噴出スイッチ（３８）を投入
操作するときは、電磁ソレノイド０７）が励磁されて弁
部（ｄｌ）は第４図の位置から下動し、弁座（あ）が開
かれるので、エアタンク（１２１の圧力空気は空気吹込
体（１ｏ）の縦孔（１０２）に流入して、そのＦ部の噴
出孔（，１Ｏｂ）・・・から地中へ噴気する。

そして０渇３澱作業は、リフト−アーム（８）（８）を
接地検知器Ｃ３１）が離間するまで上昇させておけば、
ばねＣ４２によって押動板（３濠が持上弁（Ｉ・）のス
プール（ｅｌ）を押動するため、空気Ｍ　（２１（２＋
の圧力空気は持上弁（曇を経て持上シリンダ（１６１に
供給されてそのピストン（１７１が突出して空気耕耘部
（【）を充分に持上げることになり、空気吹込体（１０
）は地中から脱出することになる。又、この空気耕耘部
（Ｉｌの上動眞伴って打込弁（Ｑのスプール（Ｃ１）は
作動片０５）の本体部（３５ａ）に当接することになっ
て切替弁（Ｂ）から打撃ピストン（２４１Ｋ向う通路が
開かれることになるが、一方、切替弁（Ｂ）のスプール
（ｂｌ）が作動板（３濠にて押動されるので、空気溜（
２）（２）の圧力空気は切替弁（Ｂ）によって打込弁（
Ｑへの流路を閉止することになって、打込動作は停止の
ままとなっている。そこで、牽引機（４）を移動して所
望の耕耘位置の上方に空気吹込体０〔を位置合せして、
牽引機（４）の作業機昇降機構０の操作レバーを下動方
向へ操作してリフトアーム（８）（８）を下降回動すれ
ば、装置機枠（１）も下動することになり、そして、ま
ず接地検知器（３］１が接地するので、第５図のように
持上弁（匂と切替弁（Ｂ）のスプール（ｅｌ）（ｂりは
押動板儲の押動から解放される為、持上シリンダ（１６
）内の圧力空気は持上弁（埒の排気路（Ｃ２）から大気
中に排出されてピストン（１η及び空気耕耘部（Ｉ）は
フリー状態となるので、空気吹込体ＯＱの下端は接地す
ることになり、又、切替弁（Ｂ）は打込弁（Ｃ１への通
路を開くので、空気溜（２）（２）の圧力空気はエアタ
ンク（１湯が所定圧であれば、供給弁（ん、切替弁（１
３）、中断弁（ト）、打込弁（Ｑを経て打込機構σ０の
打撃ピストンＣイ）に供給されることｆｌｔす、空気吹
込体００）ｈ″：打撃されて打込行程が開始され、耕盤
を次第に破砕、膨軟することになる。そして耕耘機構（
ｉｌが縦レール（１５）（１５１に沿って次第に下動し
て所定の深さにまでこの空気吹込体（１０）が貫入する
と、作動片（）争の停止Ｆ部（荀）に打込弁（（′、′
）のスプール（ＣＩ）が入り込むことになる為、打込弁
（Ｃ）によって切替弁σ３）から打撃ピストン１２４）
に向う圧力空気が閉止するので打込行程＋ｔ−終了する
。そこで、運転操作員によって噴出スイッチ（至））を
操作すれば、弁部（ｄｌ）が開いてエアタンク（１０の
圧力空気が空気吹込体（１０）の縦孔（ＩＯａ）に流入
して、下部の噴出孔（１０ｂ）・・・から地中に勢いよ
く噴出して破砕された耕盤に空気を浸透させて充分に膨
軟することになる。

そし７て噴気後は、作業機昇降機構（団の昇降レバーを
操作して装置機枠（１）をｌｉ３上げることになり、装
置機枠（１）がまず少し上動して接地検知器Ｇｌ）が離
れるため、持上弁（埒が作動して持上シリンダ（１６１
に圧力空気が供給されて、ピストン（ｌηが受板ｆ１８
に当接し、空気耕耘部（Ｉ）を持上げて空気吹込体００
）を引抜くことになる。そして耕盤が通常の硬さであれ
ば、このとき、空気吹込体θ０）は上動できるので、ロ
ーラー０■は検出器（Ｓ）に対して離れることになって
、中村弁（ｑは作動しないが、硬過ぎる耕盤ではピスト
ン（１ηによる持上刃では空気吹込体（１０）を引抜く
ことができないので、装置機枠（＋）のみが上動して第
６図、第８図のようにローラー（＋３）Ｉｃ検出器（Ｓ
）の作動体（Ｓｃ）が当接し、常開接点（Ｓａ）が閉じ
て中村弁（ｑが作動し、中村動作が行われる。そして、
この中村動作によって耕盤が軟（なれば、ピストン（Ｉ
ηの力によって空気耕耘部（Ｉ）が上動（装置機枠（１
）に対して）するので、作動体（Ｓｃ）はローラー（１
濠から離れ、空打ち動作は終り装置機枠（１）は高く吊
上げられる。

尚、打込機構囚は図示例のエアハンマタイプのものに限
らず、例えばコンプレッサ駆動軸にて駆動される偏心ク
ランクによって杓撃ピストン（２８）を叩くことにより
、空り４吹込休（１０）を打込むものでも［４く、この
偏心クランクのクラッチ部を、検出器（Ｓ）の作動によ
って接続する構成のものもこの発明に含まれるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体側
面図、第２図は第１図の要部後面図、第３図は打込機構
の一部切欠正面図、第４図は制御回路図、第！図と第６
図は第２図だおけるＩ］矢視図で夫々の状態を示したも
の、第７図と第８図は夫々第５図、第６図における要部
斜視図である。 符号説明 （１）・・・・・・装置機枠　（４）・・・・・・牽引
機（１０）・・・・−・空気吹込体　σ」・・・・・・
作業機昇降機構（ｒ）・・・・・・空気耕転機構　（１
０・・・・・・打込機構（［、）・・・・・・持上機構
　（Ｓｌ・・・・・・検出器４？　許　出　願　人　井
関農機株式会社Ｈ：−−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 牽引機へ作業機昇降機構によって装架された装置機枠に
   、持−ヒ機構冗て昇降可能〈装架している空気耕耘部の
   空気吹込体を打込機構によって地中に打込み、この空気
   吹込体から圧力空気を噴出するように構成した耕盤膨軟
   装置において、空気耕耘部が打込行稈終了位置附近にあ
   って、装置機枠が作業機昇降機構によって上動されると
   き、装置機枠の空気耕耘部に対する上記上動動作？検出
   する検出器を設け、この検出器の作動によって打込機構
   を動作ヒしめるようにした耕盤膨軟装置における打込制
   御装置。