JPS6310962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は果樹等の作物の根の周囲の硬化して
いる耕盤の通気性と排水性を回復するために、耕
盤に空気吹込体を貫入し、その下部から圧力空気
を噴出して耕盤を膨軟すると共に、地中に空気を
供給するための耕盤膨軟装置における打込動作制
御装置に関するものである。

空気吹込体の打込機構の動作開始或いは動作終
了などの操作は、従来、運転操作員がその操作時
期を見はからつて手動にて行つているが、牽引機
上にてこの時期を作業行程のつど遅滞なく判断し
て操作を行うことは労苦の多いものである。

そこでこの発明においては、空気吹込体を地中
の貫入して圧力空気を吹込む耕耘機構と、この空
気吹込体に圧力空気を供給する圧力空気供給機構
とからなり、牽引機で吊持機構によつて昇降自在
となるように装架している装置機枠にこの耕耘機
構を支架した耕盤膨軟装置において、その接地動
作の有無に連動して上記耕耘機構が動作開始する
ように制御するための接地検知器を、上記装置機
枠の接地部分附近に設けた構成として、接地検知
器の接地動作によつて耕耘機構が自動的に作動を
開始することになつて運転操作員の労力が省かれ
ると共に、耕耘機構を支架している装置機枠の接
地部分の附近にこの接地検知器を設けたので、表
土に凹凸の多い場合であつても、装置機枠に支架
されている空気吹込体の接地動作とこの接地検知
器の動作との間のずれは小さくなつて空気吹込体
の打込開始が適時に行われるように工夫したもの
である。

そして１実施例を説明すれば、第１図に左側面
視を、又、第２図に斜視を、第３図に後面視を、
第４図に平面視を示したように、例えばパイプ材
にて平面視が大略Ｕ字状とした横杆部１ａ，１ｂ
とその後部中央を立上らせた後部連結部１ｂとか
らなる装置機枠１を形成し、横杆部１ａ，１ａの
上に空気溜２，２とコンプレツサ３を固設して後
述する耕転機構Ｉにその圧力空気を、例えばホー
スなどによつて供給する圧力空気供給機構として
いる。そして牽引機４の後下部に枢着している左
右のロワーリンク５，５の後部に装置機枠１の前
下部を枢着すると共に、牽引機４の上部中央に枢
着しているトツプリンク６の後部を装置機枠１に
立設したマスト７に枢着して、互に等長のトツプ
リンク６とロワーリンク５，５にて平行リンクに
形成し、牽引機４のリフトピストンの昇降回動に
伴つて昇降回動する左右のリフトアーム８，８が
リフトロツド９，９を介してロワーリンク５，５
を昇降回動すれば、装置機枠１は常に同一の姿勢
で上下するように吊持機構Ｈを構成する。

そして第７図に後面視を示したように、下部に
空気吹込体１０を設けている打込機構１１の上に
エアタンク１２を取付け、エアタンク１２の左右
に取付けている取付板１３，１３にスライドボス
１４，１４、１４，１４を軸支して耕耘機構Ｉと
し、受板１６上に立設したコ字状断面の縦レール
１７，１７にスライドボス１４…を遊嵌し、縦レ
ール１７，１７の下部に夫々取付板１８，１８を
固設し、又、縦レール１７，１７の中間部分に取
付板１９を橋架、固設し、取付板１８，１８に横
杆１５を橋架、固設して、持上シリンダ２２の下
部をブラケツト２０を介して横杆１５に、又、持
上シリンダ２２の上部をブラケツト２１を介して
取付板１９に夫々取付け、このようにして持上シ
リンダ２２を、第４図のように上記対をなす縦レ
ール１７，１７から等距離となる位置附近に立設
すると共に、持上シリンダ２２はなるべく縦レー
ル１７，１７に接近せしめる。

そして持上シリンダ２２のピストン２２ａの上
部に頭部２３を上下位置調節可能に取付け、エア
タンク１２の上部に固設している受板２４が頭部
２３にて受けられて、ピストン２２ａの出入に伴
つて耕耘機構Ｉが縦レール１７…に沿つて上下に
直線運動をする持上機構２５に構成している。

そして第４図に平面視を示したように、中空筒
状の横杆２６を装置機枠１へ左右方向に配設して
固設し、横杆２６内に嵌合して左右移動自在とし
た横フレーム２７にコ字状断面の前後レール２
８，２８を前後方向に配設、固定し、取付板１
８，１８にはローラー２９，２９、２９，２９を
前後に配設、枢支して、ローラー２９…を前後レ
ール２８，２８へ遊嵌して耕耘機構Ｉを前後方向
へ移動できるようにし、取付板１８，１８に固定
したステー３１，３２の前位のステー３１と横杆
２６とにばね３３，３３を張架し、又、前後レー
ル２８，２８に設けられてその後端部に開口する
開口溝２８ａ，２８ａにステー３４を遊嵌してこ
のステー３４と上記後位のステー３２とにばね３
５，３５を張架して、耕耘機構Ｉが前後レール２
８，２８から外れないようにしている。

そして、打込機構１１は第９図のようにエアタ
ンク１２の下部に固設している案内筒３６の内孔
３６ａに空気吹込体１０の上部を密嵌し、案内筒
３６に内装されている図示省略の公知のエアハン
マの如き打撃機構によつて打撃ピストン３７が空
気吹込体１０の頭部を打撃すれば、空気吹込体１
０が地中に打込まれることになつてこのとき耕耘
機構Ｉも共に縦レール１７，１７に沿つて下動す
ることになり、そして、この打撃ピストン３７へ
の圧力空気の供給は、空気溜２から図示省略のエ
アホースによつて第１０図のように切替弁Ａと打
込弁Ｂを経由して行われることになり、又、持上
シリンダ２２のピストン２２ａへの圧力空気は持
上弁Ｃに供給されるよう構成している。

即ち、第３図と第５図に示したように、横杆２
６に切替弁Ａと持上弁Ｃを並列して取付け、横杆
２６に固設したブラケツト３０にピン３８にて接
地検知器３９を枢着して、第１１図のように接地
検知器３９の押動板３９ａをばね４０によつて切
替弁Ａと持上弁Ｃの夫々の押動レバーa₁，c₁を介
して夫々のスプールa₁，c₂を押動できるように設
け、この状態では空気溜２，２の圧力空気は持上
弁Ｃを経由して持上シリンダ２２に供給すると共
に、打込弁Ｂまでの空気管の圧力空気を大気に放
出するように接続し、又、受板１６が接地する位
置に装置機枠１を下動したときは、第１０図のよ
うに接地検知器３９がばね４０を自由に伸張させ
るので押動板３９ａがスプールa₂，c₂から離れる
ことになり、この状態では持上シリンダ２２に残
つている圧力空気を持上弁Ｃから大気に放出する
と共に、空気溜２，２の圧力空気を切替弁Ａを経
由して打込弁Ｂに供給するように構成し、そして
接地検知器３９は、装置機枠１の接地部分附近、
例えば耕耘機構Ｉの近傍に、或いは後述するよう
にこの耕耘機構Ｉの左右方向逆側を支架するため
に設けてあるスタンド５３の近傍に設けるもので
あつて、縦レール１７の下部など種々の部材に設
けることができる。なお、符号ｅはローラーであ
る。

又、打込弁Ｂは第７図のように打込機構１１の
例えば案内筒３６に取付け、近くの縦レール１７
に例えばゴム板の如き弾力性のある作動片５を、
取付金具４１を用いて固定し、第７図のように空
気吹込体１０が所定の挿入深さに到達したとき
は、作動片ｆが打込弁Ｂのスプールｂを押動する
ことになつて図示は省略したが、切替弁Ａから打
撃ピストン３７に向う通路を閉じるように構成し
ている。

又、案内筒３６に空気噴出弁Ｄを取付け、牽引
機４の運転席の近くに設けている操作レバー４３
を操作すれば、操作ワイヤ４４によつて作動レバ
ー４２が空気噴出弁Ｄのスプールｄを押動して空
気噴出弁Ｄのボールd₁を開くことになつて、エア
タンク１２の圧力空気を通路ｇから空気吹込体１
０の通路１０ａに供給し、下部の噴出孔１０ｂ…
から噴出するように構成している。

そして受板１６には第１２図に例示したように
空気吹込体１０が自由に上下移動できる大きい孔
１６ａを設けて、受板１６の上又は下に取付けた
ゴム板のような弾力のある塞ぎ板４５にてこの孔
１６ａを塞いで塞ぎ板４５の孔４５ａに空気吹込
体１０を密嵌しているので、空気吹込体１０の貫
入動作の際に、例えば地中の小石などに衝突して
この空気吹込体１０が前後又は左右の方向に多少
は動くことがあつても、受板１６の大きい孔１６
ａには空気吹込体１０が接触しないので、その貫
入動作は円滑に行われることになり、そして塞ぎ
板４５の弾力性のためにこの長い空気吹込体１０
はその孔４５ａに支えられて空気吹込体１０の下
部が地中に垂直に挿入される案内として機能する
ことになり、そして地中に貫入動作中は、空気吹
込体に上記のように多少の動きがあつても常にそ
の孔４５ａが空気吹込体１０に密接することにな
つて、所定の深さに貫入後にこの空気吹込体１０
の噴出孔１０ｂから噴出する圧力空気が空気吹込
体１０とその周囲の地中に形成される貫入孔との
小さい隙間から自由に地表上へ噴出することがな
いので、圧力空気の地中への噴出動作による膨軟
効果を高めるのにも役立つものである。

又、図示は省略したが剛性のある塞ぎ板４５
を、複数のばねを用いて受板１６の上面又は下面
に密接するように吊架しても良い。

又、耕耘機構Ｉの上部、例えばエアタンク１２
の上部に取付座４６を形成して、この取付座４６
にウエイト４７を例えばボルト４８…によつて取
外し可能なように固定し、なお、このウエイト４
７は必要に応じてその取付け個数を増減できて、
しかも、空気吹込体１０の筒心上にその取付けた
重心が一致するよう形成して打込機構Ｉの打込力
を助けて耕盤の硬軟に対応してその貫入動作が迅
速に行われるようにしている。

又、第６図及び第７図に例示したように、１方
の縦レール１７の上部にピン孔４９ａのある座４
９を固設して、これに近い側の取付板１３にもピ
ン孔１３ａを設け、第６図と第８図のように持上
シリンダ２２のピストン２２ａを上方へ突出して
耕耘機構Ｉを高く持上げて空気吹込体１０の下部
が受板１６から下方へ殆んど突出しないていどの
位置、即ち、この耕盤膨軟装置を移動する姿勢と
したとき、双方のピン孔４９ａ，１３ａに例えば
固定ピン５０を挿通してこの耕耘機構Ｉを持上位
置に固定できるようにして、牽引機４の吊持機構
Ｈによるリフト量が減少できて、移動動作中に耕
耘機構Ｉが妄動しないようにしている。

又、図示の実施例では空気溜２，２を、この耕
盤膨軟装置の左右横方向に沿う横長に配置して、
空気溜２，２の上に座板５１を敷設固定し、この
耕盤膨軟装置の左右方向中央附近に位置すること
になるこの装置機枠１の左右方向１方の側、例え
ば右方に上述した耕耘機構Ｉを位置せしめ、又、
他方の側、例えば左方にはコンプレツサ３を座板
５１の上に取付けているので、装置全体の少くと
も左右方向の釣合いがきわめて良くなつて、吊上
状態にある装置機枠１を下動するとき空気吹込体
１０が傾くことなく大略鉛直状に下動して地表に
対して鉛直に貫入できることになり、又、膨軟動
作を終えて吊持機構Ｈによつて引抜吊上げのとき
にも装置機枠１は傾きなく円滑に上昇することが
できるうえ、牽引機４の後方へ大きくオーバーハ
ング状に吊架されるこの耕盤膨軟装置の左右方向
釣合いが良くなつたので、走行安定性も向上でき
たのである。

又、この耕耘機構Ｉの設置逆側には座板５１の
前後に筒５２，５２を固設して、例えば側面視Ｕ
字状のスタンド５３の上部を筒５２，５２へ上下
位置を調節自在に挿通しボルト５４…にて固定し
ているので、装置機枠１の上記下動動作の際に受
板１６とこのスタンド５３が同時に接地して空気
吹込体１０の鉛直状貫入が確保できることにな
り、膨軟作業後の引抜き吊上げのときにも、空気
吹込体１０とは左右方向逆側に設けてあるこのス
タンド５３によつて空気吹込体１０の上部が左方
に傾かんとするのを良く防止して鉛直状に引抜き
されるのを助けるため、引抜動作がきわめて円滑
となるものである。

又、実施例ではマスト７の上部と装置機枠１の
後部連結部１６とを補強杆５５にて連結して、装
置機枠１を補強すると共に、下方にあるコンプレ
ツサ３の駆動用のベルトカバー５６及び空気溜
２，２などをこの補強杆５５にて上方から囲むよ
うにしている。

そして、牽引機４のPTO軸５７と入力軸５８
とを自在接手軸５９にて連結し、入力軸５８とコ
ンプレツサ３の夫々のプーリー６０，６１を伝導
機構６２にて連動している。

そして作業に際しては、リフトアーム８，８を
上昇させて少くとも接地検知器３９が充分に地表
から離れている高さにまで装置機枠１を持上げれ
ば、第１１図のようにばね４０によつて押動板３
９ａが持上弁Ｃのスプールc₂を押動するため、空
気溜２，２の圧力空気は持上弁Ｃを経て持上シリ
ンダ３２に供給されてそのピストン３２ａが突出
し、耕耘機構Ｉを充分に持上げるため、空気吹込
体１０は地中から当然に脱出することになる。

又、この耕耘機構Ｉの上動に伴つて打込弁Ｂの
スプールｂは作動片ｆによる押動から解放される
が、１方、切替弁Ａのスプールa₂が作動板３９ａ
にて押動されるので、空気溜２，２の圧力空気は
切替弁Ａによつて打撃ピストン３７への流路を閉
止することになつて、打込動作は停止のままとな
つている。

そこで牽引機４を移動して所望の耕耘位置の上
方に空気吹込体１０を位置合せして、牽引機４の
吊持機構Ｈの操作レバーを下動方向へ操作してリ
フトアーム８，８を下降回動すれば、装置機枠１
も下動することになり、そして、まず接地検知器
３９が接地するので第１０図のように持上弁Ｃと
切替弁Ａのスプールc₂，a₂は、押動板３９ａの押
動から解放されるため、持上シリンダ２２内の圧
力空気は持上弁Ｃの排気孔c₃から大気中に排出さ
れてピストン２２ａの引込動作と共に耕耘機構Ｉ
も下動するので、空気吹込体１０の下端は直ちに
接地する。

又、空気溜２，２の圧力空気は切替弁Ａと打込
弁Ｂを経て打込機構１１の打撃ピストン３７に供
給されることになり、空気吹込体１０が打撃され
て打込行程が開始され、耕盤を次第に破砕、膨軟
することになる。そして耕耘機構Ｉが縦レール１
７，１７に沿つて次第に下動して第７図のように
所定の深さにまでこの空気吹込体１０が貫入する
と、作動片５が打込弁Ｂのスプールｂを押動する
ことになるため、図示は省略しているが、切替弁
Ａから打撃ピストン３７に向う圧力空気が閉止す
るので打込行程は終了する。

そこで運転操作員によつて操作レバー４３を操
作すれば、空気噴出弁Ｄが開いてエアタンク１２
の圧力空気が通路ｇから空気吹込体１０の通路１
０ａに流入して、下部の噴出孔１０ｂから地中に
勢いよく噴出して破砕された耕盤に空気を浸透さ
せて充分に膨軟することになる。

そして所定量の圧力空気をこのように地中に噴
出し終えれば、再び、吊持機構Ｈの操作レバーを
操作して装置機枠１を持上げたうえ、次の作業個
所に移動することになるのである。

そして、この装置機枠１の持上動作の際に接地
検知器３９の地表からの離間に伴う押動片３９ａ
のスプールa₂押動開放動作は、持上弁Ｃのスプー
ルc₂押動開放動作と同時か、又はこれよりも早く
行われるように調節しておく必要があり、これに
よつて、持上動作の際にまず、切替弁Ａが打込弁
Ｂへの通路を閉止することになつて、空気吹込体
１０の持上、引抜動作の際に、打撃ピストン３７
に圧力空気が供給されることによる空打ちの危険
を防止している。

なお、上述した打込機構１１、持上機構２５等
は図示例のもの以外の公知のものでも充分にこの
発明の目的を達成できるものであり、又、切替弁
Ａ、打込弁Ｂ、持上弁Ｃも、図示例のように接地
検知器３９にて直接に切替弁えを行う空気弁構造
のほか、接地検知器３９によつて例えば空気スイ
ツチを作動させて電磁作動式の空気弁を開閉する
構造であつても良いのである。

又、接地検出器３９も、図示は省略したが、例
えば光電式のものであつても良いのである。

この発明の打込動作制御装置は上述のように空
気吹込体１０を地中に貫入して圧力空気を吹込む
耕耘機構Ｉと、この空気吹込体１０に圧力空気を
供給する圧力空気供給機構Ｇとからなり、牽引機
４へ吊持機構Ｈによつて昇降自在となるように装
架している装置機枠１にこの耕耘機構Ｉを支架し
た耕盤膨軟装置において、この接地動作の有無に
連動して上記耕耘機構Ｉが動作を開始するように
制御するための接地検知器３９を、上記装置機枠
１の接地部分附近に設けた構成としているので、
膨軟作業の際に吊持機構Ｈを操作して装置機枠１
を下動したときは、接地検知器３９が地表によつ
て作動して打込機構１１が自動的に作動を開始す
ることになつて、運転操作員の労力が省かれるも
のである。

そして、この耕耘機構Ｉを支架している装置機
枠１の接地部分の附近にこの接地検知器３９を設
けたので、表土に凹凸の多い畑地であつても、装
置機枠１に支架されている空気吹込体１０の接地
動作とこの接地検知器３９の動作との間に時間の
ずれがなく、空気吹込体１０の下端の接地動作と
殆んど同時に自動的に打込みが開始されるので、
空気吹込体１０の接地前に打込みが開始されるい
わゆる空打ちなどによる装置機枠１への無駄な力
が加わることもなくなつたのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１実施例を示すもので、第１図
は耕盤膨軟装置の側面図、第２図は同上装置の斜
視図、第３図は同上装置の後面図、第４図は同上
装置の平面図、第５図と第６図は耕耘機構の夫々
の作動位置における側面図、第７図は第５図にお
ける後面図、第８図は耕耘機構を持上位置にて係
止した状態における側面図、第９図は耕耘機構の
要部切欠側面図、第１０図と第１１図は耕耘機構
の制御回路図、第１２図は受板附近の斜視図であ
る。 符号説明、１……装置機枠、１ａ……横杆部、
１ｂ……後部連結部、２……空気溜、３……コン
プレツサ、４……牽引機、５……ロワーリンク、
６……トツプリンク、７……マスト、８……リフ
トアーム、９……リフトロツド、１０……空気吹
込体、１０ａ，ｇ……通路、１０ｂ……噴出孔、
１１……打込機構、１２……エアタンク、１３，
１８，１９……取付板、１３ａ，４９ａ……ピン
孔、１４……スライドボス、１６，２４……受
板、１６ａ……孔、１７……縦レール、２０，２
１，３０……ブラケツト、２２……持上シリン
ダ、２２ａ……ピストン、２３……頭部、２５…
…持上機構、２６……横杆、２７……横フレー
ム、２８……前後レール、２８ａ……開口溝、２
９……ローラー、３１，３２，３４……ステー、
３３，３５，４０……ばね、３６……案内筒、３
６ａ……内孔、３７……打撃ピストン、３８……
ピン、３９……接地検知器、３９ａ……押動板、
４１……取付金具、４２……作動レバー、４３…
…操作レバー、４５……塞ぎ板、４６……取付
座、４７……ウエイト、４８，５４……ボルト、
４９……座、５０……固定ピン、５１……座板、
５２……筒、５３……スタンド、５５……補強
杆、５６……ベルトカバー、５７……PTO軸、
５８……入力軸、５９……自在接手軸、６０，６
１……プーリー、６２……伝導機構、Ａ……切替
弁、a₁，c₁……押動レバー、a₂，ｂ，c₂，ｄ……
スプール、Ｂ……打込弁、Ｃ……持上弁、Ｄ……
空気噴出弁、d₁……ボール、ｅ……ローラー、ｆ
……作動片、Ｇ……圧力空気供給機構、Ｈ……吊
持機構、Ｉ……耕耘機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 空気吹込体を地中に貫入して圧力空気を吹込
   む耕耘機構と、この空気吹込体に圧力空気を供給
   する圧力空気供給機構とからなり、牽引機へ吊持
   機構によつて昇降自在となるように装架している
   装置機枠にこの耕耘機構を支架した耕盤膨軟装置
   において、その接地動作の有無に連動して上記耕
   耘機構が動作を開始するように制御するための接
   地検知器を、上記装置機枠の接地部分附近に設け
   たことを特徴とする耕盤膨軟装置における打込動
   作制御装置。