JPH0436642B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自走車両で牽引移動しながら土壌中
の深層部に所定の間隔で圧縮空気を勢いよく噴出
させ、土壌に亀裂を生じさせて深耕を簡単に行う
と共に、樹木や作物等の植物の根部に空気、即ち
酸素を供給し、植物の活性化を促す自走式空気土
壌改良機に関するものである。

［従来の技術］ この種の自走式空気土壌改良機として、例えば
実開昭57−125201号公報、実開昭59−29102号公
報等に記載されているように、トラクタ（自走車
両）に、３点リンクヒツチ機構（昇降機構）を介
して土壌改良作業部を装着したものが提案されて
いる。そして、土壌改良作業部には、この機体下
方に長く突出する刃体（噴気支柱）と、刃体の下
端から前方に突出する空気吹込体（噴気体）が設
けられている。

このような自走式空気土壌改良機においては、
噴気体からの圧縮空気の噴出が所定の間隔で連続
して行われるようになつており、３点リンクヒツ
チ機構で土壌改良作業部を下降させ、噴気支柱お
よび噴気体を土壌中にほぼ所定深さまで挿入させ
てトラクタを走行させながら所期の深耕作業を行
い、また、作業終了時には、３点リンクヒツチ機
構で土壌改良作業部を揚上して噴気支柱および噴
気体を地上に引揚げるようにしている。

このような自走式土壌改良機において、３点リ
ンクヒツチ機構による土壌改良作業部の噴気支柱
および噴気体の土中への挿入、引抜き途中の極く
浅い状態で噴気が行われると、噴気体から噴出さ
される圧縮空気が噴気体より上方の土壌を吹上
げ、圃場に穴をあけることになつて植物に悪影響
を及ぼすことになり、また、噴気体が地上にある
とき圧縮空気が噴出されると危険でもあつた。

そこで、本願出願人から、噴気体に圧縮空気を
供給する供給経路にバルブを設け、このバルブを
開閉操作するスイツチング機構を設けて、噴気支
柱および噴気体が土壌中のほぼ所定深さ以上に入
つたのを確認してスイツチング機構を作動させる
ようにしたもの、あるいは、土壌改良作業部にゲ
ージホイールを該土壌改良作業部の上下動動作に
応じて独自に応動変位するように設け、このゲー
ジホイールの応動変位を受けて、噴気支柱および
噴気体が土中の所定深さ以上に達しないと噴気体
からの圧縮空気の噴出（噴気）を行わせないよう
にする制御機構を設けたものを提案している。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記前者のものは、スイツチング機構を設ける
必要があると共に、作業者は、噴気支柱および噴
気体が土壌中に所定深さ以上入つたかどうかを確
認してスイツチング機構を操作しなければならな
い操作上の煩雑さがあり、また、上記後者のもの
では、ゲージホイールを含む制御機構を設ける必
要があり、機構が複雑化し、重量も大きくなるな
どの問題があつた。さらに、両者とも噴気をほぼ
一定間隔に行う構成なので、噴気体に供給する圧
縮空気を貯溜するエアタンク内の空気圧が所定圧
に達しないうちに噴気してしまい、深耕が十分に
達成されない場合もあつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の事情にかんがみなされたもの
で、自走車両に、昇降機構を介して土壌改良作業
部を上下動可能に装着し、この土壌改良作業部
は、機体下方に向け長く突出する噴気支柱および
この噴気支柱の下端部に設けられる噴気体を有
し、噴気体から土中に圧縮空気を噴出させ、土壌
深層部に亀裂を生じさせて深耕するようにしたも
のにおいて、圧縮空気を貯溜するエアタンクから
噴気体への圧縮空気供給経路に空気圧が所定圧に
達したのを感知して通路を開くマスターバルブ
と、前記土壌改良作業部の噴気支柱および噴気体
が土中に所定深さ入つた作業状態にあるのを感知
して前記マスターバルブを作動状態にする感知機
構とを設け、前記マスターバルブが作動状態にあ
りエアタンク内の空気圧が所定圧に達したとき噴
気体から圧縮空気を噴出させるようにしたことを
特徴とするものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図において、符号１は周知の乗用型トラク
タ（自走車両）であり、このトラクタ１の後部に
は、１本のトツプリンク２と、左右一対のロアリ
ンク３からなる従来周知の３点リンクヒツチ機構
（昇降機構）４が設けられ、このヒツチ機構４を
介して土壌改良作業部５が上下昇降可能に装着さ
れている。

土壌改良作業部５は、左右の本体フレーム６の
後端部間に左右方向に延び、フレームを兼ねる中
空のエアタンク７を連結し、前記トツプリンク２
に連結されるトツプマスト８と、前記ロアリンク
３に連結されるロアリンクピン９とを本体フレー
ム６の前端部に設けている。また、本体フレーム
６の後部およびエアタンク７上には、圧縮機１０
が搭載されて、その入力軸１０ａを前方へ突出さ
せており、この入力軸１０ａにトラクタ１の
PTO軸１ａからユニバーサルジヨイント、中間
部にスプライン伸縮機構を有するプロペラシヤフ
トからなる動力伝達系１１を介して動力が電達さ
れるようにしている。圧縮機１０で圧縮された圧
縮空気は、図示しないパイプを介してエアタンク
７に蓄圧されるようになつている。なお、これら
圧縮機１０およびエアタンク７等はトラクタ１側
に設けてもよいものである。

前記本体フレーム６の後部およびエアタンク７
には、下方へ向けて長く延びる噴気支柱１２が取
付けてあり、この噴気支柱１２の下端部に空気噴
気体１３が取付けられている。噴気支柱１２は、
側面視でその下端が上部基部側より前方に位置す
るよう傾斜しており、その前縁には刃縁１２ａが
形成してある。また、噴気支柱１２の背部には給
気管１４が添設されている。

前記空気噴気体１３は、前側に先先側が矢線状
をした先鋭形状のノズル部１５が設けられ、この
ノズル部１５に噴気孔１６を上向きに開口してな
るものである。そして、給気管１４からの圧縮空
気は、空気噴気体１３のノズル部１５にもたらさ
れ、噴気孔１６から上方へ噴出されるようになつ
ている。前記給気管１４の上端部は、中間にマス
ターバルブ１８を有する連通パイプ１７を介して
エアタンク７と連通されている。

また、本体フレーム６の前部には下方に向けブ
ラケツト１９が突設され、このブラケツト１９に
ピン２０を介してコールター２１の支持アーム２
２が水平軸心周りに回動可能に枢支されている。
ブラケツト１９には、図示しないが、支持アーム
２２がコールター２１の接地によりピン２０を中
心に上方に回動（第１図の反時計方向）して移動
する位置と、コールター２１が接地しない位置、
即ち、土壌改良作業部５が３点リンクヒツチ機構
４により持上げられた位置で下方に回動（第１図
の時計方向）してわずかに移動する位置とに規制
するストツパが設けられている。そして、本体フ
レーム６には、前記支持アーム２２が上動したと
き開いて前記マスターバルブ１８を作動状態に
し、下動したとき閉じてマスターバルブ１８を非
作動状態にするメカニカルバルブ２３が取付けら
れている。なお、コールター２１は前記噴気支柱
１２の前方に設けられ、上下動調節可能であり、
また、支持アーム２２の基端部と本対フレーム６
間に設けた引張りばね２４は、コールター２１が
接地しない状態のとき、機体振動等によつて支持
アーム２２がみだりに回動せず、メカニカルバル
ブ２３に接しないように作用するものである。ま
た、本体フレーム６の後部左右両側には、上下動
調節可能な一対のゲージホイール２５が設けられ
ている。

一方、前記圧縮機１０、エアタンク７、マスタ
ーバルブ１８、メカニカルバルブ２３等は、第２
図に示す経路図のように配設されている。即ち、
圧縮機１０とエアタンク７間はパイプで連通さ
れ、エアタンク７から圧縮機１０の吸気側への戻
し通路に、例えばエアタンク７内の空気圧が10
Kg／cm²以上になると作動する第１のアンローダ２
６が設けられている。また、エアタンク７から空
気噴気体１３に圧縮空気を供給する圧縮空気供給
経路には、前記マスターバルブ１８と、メカニカ
ルバルブ２３が設けられると共に、例えば、エア
タンク７内の空気圧が9.5Kg／cm²以上になると開
いてマスターバルブ１８を開く第２のアンローダ
２７が設けられている。

なお、上記トラクタ１、３点リンクヒツチ機構
４およびメカニカルバルブ２３を作動させる機構
は、それぞれ他の形式の自走車両、昇降機構、お
よび作動機構で構成してもよいものである。

次に、上記実施例の作用について説明する。

土壌改良作業部５は、トラクタ１の後部に３点
リンクヒツチ機構４を介して装着され、トラクタ
１のPTO軸１ａから動力伝達系１１を介して圧
縮機１０の入力軸１０ａに動力を受ける。そし
て、作業圃場に移動するときは、３点リンクヒツ
チ機構４により土壌改良作業部５をその噴気支柱
１２および噴気体１３が地上にある状態に揚上し
て移動するが、この状態で圧縮機１０を駆動して
も、コールター２１は接地していないのでメカニ
カルバルブ２３は閉じているマスターバルブ１８
を非作動状態にしており、このため、エアタンク
７内の空気圧が9.5Kg／cm²以上になつて第２のア
ンローダ２７が開いてもマスターバルブ１８は開
かないので空気噴気体１３の噴気孔１６には圧縮
空気は供給されず、エアタンク７内の空気圧が10
Kg／cm²以上になると第１のアンローダ２６が作動
して圧縮機１０からエアタンクへの圧縮空気の供
給が中断される。

噴気作業を行うときは、３点リンクヒツチ機構
４により土壌改良作業部５を下降させ、トラクタ
１により牽引走行すると、土壌改良作業部５はそ
の自重によつて空気噴気体１３、噴気支柱１２を
地面から順次深く挿入させつつ前進する。この前
進過程において、第１図に示すように、噴気支柱
１２および噴気体１３がゲージホイール２５で設
定した深さまで土中に入り、コールター２１が接
地すると、支持アーム２２がピン２０を中心に反
時計方向に回動し、支持アーム２２にメカニカル
バルブ２３の作動部が接してその通路が開き（第
２図で左動）マスターバルブ１８を作動状態にす
る。そして、エアタンク７内の空気圧が9.5Kg／
cm²以上になると第２のアンローダ２７が開いてマ
スターバルブ１８を開き、高圧空気がマスターバ
ルブ１８を通り、連通パイプ１７、給気管１４を
介して空気噴気体１３の噴気孔１６から土壌中に
勢いよく噴出される。この高圧空気の噴出によつ
て、噴気孔１８から上方の深層土中に亀裂（クラ
ツク）が生じ、機体の進行中、圧縮空気の噴気
が、エアタンク７内の空気圧が所定圧に達する間
隔で自動的に行われることになり、クラツク領域
を連続的に形成し、土壌の膨軟化が行われ、この
領域内にある植物の根部に新鮮な空気、即ち酸素
を供給する。

所定工程の噴気作業を終つて、３点リンクヒツ
チ４により土壌改良作業部５を揚上させると、コ
ールター２１が土壌面から離れ、支持アーム２２
はピン２０を中心に時計方向に回動し、メカニカ
ルバルブ２３の作動部は支持アーム２２から離れ
て、第２図に示すようにマスターバルブ１８を非
作動状態にし、自動的に噴気が停止される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の自走式空気土壌
改良機によれば、昇降機構により土壌改良作業部
を下降させ、噴気支柱および噴気体が土中の所定
深さ以上に達した作業状態を感知機構が検知して
マスターバルブを作動状態にし、エアタンク内の
空気圧が一定圧以上にならないと噴気体からの圧
縮空気の噴気が行われないので、土壌の浅い位置
での噴気が自動的に防止され、圧縮空気による深
耕が確実に、かつ自動的に行われる。しかも、マ
スターバルブ自体は、作動状態にあるときエアタ
ンクからの空気圧が所定圧に達すると自動的に開
く構造なので、マスターバルブ自体を開閉する機
構を別に設ける必要がないから、機構が簡素化さ
れ、軽量となり、製造コストを安価にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図
の圧縮空気の経路説明図である。 １……トラクタ（自動車両）、１ａ……PTO
軸、２……トツプリンク、３……ロアリンク、４
……３点リンクヒツチ機構（昇降機構）、５……
土壌改良作業部、６……本体フレーム、７……エ
アタンク、８……トツプマスト、９……ロアリン
クピン、１０……圧縮機、１０ａ……入力軸、１
１……動力伝達系、１２……噴気支柱、１２ａ…
…刃縁、１３……空気噴気体、１４……給気管、
１５……ノズル部、１６……噴気孔、１７……連
通パイプ、１８……マスターバルブ、１９……ブ
ラケツト、２０……ピン、２１……コールター、
２２……支持アーム、２３……メカニカルバル
ブ、２４……引張りばね、２５……ゲージホイー
ル、２６……第１のアンローダ、２７……第２の
アンローダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自走車両に、昇降機構を介して土壌改良作業
   部を上下動可能に装着し、この土壌改良作業部
   は、機体下方に向け長く突出する噴気支柱および
   この噴気支柱の下端部に設けられる噴気体を有
   し、噴気体から土中に圧縮空気を噴出させ、土壌
   深層部に亀裂を生じさせて深耕するようにしたも
   のにおいて、圧縮空気を貯溜するエアタンクから
   噴気体への圧縮空気供給経路に空気圧が所定圧に
   達したのを感知して通路を開くマスターバルブ
   と、前記土壌改良作業部の噴気支柱および噴気体
   が土中に所定深さ入つた作業状態にあるのを感知
   して前記マスターバルブを作動状態にする感知機
   構とを設け、前記マスターバルブが作動状態にあ
   りエアタンク内の空気圧が所定圧に達したとき噴
   気体から圧縮空気を噴出させるようにしたことを
   特徴とする自走式空気土壌改良機。