JPH0380441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラクタ等の自走車両の後部に装着
されて牽引移動する行程において土壌中の深層部
に所定のタイミング間隔で圧縮空気を間欠的に噴
出させ、亀裂を生じさせて土壌を膨軟化するよう
に改良する自走式空気土壌改良機に関する。

〔従来の技術〕

この種の自走式空気土壌改良機として、例えば
実開昭57−125201号公報、実開昭59−29105号公
報等に記載されているように、トラクタ等の自走
車両の後部に、土壌深層部へ圧縮空気を噴出する
噴気体を下端部に備えた噴気縦刃を有する土壌改
良機を、昇降機構によつて上下動可能に装着した
ものが知られている。

また上記噴気体より噴出させる圧縮空気の噴出
を所要の間欠タイミングで土壌深層部に噴気させ
る手段として、接地回転するゲージホイールの回
転を利用してその噴出を制御するように連動構成
したものも、例えば、特開昭59−42801号公報に
よつて提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで上述の先行技術（特開昭59−42801号
公報）のものは、土壌改良機の機体本体に対して
ゲージホイールが固定して取付けられていること
から、噴気体および噴気縦刃が土中の所定深さ位
置にまで突入された状態でないとゲージホイール
が地表面に接地せず、ゲージホイールの回転を利
用して噴気タイミングを制御する場合、土壌深層
部への噴気位置（深さ）に制約を受けるという問
題点があつた。

この問題点の解決対策としてゲージホイールを
例えば、実公昭56−52809号公報に記載されてい
る播種機の接地爪車のように作業機本体に対し独
自に上下動する構成とすることが考えられる。

この場合、土中に対して噴気体および噴気縦刃
を予め定めた所定の土中深さ位置まで突入させる
際、その途中段階において、ゲージホイールが地
表面に接地して回転する現象が起り、これにより
浅い土中において不用意に圧縮空気が噴気したり
また地面、噴気縦刃の引上げ途中においてもホイ
ールの接地回転により不用意に圧縮空気が噴気が
継続して行われるという問題点が派生し、これに
より土壌を浅い位置で吹上げて圃場に穴をあけた
り地表の植物に悪影響を及ぼす等の問題点が予測
させる。

本発明は、土壌深層部への噴気位置を変更可能
にゲージホイールを、作業機本体に対して独自に
上下動する構成とした場合でも、上述した問題点
が派生しないようにした自走式空気土壌改良機を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、その目的を達成するため、自走車両
の後部に、昇降機構を介して上下動可能に装着さ
れ、且つ土壌深層部に圧縮空気を噴出する噴気体
を下端部に備えた噴気縦刃を有する土壌改良機に
おいて、機体本体に水平軸回りに揺動可能に取付
けられた支持アームの先端に軸支され、外周に複
数個の突起が設けられたゲージホイールと、前記
ゲージホイールの突起に接離してオン・オフされ
る常閉型のマイクロスイツチを有し、前記ゲージ
ホイールの回転に基づき前記噴気体から噴出され
る圧縮空気の噴気タイミングを間欠的に制御する
第１の制御機構と、ゲージホイールの上下動の変
位に応動して前記噴気体及び前記噴気縦刃が所定
の深さに位置するとき前記支持アームに接して作
動する常閉型のマイクロスイツチを有し、前記噴
気体からの噴気を行わせる第２の制御機構とを備
えており、前記第１及び第２の制御機構は、両制
御機構の前記マイクロスイツチがオンされたとき
噴気が行われるように、前記圧縮空気の噴気系に
対して直列に設けられていることを特徴とする。

〔作用〕

このような構成では、作業進行中、地表面に接
地して回転するゲージホイールの回転に連動して
噴気体より圧縮空気の噴気タイミングが間欠制御
されることで、土壌深層部における噴気位置が所
定の間隔をおいて自動的に設定され、能率よく作
業を遂行することができる。

しかも、そのゲージホイールは、作業機本体に
対し独立に上下動する構成であるから、土壌深層
部への噴気位置に制約を受けず、土中における噴
気位置を適宜に変更可能に設定できる。

またゲージホイールの回転による噴気タイミン
グの間欠制御は、その噴気体および噴気縦刃が予
め定めた所要の土中深さ位置以外では行なわれな
いから、特別の操作をすることなく、作業開始時
あるいは作業終了時において不用意に浅い土中で
圧縮空気が噴気する不都合も回避できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明
する。

第１図および第２図において、符号１は周知の
乗用型トラクタ（自走車両）であり、このトラク
タ１の後部には、１本のトツプリンク２と、左右
一対のロアリンク３からなる従来周知の３点支持
リンク機構（昇降機構）４が具備されており、こ
の３点支持リンク機構４を介して土壌改良機５が
上下昇降可能に装着されている。なお土壌改良機
５はトラクタ１に備える油圧リフト機構によりロ
アリンク３を上昇回動または下降回動させること
により昇降動作される。

土壌改良機５は、左右方向に延びる中空の本体
フレーム６に、前記トツプリンク２に連結される
トツプマスト７と、前記ロアリンク３に連結され
るロアリンクピン８とを具備し、またトツプマス
ト７の後方位置で本体フレーム６の後部には取付
台９が後方へ向けて延設されていて、この取付台
９上に圧縮機１０のメインタンク１１とが前後に
搭載されている。前記圧縮機１０の入力軸１０ａ
は前方へ突出されていて、この入力軸１０ａにト
ラクタ１のPTO軸１ａからプロペラシヤフトよ
りなる動力伝達系１２を介して回転動力が伝達さ
れるようにしている。上記圧縮機１０で圧縮され
た圧縮空気は連通パイプ１３を介してメインタン
ク１１に蓄圧されるようになつている。なおこれ
ら圧縮機１０およびメインタンク１１等はトラク
タ１側に設けてもよいものである。

前記本体フレーム６には、その左右両側端部に
下方へ向けて垂下する一対の噴気縦刃１４（図面
では一方のみを示す）が取付けてあり、この噴気
縦刃１４の下端部には空気噴気体１５が取付けら
れている。噴気縦刃１４は、側面視でその下端
が、上部基部側よりやや前方に位置するよう若干
傾斜しており、その前縁には刃縁１４ａが、また
背部には給気管１６が添設されている。前記噴気
体１５は、前側に先端側が矢先状をした先鋭形状
のノズル部１７が設けられ、このノズル部１７に
噴気孔１８を上向きに開口してなるものである。
そして給気管１６からの圧縮空気は、噴気体１５
のノズル部１７にもたらされ、噴気孔１８から上
方へ向けて噴出されるようになつている。前記給
気管１６の上端部はソレノイドバルブ１９を介し
て噴気縦刃１４の基端両側に設けたサブタンク２
０と連通されている。ここにソレノイドバルブ１
９は、圧縮空気の噴気経路に設けた制御体として
の機能を有するものである。

また本体フレーム６には後方に向けて支持板２
１が固着されており、この支持板２１に枢支ピン
２２を介してゲージホイール２３の支持アーム２
４が水平軸心周りに回動可能に枢支されている。

上記支持板２１の下部には、支持アーム２４が
側面視において噴気縦刃１４に接近する所定角度
位置にあるとき、即ち、噴気縦刃１４および噴気
体１５が土中に対して予め定めた所定深さ位置に
突入されている時に、支持アーム２４と接して作
動する常閉型のマイクロスイツチ２５が取付けら
れている。このマイクロスイツチ２５は、噴気縦
刃１４および噴気体１５が所要の土中深さ位置ま
で突入しないと噴気体１５からの圧縮空気の噴出
を行わないように噴出制御する制御機構を構成す
るものである。なお支持アーム２４の枢支部に
は、その支持アーム２４がマイクロスイツチ２５
との接触位置からさらに噴気縦刃１４側に回動す
るのを規制するストツバ２６が設けられている。

前記ゲージホイール２３の外周には、スリツプ
を防止するための多数のラグ２３ａが所要のピツ
チ間隔で設けてあり、このラグ２３ａとは別にゲ
ージホイール２３の外周には突起２７が複数個
（図面では２個）設けられ、その突起２７と接離
してオン、オフする常開型のマイクロスイツチ２
８が支持アーム２４に設けられている。そして、
このマイクロスイツチ２８はゲージホイール２３
の回転により噴気体１５より噴出する圧縮空気の
噴気タイミングを間欠的に制御する制御機構を構
成するものである。

上記マイクロスイツチ２８および前記マイクロ
スイツチ２５は、互いに直列に接続されて前記ソ
レノイドバルブ１９を作動させるように回路構成
されており、これらマイクロスイツチ２５，２８
および支持アーム２４、ゲージホイール２３等に
より上記した噴気体１５からの噴気タイミング制
御、および噴出制御の各制御機構から構成されて
いる。なお上記突起２７はタイミング間隔に応じ
て適宜増減されるものである。

なお前記メインタンク１１とサブタンク２０と
の間は連通パイプ２９で連通させてあり、ソレノ
イドバルブ１９を開いてサブタンク２０に蓄えら
れた圧縮空気を噴気孔１８から噴気させた際、そ
の直後、直ちにメインタンク１１からサブタンク
２０に圧縮空気が連通パイプ２９を介して充填蓄
圧されるようにしてある。また、前記噴気縦刃１
４の前側には、本体フレーム６から前方に張出し
た支持アーム３０を介してコールタ３１が支持さ
れており、このコールタ３１は、噴気縦刃１４の
移動する前側の土壌表面を所定深さまで切断して
いくものである。

次に上記実施例の作用について説明する。

土壌改良機５は、トラクタ１の後部に３点支持
リンク機構４を介して装着され、トラクタ１の
PTO軸１ａから動力伝達系１２を介して圧縮機
１０の入力軸１０ａに動力を受ける。そして土壌
改良機５はトラクタ１に備える油圧リフト機構に
より３点支持リンク機構４のロアリンク３を上昇
回動または下降回動させることにより昇降動作さ
れる。

まず作業圃場内の移動時、土壌改良機５はその
噴気縦刃１４および噴気体１５が地上にある状態
に揚上して移動するが、この状態で圧縮機１０が
駆動されていても、下降位置にあるゲージホイー
ル２３の支持アーム２４がマイクロスイツチ２５
に接してオフになつており、このためゲージホイ
ール２３が移動中に何かに接触して回動したとし
ても、マイクロスイツチ２８は電気回路が非導通
状態となつているので、ソレノイドバルブ１９は
閉じた状態に保持されて噴気体１５からの噴気は
行われない。

噴気作業を行う時は、３点支持リンク機構４を
介して土壌改良機５を下降させ、トラクタ１によ
り牽引走行すると土壌改良機５はその自重により
噴気縦刃１４および噴気体１５が土中に順次深く
突入されつつ進行し、ゲージホイール２３の地表
面に接地して回転する。

この進行過程において、第２図に示す状態から
更に噴気体１５が土中の所定深さ位置（予め設定
された深層位置）まで挿入された状態になると、
その土壌改良機５の下降移動に対しゲージホイー
ル２３は、地表面により押し上げられて上方側へ
移動し、その支持アーム２４が枢支ピン２２を中
心に上方側へ回動することでマイクロスイツチ２
５との接触が解除される。これにより電気回路が
導通される結果、ゲージホイール２３の接地回転
により突起２７がマイクロスイツチ２８をオン、
オフする際、このオン、オフによりソレノイドバ
ルブ１９が所定のタイミング間隔で開かれ、サブ
タンク２０内に蓄えられていた圧縮空気が、空気
管１６、ノズル部１７を通つて噴気孔１８から土
壌中に勢いよく噴出される。この高圧空気の噴出
によつて噴気孔１８から上方の深層土中に亀裂
（クラツク）が生じ、機体の進行中、圧縮空気の
噴気が所定のタイミング間隔で順に行われること
により、クラツク領域が連続的に形成されて土壌
の膨軟化が行われる同時に、この領域内に空気が
供給される。

所定の往行程での噴気作業が終了して枕地で方
向変換する際など、３点支持リンク機構４により
土壌改良機５を揚上させるが、この上昇過程にお
いて、噴気体１５および噴気縦刃１４が所定の深
さ位置（予め設定された深層位置）から上昇移動
すると、ゲージホイール２３が自重により下降移
動してその支持アーム２４がマイクロスイツチ２
５と接触することでオフとなり、電気回路が断た
れることからゲージホイール２３が接地回転した
状態であつても圧縮空気の噴気が停止される。

〔発明の効果〕

本発明は、以上に説明した構成であるから次に
述べる効果が得られる。

(1) 噴気作業の進行中、地表面に接地して回転す
るゲージホイールを有してその回転に連動して
噴気体より圧縮空気の噴気タイミングが間欠制
御されることで、土壌深層部における噴気位置
が所定の間隔をおいて自動的に設定され能率よ
く作業を遂行することができる。

(2) しかも、そのゲージホイールは、作業機本体
に対して独自に上下動する構成であるから、土
壌深層部への噴気位置に制約を受けず、土中に
おける噴気位置を適宜に変更可能に設定でき
る。

(3) またゲージホイールの回転による噴気タイミ
ングの間欠制御は、その噴気体および噴気縦刃
が予め定めた所要の土中深さ位置以外では行な
われないから、特別の操作をすることなく、作
業開始時あるいは作業終了時において不用意に
浅い土中で圧縮空気が噴気され、圃場に穴をあ
けて植物に悪影響を与える等の不都合も回避で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図
はその動作説明図である。 １……トラクタ（自走車両）、１ａ……PTO
軸、２……トツプリンク、３……ロアリンク、４
……３点支持リンク機構（昇降機構）、５……土
壌改良機、６……本体フレーム、７……トツプマ
スト、８……ロアリンクピン、９……取付台、１
０……圧縮機、１０ａ……入力軸、１１……メイ
ンタンク、１２……動力伝達系、１３，２９……
連通パイプ、１４……噴気縦刃、１４ａ……刃
縁、１５……噴気体、１６……給気管、１７……
ノズル部、１８……噴気孔、１９……ソレノイド
バルブ、２０……サブタンク、２１……支持板、
２２……枢支ピン、２３……ゲージホイール、２
３ａ……ラグ、２４……支持アーム、２５，２８
……マイクロスイツチ、２６……ストツパ、２７
……突起、３０……支持アーム、３１……コール
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自走車両の後部に、昇降機構を介して上下動
   可能に装着され、且つ土壌深層部に圧縮空気を噴
   出する噴気体を下端部に備えた噴気縦刃を有する
   土壌改良機において、 機体本体に水平軸回りに揺動可能に取付けられ
   た支持アームの先端に軸支され、外周に複数個の
   突起が設けられたゲージホイールと、 前記ゲージホイールの突起に接離してオン・オ
   フされる常閉型のマイクロスイツチを有し、前記
   ゲージホイールの回転に基づき前記噴気体から噴
   出される圧縮空気の噴気タイミングを間欠的に制
   御する第１の制御機構と、 ゲージホイールの上下動の変位に応動して前記
   噴気体及び前記噴気縦刃が所定の深さに位置する
   とき前記支持アームに接して作動する常閉型のマ
   イクロスイツチを有し、前記噴気体からの噴気を
   行わせる第２の制御機構とを備えており、 前記第１及び第２の制御機構は、両制御機構の
   前記マイクロスイツチがオンされたとき噴気が行
   われるように、前記圧縮空気の噴気系に対して直
   列に設けられていることを特徴とする自走式空気
   土壌改良機。