JPH047161B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、自走車両に土壌改良作業部を装着し
てこれを牽引移動しながら土壌中の深層部に圧縮
空気を間欠的に勢いよく噴出（噴気）させ、土壌
に亀裂を生じさせて深耕を簡単に行い、樹木や作
物等の栽植物の根部に空気、即ち酸素を供給し、
栽植物の活性化を促すと共に、少くとも地上にお
いては圧縮空気の噴気を行わないようにした自走
式空気土壌改良機に関するものである。 ［従来の技術］ この種の自走式空気土壌改良機として、例えば
実開昭57−125201号公報、実開昭59−29102号公
報等に記載されているように、トラクタ（自走車
両）に、３点リンクヒツチ機構（昇降機構）を介
して土壌改良作業部を装着したものが提案されて
いる。そして、土壌改良作業部には、その機体下
方に長く突出する噴気支柱（刃体）と、噴気支柱
の下端から前方に突出する空気噴気体（空気吹込
体）が設けられている。 ［発明が解決しようとする問題点］ このような自走式空気土壌改良機においては、
空気噴気体が地上にあるときに圧縮空気の噴出
（噴気）が行われると、その周囲に人が居た場合
には危険であるばかりでなく、圧縮空気の消費が
無駄であつた。 そこで本発明は、空気噴気体が地上にあるとき
は、空気噴気体からの噴気を自動的に行わないよ
うにして、作業の安全化および圧縮空気の無駄な
消費の防止等が図れるようにした自走式空気土壌
改良機を提供しようとするものである。 ［問題を解決するための手段］ この目的を達成するため本発明は、自走車両
に、昇降機構を介して土壌改良作業部を上下動可
能に装着し、この土壌改良作業部は、機体下方に
向け長く突出する噴気支柱と、この噴気支柱の下
端部に設けられた空気噴気体と、空気噴気体から
の圧縮空気の噴出を制御する噴気体制御機構とを
有し、前記昇降機構により土壌改良作業部を揚上
して少くとも空気噴気体が地上にあるとき、自走
車両に対する土壌改良作業部の相対上昇位置を検
知する感知機構と、この感知機構により作動し、
空気噴気体を地表よりさらに離間させる姿勢変換
機構とを設けると共に、前記姿勢変換機構が作動
したとき前記噴気制御機構が機能しないようにし
て、空気噴体からの噴気を停止するように構成し
たことを特徴とするものである。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。 第１図ないし第３図に示す第１の実施例におい
て、符号１は周知の乗用型トラクタ（自走車両）
であり、このトラクタ１の後部には、１本のトツ
プリンク２と左右一対のロアリンク３からなる従
来周知の３点リンクヒツチ機構（昇降機構）４が
設けられ、このヒツチ機構４を介して土壌改良作
業部５が上下昇降可能に装着されている。 土壌改良作業部５は、左右方向に延びる中空の
本体フレーム６に、前記トツプリンク２に連結さ
れるトツプマスト７と、前記ロアリンク３に連結
されるロアリンクピン８とを具備し、またトツプ
マスト７の後方位置で本体フレーム６の後部に
は、取付台９が後方へ向けて延設されていて、こ
の取付台９の上に圧縮機１０とメインタンク１１
とが前後に搭載されている。前記圧縮機１０の入
力軸１０ａは前方へ突出されていて、この入力軸
１０ａにトラクタ１のPTO軸１ａからユニバー
サルジヨイント、中間部にスプライン伸縮機構を
有するドライブシヤフトからなる動力伝達系１２
を介して動力が伝達されるようにしている。圧縮
機１０で圧縮された圧縮空気は、連通パイプ１３
を介してメインタンク１１に蓄圧されるようにな
つている。なお、これら圧縮機１０およびメイン
タンク１１はトラクタ１側に設けてもよいもので
ある。 前記本体フレーム６には、その左右両側端部に
下方へ向けて垂下する一対の噴気支柱１４（図面
では一方のみを示す）が取付けてあり、この噴気
支柱１４の下端部に空気噴気体１５が取付けられ
ている。噴気支柱１４は、側面視でその下端が上
部基部側よりやや前方に位置するよう若干傾斜し
ており、その前縁には刃縁１４ａが形成してあ
る。また、噴気支柱１４の背部には給気管１６が
添設されている。 前記空気噴気体１５は、前側に先端側が矢先状
をした先鋭形状のノズル部１７が設けられ、この
ノズル部１７に噴気孔１８を上向きに開口してな
るものである。そして、給気管１６からの圧縮空
気は、空気噴気体１５を通つてノズル部１７にも
たらされ、噴気孔１８から上方へ噴出されるよう
になつている。前記給気管１６の上端部は、ソレ
ノイドバルブ１９を介して噴気支柱１４の基端両
側に設けたサブタンク２０と連通されている。ソ
レノイドバルブ１９は、圧縮機１０の後部に設け
られた噴気制御機構としてのスイツチボツクス１
９ａ内のスイツチ機構（図示省略）によつて開閉
操作され、このバルブ１９の開閉タイミングは適
宜調節可能である。また、メインタンク１１とサ
ブタンク２０の間は連通パイプ２１で連通させて
あり、ソレノイドバルブ１９を開いてサブタンク
２０に蓄えられた圧縮空気を噴気孔１８から噴気
させた際、その直後、直ちにメインタンク１１か
らサブタンク２０に圧縮空気が連通パイプ２１を
介して充填蓄圧されるように構成している。な
お、前記スイツチボツクス１９ａ内のスイツチ機
構に代えて、例えば土壌改良作業部にゲージホイ
ールを設け、このゲージホイールにスイツチ機構
が対峙された構成の噴気制御機構を設けしてもよ
いものである。前記噴気支柱１４の前側には、本
体フレーム６から前方に張出した支持アーム２２
を介してコールタ２３が支持されており、これ
が、噴気支柱１４の移動する前側の土壌表面を所
定深さまで切断していくようにしている。 前記トツプリンク２は、トツプマスト側にエア
シリンダ２４を介装し、そのシリンダ支持杆２４
ａをトツプマスト７に連結し、ピストンロツド２
４ｂをトラクタ１側に連結している。エアシリン
ダ２４には、バルブ２５から給気管２６が連通さ
れ、バルブ２５は給気管２７を介してメインタン
ク１１と連通している。また、バルブ２５の上に
は、バルブ２５を作動させるソレノイド２８が設
けられ、このソレノイド２８は、トラクタ１に設
けられ、前記ロアリンク３を回動するためのリフ
トアーム３ａが上部回動端に達したときに押圧さ
れる感知機構としてのマイクロスイツチ２９によ
りオン・オフするようになつている。そして、上
記エアシリンダ２４（トツプリンク２）の伸縮に
より土壌改良作業部５はロアリンクピン８を中心
に上下に回動して全体の姿勢を変更し、これらで
姿勢変換機構を構成している。 また、前記ロアリンクピン８近傍のフレームに
は、姿勢変換機構が作動したときロアリンク３と
アクチユエータが接離する検知機構としてのマイ
クロスイツチ３０が設けられている。このマイク
ロスイツチ３０は、前記スイツチボツクス１９ａ
内のスイツチ機構の電気回路と直列状に接続さ
れ、姿勢変換機構が作動していないときはそのア
クチユエータがロアリンク３と接することなく、
電気回路を導通状態に保持して噴気制御機構のス
イツチ機構が作動して空気噴気体１５から噴気を
行い、姿勢変換機構が作動しているときはアクチ
ユエータがロアリンク３と接して、電気回路を断
つてスイツチ機構の作動がソレノイドバルブ１９
に伝わらず、噴気制御機構が機能せず空気噴気体
１５からの噴気を停止するものである。 なお、上記検知機構としてのマイクロスイツチ
３０は、実施例の位置に限らず、例えば感知機構
としてのマイクロスイツチ２９と並設してもよ
く、また、マイクロスイツチ３０をリレースイツ
チ機構に置き換えて、マイクロスイツチ２９の作
動でオン・オフするよう構成してもよいものであ
る。 次に、上記第１の実施例の作用について説明す
る。 土壌改良作業部５は、トラクタ１の後部に３点
リンクヒツチ機構４を介して装着され、トラクタ
１のPTO軸１ａから動力伝達系１２を介して圧
縮機１０の入力軸１０ａに動力を受ける。そし
て、作業圃場に移動するときは、３点リンクヒツ
チ機構４により土壌改良作業部５を第１図の状態
から第２図の状態に揚上するが、この揚上時にリ
フトアーム３ａがマイクロスイツチ２９を押圧す
ると、マイクロスイツチ２９がオンしてソレノイ
ド２８を励磁してバルブ２５を作動し、メインタ
ンク１１内の圧縮空気がエアシリンダ２４に導入
されてエアシリンダ２４を収縮させる。エアシリ
ンダ２４の収縮により土壌改良作業部５はロアリ
ンクピン８を中心に回動して第３図に示す前傾姿
勢に保持され、空気噴気体１５、ノズル部１７の
下端は、地上より大きく離間して、畔越え、圃場
面が凹凸の激しい場所等の移動に際して空気噴気
体１５が畔や地面に衝突することがなく、空気噴
気体１５、噴気支柱１４等を折曲・破損させるこ
とがない。 そして、土壌改良作業部５が姿勢変換すると、
マイクロスイツチ３０のアクチユエータがロアリ
ンク３と接してスイツチボツクス１９ａ内のスイ
ツチ機構への電気回路が断たれて噴気制御機構が
作動しなくなり、空気噴気体１５からの間欠的な
噴気は停止され、圧縮空気の空噴きによる危険が
なくなり、また圧縮空気の浪費も阻止される。 噴気作業を行うときは、３点リンクヒツチ機構
４で土壌改良作業部５を下降させると、リフトア
ーム３ａによるマイクロスイツチ２９の押圧が解
除され、ソレノイド２８の励磁が解除されてバル
ブ２５が切換わつてエアが抜けてエアシリンダ２
４が伸長し第２図の状態となり、また、マイクロ
スイツチ３０のアクチユエータの押圧も解除さ
れ、３点リンクヒツチ機構４を下降することで土
壌改良作業部５は第１図に示すように、トラクタ
１により牽引されながら土壌改良作業部５の自重
によつて空気噴気体１５、噴気支柱１４を地面か
らほぼ所定深さまで突入させて前進する。 この前進過程において、スイツチボツクス１９
ａ内のスイツチ機構によりソレノイドバルブ１９
が所定のタイミング間隔で開かれ、サブタンク２
０内に蓄えられていた圧縮空気が、給気管１６、
ノズル部１７を通つて噴気孔１８から上方に向け
勢いよく噴出される。この高圧空気の噴出によつ
て、噴気孔１８から上方の深層土中に亀裂（クラ
ツク）が生じ、機体の進行中、圧縮空気の噴気が
所定のタイミング間隔で順に行われることによ
り、クラツク領域を連続的に形成し、土壌の膨軟
化、（深耕）が行われ、この領域内にある植物の
根部に新鮮な空気、即ち酸素が供給される。所定
行程の噴気作業を終つて、３点リンクヒツチ４に
より土壌改良作業部５を揚上し、リフトアーム３
ａがマイクロスイツチ２９を押圧すると、前述の
ように土壌改良作業部５が傾動して、マイクロス
イツチ３０が作動して空気噴気体１５からの間欠
的な噴気が停止される。 第４図ないし第６図に示す本発明の第２の実施
例においては、前記噴気支柱１４を、環状の支軸
３１を介して上下方向に回動可能に枢支してお
り、その枢支部上方の上端後部と機体の後端部間
にはエアシリンダ３２が介装され、そのピストン
ロツド３２ａが噴気支柱１４に取付けられてい
る。エアシリンダ３２には、バルブ３３から給気
管３４が連通され、バルブ３３は給気管３５を介
してメインタンク１１と連通している。また、バ
ルブ３３の下には、バルブ３３を作動させるソレ
ノイド３６が設けられ、このソレノイド３６は、
トラクタ１に設けられて前記ロアリンク３を回動
するためのリフトアーム３ａが上部回動端に達し
たときに押圧される感知機構としてのマイクロス
イツチ３７により制御されるようになつている。
また、前記給気管１６の上部は、支軸３１内を通
り、ここで回動可能に継がれ、さらにソレノイド
バルブ１９に連結されている。このようにして、
上記エアシリンダ３２の伸縮により噴気支柱１４
は支軸３１を中心に回動して姿勢を変更しうる姿
勢変換機構を構成している。符号３８は噴気支柱
１４の回動を規制するストツパであり、このスト
ツパ３８にマイクロスイツチ３９が取付けられて
いる。このマイクロスイツチ３９は、前記第１の
マイクロスイツチ３０と同様の働きをするもので
あるが、この実施例では、姿勢変換機構が作動し
ていないときは噴気支柱１４によつてアクチユエ
ータが押圧されてスイツチボツクス１９ａ内のス
イツチ機構への電気回路が形成され、姿勢変換機
構が作動しているときは噴気支柱１４によるアク
チユエータの押圧が解除されて、前記スイツチ機
構への電気回路が断たれるものである。その他の
構成は第１の実施例と同様のものである。 この第２の実施例においては、３点リンクヒツ
チ機構４により土壌改良作業部５を揚上すると、
この揚上時にリフトアーム３ａがマイクロスイツ
チ３７を押圧し、マイクロスイツチ３７がオンし
てソレノイド３６を励磁してバルブ３３を作動
し、メインタンク１１内の圧縮空気でエアシリン
ダ３２を収縮させる。エアシリンダ３２の収縮に
より噴気支柱１４は支軸３１を中心に上側に回動
して第６図に示す傾斜姿勢に保持され、空気噴気
体１５、ノズル部１７の下端は、地上より大きく
離間して、畔越え、圃場面が凹凸の激しい場所等
の移動に際して空気噴気体１５が畔や地面に衝突
することがない。これと同時にマイクロスイツチ
３９によりスイツチボツクス１９ａ内のスイツチ
機構への電気回路が断たれて、空気噴気体１５か
らの間欠的な噴気が停止される。 噴気作業を行うときは、３点リンクヒツチ機構
４で土壌改良作業部５を下降させると、リフトア
ーム３ａによるマイクロスイツチ３７の押圧が解
除され、ソレノイド３６の励磁が解除されてバル
ブ３３が切換わつてエアシリンダ３２内の空気が
切換り、エアシリンダ３２が伸長して噴気支柱１
４が支軸３１を中心に下方に回動してストツパ３
８に当接し、これと同時にマイクロスイツチ３９
が切換つて第４図の状態となり、さらにヒツチ機
構を下降し、トラクタ１により牽引されながら土
壌改良作業部５はその自重で第５図に示すよう
に、空気噴気体１５、噴気支柱１４を地面からほ
ぼ所定深さまで突入させて前進しながら所定の噴
気作業を行う。 なお、上記第２の実施例においては、噴気支柱
１４を前側に傾動するように構成したが、これを
機体幅方向内側へ折り畳むように構成してもよ
い。 また、上記マイクロスイツチ３９は、第１の実
施例のマイクロスイツチ３０の他の構成と同様の
構成にしてもよく、要するに、姿勢変換機構によ
り空気噴気体１５が地上より大きく離間したとき
噴気制御機構のスイツチ機構への電気回路を遮断
して、空気噴気体１５からの間欠的な噴気を停止
するようにすればよい。 さらに、第１の実施例および第２の実施例共
に、姿勢変換機構にエアシリンダを用いている
が、これを油圧シリンダにしてもよく、油圧シリ
ンダにソレノイドバルブを介して油圧発生源に接
続するように構成すればよい。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明の自走式空気土壌
改良機によれば、昇降機構により土壌改良作業部
を揚上して少くとも空気噴気体が地上にあると
き、自走車両に対する土壌改良作業部の相対上昇
位置を感知機構で検知して、この感知機構により
作動して空気噴気体を地表よりさらに離間させる
姿勢変換機構を設け、この姿勢変換機構が作動し
たとき噴気制御機構が機能しないようにしたの
で、空気噴気体が地上にあるとき不用意に人が近
ずいたとしても圧縮空気に吹かれる危険がなく、
また、不必要な噴気を行わないから圧縮空気を無
駄に消費することがない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す側面図、
第２図および第３図はその動作説明図、第４図は
本発明の第２の実施例を示す側面図、第５図およ
び第６図はその動作説明図である。 １……トラクタ（自走車両）、１ａ……PTO
軸、２……トツプリンク、３……ロアリンク、４
……３点リンクヒツチ機構（昇降機構）、５……
土壌改良作業部、６……本体フレーム、７……ト
ツプマスト、８……ロアリンクピン、９……取付
台、１０……圧縮機、１０ａ……入力軸、１１…
…メインタンク、１２……動力伝達系、１３，２
１……連通パイプ、１４……噴気支柱、１４ａ…
…刃縁、１５……空気噴気体、１６，２６，２
７，３４，３５……給気管、１７……ノズル部、
１８……噴気孔、１９……ソレノイドバルブ、１
９ａ……スイツチボツクス（噴気制御機構）、２
０……サブタンク、２２……支持アーム、２３…
…コールタ、２４，３２……エアシリンダ、２４
ａ……支持杆、２４ｂ，３２ａ……ピストンロツ
ド、２５，３３……バルブ、２８，３６……ソレ
ノイド、２９，３７……マイクロスイツチ、３
０，３９……マイクロスイツチ（検知機構）、３
１……支軸、３８……ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自走車両に、昇降機構を介して土壌改良作業
   部を上下動可能に装着し、この土壌改良作業部
   は、機体下方に向け長く突出する噴気支柱と、こ
   の噴気支柱の下端部に設けられた空気噴気体と、
   空気噴気体からの圧縮空気の噴出を制御する噴気
   制御機構とを有し、前記昇降機構により土壌改良
   作業部を揚上して少くとも空気噴気体が地上にあ
   るとき、自走車両に対する土壌改良作業部の相対
   上昇位置を検知する感知機構と、この感知機構に
   より作動し、空気噴気体を地表よりさらに離間さ
   せる姿勢変換機構とを設けると共に、前記姿勢変
   換機構が作動したとき前記噴気制御機構が機能し
   ないようにして、空気噴気体からの噴気を停止す
   るように構成したことを特徴とする自走式空気土
   壌改良機。