JPS6336721B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、耕土膨軟装置における打込動作制
御装置に関するものであり、特に針のような空気
吹込体を地中に打ち込んだのち、その先から圧力
空気を吹き出すことによつて果樹園その他の耕土
を膨軟にする噴気式耕耘装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ この種の自走式の耕土膨軟装置には、出願人が
提案した実公昭54−20366号の考案が存在する。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の先行技術においては、空気吹込体１０を
地中に貫入させるに当り、手持式のものでは足で
踏み込み、上記自走式のものにあつては耕耘機構
Ｉの自重で行つていた。従つて、空気吹込体１０
の貫入が不充分なうえ、貫入深さに不揃いを生じ
る等の欠陥があつた。

そこで、本発明は空気吹込体の地中への貫入が
充分であり、更に、空気吹込体の地中への打ち込
み作動開始と終了とを自動的に行えるようにする
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記課題に鑑み之を解決せんとし
て提案せられたものであり、装置機枠１が推進装
置４に上下に移動し得るように設けられ、打込機
構Ｋの作動で空気吹込体１０を地中に貫入させて
圧力空気を吹き出す耕耘機構Ｉがその装置機枠１
に対して上下に移動し得るように設けられ、装置
機枠１が所定の高さに降下したことを検出する第
１検出器３９と耕耘機構Ｉが装置機枠１に対して
所定の位置に降下したことを検出する第２検出器
ｆを備え、第１検出器３９の上記の検出で打込機
構Ｋの作動が開始されると共に、第２検出器ｆの
上記の検出で打込機構の作動が終了するように各
検出器３９，ｆと打込機構Ｋに動力を伝達する径
路とが接続されていることを特徴とする耕土膨軟
装置における打込動作制御装置を提供せんとする
ものである。

［作用］ 本発明に於て、推進装置４が自走して所定の場
所に行き、装置機枠１を降下させる。この装置機
枠１が所定の高さまで下降すると第１検出器３９
がその高さを検出し、打込機構Ｋに動力伝達を開
始する。そして、この打込機構Ｋの作動で空気吹
込体１０が地中に打ち込まれる。斯くして、耕耘
機構Ｉが装置機枠１に対して所定の位置まで降下
すると、第２検出器ｆがこれを検出して信号を発
し、打込機構Ｋに伝わる動力を遮断してその作動
を終了させる。

尚、ここでオペレータの操作で、或はこの終了
と連動して空気吹込体１０の下端部から圧力空気
を噴出して耕土を膨軟にし、続いて耕耘機構Ｉ及
び装置機枠１を引き上げて推進装置４が次の位置
まで移動し、上記の動作を繰り返す。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。第１図に左側面視を、第２図に斜視を、
第３図に後面視を、第４図に平面視を示したよう
に、例えばパイプ材にて平面視が大略Ｕ字状とし
た横杆部１ａ，１ａとその後部中央を立上がらせ
た後部連結部１ｂとで装置機枠１を形成し、横杆
部１ａ，１ａの上に空気溜２，２とコンプレツサ
３を固設して後述する耕耘機構Ｉにその圧力空気
を供給する圧力空気供給機構Ｇとしている。そし
て、推進装置４の後下部に枢着している左右のロ
ワーリンク５，５の後部に装置機枠１の前下部を
枢着すると共に、推進装置４の上部中央に枢着し
ているトツプリンク６の後部を装置機枠１に立設
したマストに枢着して、推進装置４のリフトアー
ム８，８がリフトロツド９，９を介してロワーリ
ンク５，５を昇降回動すると、装置機枠１は同一
の姿勢で上下するように吊持機構Ｈを構成する。

次に第７図に後面視を示したように、下部に空
気吹込体１０を設けている打込機構Ｋの上にエア
タンク１２を取付け、エアタンク１２の左右に取
付けている取付板１３，１３にローラ１４，１
４，１４，１４を軸支して耕耘機構Ｉとし、受板
１６上に立設したコ字状断面の縦レール１７，１
７にローラ１４………を遊嵌して縦レール１７，
１７に沿つて耕耘機構Ｉが直線状に上下できるよ
うに構成し、この縦レール１７，１７その他で出
来た案内機構Ｓを装置機枠１に取り付けることに
よつて耕耘機構Ｉを装置機枠１に支架している。
そして縦レール１７，１７の下部に夫々取付板１
８，１８を固設し、縦レール１７，１７の中間部
分に取付板１９を橋架、固設し、取付板１８，１
８に横杆１５を橋架、固設して、持上シリンダ２
２の下部をブラケツト２０を介して横杆１５に、
又、持上シリンダ２２の上部をブラケツト２１を
介して取付板１９に夫々取付け、このようにして
持上シリンダ２２を、第３図のように上記対をな
す縦レール１７，１７から等距離となる位置付近
に立設すると共に、持上シリンダ２２はなるべく
縦レール１７，１７に接近せしめる。そして持上
シリンダ２２のピストン２２ａの上部に頭部２３
を上下位置調節可能に取付け、エアタンク１２の
上部に固設している受板２４を頭部２３に受け
て、ピストン２２ａの出入に伴つて耕耘機構Ｉが
縦レール１７………に沿つて上下に直線運動をす
る持上機構Ｌに構成し、第６図のように空気吹込
体１０の下端が接地状態のときピストン２２ａを
最上位置まで突出させても、頭部２３と受板２４
との間には間隙ａが残るようにこのピストン２２
ａのストロークを短かく形成している。

続いて、第４図に平面視を示したように、中空
筒状の横杆２６を装置機枠１へ左右方向に固設
し、横杆２６内に嵌合して左右移動自在とした横
フレーム２７にコ字状断面の前後レール２８，２
８を前後方向に固設し、取付板１８，１８にはロ
ーラ２９，２９，２９，２９を前後の両側に設け
て、ローラ２９………を前後レール２８，２８へ
遊嵌して耕耘機構Ｉを前後方向へ移動できるよう
にし、取付板１８，１８に固設したステー３１，
３１，３２の前位のステー３１，３１と横杆２６
とにばね３３，３３を張架し、又、前後レール２
８，２８に設けられて、その後端部に開口する開
口溝２８ａ，２８ａにステー３４を遊嵌してこの
ステー３４と上記後位のステー３２とにばね３
５，３５を張架して、耕耘機構Ｉが前後レール２
８，２８から外れないようにしている。

そして、打込機構Ｋは、第９図のようにエアタ
ンク１２の下部に固設している案内筒３６の内孔
３６ａに空気吹込体１０の上部を密嵌し、案内筒
３６に内装されている図示省略の公知のエアハン
マの如き打撃機構によつて打撃ピストン３７が空
気吹込体１０の頭部を打撃すると、空気吹込体１
０が地中に打込まれることになつて、このとき耕
耘機構Ｉも共に縦レール１７，１７に沿つて下動
することになり、そして、この打撃ピストン３７
への圧力空気の供給は、空気溜２から図示省略の
エアホースによつて、第１０図のように切替弁Ａ
とこれに直列されている打込弁Ｂとを経由して行
われることになり、又、持上シリンダ２２のピス
トン２２ａへの圧力空気は持上弁Ｃに供給される
ように構成している。

即ち、第３図と第５図に示したように、横杆２
６に切替弁Ａと持上弁Ｃを並設して取付け、横杆
２６に固設したブラケツト３０にピン３８にて第
１検出器３９を枢着して、第１１図のように第１
検出器３９の押動板３９ａをばね４０によつて切
替弁Ａと持上弁Ｃの夫々の押動レバーa₁，c₁を介
して夫々のスプールa₂，c₂を押動できるように設
け、この状態では空気溜２，２の圧力空気は持上
弁Ｃを経由して持上シリンダ２２に供給すると共
に、打込弁Ｂまでの空気管の圧力空気を大気に放
出するように接続し、又、受板１６が接地する位
置に装置機枠１を下動したときは、第１０図のよ
うに第１検出器３９がばね４０を自由に伸張させ
るので押動板３９ａがスプールa₂，c₂から離れる
ことになり、この状態では持上シリンダ２２に残
つている圧力空気を持上弁Ｃから大気に放出する
と共に、空気溜２，２の圧力空気を切替弁Ａを経
由して打込弁Ｂに供給するように構成している。
尚、符号ｅはローラである。

又、打込弁Ｂは第７図のように打込機構Ｋの例
えば案内筒３６に取付け、近くの縦レール１７に
例えばゴム板の如き弾力性のある第２検出器ｆを
取付金具４１を用いて固定し、第７図のように空
気吹込体１０が所定の挿入深さに到達したとき
は、第２検出器ｆが打込弁Ｂのスプールｂを押動
することになつて、図示は省略したが、切替弁Ａ
から打撃ピストン３７に向う通路を閉じるように
構成している。

案内筒３６に空気噴出弁Ｄを取付け、推進装置
４の運転席の近くに設けている操作レバー４３を
操作すれば、操作ワイヤ４４によつて作動レバー
４２が空気噴出弁Ｄのロツドｄを押動して空気噴
出弁Ｄのボールd₁を押し開くことになつて、エア
タンク１２の圧力空気を通路ｇから空気吹込体１
０の通路１０ａに供給し、下部の噴出孔１０ｂ…
……から噴出するように構成している。

受板１６には第１２図に例示したように、空気
吹込体１０が自由に上下移動できる大きい孔１６
ａを設けて、受板１６の上又は下に取付けたゴム
板のような弾力のある塞ぎ板４５にてこの孔１６
ａを塞いで塞ぎ板４５の孔４５ａに空気吹込体１
０を嵌通させている。

図示は省略したが、剛性のある塞ぎ板４５を、
複数のばねを用いて受板１６の上面又は下面に密
接するように吊架しても良い。

耕耘機構Ｉの上部、例えばエアタンク１２の上
部に取付座４６を形成して、ウエイト４７を例え
ばボルト４８………によつて取外し可能なように
固定する。

第６図及び第７図に例示したように、１方の縦
レール１７の上部にピン孔４９ａのある座４９を
固設し、これに近い側の取付板１３にもピン孔１
３ａを設け、第６図と第８図のように持上シリン
ダ２２のピストン２２ａを上方へ突出して耕耘機
構Ｉを高く持上げて別の圃場に移動する際、両方
をピン５０で固定するようにしてある。

図示の実施例では、空気溜２，２をこの耕土膨
軟装置の左右横方向に沿う横長に配置して、空気
溜２，２の上に座板５１を敷設固定し、この耕土
膨軟装置の左右方向中央付近に位置することにな
るこの装置機枠１の左右方向一方の側、例えば右
方に上述した耕耘機構Ｉを位置せしめ、又、他方
の側、例えば左方にはコンプレツサ３を座板５１
の上に取付けて左右方向の釣合を保つようにす
る。

この耕耘機構Ｉの設置逆側には、座板５１の前
後に筒５２，５２を固設して、例えば側面視Ｕ字
状のスタンド５３の上部を筒５２，５２へ上下位
置を調節自在に挿通しボルト５４………にて固定
している。

実施例では、マスト７の上部と装置機枠１の後
部連結部１ｂとを補強杆５５にて連結して、装置
機枠１を補強すると共に、下方にあるコンプレツ
サ３の駆動用のベルトカバ５６及び空気溜２，２
等をこの補強杆５５にて上方から囲むようにして
いる。そして、牽引機４のPTO軸５７と入力軸
５８とを自在接手軸５９にて連結し、入力軸５８
とコンプレツサ３の夫々のプーリ６０，６１を伝
動機構６２にて連動している。

次に作業に際しては、リフトアーム８，８を上
昇させて少くとも第１検出器３９が充分に地表か
ら離れている高さまで装置機枠１を持ち上げれ
ば、第１１図のようにばね４０によつて押動板３
９ａが持上弁Ｃのスプールc₂を押動するため、空
気溜２，２の圧力空気は持上弁Ｃを経て持上シリ
ンダ２２に供給されてそのピストン２２ａが突出
して耕耘機構Ｉを充分に持上げることになり、空
気吹込体１０は地中から脱出することになる。

又、この耕耘機構Ｉの上動に伴つて切込弁Ｂの
スプールｂは第２検出器ｆによる押動から解放さ
れるが、一方、切替弁Ａのスプールa₂が押動板３
９ａにて押動されるので、空気溜２，２の圧力空
気は切換弁Ａによつて打撃ピストン３７への流路
を閉止することになつて、打込動作は停止の侭と
なつている。

そこで、推進装置４を移動して所望の耕耘位置
に空気吹込体１０を合せて、推進装置４の吊持機
構Ｈの操作レバーを下動方向へ操作してリフトア
ーム８，８を下降回動すれば、装置機枠１も下動
する。すると、先ず第１検出器３９が接地して回
動し、第１０図のように持上弁Ｃと切替弁Ａのス
プールc₂，a₂は、押動板３９ａの押動から解放さ
れる為、持上シリンダ２２内の圧力空気は持上弁
Ｃの排気孔c₂から大気中に排出されて気圧が下が
る。

又、空気溜２，２の圧力空気は、切替弁Ａと打
込弁Ｂを経て打込機構Ｋの打撃ピストン３７に供
給されることになり、空気吹込体１０が打撃され
て打込工程が開始され地中への貫入が始まる。そ
して、耕耘機構Ｉが縦レール１７，１７に沿つて
次第に下降して第７図のように所定の深さにまで
この空気吹込体１０が貫入すると、第２検出器ｆ
が打込弁Ｂのスプールｂを押動することになるた
め、図示は省略しているが、切替弁Ａから打撃ピ
ストン３７に向う圧力空気が閉止して打込工程は
終了する。

そこで、オペレータが操作レバー４３を操作す
れば、空気噴出弁Ｄが開いてエアタンク１２の圧
力空気が通路ｇから空気吹込体１０の通路１０ａ
に流入し、下部の噴出孔１０ｂ………から地中に
勢いよく噴出して耕土に多量の圧力空気を吹き込
んで、これを膨軟することになる。そして、所定
量の圧力空気をこのように地中に噴出し終えれ
ば、再び吊持機構の操作レバーを操作して装置機
枠１を持上げたうえ、次の作業個所に移動し、上
記の動作を繰り返して行う。

［発明の効果］ この為、この発明によると、空気吹込体１０は
機械的に地中に打ち込まれるので、耕土が硬くて
も効果的に地中に貫入される。そして、所定の位
置まで貫入されるとその位置において打ち込みの
作動が停止するので、空気吹込体１０の貫入深さ
が一定となつて所望の深さの耕耘深度が得られ
る。又、この空気吹込体１０を地中に打ち込む作
動の開始と終了とが全く自動的に行われてオペレ
ータの作業負荷が軽減される。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１実施例を示すもので、第１図
は耕土膨軟装置の側面図、第２図は同上装置の斜
視図、第３図は同上装置の後面図、第４図は同上
装置の平面図、第５図と第６図は耕耘機構の夫々
の作動位置における側面図、第７図は第５図にお
ける後面図、第８図は耕耘機構を持上位置にて係
止した状態における側面図、第９図は耕耘機構の
要部切欠側面図、第１０図と第１１図は耕耘機構
の制御回路図、第１２図は受板付近の斜視図であ
る。 符号説明、１：装置機枠、４：推進装置、１
０：空気吹込体、３９：第１検出器、Ｉ：耕耘機
構、Ｋ：打込機構、ｆ：第２検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 装置機枠１が推進装置４に上下に移動し得る
   ように設けられ、打込機構Ｋの作動で空気吹込体
   １０を地中に貫入させて圧力空気を吹き出す耕耘
   機構Ｉがその装置機枠１に対して上下に移動し得
   るように設けられ、装置機枠１が所定の高さに降
   下したことを検出する第１検出器３９と耕耘機構
   Ｉが装置機枠１に対して所定の位置に降下したこ
   とを検出する第２検出器ｆを備え、第１検出器３
   ９の上記の検出で打込機構Ｋの作動が開始される
   と共に、第２検出器ｆの上記の検出で打込機構の
   作動が終了するように各検出器３９，ｆと打込機
   構Ｋに動力を伝達する径路とが接続されているこ
   とを特徴とする耕土膨軟装置における打込動作制
   御装置。